尿素噴射scr控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】提供一種尿素噴射SCR控制系統(tǒng)，在進(jìn)行預(yù)備加熱控制期間，能夠根據(jù)發(fā)動機(jī)輸出NOx排出量來控制合適的尿素噴射量。尿素噴射SCR控制系統(tǒng)具備設(shè)于發(fā)動機(jī)（10）的排氣管（14）上的SCR催化劑（23）、在SCR催化劑（23）的上游側(cè)噴射尿素水的定量閥（41）、以及測定排出氣體中的NOx量的NOx傳感器（46、47），控制尿素水從定量閥（41）的噴射，該尿素噴射SCR控制系統(tǒng)具備與大氣壓條件、外部氣溫、發(fā)動機(jī)水溫對應(yīng)的多個NOx模型圖（60），基于大氣壓傳感器、外部氣溫傳感器、發(fā)動機(jī)水溫傳感器的檢測值從各NOx模型圖（60）確定NOx量，并且基于該確定的NOx量來控制尿素水從定量閥（41）的噴射量。
【專利說明】尿素噴射SCR控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及將SCR裝置連接至發(fā)動機(jī)的排氣管并與發(fā)動機(jī)排出氣體中的NOx量相應(yīng)地噴射尿素的尿素噴射SCR控制系統(tǒng)，特別是涉及在NOx傳感器能夠感知的狀態(tài)之前能夠正確地控制尿素噴射的尿素噴射SCR控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]尿素噴射SCR (Selective Catalytic Reduction,選擇性催化還原)控制以如下方式進(jìn)行控制:根據(jù)由NOx傳感器檢測的發(fā)動機(jī)輸出NOx排出量，噴射合適的尿素噴射量(專利文獻(xiàn)I)。如果該尿素噴射量過多，則排出有毒物質(zhì)氨，如果過少，則NOx凈化率下降，影響排出氣體性能。
[0003]發(fā)動機(jī)輸出NOx量一般由NOx傳感器檢測，精度也較高，但是NOx傳感器從傳感器啟動直到能夠感知NOx量的狀態(tài)為止，需要一定程度的時間。NOx傳感器在構(gòu)造上必須將感知部(以下稱為元件部)保持為高溫(例如800°C)區(qū)域，因此進(jìn)行加熱控制。另外，由于元件部使用陶瓷，如果在加熱狀態(tài)下水滴等附著于元件，則會引起損壞。所以，在使用NOx傳感器的情況下，在發(fā)動機(jī)剛起動后(供暖前)進(jìn)行預(yù)備加熱，直到含在排出氣體中的水分、以及排氣管內(nèi)或NOx傳感器自身由于凝結(jié)等產(chǎn)生的水滴消失。該預(yù)備加熱在即使水滴附著于元件也不損壞的溫度(例如100度)下加熱元件，從而使由于凝結(jié)在傳感器內(nèi)產(chǎn)生的水滴蒸發(fā)。通過這樣預(yù)備加熱，消除了水滴附著的可能性之后(以下，將該控制稱為預(yù)備加熱控制)，轉(zhuǎn)移至高溫區(qū)域的加熱控制，然后感知NOx量(專利文獻(xiàn)2、3)。
[0004]由于進(jìn)行預(yù)備加熱控制的期間無法進(jìn)行NOx量的檢測，因而該期間的尿素噴射控制，代替?zhèn)鞲衅鞫褂肗Ox模型圖(各發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和指示噴射量的NOx量圖)來確定噴射量。
[0005]專利文獻(xiàn):
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2000-303826號公報
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本特開2004-360526號公報
[0008]專利文獻(xiàn)3:日本特開2010-174657號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明要解決的問題
[0010]可是，目前的NOx模型圖是EGR (排出氣體再循環(huán)系統(tǒng))有無工作下的兩個NOx圖構(gòu)造。在此，在實際的發(fā)動機(jī)控制中，按每個環(huán)境修正各控制參數(shù)，因而發(fā)動機(jī)輸出NOx排出量也因使用環(huán)境而不同。所以，在目前的NOx模型圖構(gòu)成中，由于使用環(huán)境的差異，產(chǎn)生與實際NOx量的偏差，不能進(jìn)行合適的尿素噴射控制，導(dǎo)致氨泄漏或NOx凈化率下降。
[0011]再者，該尿素噴射量的偏差存在著導(dǎo)致故障診斷(NOx傳感器的確定性診斷、NOx凈化率診斷)的誤檢測的問題。
[0012]于是，本發(fā)明的目的在于解決上述問題，提供一種尿素噴射SCR控制系統(tǒng)，在進(jìn)行預(yù)備加熱控制的期間，該系統(tǒng)能夠與發(fā)動機(jī)輸出NOx排出量相應(yīng)地控制合適的尿素噴射量。
[0013]用于解決問題的技術(shù)方案
[0014]為了達(dá)成上述目的，技術(shù)方案I的發(fā)明是一種尿素噴射SCR控制系統(tǒng)，具備設(shè)于發(fā)動機(jī)的排氣管的SCR催化劑、以及在SCR催化劑的上游側(cè)噴射尿素水的定量閥，控制尿素水從定量閥的噴射，該尿素噴射SCR控制系統(tǒng)的特征在于，具備與大氣壓條件、外部氣溫、發(fā)動機(jī)水溫對應(yīng)的多個NOx模型圖，基于大氣壓檢測機(jī)構(gòu)、外部氣溫檢測機(jī)構(gòu)、發(fā)動機(jī)水溫檢測機(jī)構(gòu)的檢測值，從各NOx模型圖確定NOx量，并且基于該確定出的NOx量來控制尿素水從定量閥的噴射量。
[0015]技術(shù)方案2的發(fā)明，在技術(shù)方案I中記載的尿素噴射SCR控制系統(tǒng)中，所述各NOx模型圖存儲于控制單元，包括基礎(chǔ)圖和修正圖，所述基礎(chǔ)圖由多個按外部氣溫區(qū)分的NOx圖和外部氣溫圖選擇因子構(gòu)成，該多個按外部氣溫區(qū)分的NOx圖對應(yīng)于平地的大氣壓條件下的外部氣溫而根據(jù)發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)和指示噴射量來設(shè)定NOx量，該外部氣溫圖選擇因子從該按外部氣溫區(qū)分的NOx圖中，根據(jù)實際的外部氣溫選擇按外部氣溫區(qū)分的NOx圖，并且對該按外部氣溫區(qū)分的NOx圖的NOx值進(jìn)行插值；在所述修正圖中，針對基礎(chǔ)圖，在高地的大氣壓條件下對來自基礎(chǔ)圖的NOx值進(jìn)行修正；該尿素噴射SCR控制系統(tǒng)還具備發(fā)動機(jī)水溫修正圖，該發(fā)動機(jī)水溫修正圖根據(jù)發(fā)動機(jī)水溫，對由大氣壓條件和外部氣溫條件確定出的NOx值進(jìn)行修正。
[0016]技術(shù)方案3的發(fā)明，在技術(shù)方案2中記載的尿素噴射SCR控制系統(tǒng)中，其中，在所述控制單元中，存儲有進(jìn)行EGR控制時和不進(jìn)行EGR控制時的各NOx模型圖。
[0017]技術(shù)方案4的發(fā)明，在技術(shù)方案I至3中任一項記載的尿素噴射SCR控制系統(tǒng)中，該系統(tǒng)具備測定排出氣體中的NOx量的NOx傳感器，在該NOx傳感器的預(yù)備加熱控制時，基于大氣壓檢測機(jī)構(gòu)、外部氣溫檢測機(jī)構(gòu)、發(fā)動機(jī)水溫檢測機(jī)構(gòu)的檢測值從各NOx模型圖確定NOx量，并且基于該確定的NOx量來控制尿素水從定量閥的噴射量。
[0018]發(fā)明的效果
[0019]在本發(fā)明中，在預(yù)備加熱控制期間，使用與大氣壓或外部氣溫等的環(huán)境差異相對應(yīng)的多個NOx模型圖來確定發(fā)動機(jī)輸出NOx量，從而減少與實際NOx量的偏差。因此，發(fā)揮以下的優(yōu)異效果:能進(jìn)行合適的尿素噴射控制，不會給排出氣體性能帶來影響，并且能夠防止故障診斷的誤診斷，進(jìn)一步提高診斷精度(閾值)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是表示本發(fā)明的尿素噴射SCR控制系統(tǒng)中的NOx模型圖的構(gòu)成例的圖。
[0021]圖2是表不應(yīng)用本發(fā)明的SCR系統(tǒng)的一例的概略圖。
[0022]圖3是表示D⑶的輸入輸出構(gòu)成的圖。
【具體實施方式】
[0023]以下，基于附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的一個優(yōu)選實施方式。
[0024]首先，通過圖2說明發(fā)動機(jī)的排出氣體凈化系統(tǒng)。
[0025]在圖2中，吸氣管12連接至柴油發(fā)動機(jī)10的吸氣歧管11，排氣管14連接至排氣歧管13。在吸氣管12上設(shè)有測定吸氣量的空氣流量傳感器15，通過該空氣流量傳感器15來控制吸氣節(jié)流閥16的開度而調(diào)整吸氣量。
[0026]排氣歧管13和吸氣歧管11連接著用于使排出氣體的一部分返回發(fā)動機(jī)10的吸氣系統(tǒng)而降低NOx的EGR (Exhaust Gas Recirculation,排氣再循環(huán))管17, EGR冷卻器18和EGR閥19連接至該EGR管17。
[0027]排氣制動閥20、排氣節(jié)流閥21連接至排氣管14，在排氣管14的下游設(shè)有柴油顆粒過濾器22、SCR催化劑23。
[0028]各種檢測機(jī)構(gòu)即檢測發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)傳感器31的檢測值、車速傳感器32的檢測值、外部氣溫傳感器33的檢測值、大氣壓傳感器34的檢測值被輸入E⑶30。
[0029]E⑶30在行駛中根據(jù)加速器開度來控制燃料噴射器35的燃料噴射量，或者適當(dāng)?shù)乜刂莆鼩夤?jié)流閥16、排氣制動閥20、排氣節(jié)流閥21，并且開閉EGR閥19而控制EGR量。
[0030]接著，說明SCR系統(tǒng)40，該SCR系統(tǒng)40由用于處理來自發(fā)動機(jī)10的排出氣體中的NOx的SCR催化劑23構(gòu)成。
[0031]該SCR系統(tǒng)40具備:SCR催化劑23，設(shè)于發(fā)動機(jī)10的排氣管14 ;定量閥(dosingvalve)41，在SCR催化劑23的上游側(cè)(排出氣體的上游側(cè))噴射尿素水；尿素箱42，貯存尿素水；供應(yīng)模塊43，具有將尿素箱42內(nèi)的尿素水吸上并將尿素水供給至定量閥41的SM泵、以及使剩余的尿素水返回至尿素箱42內(nèi)的可逆閥；以及定量控制單元(DOT ;Dosing ControlUnit) 44，控制定量閥41和供應(yīng)模塊43等。
[0032]E⑶30根據(jù)發(fā)動機(jī)10的運轉(zhuǎn)狀況將發(fā)動機(jī)參數(shù)輸出至定量控制單元44，由此，定量控制單元44基于后述各傳感器的檢測值來控制供應(yīng)模塊43和定量閥41。
[0033]在定量閥41上游側(cè)的排氣管14設(shè)有排氣溫度傳感器45，該排氣溫度傳感器45測定SCR催化劑23的入口處的排出氣體的溫度(SCR入口溫度)。另外，在SCR催化劑23的上游側(cè)，設(shè)有檢測SCR催化劑23的上游側(cè)的NOx濃度的上游側(cè)NOx傳感器46，在SCR催化劑23的下游側(cè)，設(shè)有檢測SCR催化劑23的下游側(cè)的NOx濃度的下游側(cè)NOx傳感器47。
[0034]在尿素箱42中設(shè)有測定尿素水的水位或品質(zhì)、溫度等的SCR傳感器48。
[0035]使用于冷卻發(fā)動機(jī)10的冷卻水循環(huán)的冷卻管道49連接至尿素箱42和供應(yīng)模塊43。冷卻管道49穿過尿素箱42內(nèi)，在流經(jīng)冷卻管道49的冷卻水與尿素箱42內(nèi)的尿素水之間進(jìn)行熱交換。
[0036]在冷卻管道49上設(shè)有箱加熱器閥(冷卻劑閥)50，該加熱閥器50切換是否向尿素箱42供給冷卻水。另外，雖然在定量閥41上也連接有冷卻管道49，但是對于定量閥41，構(gòu)成為無論箱加熱閥器50的開閉如何均供給冷卻水。
[0037]此外，雖然在圖2中將圖簡化而示出，但是冷卻管道49設(shè)置成還冷卻供應(yīng)模塊43。
[0038]接著，通過圖3說明控制定量閥41和供應(yīng)模塊43的定量控制單元(DCT) 44的輸入輸出構(gòu)成。
[0039]如圖3所示，向D⑶44輸入上游側(cè)NOx傳感器46、下游側(cè)NOx傳感器47、SCR傳感器48 (水位傳感器、溫度傳感器及品質(zhì)傳感器)、排氣溫度傳感器45、供應(yīng)模塊43的SM溫度傳感器51和尿素水壓力傳感器52的檢測值,還輸入來自ECU30的外部氣溫、大氣壓、發(fā)動機(jī)參數(shù)(發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、燃料的指示噴射量、發(fā)動機(jī)水溫等)的信號。
[0040]D⑶44控制箱加熱閥器50、供應(yīng)模塊43的SM泵53和可逆閥54、定量閥41、上游側(cè)NOx傳感器用加熱器46H、以及下游側(cè)NOx傳感器用加熱器47H。[0041 ] 說明該D⑶44的基本控制。
[0042]首先，D⑶44在發(fā)動機(jī)起動時等對上游側(cè)NOx傳感器46和下游側(cè)NOx傳感器47進(jìn)行預(yù)備加熱控制。即，通過上游側(cè)NOx傳感器用加熱器46H和下游側(cè)NOx傳感器用加熱器47H對上游側(cè)NOx傳感器46和下游側(cè)NOx傳感器47進(jìn)行預(yù)備加熱，此后，在消除了水分等的冷凝水的影響之后，將上游側(cè)NOx傳感器46和下游側(cè)NOx傳感器47保持為高溫而進(jìn)行NOx的檢測。
[0043]接著，在預(yù)備加熱控制后，D⑶44基于上游側(cè)NOx傳感器46的值來確定基本的尿素水量，并且基于下游側(cè)NOx傳感器47的檢測值或發(fā)動機(jī)參數(shù)信號等來修正該基本的尿素水量，確定從定量閥41向SCR催化劑23噴射的尿素水量。
[0044]在本發(fā)明中，在進(jìn)行預(yù)備加熱控制的期間，不進(jìn)行上游側(cè)NOx傳感器46和下游側(cè)NOx傳感器47的NOx檢測，因而DCU44根據(jù)來自ECU30的作為發(fā)動機(jī)運轉(zhuǎn)條件的發(fā)動機(jī)參數(shù)和外部氣溫、大氣壓、發(fā)動機(jī)水溫來控制尿素噴射量。
[0045]通過圖1說明該尿素噴射SCR控制系統(tǒng)。
[0046]圖1表示存儲于圖3說明的D⑶44的NOx模型圖的構(gòu)成例。
[0047]圖1是進(jìn)行EGR控制時的NOx模型圖的示例，構(gòu)成為根據(jù)大氣壓條件而具備三個NOx模型圖60-1、60-2、60-3，并且具備發(fā)動機(jī)水溫修正圖61。這三個NOx模型圖60-1、60_2、60_3中，第一 NOx模型圖60_1是平地的大氣壓條件(I)下的基礎(chǔ)圖(base map),第二 NOx模型圖60-2是與例如高度IOOOm相當(dāng)?shù)拇髿鈮簵l件(2)下的修正圖1，第三NOx模型圖60-3是與例如高度2000m相當(dāng)?shù)拇髿鈮簵l件(3)下的修正圖2。
[0048]首先，第一 NOx模型圖60-1存儲有:與外部氣溫(例如在_40°C?+ 40°C的范圍內(nèi)任意設(shè)定)相應(yīng)的多個“按外部氣溫區(qū)分的NOx圖”62&1、62131、62(31、62(11 ;以及外部氣溫圖選擇因子63-1，被輸入外部氣溫，根據(jù)該外部氣溫從這些按外部氣溫區(qū)分的NOx圖62al、62bl、62cl、62dl中選擇兩個按外部氣溫區(qū)分的NOx圖。
[0049]這些按外部氣溫區(qū)分的NOx圖62al、62bl、62cl、62dl存儲每個發(fā)動機(jī)在設(shè)定的外部氣溫下運轉(zhuǎn)時的各發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)和燃料的指示噴射量下確定的NOx量，外部氣溫圖選擇因子63-1根據(jù)所檢測的外部氣溫，在按外部氣溫區(qū)分的NOx圖62al、62bl、62cl、62dl之中選擇相對于所檢測的外部氣溫較高地設(shè)定的按外部氣溫區(qū)分的NOx圖(例如62bl)和較低地設(shè)定的按外部氣溫區(qū)分的NOx圖62cl，用外部氣溫插值由這些按外部氣溫區(qū)分的NOx圖62b1、62cI確定的NOx值，將該NOx值輸出至加法器66。
[0050]相對于第一 NOx模型圖60-1，第二、第三NOx模型圖60_2、60_3具備通過設(shè)定的大氣壓條件(2)、(3)、設(shè)定的按外部氣溫區(qū)分的NOx圖62a2、62a3、62b2、62b3、62c2、62c3、62d2、62d3、以及外部氣溫圖選擇因子63-2、63-3來修正NOx值的修正圖1、2，并且還具備用于通過實際的大氣壓插值來自NOx模型圖60-2、60-3的修正NOx值的大氣壓修正圖64_2、64-3，來自NOx模型圖60-2、60-3的修正NOx值和大氣壓修正圖64_2、64_3的插值值被輸入乘法器65-2、65-3，將修正NOx輸入至加法器66。
[0051]這三個NOx模型圖60-1、60-2、60-3首先用第一 NOx模型圖60-1基于發(fā)動機(jī)運轉(zhuǎn)狀態(tài)(發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和指示噴射量)和外部氣溫來確定NOx值，該NOx值被輸入加法器66，而且根據(jù)大氣壓條件(2)、(3)從第二、第三NOx模型圖60-2、60-3的乘法器65_2、65_3中的某一個將修正NOx值輸入至加法器66，第一 NOx模型圖60-1的NOx值通過大氣壓條件(2)、(3)被修正并被輸出至乘法器67，通過乘法器67乘以來自發(fā)動機(jī)水溫修正圖61的基于發(fā)動機(jī)水溫的修正值，輸出基于大氣壓、外部氣溫、發(fā)動機(jī)水溫的NOx值。
[0052]這三個NOx模型圖60-1、60-2、60_3是進(jìn)行EGR控制時的圖構(gòu)成例，由于不進(jìn)行EGR控制時的發(fā)動機(jī)輸出NOx值與進(jìn)行EGR控制時的NOx值不同，所以在DCU44中另外存儲考慮了沒有EGR控制時的三個NOx模型圖60。
[0053]D⑶44基于NOx值來確定從定量閥41噴射的尿素量，該NOx值是對于發(fā)動機(jī)運轉(zhuǎn)條件(發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和指示噴射量)，基于NOx模型圖60-1、60-2、60-3、發(fā)動機(jī)水溫修正圖61而確定的。
[0054]由此，在預(yù)備加熱控制期間，即使沒有來自NOx傳感器46、47的NOx檢測，也能進(jìn)行合適的尿素噴射量的控制。
[0055]在本發(fā)明中，為了消除NOx模型圖與實際NOx量的偏差，通過將與環(huán)境的差異(大氣壓、外部氣溫、發(fā)動機(jī)水溫等)相對應(yīng)的NOx模型圖存儲于DCU44，并與這些環(huán)境的差異相對應(yīng)地求得NOx量，能夠消除實際NOx量的偏差。另外，雖然圖數(shù)越多越能提高NOx量的精度，但是由于極端的多圖化是不現(xiàn)實的，因而采用某種程度的多圖化，使中間的NOx量與插值值對應(yīng)。
[0056]這樣，本發(fā)明能夠通過與環(huán)境差異對應(yīng)的NOx模型圖化來減少與實際NOx量的偏差，因而能夠通過合適的尿素噴射控制，不會給排出氣體性能帶來影響，并且防止故障診斷的誤診斷，進(jìn)一步提高診斷精度(閾值)。
[0057]在上述的實施方式中，示出了通過三個NOx模型圖60和發(fā)動機(jī)水溫修正圖61來確定NOx值的示例，但是NOx模型圖60也可以進(jìn)一步細(xì)分大氣壓條件而為四個以上，雖然溫度區(qū)別NOx圖有四個，但是也可以是四個以上。再者，雖然說明了將三個NOx模型圖60中的一個作為基礎(chǔ)圖、其它為修正圖的示例，但是也可以由分別在大氣壓條件下獨立的基礎(chǔ)圖構(gòu)成。
[0058]另外，雖然說明了將NOx模型圖60存儲于D⑶44的示例，但是也可存儲于E⑶30。
[0059]符號說明
[0060]10發(fā)動機(jī)
[0061]14排氣管
[0062]23SCR 催化劑
[0063]41定量閥
[0064]46上游側(cè)NOx傳感器
[0065]47下游側(cè)NOx傳感器
[0066]60-1 ?60-3N0X 模型圖
【權(quán)利要求】
1.一種尿素噴射SCR控制系統(tǒng)，具備設(shè)于發(fā)動機(jī)的排氣管的SCR催化劑、以及在SCR催化劑的上游側(cè)噴射尿素水的定量閥，控制尿素水從定量閥的噴射，該尿素噴射SCR控制系統(tǒng)的特征在于， 具備與大氣壓條件、外部氣溫、發(fā)動機(jī)水溫對應(yīng)的多個NOx模型圖，基于大氣壓檢測機(jī)構(gòu)、外部氣溫檢測機(jī)構(gòu)、發(fā)動機(jī)水溫檢測機(jī)構(gòu)的檢測值，從各NOx模型圖確定NOx量，并且基于該確定出的NOx量來控制尿素水從定量閥的噴射量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尿素噴射SCR控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述各NOx模型圖存儲于控制單元，包括基礎(chǔ)圖和修正圖， 所述基礎(chǔ)圖由多個按外部氣溫區(qū)分的NOx圖和外部氣溫圖選擇因子構(gòu)成，該多個按外部氣溫區(qū)分的NOx圖對應(yīng)于平地的大氣壓條件下的外部氣溫而根據(jù)發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)和指示噴射量來設(shè)定NOx量，該外部氣溫圖選擇因子從該按外部氣溫區(qū)分的NOx圖中，根據(jù)實際的外部氣溫選擇按外部氣溫區(qū)分的NOx圖，并且對該按外部氣溫區(qū)分的NOx圖的NOx值進(jìn)行插值， 在所述修正圖中，針對基礎(chǔ)圖，在高地的大氣壓條件下對來自基礎(chǔ)圖的NOx值進(jìn)行修正， 該尿素噴射SCR控制系統(tǒng)還具備發(fā)動機(jī)水溫修正圖，該發(fā)動機(jī)水溫修正圖根據(jù)發(fā)動機(jī)水溫，對由大氣壓條件和外部氣溫條件確定出的NOx值進(jìn)行修正。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的尿素噴射SCR控制系統(tǒng)，其特征在于， 在所述控制單元中，存儲有進(jìn)行EGR控制時和不進(jìn)行EGR控制時的各NOx模型圖。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項所述的尿素噴射SCR控制系統(tǒng)，其特征在于， 具備測定排出氣體中的NOx量的NOx傳感器，在該NOx傳感器的預(yù)備加熱控制時，基于大氣壓檢測機(jī)構(gòu)、外部氣溫檢測機(jī)構(gòu)、發(fā)動機(jī)水溫檢測機(jī)構(gòu)的檢測值從各NOx模型圖確定NOx量，并且基于該確定出的NOx量來控制尿素水從定量閥的噴射量。
【文檔編號】B01D53/94GK103842629SQ201280046803
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月28日
【發(fā)明者】飯?zhí)锕鹨? 原田伸一, 嶺澤正信 申請人:五十鈴自動車株式會社