桁架式吸泥的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種桁架式吸泥機。本發(fā)明采用雙邊驅(qū)動，兩驅(qū)動裝置分別安裝于機體橫梁兩端并分別連接各自的行走輪，兩驅(qū)動裝置由同一控制裝置控制。本發(fā)明的優(yōu)點是：1）本發(fā)明通過兩套驅(qū)動裝置的設計，相比傳統(tǒng)的單驅(qū)動方式，各自的傳動單元減少，因而因傳動單元造成的誤差較小，各行走輪能具備相同的轉(zhuǎn)動速度，從而使吸泥機運行平穩(wěn)；2）本發(fā)明兩驅(qū)動裝置由同一控制裝置控制，進一步保證了兩行走輪具有相同的轉(zhuǎn)動速度；3）本發(fā)明在行走輪外套設彈性圈，以當行走平臺具有不平面時，彈性圈具有一定補償作用，防止因高度差的變化造成行走輪運行速度的改變。
【專利說明】桁架式吸泥機

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種桁架式吸泥機，屬于污泥處理裝置【技術領域】。

【背景技術】
[0002] 吸泥機作為一種傳統(tǒng)的污泥處理裝置，其性能的好壞對污泥的處理具有極為重要 的影響；作為其重要的組成部分驅(qū)動裝置，為了結(jié)構(gòu)簡單，現(xiàn)有的驅(qū)動裝置其驅(qū)動方式常采 用單驅(qū)動方式；但此種方式一對電機要求高，第二由于傳動裝置等因素的考慮，常會使各行 走輪的運轉(zhuǎn)速度不一致，影響吸泥機的處理效果。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明針對上述缺陷，目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能保證各行走輪同步運轉(zhuǎn)的 桁架式吸泥機。
[0004] 為此本發(fā)明采用的技術方案是：本發(fā)明采用雙邊驅(qū)動，兩驅(qū)動裝置分別安裝于機 體橫梁兩端并分別連接各自的行走輪，兩驅(qū)動裝置由同一控制裝置控制。
[0005] 所述驅(qū)動裝置上設有過扭矩限制裝置。
[0006] 所述行走輪外套設一彈性外圈。
[0007] 所述控制裝置包括一控制器，及由該控制器控制的分別和對應行走輪連接的速度 控制單元。
[0008] 本發(fā)明的優(yōu)點是：1)本發(fā)明通過兩套驅(qū)動裝置的設計，相比傳統(tǒng)的單驅(qū)動方式，各 自的傳動單元減少，因而因傳動單元造成的誤差較小，各行走輪能具備相同的轉(zhuǎn)動速度，從 而使吸泥機運行平穩(wěn)；2)本發(fā)明兩驅(qū)動裝置由同一控制裝置控制，進一步保證了兩行走輪 具有相同的轉(zhuǎn)動速度；3)本發(fā)明在行走輪外套設彈性圈，以當行走平臺具有不平面時，彈性 圈具有一定補償作用，防止因高度差的變化造成行走輪運行速度的改變；4)本發(fā)明設置過 扭矩限制裝置，具有起到對吸泥機的保護作用，能提高其使用壽命。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1為本發(fā)明的方框圖。

【具體實施方式】
[0010] 本發(fā)明采用雙邊驅(qū)動，兩驅(qū)動裝置分別安裝于機體橫梁兩端并分別連接各自的行 走輪，兩驅(qū)動裝置由同一控制裝置控制。
[0011] 所述驅(qū)動裝置上設有過扭矩限制裝置。
[0012] 所述行走輪外套設一彈性外圈。
[0013] 所述控制裝置包括一控制器，及由該控制器控制的分別和對應行走輪連接的速度 控制單元。
[0014] 本發(fā)明的工作過程為：由控制裝置控制兩驅(qū)動裝置工作，進而帶動行走輪同步運 轉(zhuǎn)，當速度單元檢測到兩端運行速度不一致時，控制裝置做出反應并通過控制相應的速度 單元，做出對驅(qū)動裝置的反饋，從而使行走輪保持同步運轉(zhuǎn)。
【權利要求】
1. 桁架式吸泥機，其特征在于，采用雙邊驅(qū)動，兩驅(qū)動裝置分別安裝于機體橫梁兩端并 分別連接各自的行走輪，兩驅(qū)動裝置由同一控制裝置控制。
2. 根據(jù)權利要求1所述的桁架式吸泥機，其特征在于，所述驅(qū)動裝置上設有過扭矩限 制裝置。
3. 根據(jù)權利要求1所述的桁架式吸泥機，其特征在于，所述行走輪外套設一彈性外圈。
4. 根據(jù)權利要求1所述的桁架式吸泥機，其特征在于，所述控制裝置包括一控制器，及 由該控制器控制的分別和對應行走輪連接的速度控制單元。
【文檔編號】B01D21/24GK104096387SQ201310117449
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2013年4月7日 優(yōu)先權日:2013年4月7日
【發(fā)明者】周元波, 徐一昆, 周天龍, 潘權禮 申請人:揚州兄弟環(huán)境保護設備工程有限公司