專利名稱：一種全自動(dòng)油漆調(diào)配系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種用于油漆調(diào)配的全自動(dòng)油漆調(diào)配系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
人們?cè)谘b修房屋、制作家具或其他產(chǎn)品時(shí)會(huì)使用到油漆。根據(jù)不同的需求或者個(gè)人喜好，使用者會(huì)選擇不同顏色的油漆。由于一般廠家所出售的油漆顏色種類有限，難以滿足人們的需求，于是人們就根據(jù)自己的需要將不同顏色的油漆按照一定比例混合從而形成一種新的顏色的油漆。這里我們把用于調(diào)配的油漆稱為基本色油漆。傳統(tǒng)的油漆混合都是通過(guò)人工自行配合，操作者一般根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)或者不同實(shí)驗(yàn)得到自己想要的顏色，但是很明顯這種方式存在很大的不足顏色調(diào)配過(guò)程麻煩，第二次調(diào)配油漆的顏色很可能與第一次調(diào)配的顏色存在誤差。為了解決上面的問(wèn)題，有制造商設(shè)計(jì)出自動(dòng)油漆顏色調(diào)配設(shè)備。該設(shè)備中存儲(chǔ)了許多通過(guò)電腦計(jì)算出的顏色，并記錄了每種顏色油漆所需要的不同基本色油漆的用量。使用者只需要選擇自己喜歡的顏色輸入電腦后，該設(shè)備自動(dòng)將各種不同的基本色油漆配合好。這種設(shè)備在很大程度上解決了人們長(zhǎng)久以來(lái)的難題，給人們帶來(lái)很大的便利。通常這種設(shè)備以白色油漆作為基本原料，同時(shí)搭配各種基本色油漆，通過(guò)將不同計(jì)量的基本色油漆混合入白色基本原料內(nèi)，令基本原料出現(xiàn)所需要的顏色。最后，還需要通過(guò)振動(dòng)機(jī)將整桶的油漆混合均勻，這樣才能達(dá)到最終的調(diào)色效果。由上可以看出，油漆的配色是一個(gè)較為復(fù)雜的過(guò)程，并且所需要的設(shè)備較多，一般的油漆店無(wú)法承擔(dān)這種設(shè)備，這就導(dǎo)致油漆調(diào)色的繁雜，給使用者增加許多麻煩。如果可以將整個(gè)調(diào)色整合形成一個(gè)自動(dòng)化作業(yè)的系統(tǒng)，使用者無(wú)需指導(dǎo)就可自行完成配色作業(yè)，這不僅可以節(jié)約時(shí)間，并且可以集中處理，節(jié)約勞動(dòng)力成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的問(wèn)題就在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺點(diǎn)，提供一種全自動(dòng)油漆調(diào)配系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案該系統(tǒng)包括開(kāi)關(guān)蓋設(shè)備， 該開(kāi)關(guān)蓋設(shè)備用于開(kāi)啟或關(guān)閉油漆桶的蓋體；注油漆設(shè)備，該注油漆設(shè)備將指定油漆注入油漆桶內(nèi)；振動(dòng)設(shè)備，該振動(dòng)設(shè)備對(duì)注入油漆的油漆桶進(jìn)行振動(dòng)，將油漆混合均勻；運(yùn)動(dòng)車，該運(yùn)動(dòng)車用于承載盛裝油漆的油漆桶；一服務(wù)器，該服務(wù)器用于控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行； 沿上述開(kāi)關(guān)蓋設(shè)備、注油漆設(shè)備振動(dòng)設(shè)備分布有運(yùn)動(dòng)車行車軌跡，運(yùn)動(dòng)車沿行車軌跡運(yùn)行， 經(jīng)過(guò)開(kāi)關(guān)蓋設(shè)備、注油漆設(shè)備振動(dòng)設(shè)備后，完成油漆調(diào)配作業(yè)。進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的行車軌跡采用磁性軌道，該磁性軌道沿開(kāi)關(guān)蓋設(shè)備、注油漆設(shè)備、振動(dòng)設(shè)備分布，運(yùn)動(dòng)車上設(shè)置有與磁性軌道匹配的磁性識(shí)別裝置，以確保運(yùn)動(dòng)車沿磁性軌道行進(jìn)。
進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的行車軌跡采用路軌，該路軌沿開(kāi)關(guān)蓋設(shè)備、 注油漆設(shè)備、振動(dòng)設(shè)備分布，運(yùn)動(dòng)車上設(shè)置有與路軌匹配的行車輪，以確保運(yùn)動(dòng)車沿路軌行進(jìn)。進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的行車軌跡采用顏色軌跡，該顏色軌跡沿開(kāi)關(guān)蓋設(shè)備、注油漆設(shè)備、振動(dòng)設(shè)備分布，運(yùn)動(dòng)車上設(shè)置有與顏色軌跡匹配的顏色識(shí)別裝置，以確保運(yùn)動(dòng)車沿顏色軌跡行進(jìn)。進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述運(yùn)動(dòng)車包括行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置、信號(hào)識(shí)別裝置以及用于承載油漆桶的模板，運(yùn)動(dòng)車通過(guò)行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)行進(jìn)，信號(hào)識(shí)別裝置用于識(shí)別、校正運(yùn)動(dòng)車的行車路線以及接收服務(wù)器的指令。進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述運(yùn)動(dòng)車與服務(wù)器之間采用的是無(wú)線傳輸。進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述行車軌跡在交叉的位置設(shè)置有識(shí)別元件，通過(guò)該識(shí)別元件確定該位置的坐標(biāo)。進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，該系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)車運(yùn)行的起始點(diǎn)設(shè)置有信號(hào)掃描裝置，通過(guò)該信號(hào)掃描裝置識(shí)別進(jìn)入本系統(tǒng)內(nèi)的油漆桶；靠近運(yùn)動(dòng)車起始點(diǎn)還設(shè)置有上夾具裝置，通過(guò)該上夾具裝置在運(yùn)動(dòng)車上安裝用于固定油漆桶的夾具，該夾具與運(yùn)動(dòng)車上承載油漆桶的模板配合。進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，該系統(tǒng)設(shè)置有多臺(tái)運(yùn)動(dòng)車和至少兩臺(tái)振動(dòng)設(shè)備。采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明將各種用于油漆調(diào)配的設(shè)備整合在一起，然后通過(guò)一個(gè)運(yùn)動(dòng)車在其中運(yùn)動(dòng)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)車承載需要調(diào)配顏色的油漆桶，完成各種調(diào)配顏色的作業(yè)。對(duì)于使用者而言，其只需要將購(gòu)買的油漆桶放入本系統(tǒng)，本系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行識(shí)別后，將自動(dòng)完成整個(gè)油漆顏色的調(diào)配作業(yè)，非常方便。另外，本系統(tǒng)可同時(shí)進(jìn)行多個(gè)調(diào)色作業(yè)，節(jié)約時(shí)間。在使用時(shí)，可將本系統(tǒng)安裝在大型的家居銷售市場(chǎng)、超市的旁側(cè)，其無(wú)需任何營(yíng)業(yè)店面，僅僅需要一個(gè)用于接收油漆桶的對(duì)外窗口即可，這樣營(yíng)銷成本較低，效率較目前的調(diào)色作業(yè)大大提高。同時(shí)，本發(fā)明可以對(duì)整個(gè)調(diào)色進(jìn)行管控，便于管理和及時(shí)調(diào)整銷售方向。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明圖I是本發(fā)明實(shí)施例一的示意圖；圖2是本發(fā)明的實(shí)施例一中運(yùn)動(dòng)車與服務(wù)器的示意圖；圖3是本發(fā)明的實(shí)施例二的示意圖。
具體實(shí)施例方式見(jiàn)圖1、2所示，這是本發(fā)明的第一實(shí)施例，該實(shí)施例包括上夾具裝置I，該上夾具裝置I內(nèi)置有數(shù)個(gè)夾具11，該夾具11可以將油漆桶10進(jìn)行固定。由于使用油漆桶10在油漆配色過(guò)程中，需要將油漆桶10進(jìn)行定位，直接對(duì)油漆桶 10進(jìn)行定位可能會(huì)對(duì)其造成損傷，故采用夾具11對(duì)油漆桶10進(jìn)行夾持定位，以便于后續(xù)的作業(yè)。開(kāi)關(guān)蓋設(shè)備2，用戶所采購(gòu)的油漆通常為桶裝油漆，對(duì)其進(jìn)行油漆配色時(shí)，必須將
4其蓋體打開(kāi)，而所以開(kāi)關(guān)蓋設(shè)備2就是將油漆桶的蓋體開(kāi)啟、關(guān)閉。本實(shí)施例中設(shè)置有兩臺(tái)開(kāi)關(guān)蓋設(shè)備2，其中一臺(tái)用于將油漆桶蓋體打開(kāi)，另一臺(tái)用于將油漆桶的蓋體封蓋。當(dāng)然，也可直接采用一臺(tái)開(kāi)關(guān)蓋設(shè)備2來(lái)實(shí)現(xiàn)油漆桶蓋體的開(kāi)啟和關(guān)閉。注油漆設(shè)備3，該注油漆設(shè)備3就是傳統(tǒng)的調(diào)色機(jī)，通過(guò)設(shè)定的油漆顏色參數(shù)，將顏料注入油漆桶內(nèi)即可。振動(dòng)設(shè)備4，振動(dòng)設(shè)備4內(nèi)置有振動(dòng)機(jī)，其可以將油漆桶夾緊振動(dòng)，從而將油漆桶內(nèi)的油漆混合均勻。由于振動(dòng)過(guò)程通常需要持續(xù)較長(zhǎng)的時(shí)間，振動(dòng)過(guò)程是整個(gè)調(diào)色過(guò)程中的瓶頸所在，所以為了提高效率，在本系統(tǒng)中增加多臺(tái)振動(dòng)設(shè)備4，令系統(tǒng)可以一次性完成對(duì)多桶油漆的振動(dòng)，從而提聞效率。運(yùn)動(dòng)車5，運(yùn)動(dòng)車5內(nèi)置有行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置51、信號(hào)識(shí)別裝置52以及用于承載油漆桶10的模板53，運(yùn)動(dòng)車5通過(guò)行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置51驅(qū)動(dòng)行進(jìn)，信號(hào)識(shí)別裝置52用于識(shí)別、校正運(yùn)動(dòng)車5的行車路線以及接收服務(wù)器9的指令。所述的行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置51通常采用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)輪，信號(hào)識(shí)別裝置52采用無(wú)線控制技術(shù)。在整個(gè)體統(tǒng)工作狀態(tài)，可能同時(shí)存在多臺(tái)運(yùn)動(dòng)車5進(jìn)行工作，為了避免出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)車5發(fā)生相互碰撞，必須對(duì)其進(jìn)行控制。信號(hào)識(shí)別裝置52就是用于識(shí)別、校正運(yùn)動(dòng)車5當(dāng)運(yùn)動(dòng)位置、運(yùn)行狀態(tài)，并及時(shí)接收和發(fā)送相關(guān)信息。沿上夾具裝置I、開(kāi)關(guān)蓋設(shè)備2、注油漆設(shè)備3、振動(dòng)設(shè)備4的布局而分布的行車軌跡6，本實(shí)施例中直接采用軌道作為行車軌跡6。見(jiàn)圖2所示，本實(shí)施例中運(yùn)動(dòng)車5的行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置51將采用與軌道配合的軌道輪54，類似有軌列車，運(yùn)動(dòng)車5在行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置51驅(qū)動(dòng)下沿軌道行進(jìn)。為了識(shí)別各個(gè)運(yùn)動(dòng)車5所處的位置，在行車軌跡6的各個(gè)交叉位置，以及對(duì)應(yīng)上述夾具裝置I、開(kāi)關(guān)蓋設(shè)備2、注油漆設(shè)備3、振動(dòng)設(shè)備4等設(shè)備的節(jié)點(diǎn)設(shè)置識(shí)別元件 60。通過(guò)該識(shí)別元件60確定該運(yùn)動(dòng)車5當(dāng)前的位置的坐標(biāo)，并將該坐標(biāo)位置反饋到服務(wù)器 9，從而避免運(yùn)動(dòng)車5出現(xiàn)“撞車”的現(xiàn)象。通常識(shí)別元件60可采用觸發(fā)開(kāi)關(guān)、紅外線感應(yīng)器等。在運(yùn)動(dòng)車5上對(duì)應(yīng)識(shí)別元件60設(shè)置有對(duì)應(yīng)的觸發(fā)元件55。另外，本系統(tǒng)在行車軌跡6的起始位置設(shè)置有一個(gè)窗口 7。窗口 7處設(shè)置有入口 71和出口 72。其中，入口 71供使用者放入所購(gòu)買的油漆桶10，而出口 72用于將調(diào)配號(hào)顏色的油漆桶10輸出，供使用者拿取。為了便于操作，在入口 71處設(shè)置有掃描裝置8。該掃描裝置8用于識(shí)別所放入的油漆桶的信息ID，以便于后續(xù)的調(diào)色作業(yè)。 見(jiàn)圖2所示，本系統(tǒng)還包括一服務(wù)器9，該服務(wù)器9為一臺(tái)遠(yuǎn)程監(jiān)控的電腦，該電腦將通過(guò)有線或者無(wú)效與夾具裝置I、開(kāi)關(guān)蓋設(shè)備2、注油漆設(shè)備3、振動(dòng)設(shè)備4、運(yùn)動(dòng)車5、掃描裝置8連接，處理各種信息，并發(fā)出相應(yīng)的命令指令。下面結(jié)合具體操作過(guò)程對(duì)本實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。首先，使用者按照需求購(gòu)買一桶體積為V的白色油漆(基本色油漆)，然后選擇號(hào)所需要調(diào)色的顏色代碼A。銷售人員將在油漆桶10上粘貼一張條形碼，該條形碼將與上述油漆桶的體積V、所調(diào)顏色代碼A信息對(duì)應(yīng)，同時(shí)該條碼信息將同時(shí)反饋到服務(wù)器9中。接著，使用者將上述粘貼有條形碼的油漆桶10放入窗口 7的入口，本系統(tǒng)將開(kāi)始工作，其包括以下步驟一、掃描裝置8將首先對(duì)油漆桶10上的條形碼進(jìn)行掃描，并將該條形碼的信息反饋至服務(wù)器9，服務(wù)器9接收到該信息后，將確定調(diào)色信息，并發(fā)出指令。二、在接收到服務(wù)器9發(fā)出的指令后，運(yùn)動(dòng)車5將首先由起始?？课恢眠\(yùn)行到上夾具裝置I位置處，上夾具裝置I將把一件夾具11放置到運(yùn)動(dòng)車5上對(duì)應(yīng)的模板53上，該模板53將與上夾具裝置I中的夾具11相互配合。模板53與夾具11之間可采用滑軌裝置。 在此過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)車5的運(yùn)行定位將依靠識(shí)別元件60定位，當(dāng)運(yùn)動(dòng)車5抵達(dá)靠近上夾具裝置I的識(shí)別元件60位置處后，運(yùn)動(dòng)車5上對(duì)應(yīng)的觸發(fā)元件55被識(shí)別元件60觸發(fā)，運(yùn)動(dòng)車 5定位，此時(shí)運(yùn)動(dòng)車5與上夾具裝置I進(jìn)行交互作業(yè)，完成對(duì)油漆桶的固定。然后，運(yùn)動(dòng)車5 運(yùn)動(dòng)到入口 71處，使用者將油漆桶10放置在運(yùn)動(dòng)車5上的夾具11上，過(guò)夾具11將運(yùn)動(dòng)車 5上的油漆桶10固定。三、運(yùn)動(dòng)車5承載著通過(guò)夾具11固定的油漆桶10向前運(yùn)行，下一站將抵達(dá)開(kāi)關(guān)蓋設(shè)備2。同理，運(yùn)動(dòng)車5通過(guò)識(shí)別元件60在該開(kāi)關(guān)設(shè)備2停止定位后，通過(guò)模板53將夾具 11及其固定的油漆桶送入開(kāi)關(guān)蓋設(shè)備2中，開(kāi)關(guān)蓋設(shè)備2中的機(jī)械手將把被固定的油漆桶 10桶蓋打開(kāi)。然后油漆桶10將隨夾具11再次退回到運(yùn)動(dòng)車5的模板53上，準(zhǔn)備向前繼續(xù)行進(jìn)。四、運(yùn)動(dòng)車5繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到注油漆設(shè)備3位置處，同樣經(jīng)過(guò)定位后，通過(guò)模板53將夾具11及被夾具11固定的油漆桶10送入該注油漆設(shè)備3中的作業(yè)平臺(tái)處，注油漆設(shè)備3的原理就是目前的電子油漆調(diào)配設(shè)備，服務(wù)器9將根據(jù)顏色信息A、體積V等信息確定該注油漆設(shè)備3需要注入何種顏色的顏料及配比。待作為顏料的油漆注入油漆桶10后，油漆桶10 將隨夾具再次退回到運(yùn)動(dòng)車5的模板53上，準(zhǔn)備向前繼續(xù)行進(jìn)。五、運(yùn)動(dòng)車5下一站將抵達(dá)第二個(gè)開(kāi)關(guān)蓋設(shè)備2。該開(kāi)關(guān)蓋設(shè)備2中的機(jī)械手將把被固定的油漆桶10桶重新蓋緊。然后油漆桶10將隨夾具11再次退回到運(yùn)動(dòng)車5的模板 53上，準(zhǔn)備向前繼續(xù)行進(jìn)。六、運(yùn)動(dòng)車5接下來(lái)經(jīng)通過(guò)油漆振動(dòng)設(shè)備4進(jìn)行振動(dòng)，以便于將作為顏料的油漆和白色油漆充分混合。由于振動(dòng)需要持續(xù)較長(zhǎng)的時(shí)間，我們假設(shè)一桶標(biāo)準(zhǔn)5升裝的油漆桶從窗口放入至完成封蓋作業(yè)需要時(shí)間為5-8分鐘，通常振動(dòng)時(shí)間需要20-25分鐘。所以振動(dòng)是整個(gè)流程的瓶頸所在。為了提高效率，本實(shí)施例供設(shè)置了三臺(tái)振動(dòng)設(shè)備4，可同時(shí)對(duì)三桶油漆進(jìn)行振動(dòng)混合。這樣就可以提高效率。同理，運(yùn)動(dòng)車5在抵達(dá)振動(dòng)設(shè)備4后，將根據(jù)每臺(tái)振動(dòng)設(shè)備4對(duì)應(yīng)的識(shí)別元件60進(jìn)行位置信息定位，防止出現(xiàn)兩臺(tái)運(yùn)動(dòng)車5同時(shí)進(jìn)入同一振動(dòng)設(shè)備4。振動(dòng)設(shè)備4內(nèi)設(shè)置有通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的振動(dòng)機(jī)，其將對(duì)油漆桶進(jìn)行振動(dòng)，將油漆桶內(nèi)的油漆充分混合。七、完成振動(dòng)后的油漆桶10將隨運(yùn)動(dòng)車5運(yùn)行到出口 72位置，使用者將由出口 72 拿取調(diào)配完成的油漆桶10。自此，本發(fā)明系統(tǒng)內(nèi)的作業(yè)已經(jīng)完成。最后，使用者離開(kāi)，運(yùn)動(dòng)車5將再次運(yùn)行到上夾具裝置1，夾具11將重新被收納起來(lái)，運(yùn)動(dòng)車5回歸起始位置，整個(gè)系統(tǒng)重新處于待機(jī)狀態(tài)。在上述作業(yè)中，如果本系統(tǒng)由兩臺(tái)或三臺(tái)運(yùn)動(dòng)車5同時(shí)運(yùn)行，當(dāng)?shù)谝慌_(tái)運(yùn)動(dòng)車5完成第一步作業(yè)及上夾具后，第二臺(tái)運(yùn)動(dòng)車5才可以運(yùn)行，二者之間應(yīng)間隔合理時(shí)間。本系統(tǒng)設(shè)置有三臺(tái)振動(dòng)設(shè)備4，所以本系統(tǒng)無(wú)法進(jìn)入過(guò)多的運(yùn)動(dòng)車5。當(dāng)兩臺(tái)運(yùn)動(dòng)車5相遇時(shí)，位于后方的運(yùn)動(dòng)車應(yīng)停車等待前面的運(yùn)動(dòng)車，各個(gè)運(yùn)動(dòng)車5坐標(biāo)位置可通過(guò)識(shí)別元件60確定， 由服務(wù)器9監(jiān)控，并發(fā)出停止、行進(jìn)命令。見(jiàn)圖2所示，這是本發(fā)明的第二實(shí)施例，本實(shí)施例二與上述實(shí)施例一的原理基本相同，所不同的是，本實(shí)施例二在行車軌跡及各個(gè)設(shè)備的分布布局上存在差異。同時(shí)本實(shí)施
6例二中行車軌跡采用磁性軌道6A，該磁性軌道6A上設(shè)置有磁條，運(yùn)動(dòng)車5上設(shè)置有與磁條配備的磁性識(shí)別裝置(即磁感應(yīng)元件)，以確保運(yùn)動(dòng)車沿磁性軌道行進(jìn)。另外，本發(fā)明中，行車軌跡還可以采用顏色軌跡，該顏色軌跡沿開(kāi)關(guān)蓋設(shè)備、注油漆設(shè)備振動(dòng)設(shè)備分布，運(yùn)動(dòng)車上設(shè)置有與顏色軌跡匹配的顏色識(shí)別裝置，以確保運(yùn)動(dòng)車沿顏色軌跡行進(jìn)。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)油漆調(diào)配系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括開(kāi)關(guān)蓋設(shè)備，該開(kāi)關(guān)蓋設(shè)備用于開(kāi)啟或關(guān)閉油漆桶的蓋體；注油漆設(shè)備，該注油漆設(shè)備將指定油漆注入油漆桶內(nèi)；振動(dòng)設(shè)備,該振動(dòng)設(shè)備對(duì)注入油漆的油漆桶進(jìn)行振動(dòng),將油漆混合均勻；運(yùn)動(dòng)車，該運(yùn)動(dòng)車用于承載盛裝油漆的油漆桶；一服務(wù)器，該服務(wù)器用于控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行；沿上述開(kāi)關(guān)蓋設(shè)備、注油漆設(shè)備振動(dòng)設(shè)備分布有運(yùn)動(dòng)車行車軌跡，運(yùn)動(dòng)車沿行車軌跡運(yùn)行，經(jīng)過(guò)開(kāi)關(guān)蓋設(shè)備、注油漆設(shè)備振動(dòng)設(shè)備后，完成油漆調(diào)配作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種全自動(dòng)油漆調(diào)配系統(tǒng)，其特征在于所述的行車軌跡采用磁性軌道，該磁性軌道沿開(kāi)關(guān)蓋設(shè)備、注油漆設(shè)備、振動(dòng)設(shè)備分布，運(yùn)動(dòng)車上設(shè)置有與磁性軌道匹配的磁性識(shí)別裝置，令運(yùn)動(dòng)車沿磁性軌道行進(jìn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種全自動(dòng)油漆調(diào)配系統(tǒng)，其特征在于所述所述的行車軌跡采用路軌，該路軌沿開(kāi)關(guān)蓋設(shè)備、注油漆設(shè)備、振動(dòng)設(shè)備分布，運(yùn)動(dòng)車上設(shè)置有與路軌匹配的行車輪，令運(yùn)動(dòng)車沿路軌行進(jìn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種全自動(dòng)油漆調(diào)配系統(tǒng)，其特征在于所述所述的行車軌跡采用顏色軌跡，該顏色軌跡沿開(kāi)關(guān)蓋設(shè)備、注油漆設(shè)備、振動(dòng)設(shè)備分布，運(yùn)動(dòng)車上設(shè)置有與顏色軌跡匹配的顏色識(shí)別裝置，令運(yùn)動(dòng)車沿顏色軌跡行進(jìn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任意一項(xiàng)所述的一種全自動(dòng)油漆調(diào)配系統(tǒng)，其特征在于所述運(yùn)動(dòng)車包括行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置、信號(hào)識(shí)別裝置以及用于承載油漆桶的模板，運(yùn)動(dòng)車通過(guò)行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)行進(jìn)，信號(hào)識(shí)別裝置用于識(shí)別、校正運(yùn)動(dòng)車的行車路線以及接收服務(wù)器的指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)油漆調(diào)配系統(tǒng)，其特征在于所述運(yùn)動(dòng)車與服務(wù)器之間采用的是無(wú)線傳輸。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)油漆調(diào)配系統(tǒng)，其特征在于所述行車軌跡在交叉的位置設(shè)置有識(shí)別元件，通過(guò)該識(shí)別元件確定該位置的坐標(biāo)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動(dòng)油漆調(diào)配系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)車運(yùn)行的起始點(diǎn)設(shè)置有信號(hào)掃描裝置，通過(guò)該信號(hào)掃描裝置識(shí)別進(jìn)入本系統(tǒng)內(nèi)的油漆桶；靠近運(yùn)動(dòng)車起始點(diǎn)還設(shè)置有上夾具裝置，通過(guò)該上夾具裝置在運(yùn)動(dòng)車上安裝用于固定油漆桶的夾具，該夾具與運(yùn)動(dòng)車上承載油漆桶的模板配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動(dòng)油漆調(diào)配系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)設(shè)置有多臺(tái)運(yùn)動(dòng)車和至少兩臺(tái)振動(dòng)設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)油漆調(diào)配系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括開(kāi)關(guān)蓋設(shè)備，該開(kāi)關(guān)蓋設(shè)備用于開(kāi)啟或關(guān)閉油漆桶的蓋體；注油漆設(shè)備，該注油漆設(shè)備將指定油漆注入油漆桶內(nèi)；振動(dòng)設(shè)備，該振動(dòng)設(shè)備對(duì)注入油漆的油漆桶進(jìn)行振動(dòng)，將油漆混合均勻；運(yùn)動(dòng)車，該運(yùn)動(dòng)車用于承載盛裝油漆的油漆桶；一服務(wù)器，該服務(wù)器用于控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行；沿上述開(kāi)關(guān)蓋設(shè)備、注油漆設(shè)備振動(dòng)設(shè)備分布有運(yùn)動(dòng)車行車軌跡，運(yùn)動(dòng)車沿行車軌跡運(yùn)行，經(jīng)過(guò)開(kāi)關(guān)蓋設(shè)備、注油漆設(shè)備振動(dòng)設(shè)備后，完成油漆調(diào)配作業(yè)。本發(fā)明將各種用于油漆調(diào)配的設(shè)備整合在一起，然后通過(guò)一個(gè)運(yùn)動(dòng)車在其中運(yùn)動(dòng)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)車承載需要配合的油漆桶，完成油漆調(diào)配顏色的作業(yè)。
文檔編號(hào)B01F15/00GK102580601SQ20121006042
公開(kāi)日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月8日
發(fā)明者趙舜培 申請(qǐng)人:陳燕冬