專利名稱：電子移液器的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及電子移液器。
背景技術(shù)：
移液器是尤其在實驗室中用于配給液體的手持的或固定的配給裝置?！耙后w”表示以作為單相液體或液體混合物或多相液體混合物(諸如乳化劑)或液體一固體混合物(諸如懸浮物)或液體一氣體混合物(諸如泡沫)的樣品形式的液體介質(zhì)。空氣移位移液器(air displacement pipette)具有用于可釋放地保持移液器端部的底座。用于空氣的移位單元被集成在移液器中，并且，通過通道的連通與底座中的孔連接。通過移位單元使空氣墊移位，從而根據(jù)空氣墊的移位方向?qū)⒁后w吸入移液器端部中的端部開口和從該端部開口排出液體。該移位單元通常為具有可在其中移位的活塞的圓筒。通過驅(qū)動單元驅(qū)動活塞。名稱“空氣移位移液器”基于液體與移位單元之間的空氣墊。正移位移液器與具有注射器圓筒和可在其中移動的注射器活塞的注射器一起工作。該注射器可與正移位移液器耦合或分開。該注射器圓筒被保持在正移位移液器中，并且注射器活塞被保持在可通過驅(qū)動單元移位的活塞座中。通過驅(qū)動單元，將注射器活塞前后移動，從而分別從端部中的孔排出液體或吸入液體。名稱“正移位移液器”基于在液體和注射器活塞之間沒有空氣墊，并且注射器活塞直接移位液體。當設計為分配器時，正移位移液器具有驅(qū)動單元，其允許逐級排出通過注射器吸入的液體的完全量的部分量。已知移液器具有手動驅(qū)動的機械驅(qū)動單元或者電機械驅(qū)動的驅(qū)動單元或者具有電機械支持的手動驅(qū)動的機械驅(qū) 動單元(伺服驅(qū)動)。另外，存在具有固定容量和可調(diào)節(jié)容量的移液器。另外，已知這樣的分配器，其中將分配的部分量是可調(diào)的。另外，存在僅通過單個移液器端部使用的單通道移液器和通過多個移液器端部或注射器同時使用的多通道移液器。移液器端部或注射器優(yōu)選由塑料構(gòu)成，并且可以在使用后作為一次性物品丟棄，或者可以以新的移液器端部或注射器替換。移液器端部或注射器以各種尺寸提供，以用于在各個體積范圍內(nèi)配給。移液器具有操作元件，用于控制對液體的吸入和排出，并且可能用于從移液器釋放移液器端部或注射器。它們還具有操作元件，其可以用于手動輸入用戶參數(shù)(諸如配給體積、配給速度、液體的材料常數(shù)、校準數(shù)據(jù))和/或操作模式(諸如移液、分配、滴定、混合)和/或用于處理樣品的操作程序(諸如吸移、混合和排出液體)。另外，它們設置有顯示單元，用于顯示移液器的操作數(shù)據(jù)(諸如用戶參數(shù)、操作模式、操作程序、操作狀態(tài))。操作和顯示單元主要被設置在移液器的頂端。移液器殼體通常在那里加寬以容納這些元件。移液器已知具有近似桿狀的殼體，其在頂部具有殼體頭，該殼體頭如同講臺一樣成角度并可以在一側(cè)突出。在該殼體頭中容納電開關(guān)或按鍵和至少一個顯示器。液晶顯示器(LCD)為常規(guī)顯示器。在EP1825915A2、EP1859869A1和EP1878500A1中描述了這種移液器。由于移液器變得越來越復雜，通常將操作和顯示單元與更復雜的輸入裝置和更大的顯示單元一起使用。缺陷為，由于容納在其中的操作和顯示單元而在頂部突出的移液器較重，并且由于它們較小而難于操作和讀取。這使得移液器難于操縱，并且存在濫用的可能的風險。另夕卜，操作和顯示單元造成了移液器的較大部分的成本。諸如通過集成的操作和顯示單元創(chuàng)建例程和程序的復雜任務難于掌握。如果移液器配置有較小的操作和顯示單元，這進一步降低了易操作性。DE19911397A1描述具有裝置控制器和用于獲取操作數(shù)據(jù)的傳感器單元的自主式移液器，該傳感器單元具有無線接口，用于傳輸數(shù)據(jù)和/或用于控制所述裝置。通過遠程控制利用該接口，可以更容易地控制移液器。自主式移液器可以以常規(guī)方式使用而不需要遠程控制。自主式移液器要求操作和顯示單元進行這些。EP0999432B1描述了一種電子配給系統(tǒng)，其中可通過數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)經(jīng)接觸或無線數(shù)據(jù)接口將用于進行操作程序的例程輸入到手動配給裝置中。另外，可將操作參數(shù)輸入到手動配給裝置中，并且可通過數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)控制手動配給裝置。操作參數(shù)為；用戶參數(shù)(諸如配給體積、配給速度)、裝置類型特定參數(shù)(諸如確定活塞移動的參數(shù)、確定量的參數(shù)、與操作狀態(tài)的監(jiān)測相關(guān)的參數(shù))或者裝置特定參數(shù)(諸如裝置識別、用于保存的參數(shù)組的ID碼)。手動配給裝置具有其自身的操作和顯示單元。在W02005/052781A2中描述了類似的配給系統(tǒng)。移液器也具有其自身的操作和顯
示單元。US7640787B 2描述了用于移液器的檢驗單元。移液器具有用于測量通過移液器的活塞移位的體積、用于比較測量值與期望值以及用于顯示誤差的裝置。通過移液器上的LCD顯示器顯示對誤差的參考。另外，可通過到計算機的接口無線傳輸比較結(jié)果以進行記錄。該移液器具有其自身的操作單元和其自身的用于顯示將釋放的液體體積的計量表。US4821586描述了一種移液器系統(tǒng)，其中通過編程的控制單元控制移液器，以執(zhí)行選自一組中的配給功能。這可以是例如吸移各個液體體積、分配吸入液體體積的多個部分體積以及稀釋和滴定?？刂茊卧€允許用于將要寫入和保存的分配功能的新的程序?？刂茊卧ㄓ糜谝埔浩鞯目刂破鳎⑶医?jīng)柔性電纜連接到移液器的電機、開關(guān)和燈。W089/10193描述了一種吸移設備，其包括具有活塞泵的固定單元、用于驅(qū)動活塞泵的步進電機以及用于控制步進電機的微處理器。通過經(jīng)電纜與微處理器連接的輸入盒，可將數(shù)據(jù)和程序輸入到微處理器中。輸入盒包括顯示器，其請求控制命令，再現(xiàn)響應，并顯示裝置的狀態(tài)。移液器手柄具有電子操作元件，以觸發(fā)各種功能，包括吸入、排出和混合功能。電子操作元件通過第二電纜連接到微處理器，并且移液器手柄通過空氣軟管連接到活塞泵。移液器端部可連接到移液器手柄的連接器。從而，具有活塞泵和微處理器的固定單元、輸入盒和手柄是彼此分離并通過柔性引線彼此連接的裝置部件。DE19506129A1描述了一種牙刷，其在其手柄中具有壓力傳感器以在刷牙時確定正確的壓力。確定的壓力值通過手柄上的發(fā)射器和發(fā)射天線被供應到設置有接收天線的外部顯示單元。這指示是否通過足夠的壓力進行刷牙。另外，可以對不同的牙齒區(qū)域檢測刷牙時間并發(fā)出信號。W02008/131874A1描述了一種用于在發(fā)射器和接收器之間無線、單向傳輸數(shù)據(jù)的方法，其中發(fā)射器在多個發(fā)射信道上多次順序發(fā)射將要發(fā)射的數(shù)據(jù)記錄，并且接收器僅在一個發(fā)射信道上接收數(shù)據(jù)記錄。所使用的發(fā)射信道的數(shù)目少于發(fā)射器發(fā)射數(shù)據(jù)記錄的重復數(shù)目，并且使用這樣的發(fā)射信道的順序，其中指定使用的發(fā)射信道的順序。另外，其描述了一種牙刷，其具有用于執(zhí)行上述程序的發(fā)射器，并且描述了一種系統(tǒng)，其由牙刷和分離的輔助裝置構(gòu)成，其中發(fā)射器在牙刷中，接收器在輔助裝置中。輔助裝置設置有顯示單元，用于顯示發(fā)射的數(shù)據(jù)。例如，在牙刷中確定用戶在刷牙時按壓靠著牙齒的牙刷附件的壓力，和/或刷牙時間，和/或用于對電動牙刷供電的裝在手持部分中的蓄電池的電荷。W098/25736A1描述了一種電動剃須系統(tǒng)，其具有電剃須器和遠程控制器，該遠程控制器具有用于顯示特定數(shù)據(jù)的顯示單元。該顯示單元顯示關(guān)于剃刀的狀態(tài)消息，并在剃須時對用戶提供反饋。還可以通過用于設置剃刀的剃須參數(shù)的按鈕、按鍵或滑塊控制提供遠程控制。還可以將用于環(huán)境條件的傳感器裝入遠程控制器中，以將與剃須舒適性相關(guān)的信息供應給電動剃刀。在遠程控制器與剃刀之間的數(shù)據(jù)交換可以是無線的，并且可能是雙向的。

發(fā)明內(nèi)容
在該背景下，本發(fā)明的目的為提供一種具有改善的和/或擴展的功能和處理的電子移液器。通過具有權(quán)利要求1的特征的電子移液器實現(xiàn)該目的。在從屬權(quán)利要求中示出了該電子移液器的有利實施例。根據(jù)本發(fā)明的電子移液器包括:a.用于吸移液體的電驅(qū)動單元，以及b.操作和/或顯示單元c.其中裝置模塊包括所述用于`吸移液體的單元，d.與所述裝置模塊物理分離的操作和/或顯示模塊完全或部分地包括所述操作和/或顯示單元，以及e.提供用于在所述裝置模塊與所述操作和/或顯示模塊之間無線通信的裝置。通常，電子移液器的各部分被組合到物理單元中。操作和顯示元件被容納在用于吸移的單元的共同的殼體中。根據(jù)本發(fā)明的移液器被分為物理分離的部分，即，裝置模塊和物理分離的操作和/或顯示模塊。裝置模塊包括用于吸移的單元。用于吸移的單元包括移位單元和與其耦合的電驅(qū)動單元。操作和/或顯示模塊完全或部分地包括操作和/或顯示單元。另外，根據(jù)本發(fā)明的移液器具有用于在裝置模塊和操作和/或顯示模塊之間無線通信的裝置。這些被設計為使得其從裝置模塊向操作和/或顯示模塊和/或在相反方向傳輸數(shù)據(jù)。裝置模塊和操作和/或顯示模塊通過無線通信裝置通信以進行用于操作和/或顯示所需的數(shù)據(jù)交換。模塊之間的通信可以是單向的或雙向的。裝置模塊相比于常規(guī)移液器不具有操作和/或操作和/或顯示單元或僅具有減小的操作和/或操作和/或顯示單元。特別地，裝置模塊可被設計為使得其不具有操作和顯示單元、或不具有操作單元、或不具有顯示單元,或僅具有所述單元的部分。操作和/或顯示單元被完全或部分地轉(zhuǎn)移到與裝置模塊物理分離的操作和/或顯示模塊。操作和/或顯示模塊可提供常規(guī)移液器的全部操作和/或顯示功能。如果裝置模塊僅具有減少的操作和/或顯示功能，其不能在沒有操作和/或顯示模塊時執(zhí)行移液器的基本功能，和/或顯示用于執(zhí)行基本功能所需的操作數(shù)據(jù)。沒有操作和/或顯示模塊的裝置模塊優(yōu)選能夠執(zhí)行預設操作狀態(tài)，但是不能在顯示單元的輔助下設置新的操作狀態(tài)。通過致動操作單元，可在操作和/或顯示模塊與裝置模塊之間實時傳輸生成的數(shù)據(jù)和/或用于顯示模塊的數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明，通過從裝置模塊完全或部分地移除操作和/或顯示單元并將其置于分離的操作和/或顯示模塊中，改善了移液器的操縱。相比于常規(guī)移液器，可以以更加節(jié)省空間和更輕的方式設計裝置模塊。相比于常規(guī)實驗室裝置，操作和/或顯示模塊還可以具有更加用戶友好的操作和/或顯示單元。特別地，相比于常規(guī)移液器，操作和/或顯示單元可具有更綜合的輸入單元和/或更有利的屏幕尺寸和/或分辨率。給定合適的操作和/或顯示單元的尺寸，相比于常規(guī)移液器，提供了簡化的和/或擴展的操作選項和/或?qū)π畔⒌母纳频那腋鼜V泛的顯示。這尤其涉及在缺少空間時將不能顯示的來自實驗室裝置的數(shù)據(jù)。通過操作和/或顯示模塊，特別地，可以開始和/或控制(即，可以影響其執(zhí)行)和/或結(jié)束移液器的工作流程，并且/或者可以輸出裝置模塊的操作數(shù)據(jù)(諸如操作參數(shù)、操作模式、操作程序、操作狀態(tài))和/或性能數(shù)據(jù)(諸如測量結(jié)果、配給量、產(chǎn)量)。可以將操作和/或顯示模塊與裝置模塊分離地放置，以使得更容易操作移液器和/或改善所顯示的信息的可感知性。操作和/或顯示模塊從而與裝置模塊通信以進行用于操作和/或顯示信息所需的數(shù)據(jù)交換。根據(jù)本發(fā)明的一個變體，將整個操作單元和整個顯示單元設置在操作和/或顯示模塊中。根據(jù)另一變體，僅將整個操作單元設置在操作和/或顯示模塊中，并且根據(jù)另一變體，僅將整個顯示單元設置在其中。根據(jù)另一變體，將大部分操作單元和/或顯示單元設置在操作和/或顯示模塊中。因此，大多數(shù)操作元件被設置在操作和/或顯示模塊中，小部分操作元件被設置在裝置模塊中，并且/或者較大和/或較高分辨率的顯示單元被設置在操作和/或顯示模塊中，并且較小的顯示單元被設置在裝置模塊中。特別地，裝置模塊可以僅配置有少量的用于基本功能(諸如觸發(fā)進程和彈出單個物體)的操作元件和/或用于部分數(shù)據(jù)的輔助顯示器，而操作和/或顯示模塊可配置有更多的操作元件(例如用于輸入配給參數(shù)、例程或程序)和用于將顯示的全部數(shù)據(jù)的顯示單元。當裝置模塊僅配置有單個或少量操作元件時，其操作變得更容易。根據(jù)一個實施例，裝置模塊僅具有實驗室裝置的功能上需要的操作和/或顯示單元的部分，而其他功能上需要的操作和/或顯示單元被設置在操作和/或顯示模塊上。根據(jù)另一個實施例，僅僅功能上需要的操作和/或顯示單元的部分被設置在裝置模塊以及操作和/或顯示模塊處，從而功能上需要的操作和/或顯示單元的部分被設置在兩個模塊處。例如，具有可變配給體積的機械移液器的功能上需要的操作和/或顯示單元僅為按鈕、用于配給體積的調(diào)節(jié)元件(諸如標度盤或旋鈕)以及用于設置的配給體積的體積顯示器。除上述操作和/或顯示單元之外，具有可變配給體積和移液器端部彈出器的機械移液器具有用于彈出器彈出移液器端部的彈出器按鈕。裝置模塊優(yōu)選具有配給旋鈕(knob)、調(diào)節(jié)元件以及(如果存在彈出器)彈出器按鈕，而顯示模塊具有顯示單元。具有可變體積和移液器端部彈出器的電子移液器的功能上需要的操作和/或顯示單元包括:用于觸發(fā)配給步驟的配給旋鈕、用于調(diào)節(jié)配給體積的調(diào)節(jié)元件、用于顯示設置的配給體積的顯示單元以及用于彈出器的彈出按鈕。例如，裝置模塊具有配給 旋鈕和彈出器旋鈕，而操作和/或顯示模塊具有調(diào)節(jié)元件和顯示單元。在另一個實施例中，裝置模塊具有配給旋鈕和彈出器旋鈕，而操作和顯示單元具有調(diào)節(jié)元件和顯示單元以及另外的配給旋鈕和/或彈出器旋鈕。根據(jù)一個實施例，實驗室裝置具有用于啟動、控制和結(jié)束工作流程的操作單元以及至少一個顯示單元。另外，操作和/或顯示單元的中至少一些被設置在裝置模塊上，并且操作和/或顯示單元中的至少一些被設置在操作和/或顯示模塊上。這減少了對裝置模塊配置操作和/或顯示單元。根據(jù)一個實施例，操作和/或顯示模塊——除了其他操作和/或顯示單元之外——具有裝置模塊也具有的另外的操作和/或顯示單元。這可選地允許特定操作將通過操作和/或顯示模塊或裝置模塊進行，或允許顯示被用戶從操作和/或顯示模塊或裝置模塊讀取。根據(jù)另一個實施例，實驗室裝置具有用于調(diào)節(jié)和/或編程工作流程的操作單元，并且這些操作單元被分配到對應于用于啟動、控制和結(jié)束工作流程的操作單元的裝置模塊和操作和/或顯示模塊。根據(jù)一個實施例，裝置模塊僅具有用于啟動和/或控制和/或結(jié)束工作流程的操作單元，并且操作和/或顯示模塊具有其他操作單元。根據(jù)另一個實施例，顯示單元被僅設置在操作和/或顯示模塊上。操作和/或顯示單元允許節(jié)省，因為其可被設計為可被相同類型的多個裝置模塊和/或不同的裝置模塊使用。這從而使得多個等價或分別不同的裝置模塊能夠與單個操作和/或顯示模塊配合使用。另外，制造者實現(xiàn)了具有一個特定操作和/或顯示模塊的更高數(shù)目的單元，這可以獲得更經(jīng)濟的制造。顯示單元可特別地顯示來自移液器的操作數(shù)據(jù)和/或性能數(shù)據(jù)。可通過相同的操作和/或顯示模塊順序操作多個裝置模塊。然而還可以利用相同的操作和/或顯示模塊同 時操作多個裝置模塊。為此，用于無線通信的裝置可包括多個信道，并且對每個裝置模塊分配信道。經(jīng)單個信道的通信也是可能的，并且裝置模塊可以例如通過裝置特定數(shù)據(jù)包被分配。另外，一個裝置模塊可與多個操作和/或顯示模塊一起工作，例如以從多個位置操作裝置模塊，以及/或者顯示關(guān)于在若干位置處的裝置模塊的工作的信息?！耙埔浩鳌睉囟ɡ斫鉃樵谡f明書的介紹中描述的移液器，其具有電驅(qū)動的驅(qū)動機構(gòu)或具有電機械支持的手動驅(qū)動的機械驅(qū)動機構(gòu)。

根據(jù)一個實施例，裝置模塊包括電子控制單元，用于檢測操作數(shù)據(jù)和/或控制用于處理液體的單元?？刂茊卧缈砂ㄓ糜跈z測來自裝置模塊的操作數(shù)據(jù)的至少一個傳感器以及用于將傳感器的信號轉(zhuǎn)換為適于無線通信的信號的電子器件。用于控制用于處理液體的單元的電子控制單元可以特定地具有用于操作電驅(qū)動電機或電加熱單元的電子器件。根據(jù)一個實施例，傳感器是用于檢測設置的和/或?qū)嶋H配給的配給體積的傳感器。傳感器例如是用于檢測用于配給體積的旋鈕的旋轉(zhuǎn)位置的傳感器，或者用于檢測用于限制移位單元的移位機構(gòu)的行程的止擋器的位置的傳感器，或者用于檢測移位單元的移動機構(gòu)(諸如圓筒中的活塞)的手動控制的行程的相應位置或達到的結(jié)束位置的傳感器。位移傳感器可被用于此。如果顯示單元顯示實際配給的配給體積，其可以顯示當前達到的配給體積和/或當達到結(jié)束位置時顯示的配給體積。根據(jù)一個實施例，傳感器是用于對配給步驟計數(shù)的步驟計數(shù)器、用于測量移液器端部的附接力的力傳感器、用于檢測移液器端部在底座上的落座的落座或接觸傳感器、力口速度傳感器，或用于檢測裝置模塊的使用的鄰近性傳感器。
根據(jù)另一個實施例，該傳感器是用于檢測集成在裝置模塊中的RFID芯片的數(shù)據(jù)的傳感器。根據(jù)另一個實施例，根據(jù)NFC (近場通信)傳輸標準在裝置模塊與操作和/或顯示模塊之間交換數(shù)據(jù)。NFC源自射頻識別(RFID)。然而，與僅允許讀取器向無源電子標簽發(fā)送無線電波以進行識別和跟蹤的RFID技術(shù)不同，NFC能夠?qū)崿F(xiàn)裝置模塊與操作和/或顯示模塊或多個模塊之間的有源通信。裝置中的NFC標簽是只讀的或可重寫的。在裝置模塊與操作和/或顯示模塊之間存在兩種NFC通信模式:無源通信模式，其中起始器裝置提供載體場，并且目標裝置通過調(diào)制現(xiàn)有的場而應答。在該模式中，目標裝置可從起始器提供的電磁場吸取其操作電力，從而使得目標裝置成為應答機。在有源通信模式中，起始器和目標裝置都通過交替生成其自身的場而通信。裝置當其在等待數(shù)據(jù)時停用其射頻場。在該模式中，兩個裝置都通常具有電源。NFC特別可用于驗證通信伙伴(裝置模塊和操作和/或顯示模塊)并增加僅批準的裝置彼此通信(即共享數(shù)據(jù))的安全性。多個上述類型的等價或不同的傳感器可以一起容納在一個裝置模塊中。

根據(jù)一個實施例，操作和/或顯示模塊被設計為使得來自裝置模塊的操作參數(shù)和/或操作數(shù)據(jù)和/或程序可通過其操作元件輸入，以控制裝置模塊和/或例程以進行裝置模塊的操作程序。根據(jù)一個實施例，操作和/或顯示模塊被設計為使得其可被用于遠程控制裝置模塊。例如，可通過操作和/或顯示模塊遠程啟動和停止裝置模塊?？赏ㄟ^顯示單元實時顯示操作數(shù)據(jù)和/或性能數(shù)據(jù)。另外，可以通過遠程控制控制從裝置模塊到操作和/或顯示模塊的測量結(jié)果的轉(zhuǎn)移。根據(jù)另一個實施例，操作和/或顯示模塊被設計為使得其在與多個裝置模塊中的一個裝置模塊通信時識別相應裝置模塊，并自動設置操作和/或顯示單元上的裝置特定用戶接口。為此，用于無線通信的裝置可在不同的信道上從不同的裝置模塊傳輸數(shù)據(jù)，或者傳輸來自不同的裝置模塊(每個具有裝置特定ID)的數(shù)據(jù)。替代地，操作和/或顯示模塊可被設計為使得可利用通過操作和/或顯示模塊提供的列表和/或通過輸入裝置號和/或裝置名稱來設置裝置特定用戶接口。如果操作和/或顯示模塊與一個或多個裝置模塊由多個用戶使用，可在操作和/或顯示模塊中集成個性化功能。根據(jù)一個實施例，操作和/或顯示模塊從而被設計為使得僅在輸入授權(quán)證明時才可以使用一個或多個特定裝置模塊。這例如使得可以防止意圖用于特定目的的裝置模塊被異常使用污染。根據(jù)一個實施例，操作和/或顯示模塊被設計為使得通過輸入密碼和/或掃描指紋和/或虹膜掃描和/或RFID確認字符生成器和/或通過NFC傳輸協(xié)議的數(shù)據(jù)交換和/或其他合適的方法證明授權(quán)。根據(jù)一個實施例，操作和/或顯示模塊被設計為僅在輸入授權(quán)證明時可以創(chuàng)建、顯示或處理特定程序、例程、測量結(jié)果和其他數(shù)據(jù)。另外，可將組織功能集成到移液器中。根據(jù)一個實施例，操作和/或顯示模塊被設計為具有集成的預留功能，根據(jù)該功能可以將實驗室裝置對特定用戶阻止特定時段。通過分配的標識，該裝置被預留到可特定識別的人和/或人群，其中所述移液器在精確指定的時段期間被預留給所述人和/或人群。根據(jù)另一個實施例，操作和/或顯示模塊被設計為輸出關(guān)于移液器是否可以自由使用、使用是否結(jié)束或者正在進行的應用達到的狀態(tài)的信息。
根據(jù)一個實施例，操作和/或顯示模塊具有開關(guān)和/或按鍵和/或鍵盤和/或麥克風和/或屏幕(顯示器)和/或觸敏屏(觸摸屏)和/或揚聲器和/或聲信號生成器。利用鍵盤可以特別方便的輸入數(shù)據(jù)。麥克風允許通過語音輸入的操作。除了字母數(shù)字字符，可以利用屏幕示出通信和/或符號。屏幕可以特別為IXD、LED、TFT或CRT。通過揚聲器和/或聲信號生成器，還可以發(fā)出聲信息(諸如語音輸出和/或信號語調(diào))。可使用噪聲、語調(diào)或其他頻率的聲學發(fā)射以弓I導操作者。操作和/或顯示單元可配置有對應設計的電子控制器，以識別裝置模塊和/或選擇用戶接口和/或遠程控制和/或通過個性化功能和/或組織功能進行解釋和/或輸出信
肩、O根據(jù)另一個實施例，裝置模塊可以被手持(B卩，其在由用戶使用時可以被握持在手中；優(yōu)選地，其被握持在僅一只手中，最優(yōu)選地，其還被僅通過一只手操作)，以及/或者操作和/或顯示模塊是便攜式的(即，其可以由用戶攜帶并且被置于用戶選擇的設置位置)和/或手持的(即，其在由用戶使用時可以被握持在手中；優(yōu)選地，其被握持在僅一只手中，最優(yōu)選地，其還被僅通過一只手操作)。本發(fā)明的優(yōu)點通過可手持的裝置模塊而尤其突出。相比于常規(guī)移液器，由于更緊湊的形狀和減小的和更好的分布重量，其更容易操縱。便攜式和/或手持操作和/或顯示模塊可由用戶置于或保持在任何位置，使得其在使用時可以最佳地觸及，并且在移液器被使用時最佳地設置在用戶的視場中。手持操作和/或顯示模塊具有這樣輕的重量，使得當用戶通過裝置模塊吸移時可以容易地攜帶該模塊。例如，手持操作和/或顯示模塊容易地適配到常規(guī)實驗室外殼的插口中。優(yōu)選地，手持操作和/或顯示模塊的的尺寸為使得其可以在一只手中握持和攜帶并同時被操作。操作和/或顯示模塊可以是被特定創(chuàng)建為用于根據(jù)本發(fā)明的移液器中的裝置。根據(jù)一個實施例，操作和/或顯示模塊是移動電話和/或個人數(shù)字助理和/或移動電話和個人數(shù)字助理的組合(智能電話)?？梢允褂蒙鲜鲱愋偷男麻_發(fā)的或可商業(yè)獲得的產(chǎn)品。特別地，可以使用具有IOS操作 系統(tǒng)(Apple Corporation)或Android (Google Inc.)或還具有其他制造商的其他操作系統(tǒng)的智能電話。特別地，可以使用Apple Corporation的iPhone,其可以配置有將開發(fā)的特別程序(應用)。對應于實驗室裝置用戶的需求，還可以使用所謂的平板計算機，諸如 IPad (Apple Corporation)>Playbook (RIM Research in Motion)或Galaxy Tab (Samsung),包括要求的應用。屏幕優(yōu)選具有高分辨率，至少具有約150ppi的約480X320像素，優(yōu)選至少960X640像素。屏幕的對角優(yōu)選為3.5英寸或8.89cm。屏幕可用于黑白顯示和/或彩色
顯不O按鈕、箭頭和其他按鍵可用作類似于PDA、智能電話等的鍵盤的控制元件。替代地，屏幕可以是類似于iPhone的觸摸屏，并具有例如根據(jù)Apple開發(fā)者套件的標準的模擬鍵盤。這還包括多觸摸顯示器和具有疏油防指紋涂層的屏幕。替代地，可使用其他壓力或觸敏輸入裝置作為操作元件，包括用于識別文本的需要的度量。音頻輸入也可以是備選的。在壓力或接觸靈敏輸入介質(zhì)的情況中，可根據(jù)Apple標準和其他標準實現(xiàn)手勢板的功能。根據(jù)另一個實施例，操作和/或顯示模塊包括前示顯示器(平視顯示器一HD)和/或可置于工作區(qū)域前方的透明顯示屏。這些實施例允許將信息最優(yōu)地設置在用戶的視場中。根據(jù)另一個實施例，這些配置有按鍵和/或按鍵板和/或其他操作元件。
根據(jù)一個實施例，移液器包括電子數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其與裝置模塊和操作和/或顯示模塊物理地分離，并包括用于在操作和/或顯示模塊與電子數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)之間無線或有線通信的裝置。電子數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)例如包括計算機和/或網(wǎng)絡和/或服務器。通過數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，可以對一個或多個實驗室裝置開發(fā)和/或更新用于一個或多個移液器的程序和/或用于控制操作程序的例程，并且/或者可以評估和/或進一步處理和/或壓縮和/或保存從一個或多個實驗室裝置獲得的數(shù)據(jù)?？赏ㄟ^電子數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)以特別用戶友好的方式編程程序和/或例程、和/或分析和/或進一步處理和/或壓縮和/或保存數(shù)據(jù)、和/或集中更新裝置模塊和/或操作和/或顯示模塊。根據(jù)另一個實施例，用于無線通信的裝置通過無線電波和/或光學地和/或感應地和/或電容性地通信。所述通信可包括全部現(xiàn)有的和未來的技術(shù)和協(xié)議。諸如對于鍵盤或鼠標的RF協(xié)議、藍牙、WLAN (無線局域網(wǎng))、WCUSB (無線認證USB)、Zigbee和4G尤其適合。用于此的典型格式為藍牙2.1加EDR無線技術(shù)、UMTS/HSDPA/HSUPA/GSM/EDGE或W1-fi802.llb/g/n。對于光學傳輸，可以使用通過紅外輻射的傳輸，尤其是根據(jù)紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(IrDA)。在W02008/131874A1、DE19506129A1、DE19924017A、US2004/152479A 和W095/34960A中描述了通過無線電的數(shù)據(jù)傳輸。其中描述的技術(shù)可用于本發(fā)明的情境中。上述文獻的相關(guān)描述通過引用被包括在本申請中。根據(jù)一個實施例，操作和/或顯示模塊可與裝置模塊可釋放地連接。當操作和/或顯示模塊與裝置模塊分離時，可以使用移液器。另外，可以如同常規(guī)移液器以連接的狀態(tài)使用所述模塊。其可以以連接的狀態(tài)形成手持和/或固定的實驗室裝置。根據(jù)另一個實施例，移液器具有充電器，用于對裝置模塊和/或操作和/或顯示模塊的電能存儲單元充電。電能存儲單元優(yōu)選為蓄電池或諸如鋰離子電池的電池。根據(jù)另一個實施例，充電器可通過電觸點與裝置模塊和/或操作和/或顯示模塊連接。根據(jù)另一個實施例，裝置模塊具有充電器，用于對操作和/或顯示模塊的電能存儲單元充電。這允許利用裝置模塊的充電器對操作和/或顯示模`塊的電能存儲單元充電。根據(jù)替代實施例，操作和/或顯示模塊具有充電器，用于對裝置模塊的電能存儲單元充電。這允許裝置模塊的電能存儲單元在操作和/或顯示模塊的輔助下被充電。優(yōu)選對操作和/或顯示模塊提供充電器，因為通常操作和/或顯示模塊不需要是容易握持的并且在使用中可以經(jīng)常是固定的。根據(jù)另一個實施例，裝置模塊和操作和/或顯示模塊具有可彼此連接的觸點，用于在裝置模塊和操作和/或顯示模塊之間通信和/或傳輸電荷。根據(jù)一個實施例，裝置模塊具有最多三個操作元件。根據(jù)一個實施例，裝置模塊具有用于啟動并且可能還用于控制并且可能還用于結(jié)束配給程序的操作元件。根據(jù)另一個實施例，裝置模塊具有用于從裝置模塊彈出移液器端部或注射器的另一個操作元件。根據(jù)另一個實施例，裝置模塊具有用于設置將配給的配給體積的另一個操作元件。根據(jù)一個實施例，裝置模塊具有作為用于移動移位單元的移位機構(gòu)的操作元件的按鈕。在該實施例中，裝置模塊優(yōu)選具有彈簧，該彈簧在釋放行程后將移位機構(gòu)和按鈕移動回初始位置，并且移位機構(gòu)執(zhí)行吸入行程。按鈕可以是用于手動操作機械驅(qū)動裝置的驅(qū)動元件。另外，其可以為電操作元件(諸如短暫上下文開關(guān))，其通過電子控制單元被連接到電機械驅(qū)動單元以控制它。為了釋放移液器端部或注射器，存在根據(jù)一個實施例的另一種操作元件，其耦合到彈出器，該彈出器在該另一個操作元件被致動時從其底座斷連移液器端部或注射器。根據(jù)一個實施例，按鈕耦合到彈出器并還用于釋放移液器端部或注射器。從而在分配行程之外致動按鈕，從而使得耦合到按鈕的彈出器作用在移液器端部或注射器上以將其從裝置模塊中的其底座斷連。根據(jù)另一個實施例，裝置模塊具有用于設置配給體積的旋鈕或標度盤。旋鈕或標度盤被耦合到用于設置裝置模塊的配給體積的單元，該裝置模塊例如具有可調(diào)節(jié)偏轉(zhuǎn)以限制移位單元的移位機構(gòu)的行程，或者具有電子控制單元以開始和/或停止和/或控制電機械驅(qū)動單元。根據(jù)一個實施例，旋鈕或標度盤是另一個操作元件。根據(jù)另一個實施例，按鈕同時是旋鈕。該裝置模塊與單個操作元件配合使用。裝置模塊是半電子或全電子裝置模塊。半電子裝置模塊是具有用于移位單元的電伺服驅(qū)動器的裝置模塊。通過電伺服驅(qū)動器放大作用在操作元件上的用戶的致動力，以驅(qū)動移位單元的移位機構(gòu)。在全電子移液器的情況中，通過具有控制電子器件的電驅(qū)動電機驅(qū)動移位單元的移位機構(gòu)。半電子和全電子裝置模塊還可以單向連接到操作和/或顯示單元，以顯示通過操作和/或顯示單元上的裝置模塊的至少一個傳感器確定的裝置模塊的操作數(shù)據(jù)。根據(jù)一個實施例，操作和/或顯示單元具有操作元件，通過其可以操作半電子或全電子裝置模塊。可以從操作和/或顯示模塊到裝置模塊單向進行通信。還可以雙向地從裝置模塊向操作和/或顯示模塊傳輸操作數(shù)據(jù)并在相反方向向裝置模塊傳輸控制命令。裝置模塊優(yōu)選具有用于啟動和/或停止和/或控制配給程序的操作元件。另外，裝置模塊具有用于彈出移液器端部或注射器的另一個操作元件。根據(jù)另一個實施例，移液器的裝置模塊不具有顯示單元。根據(jù)優(yōu)選 實施例，裝置模塊具有長手柄體。根據(jù)移液器的另一個實施例，裝置模塊被設計在頂端而沒有寬的頭部。根據(jù)另一個實施例，手柄體是棒狀的。因此，手柄體具有棒狀形狀或基本棒狀形狀。根據(jù)另一個實施例，操作和/或顯示模塊被設置在移液器支架上。根據(jù)另一個實施例，移液器支架具有充電器，用于對移液器的裝置模塊的電能存儲單元充電。根據(jù)另一個實施例，裝置模塊具有用于移位單元和/或彈出器的手動驅(qū)動的機械的和/或電機械驅(qū)動的驅(qū)動單元。根據(jù)一個實施例，至少一個操作和/或顯示單元被設計為使得其僅與在特定空間范圍中的裝置模塊通信。為此，用于無線通信的裝置例如具有特定和/或可設置的范圍，以及使得可以確定裝置模塊是否位于操作和/或顯示模塊周圍預定范圍內(nèi)(例如基于接收的無線電信號的強度)的單元。用于無線通信的裝置的特定范圍優(yōu)選為5m，尤其優(yōu)選為2m，最優(yōu)選為lm。根據(jù)另一個實施例，指定空間范圍通過最大距離、或通過建筑物的房間或房間的部分或多個房間來限制。如果指定空間范圍被限制到建筑物的一個或多個房間或房間的部分，則在位于特定空間范圍中的裝置模塊中存檔標識?？赏ㄟ^操作和/或顯示模塊在裝置模塊中存檔標識，或通過操作單元將標識存儲在其中?？衫镁哂蟹峙涞浇ㄖ锊季值膱?zhí)行的標識的單元通過無線電從中心位置存檔標識。相應裝置模塊中的分配的標識確定裝置模塊的位置。位置數(shù)據(jù)可被輸入到相應實驗室裝置中并傳輸?shù)街醒雴卧?，或直接輸入到中央單元。位置和標識可以無線地，優(yōu)選通過無線電傳輸。操作和/或顯示單元確定裝置模塊的ID，并顯示在指定空間范圍內(nèi)的裝置模塊。用戶選擇操作和/或顯示模塊將顯示裝置模塊的指定空間范圍。在操作和/或顯示模塊的輔助下，可以從指定空間范圍操作和/或監(jiān)測一個或多個裝置模塊。因此，可利用操作和/或顯示模塊從一個或多個指定空間范圍操作和/或監(jiān)測裝置模塊。根據(jù)一個實施例，操作和/或顯示模塊同時顯示多個裝置模塊的數(shù)據(jù)，并同時允許通過輸入單元操作和/或監(jiān)測多個裝置模塊。另外，本發(fā)明包括一種實驗室裝置系統(tǒng)，其具有多個根據(jù)權(quán)利要求1至22的裝置模塊，以及至少一個根據(jù)權(quán)利要求1至22之一的操作和/或顯示模塊，或者至少一個根據(jù)權(quán)利要求1至22之一的裝置模塊，以及多個根據(jù)權(quán)利要求1至22之一的操作和顯示模塊。最后，本發(fā)明包括根據(jù)權(quán)利要求26的用于操作用于處理液體的實驗室裝置的方法。在從屬權(quán)利要求中指示了該方法的有利實施例。


將參考示例性實施例的附圖進一步解釋本發(fā)明。附圖中:圖1以高度示意性框圖示出常規(guī)移液器；圖2a和b以高度示意性框圖示出根據(jù)本發(fā)明的移液器的變體；圖3a到c以框圖示出根據(jù)本發(fā)明的移液器的變體；圖4a和b為根據(jù)本發(fā)明的移液器的示意性透視圖(4a)和具有可用模塊的正視圖(圖 4b)；圖5a到c為根據(jù)本發(fā)明的移液器的裝置模塊的正視圖(圖5a)、側(cè)視圖(圖5b)和具有移液器端部的后視圖(圖5c)；圖6a到e為透明顯示單元的變體的正視圖；圖7為從集成到自動實驗室系統(tǒng)中的透明顯示單元的側(cè)面一角度的透視圖；圖8為透明顯示單元的另一變體的側(cè)視圖；以及圖9a到e為透明顯示單元的額外變體的正視圖。
具體實施例方式根據(jù)圖1，常規(guī)移液器1.1具有用于吸移液體的單元2和操作和/或顯示單元3。操作和/或顯示單元3包括操作單元4和顯示單元5。用于吸移液體的單元2和操作和/或顯示單元3被物理組合在共用的殼體6.1中。對于根據(jù)圖2a的根據(jù)本發(fā)明的移液器1.2，用于吸移的單元2和操作單元4是具有小型殼體6.2的裝置模塊7的部分。操作和/或顯示單元5被容納在與裝置模塊7完全物理分離的顯示模塊8的殼體6.3中。操作和/或顯示模塊8包括操作單元4和顯示單元5。另外，裝置模塊7和操作和/或顯示模塊8具有用于無線通信的裝置9，該裝置9包括裝置模塊7的用于無線通信的接口 10和操作和/或顯示模塊8的用于無線通信的接Π 11。該實例具有用于無線通信的雙向裝置9。這些裝置將尤其通過操作程序觸發(fā)的數(shù)據(jù)從操作和/或顯示模塊8傳輸?shù)?裝置模塊7。另外，它們將尤其在裝置模塊7中檢測的操作數(shù)據(jù)從裝置模塊7傳輸?shù)斤@示模塊8。圖2b中的移液器1.3不同于圖2a中的變體，在于，操作和/或顯示單元3的僅僅部分被轉(zhuǎn)移到操作和/或顯示模塊8。僅僅操作單元4或顯示單元5、或操作或顯示單元4、5的部分、或操作和顯示單元4、5的部分可被轉(zhuǎn)移。相應地，裝置模塊7具有操作或顯示單元4、5、或操作或顯示單元4、5的部分、或操作和顯示單元4、5的部分。特別地,可以轉(zhuǎn)移需要尤其易于操作或者提供可非常容易識別的圖像的操作元件和顯示元件，而用于基本功能的顯示元件在裝置模塊7中可用。圖3a中的移液器1.4包括裝置模塊7、操作和/或顯示模塊8以及計算機12。顯示模塊8優(yōu)選為便攜式的。其例如為PDA。優(yōu)選使用觸摸屏作為操作和/或顯示單元4、5。操作和/或顯示模塊之間的通信是無線的(例如通過無線電)。特別地，可使用一種或多種指示的技術(shù)(藍牙、WC USB、ff-Lan, ZigBee, IrDA或4G)用于通信。還可用調(diào)制解調(diào)器13，以用于使用WLAN。WLAN使得能夠橋接大的距離。移液器1.4可被設計為使得可能實現(xiàn)模塊7、8之間的有線通信。為此，裝置模塊7和操作和/或顯示模塊8每個具有可以彼此接觸的電觸點。為此，模塊7、8例如可以通過夾合、磁附接或懸浮而彼此機 械連接。模塊7、8還可以通過纜線而彼此可電連接。在建立模塊7、8之間的電接觸后，移液器1.4可以以常規(guī)方式用作固定或手持移液器。顯示模塊8與計算機12之間的通信可以通過所列出的技術(shù)之一無線地、有線地或通過觸點進行。計算機12使得尤其容易進行否則需要利用操作和/或顯示模塊8進行的任務。其實例為創(chuàng)建用于控制裝置模塊7的序列的時間表、評估裝置模塊7的操作數(shù)據(jù)(尤其是測量結(jié)果)以及對操作數(shù)據(jù)(尤其是測量結(jié)果)的結(jié)構(gòu)存儲。根據(jù)圖3b的移液器1.5包括裝置模塊7，其具有用于檢測操作數(shù)據(jù)的至少一個傳感器14。裝置模塊7具有操作元件15。還存在操作和/或顯示模塊8，其可被設計為其僅包括屏幕16形式的顯示單元5而沒有操作單元。通過用于無線通信的裝置9利用上述技術(shù)之一無線地并且可能還有線地或通過觸點將操作數(shù)據(jù)從裝置模塊7傳輸?shù)讲僮骱?或顯示模塊8。傳感器14例如是用于檢測設置的和/或?qū)嶋H配給的配給體積的傳感器、用于對配給步驟計數(shù)的步驟計數(shù)器、用于測量移液器端部的附接力的力傳感器、用于檢測移液器端部在底座上的落座的落座或接觸傳感器、加速度傳感器、用于檢測裝置模塊7的使用的鄰近性傳感器或用于檢測裝置模塊7的對準的傾斜傳感器。傾斜傳感器用于通過檢測裝置模塊的傾斜而改善裝置模塊7的精度。另外，傳感器14可以例如為用于檢測來自集成到裝置模塊中的RFID芯片的數(shù)據(jù)的傳感器。來自RFID芯片的數(shù)據(jù)還可以通過操作和/或顯示模塊8的合適的讀取器從裝置模塊7讀出。通過用于無線通信的裝置9進行從裝置模塊7到操作和/或顯示模塊8的單向通信。該方法是經(jīng)濟的、快速的和不復雜的。通過傳感器14檢測的操作數(shù)據(jù)被實時傳輸、顯示和可能地永久保存在操作和/或顯示模塊8中?？梢栽谟脩羰褂靡埔浩?.5時引導用戶，其中還可以通過顯示模塊8發(fā)射額外的聲學信號。
數(shù)據(jù)選擇允許下面的額外用途:當顯示設置體積和其改變時，可能進行交互體積設置。用戶可在對其工作有用的位置察覺到設置體積。操作和/或顯示模塊8可配置有校準功能。這允許輸入將配給的液體的材料常數(shù)(諸如粘滯度)或相應位置的地理高度，并顯示用于期望配給體積的分配的校準的配給體積。用戶然后可以設置這些，可能地交互地設置。另外，操作和/或顯示模塊8可確定和顯示服務間隔。實驗室裝置可提供服務呼口q，例如通過電子郵件或可由用戶觸發(fā)的sms。移液器原理上還可以自動呼叫服務。另外，操作和/或顯示模塊8可被設計為使得其顯示移液器端部的完美落座，以及/或者當移液器端部未以需要的附接力附接和/或移液器端部落座在底座上時，發(fā)出警告和/或錯誤消息。所檢測的操作數(shù)據(jù)可通過操作和/或顯示模塊8傳輸?shù)较掠蔚膽?。該傳輸可到達計算機12、網(wǎng)絡、服務器等。該傳輸可以是根據(jù)上述技術(shù)之一的無線或有線的。裝置模塊7需要電源17以操作傳感器14以及用于與操作和/或顯示模塊8無線通信的接口。這可以通過諸如鋰離子電池的蓄電池完成?？衫贸潆娖?8通過電觸點充電所述蓄電池。這還可以對用于顯示模塊8的電源19充電。
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裝置模塊7的傳輸協(xié)議允許操作和/或顯示模塊8識別裝置模塊7。從而，多個裝置模塊7可與操作和/或顯示模塊8 一起工作，并且來自多個裝置模塊7的操作數(shù)據(jù)可被分配到它們。多個裝置模塊7的操作數(shù)據(jù)從而可以以可清楚分配的方式一起顯示。根據(jù)一個實施例，操作和/或顯示模塊8包含具有SM卡(認購身份模塊)的蜂窩電話，以使得可以經(jīng)移動電話網(wǎng)絡傳輸數(shù)據(jù)。裝置模塊7可對應地配置有蜂窩電話和SIM卡。當設計移液器時，可將多個裝置模塊7預備保持在用于多個移液器的移液器支架上。移液器支架可例如被設計為具有可旋轉(zhuǎn)承載體的旋轉(zhuǎn)架，其在支座頂端具有用于移液器的支架。移液器支架可與操作和/或顯示模塊8組合。例如，在一個移液器支架上可組合六個裝置模塊7和一個顯不模塊8。根據(jù)圖3c，實驗室裝置1.6包括裝置模塊7，其具有用于控制用于處理液體的單元的控制單元20。另外，其具有操作和/或顯示模塊8，其包括屏幕16和具有按鍵的基本鍵盤21。用于無線通信的裝置9允許單向通信?？墒褂蒙鲜鰺o線通信的技術(shù)。特別地，可通過WLAN通過路由器或調(diào)制解調(diào)器13進行無線通信?？蛇x地，實驗室裝置包括計算機12，其可以無線地或有線地耦合到操作和/或顯示模塊8。操作和/或顯示模塊8可例如通過智能電話22實現(xiàn)?？砷_發(fā)和例如在互聯(lián)網(wǎng)上獲得合適的程序。操作和/或顯示模塊8和裝置模塊7通過用于無線通信9的單向或雙向裝置連接?？赏ㄟ^用于無線通信的單向裝置9將操作數(shù)據(jù)從裝置模塊7傳輸?shù)街悄茈娫?2并從而對應于圖3b中的示例性實施例進行顯示。用戶還可以使用操作和/或顯示模塊8作為經(jīng)用于無線通信的雙向裝置的編程單元。通過裝置模塊7、操作和/或顯示單元8在外部程序(例如在計算機12上)的幫助下生成數(shù)據(jù)并將其上載到裝置模塊7。裝置模塊7的硬件從而可以大大簡化。在電動移液器的情況中，操作和顯示單元8可以簡化為用于啟動和可能地停止配給的按鈕、聲信號生成器，可能還有用于移液器端部或注射器的彈出器。根據(jù)一個實施例，用于各個裝置模塊7和/或操作和/或顯示模塊8的電源的充電器18可被組合到可經(jīng)電觸點連接到模塊7、8的單個電源中。根據(jù)圖4a，移液器1.7包括具有移位單元和驅(qū)動單元的裝置模塊7。另外，移液器包括操作和/或顯示模塊8，其具有按鍵21形式的操作單元4，以及屏幕16形式的顯示單元5。裝置模塊7和操作和/或顯示模塊8具有用于無線通信的接口 10、11。顯示單元5可從顯示模塊8斷連開。在斷連操作和/或顯示模塊8后，顯示單元5可作為移動夾附接到用戶視野范圍內(nèi)的時鐘、衣服或其他物體。圖4a示出用作手持移液器的裝置模塊7。另外，移液器的裝置模塊7可經(jīng)支座23與操作和/或顯示模塊8連接至如圖4b所示的固定移液器。圖5a到c顯示根據(jù)本發(fā)明的移液器的手持裝置模塊7的示例性實施例。裝置模塊7具有長的、基本棒狀的手柄體24。手柄體24具有前握持表面25,其在通過手柄體24的垂直截面(圖5b中的圖平面)中在手柄體底部基本為直的，并跨越手柄體朝向與手表面接觸的區(qū)域上方的手柄體24頂部的拇指臺25.1連續(xù)彎曲。前握持表面25僅在一個方向凸出，而在手柄體24底部中的前握持表面25近似平坦和窄，并在與手表面接觸的區(qū)域上方的手柄體24頂部中逐漸加寬，并跨越手柄體朝向拇指臺25.1彎曲，所述拇指臺25.1在手柄體24的頂端處被半徑包圍。手柄體24具有后握 持表面26，其在頂端下方具有凹陷26.1。在作為圖5b中的圖平面的通過前握持表面25的垂直截面中，后握持表面26在底部近似是直的，在底部上方其開始在用于食指的停放區(qū)域中向內(nèi)彎曲，然后在更上方在相反方向向外彎曲。在此上方，其觸摸拇指停放區(qū)域25.1的頂端。后握持表面26在垂直截面的兩側(cè)朝向側(cè)握持表面27.1、
27.2彎曲，所述側(cè)握持表面27.1、27.2朝向前握持表面25在兩側(cè)上以逐漸減小的曲率結(jié)束，通過前握持表面25，側(cè)握持表面27.1、27.2在斜面27.3、27.4中在兩側(cè)上相交。替代地，側(cè)握持表面27.1,27.2可設計為基本平坦的，從而存在更寬的斜面，優(yōu)選在每種情況中在后握持表面26和側(cè)握持表面27.1,27.2之間具有半徑。手柄體24在下降至用于食指的停放區(qū)域下方時變窄，從而獲得受歡迎的向下變窄的體積。在分割前握持表面25的垂直截面中，手柄體24比在垂直于其的垂直截面中更多地變窄，并且變窄的程度在這些垂直截面之間逐漸減小。手柄體24的高度為100至180mm,并且/或者周長為80到130mm。認為具有在所指示的范圍內(nèi)的尺寸的手柄體24是受到具有不同手尺寸的用戶所歡迎的。手柄體24的高度優(yōu)選為120到140mm，并且/或者周長優(yōu)選為90到120臟。優(yōu)選高度為133mm，并且/或者優(yōu)選周長是105mm。在手柄體24的最厚點測量周長。凹陷26.1的深度和高度的尺寸為使得垂直于圖5b中的圖平面對準的平均食指可插入到其中并移動以致動另一操作元件30.2。深度優(yōu)選為5至20mm，且優(yōu)選10至15mm，例如約12.75_。高度優(yōu)選為20至60mm,且優(yōu)選35至50mm,例如約40_。用于移液器端部28.2的底座28.1被設置在管狀承載體28上，所述管狀承載體28從手柄體24的底端向下突出。
管狀承載體28是錐形的和/或階狀的，并向下逐漸和/或逐步變窄。在底端，管狀承載體28的錐形或圓筒形端部形成用于附接移液器端部28.2的底座28.1。在具有用于移液器端部的底座28.1的管狀承載體28與手柄體24之間，存在用于關(guān)于手柄體24樞轉(zhuǎn)底座28.1的關(guān)節(jié)(未不出)。通過該關(guān)節(jié)，底座28.1關(guān)于手柄體的對準可以被調(diào)適至在相應工作位置的用戶的位置。另外，關(guān)節(jié)允許握持在工作循環(huán)之間變化，從而減少了當?shù)鬃?br> 28.1被關(guān)于手柄體24固定設置時作用在移液器的用戶上的集中負載。在底座28.1與手柄體24之間存在用于將關(guān)節(jié)固定在特定位置的固定單元。固定裝置具有螺紋環(huán)29，用于在手柄體的底端夾緊關(guān)節(jié)。通過該固定裝置，可固定底座28.1關(guān)于手柄體24的對準，從而其不會不期望地偏移。手柄體24包括具有移位機構(gòu)的移位單元(未示出)和與其耦合的驅(qū)動單元。該移位單元優(yōu)選為其中具有作為移位機構(gòu)的可移動活塞的圓筒。驅(qū)動單元優(yōu)選為電機械驅(qū)動的驅(qū)動單元，或者具有電機械支持的手動驅(qū)動的機械驅(qū)動單元。然而，其還可以是手動驅(qū)動的機械驅(qū)動單元。在拇指臺25.1中設置可通過拇指致動的操作元件30.1。操作元件30.1是旋鈕狀按鈕。在垂直截面中，該按鈕為透鏡狀的，并略微向上突出超過前握持表面25。操作元件30.1為啟動/停止按鈕，通過其可以根據(jù)需要啟動和停止操作程序或操作程序的部分。根據(jù)一個實施 例，通過外部操作和顯示單元調(diào)節(jié)(例如，操作模式、配給量、活塞速度)和/或編程(例如，多個順序操作程序)移液器，從而僅需要通過操作元件30.1根據(jù)需要啟動或停止所述程序。操作元件30.1優(yōu)選為電動按鈕。另一操作元件30.2被設置在后握持表面26中的凹陷26.1中。該另一操作元件
30.2是端部彈出器30.3的操作元件，即用于從移液器彈出或釋放移液器端部或注射器的
>j-U ρ α裝直。該另一操作元件30.2是撥動開關(guān)。其為鞍狀，從而其適配凹陷26.1的后握持表面26的形狀和到側(cè)表面27.1,27.2的轉(zhuǎn)變。所述另外的操作元件30.2略微突出超過后握持表面26。所述另外的操作元件30.2被耦合到機械驅(qū)動單元(未示出)，該驅(qū)動單元與分配到用于移液器端部或注射器的底座28.1的端部彈出器30.3耦合，以在致動另外的操作元件時從底座釋放位于其中的移液器端部。端部彈出器30.3是設置在管狀承載體28上的套管，并且可通過機械驅(qū)動單元使得管狀承載體28與套管相對于彼此移位。為了從在管狀承載體28底端的底座28.1彈出移液器端部28.2，將套管30.3向管狀承載體28的底端進一步偏移，以推出位于其中的移液器端部28.3。相反，可將管狀承載體28退回套管30.3的更深處。在前握持表面25中可選地設置諸如IXD顯示器的顯示單元(未示出)。顯示單元優(yōu)選具有在前握持表面25的縱向中延伸的長形狀。顯示單元優(yōu)選被設置在手柄的底部。其用于顯示諸如操作模式或配給體積和/或電池或蓄電池的電荷和/或錯誤消息和/或警報的操作數(shù)據(jù)。裝置模塊7可被設計為小型并且輕，具有有利的重量分布。操作元件30.1,30.2被人體工程學地設置。下面為操作和/或顯示模塊8的示例性實施例(在情況需要時與操作模塊組合)，其為透明的，從而用戶可通過在工作位置的顯示單元5查看。優(yōu)點為，用戶可連續(xù)查看工作區(qū)域和由顯示單元輸出的顯示。顯示單元5可以如下設計:a)作為可根據(jù)需要在工作位置的前端折疊的嵌板(pane)。該嵌板優(yōu)選被設計為移動的并更優(yōu)選是無眩光的。b)作為小的透明顯示單元，其僅部分延伸到用戶的視場中。c)作為眼鏡，尤其安全眼鏡，其被供應對應的數(shù)據(jù)。d)作為單眼、透明顯示器，其直接位于用戶的眼的前方。e )作為顯微視場。f)作為屏幕(諸如LCD或TFT)。g)作為完全工作位置，包括用于裝置模塊的固定和/或可變的位置。例如通過如下裝置將數(shù)據(jù)實時供應給一個或多個顏色的顯示單元:a)具 有對應偏轉(zhuǎn)的準直器。b)通過可視地嵌入在顯示單元(優(yōu)選平視顯示器)中的固定位置的IXD或LED元件。這些優(yōu)選聚焦于用戶的視覺平面。c)通過使用作為LED或IXD顯示單元的整個顯示單元(諸如0LED)。d)通過組合HD顯示器與觸敏表面元件并同時將其用作觸摸屏。通過與執(zhí)行裝置模塊的無線連接，可以傳輸配置以及啟動和停止命令。e)透明顯示單元可以同時是用于控制與其無線連接的將操作的裝置的中央處理單元。根據(jù)圖6a，顯示單元5的嵌板31.1可移動地附接到基座狀承載體32.1。根據(jù)圖6b，通過L形承載體32.2將較小嵌板31.2保持在一側(cè)，從而其橫向延伸到工作視場。在該配置中，顯示器還可以以可調(diào)節(jié)高度附接。該配置可以已經(jīng)被永久地安裝或通過用戶以適合他的應用的方式安裝。根據(jù)圖6c，嵌板31.3被設置在工作表面上方并例如通過入口形式的承載體32.3保持。在圖6d中，通過承載體32.4將嵌板31.4保持在工作的視場的底部區(qū)域中。在該設計中，嵌板31.4主要用作僅需要偶然查看的顯示元件。圖6e示出大的嵌板31.5，其例如為由實驗室裝置的透明材料構(gòu)成的蓋的嵌板。其例如為安全工作臺、配給站、工作站的蓋，或由玻璃或塑料制成的防輻射屏。圖7示出配給站33中的根據(jù)圖6e的嵌板31.5。嵌板31.5還包括具有按鍵21的操作單元4。圖8示出嵌板31.6，其在工作表面35的前方被嵌入到實驗室臺34中并且可以折疊到用戶的視場中。圖9a到e示出具有各種設計和在工作場和用戶的視場36中的位置的嵌板31.7到 31.11。嵌板31.1到31.4和31.6到31.11被設計為使得用戶可以在嵌板的側(cè)面、上方或
下方延伸其臂，并且可以通過其工具在顯示單元后面工作。嵌板31.1到31.11可由玻璃或塑料構(gòu)成，并且可通過投影單元將信息投影到嵌板上。顯示單元5還可以被對應地設計為平視顯示器(HD)。
另外，嵌板31還可以被設計為IXD屏。IXD屏在原理上完全透明。僅在設置有液晶的位置有意地改變偏振，從而其呈現(xiàn)為黑色的或彩色的。該嵌板可以整體用作多層有源LCD屏，或僅用在特定位置，在所述特定位置，可以緊挨著字母數(shù)字字符顯示預打印符號。另夕卜，可在頂部LCD層上放置利用任何類型的傳感器技術(shù)的具有對應大的壓力場的壓力靈敏膜。這可以創(chuàng)建具有 如圖7所示的操作單元4的用戶接口。
權(quán)利要求
1.一種電子移液器,包括: a.用于吸移的電驅(qū)動單元(2)，以及 b.操作和/或顯示單元(3), c.其中，裝置模塊(7)包括所述用于吸移的單元(2)， d.與所述裝置模塊(7)物理分離的操作和/或顯示模塊(8)完全或部分地包括所述操作和/或顯示單元(3)，以及 e.提供用于在所述裝置模塊(7)與所述操作和/或顯示模塊(8)之間無線通信的裝置(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移液器裝置，其中，所述裝置模塊(7)包括電子控制單元，用于檢測操作數(shù)據(jù)和/或控制所述用于處理液體的單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移液器，其中，所述操作和/或顯示模塊(8)被設計為使得來自所述裝置模塊的操作參數(shù)和/或操作模式和/或程序能夠通過其操作單元輸入，以控制所述裝置模塊和/或例程以進行所述裝置模塊的操作程序。
4.根據(jù)權(quán)利要求1到3中的一項所述的移液器，其中，所述操作和/或顯示模塊(8)被設計為使得其能夠用于遠程控制裝置模塊(J)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1到4中的一項所述的移液器，其中，所述操作和/或顯示模塊(8)被設計為使得其在與多個裝置模塊(7)中的一個通信時識別相應裝置模塊(7)，并自動設置所述操作和/或顯示單元(8 )上的裝置特定用戶接口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1到5中的一項所述的移液器，其中，所述操作和/或顯示模塊(8)被設計為使得其僅在輸入授權(quán)的證明時才能夠被使用。
7.根據(jù)權(quán)利要求1到6中的一項所述的移液器，其中，所述操作和/或顯示模塊(8)被設計為使得僅在輸入授權(quán)的證明時才能處理特定程序、例程、測量結(jié)果和其他數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1到7中的一項所述的移液器，其中，所述操作和/或顯示模塊(8)被設計為具有預留功能，通過該功能，能夠?qū)⑺鲆埔浩鲗μ囟ㄓ脩糇柚固囟ㄩg隔。
9.根據(jù)權(quán)利要求1到8中的一項所述的移液器，其中，所述操作和/或顯示模塊(8)具有開關(guān)和/或按鍵和/或鍵盤和/或麥克風和/或屏幕和/或觸敏屏和/或揚聲器和/或聲信號生成器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1到9中的一項所述的移液器，其中，所述裝置模塊(7)是手持的，以及/或者所述操作和/或顯示模塊(8)是便攜式的和/或由一個人手持的。
11.根據(jù)權(quán)利要求1到10中的一項所述的移液器，其中，所述操作和/或顯示模塊(8)是蜂窩電話和/或個人數(shù)字助理和/或智能電話(22)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1到11中的一項所述的移液器，其中，所述操作和/或顯示模塊(8)包括能夠被置于工作區(qū)前方的平視顯示器和/或透明屏(31)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1到12中的一項所述的移液器，具有與所述裝置模塊和操作和/或顯示模塊(8)物理地分離的電子數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(12)，以及用于在所述操作和/或顯示模塊與所述電子數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)之間無線或有線地通信的裝置。
14.根據(jù)權(quán)利要求1到13中的一項所述的移液器，其中，用于無線通信的所述裝置(9)通過無線電波和/或光學地和/或感應地和/或電容性地通信。
15.根據(jù)權(quán)利要求1到14中的一項所述的移液器，其中，所述操作和/或顯示模塊(8)能與所述裝置模塊(7)能釋放地連接。
16.根據(jù)權(quán)利要求1到15中的一項所述的移液器，其中，所述裝置模塊(7)具有用于對所述操作和/或顯示模塊(8)的電能存儲單元(17，19)充電的充電器(18)，或者反之亦然，并且電觸點是能用的以用于從所述裝置模塊(7)向所述操作和/或顯示模塊(8)傳輸電荷，或者反之亦然。
17.根據(jù)權(quán)利要求1到16中的一項所述的移液器，其中，所述裝置模塊(7)和所述操作和/或顯示模塊(8)具有能彼此連接的觸點，用于在所述裝置模塊(7)和所述操作和/或顯示模塊(8)之間通信和/或傳輸電荷。
18.根據(jù)權(quán)利要求1到17中的一項所述的移液器，其中，所述裝置模塊具有至少一個操作元件(15 )，用于控制配給程序和/或從所述裝置模塊(7 )斷連移液器端部(26 )或注射器。
19.根據(jù)權(quán)利要求1到18中的一項所述的移液器，其中，所述裝置模塊(7)具有用于彈出器的手動和/或電機驅(qū)動器。
20.根據(jù)權(quán)利要求1到19中的一項所述的移液器，其中，所述裝置模塊(7)不具有顯示單元。
21.根據(jù)權(quán)利要求1到20中的一項所述的移液器，其中，所述裝置模塊(7)整體或在頂端為棒狀的。
22.根據(jù)權(quán)利要求1到21中的一項所述的移液器，其中，所述操作和/或顯示模塊被設置在移液器支架上。
23.一種實驗室裝置系統(tǒng)，其具有多個根據(jù)權(quán)利要求1至22所述的裝置模塊以及至少一個根據(jù)權(quán)利要求1至22中·的一項所述的操作和/或顯示模塊，或者至少一個根據(jù)權(quán)利要求I至22中的一項所述的裝置模塊以及多個根據(jù)權(quán)利要求1至22中的一項所述的操作和顯示模塊。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的移液器系統(tǒng)，其中，所述至少一個操作和/或顯示單元被設計為使得其僅在特定空間范圍內(nèi)與裝置模塊通信。
25.根據(jù)權(quán)利要求26所述的移液器系統(tǒng)，其中，所述指定空間范圍通過最大距離或通過建筑物的一個房間或房間的部分或幾個房間來限制。
26.一種用于操作電子移液器的方法，所述電子移液器包括用于吸移的具有電機械支持的電機械的或手動驅(qū)動的單元以及操作和/或顯示單元，其中: a.與包括所述操作和/或顯示單元的顯示模塊物理分離地操作包括用于吸移的所述單元的裝置模塊，以及 b.在所述裝置模塊與所述操作和/或顯示模塊之間無線傳輸控制數(shù)據(jù)和/或?qū)@示的數(shù)據(jù)。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，其中，單向或雙向地傳輸所述控制數(shù)據(jù)和/或所述將顯示的數(shù)據(jù)。
28.根據(jù)權(quán)利要求26或27所述的方法，其中，多個裝置模塊與至少一個操作和/或顯示模塊交換數(shù)據(jù)，或者其中，至少一個裝置模塊與多個操作和/或顯示模塊交換數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電子移液器，其包括用于吸移的電驅(qū)動單元以及操作和/或顯示單元，其中裝置模塊包括用于吸移的單元，與所述裝置模塊物理分離的操作和/或顯示模塊完全或部分地包括所述操作和/或顯示單元，并且，提供用于在裝置模塊與操作和/或顯示模塊之間無線通信的裝置。
文檔編號B01L3/02GK103249487SQ201180054769
公開日2013年8月14日 申請日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月4日
發(fā)明者G·A·莫爾, B·馮拜希曼, W·盧爾茲 申請人:埃佩多夫股份公司