多平面混合器和分離器(mpms)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本公開提供一種多平面混合器和分離器(MPMS)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括配置為形成MPMS系統(tǒng)的底座的具有預定形狀的底架。電動機被安裝到底架用于轉(zhuǎn)動MPMS系統(tǒng)。球形接合機構(gòu)使用連桿固定到電動機，并且球形接合機構(gòu)的另一端連接到叉。容器保持架使用桿連接到叉，其中所述容器保持架能夠相對于底架傾斜多達120°。并且具有預定形狀的MPMS容器被能拆卸地安裝在容器保持架上，用于混合不同密度的流體。
【專利說明】多平面混合器和分罔器（MPMS)系統(tǒng)

【技術領域】
[0001] 本公開的實施例涉及攪拌器/混合器，更具體地，實施例涉及用于混合并執(zhí)行如 相分離、沉降、分配等的附加功能的多平面混合器和分離器系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002] 混合涉及操作非均勻系統(tǒng)以獲得更同質(zhì)系統(tǒng)。攪拌是可實現(xiàn)混合的方式之一?；?合可導致熱交換和質(zhì)量傳遞。用于對混合的多種液體或固體進行處理的設備使用罐/容器 /瓶?；旌线^程在被混合的物質(zhì)上施加一定量的剪切力。
[0003] 用于混合的設備稱為混合器。基于期望輸出和為獲得輸出要遵守的限制，混合器 的構(gòu)造不同?；旌掀魍ǔ？蓪⒁粋€相（液體、固體、氣體）分散到主連續(xù)相。轉(zhuǎn)子或葉輪連 同稱作定子的固定部件用于包含將要混合的溶液的罐中或溶液經(jīng)過的管中。葉輪或轉(zhuǎn)子的 使用產(chǎn)生剪切力，從而充當使兩個不相似材料均質(zhì)化的使能器。例如高剪切的混和器可用 于產(chǎn)生乳膠、懸浮液、水溶膠（氣體分散在液體中）和顆粒狀產(chǎn)品。其可用在膠粘劑、化學、 制藥和塑料產(chǎn)業(yè)以乳化、均質(zhì)化、顆粒尺寸減小和分散。
[0004] 可替代地，混合器可被提供有攪拌器，該攪拌器連接到電動機以驅(qū)動攪拌器，以所 需的速度攪拌物質(zhì)。攪拌器可包括多個葉片并且使用電動機以順時針或逆時針方向轉(zhuǎn)動以 混合液體或固體。在傳統(tǒng)的方法中，不同密度的液體通過從上向下和從下向上移動液體而 被混合，從而液體混合的模式限于僅一種模式，因為攪拌器僅處理一種運動度。為獲得均勻 的混合，通過高速攪拌器引起劇烈攪拌，這將造成高湍流并從而造成移動顆粒的較高速率 以及分子上的剪切力。
[0005] 容器中的液體的循環(huán)和剪切可通過壓力和真空的特定組合產(chǎn)生。如果要在沒有壓 力和真空的條件下進行混合，那么堅向和橫向運動的令人滿意的組合可使用適合的尺寸、 比例和內(nèi)部結(jié)構(gòu)的液體混合容器經(jīng)濟地獲得。這需要選擇以適合應用的需求，例如，當不同 密度的液體需要被均勻地混合時。
[0006] 各種形式的混合器也被用在生物實驗室和生物技術產(chǎn)業(yè)中，示例包括旋渦混合 器。其包括具有堅向定向并附接到被略偏心地安裝的杯形橡膠件的電動機。當電動機運轉(zhuǎn) 時，橡膠件以圓周運動迅速振蕩。當測試管或其它適合的容器被壓入橡膠杯時，運動被傳遞 到內(nèi)部液體并產(chǎn)生旋渦。
[0007] 磁攪拌器或磁混合器是實驗室設備的另一示例，其采用旋轉(zhuǎn)的磁場以使攪拌棒浸 入液體中以非常迅速地旋轉(zhuǎn)，從而對其進行攪拌。旋轉(zhuǎn)場可以通過設置在盛有液體的容器 的下方的旋轉(zhuǎn)磁鐵或一組靜止的電磁鐵產(chǎn)生。磁攪拌器常包括用于加熱液體的熱盤或一些 其它裝置。其它這樣的示例包括均質(zhì)器、軌道搖動器等等。
[0008] 目前現(xiàn)有技術中的混合器被發(fā)現(xiàn)產(chǎn)生高的速率、湍流、剪切應力并起泡。所有這些 因素可破壞生化/生物成分，并因此在生物技術和生物醫(yī)學產(chǎn)業(yè)中是不合需要的。例如，如 蛋白質(zhì)的一些生化成分，可通過起泡被氧化或變性。當混合如細胞和組織的可通過剪切力 的影響被破壞的活生物樣品時，湍流是尤其不利的。目前，剪切力和湍流的影響可通過使用 如溫和的表面活性劑的外源添加劑被減小。在生物樣品中，這種添加劑的使用可能是有毒 的并且不合要求。
[0009] 根據(jù)上述討論，有必要提供一種改進的系統(tǒng)用于有效的混合。本公開涉及用于混 合至少兩種相同或不同相而不產(chǎn)生任何湍流或起泡的多目的系統(tǒng)，并且在混合處理后還進 一步根據(jù)需要并在需要時執(zhí)行相分離、沉降和分配功能。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 本公開的實施例提供可以多平面操作并且執(zhí)行多種功能的自動化系統(tǒng)，通過提供 如本公開中要求的系統(tǒng)而提供附加的優(yōu)點。
[0011] 通過本公開的技術實現(xiàn)附加特征和優(yōu)勢。在此詳細描述本公開的其它實施例和方 面，并且這些實施例和方面被看作是所要求的本公開的一部分。
[0012] 本公開的一個實施例提供一種可執(zhí)行多種功能的自動化多平面混合器和分離器 (MPMS)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括配置為形成MPMS系統(tǒng)的底座的具有預定形狀的底架。電動機被 安裝到底架用于轉(zhuǎn)動MPMS系統(tǒng)。球形接合機構(gòu)使用連桿固定到電動機，并且球形接合機構(gòu) 的另一端連接到叉。叉是Y形叉，并且一個十字軸承被固定在叉的分枝的頂端上。容器保 持架使用桿連接到叉，其中所述容器保持架能夠相對于底架傾斜多達120°或任何用戶定 義的角度。此外，該系統(tǒng)被提供有具有預定形狀的容器或MPMS容器，其被能拆卸地安裝在 容器保持架上。
[0013] 在本公開的實施例中，一對桿被安裝在底架上，并且至少一個十字軸承使用十字 連桿固定到每個桿的頂端，并且叉和桿上的十字軸承形成萬向接頭。
[0014] 在本公開的實施例中，在球形接合機構(gòu)上提供至少一個位置傳感器，以確定球形 接合機構(gòu)的位置，并且位置傳感器與控制器相連接。
[0015] 在本公開的實施例中，帶有襯套軸承（bush bearing)的線性運動軸承使用聯(lián)動組 件聯(lián)接到容器保持架，以使容器保持架相對于底架傾斜多達120°。
[0016] 在本公開的實施例中，聯(lián)動組件包括形成轉(zhuǎn)動副的一對第一連桿和一第二連桿， 以及連接到線性運動軸承以選擇性地提升和降低MPMS容器的電動機，其中電動機與控制 器相連接。
[0017] 在本公開的實施例中，在容器保持架上提供至少一個位置傳感器以控制攪拌容器 的提升角度，其中位置傳感器與控制器相連接。
[0018] 在本公開的實施例中，電動機與控制器相連接，并且電動機的轉(zhuǎn)動速度和方向根 據(jù)需要由控制器控制。
[0019] 在本公開的實施例中，MPMS容器包括彎曲的頂表面和平的底表面，MPMS容器的平 的底表面包括多個具有預定形狀和尺寸的突起，以促進MPMS容器中的液體的均勻混合。突 起的形狀為三角形、正方形、長方形、圓形、橢圓形和擋板中的至少一種。
[0020] 在本公開的實施例中，MPMS容器包括半圓形的入口和漏斗形的出口和與控制器相 連接以控制物質(zhì)進入和離開MPMS容器的流動的至少一個閥。
[0021] 在本公開的實施例中，MPMS系統(tǒng)可選地被裝入室中，并且MPMS容器可選地被制成 無菌的并優(yōu)選地被制成對于生物樣品為無菌的，并且在室內(nèi)提供至少一個溫度傳感器以測 量室的溫度，并且所述溫度傳感器與控制器相連接，以將室的溫度保持在預定范圍內(nèi)。在溫 度傳感器不能與混合介質(zhì)接觸情況下，使用校準法用控制電路管理期望的溫度。
[0022] 在本公開的實施例中，容器保持架借助球形接合機構(gòu)和控制而沿順時針和逆時針 方向轉(zhuǎn)動。也被編程為沿任何平面轉(zhuǎn)動。
[0023] 在本公開的實施例中，容器保持架可編程為沿任何期望的角度和平面轉(zhuǎn)動。
[0024] 前述概要僅是例示性的并且不旨在以任何方式限定。除了以上描述的所例示的方 面、實施例和特征，進一步的方面、實施例和特征通過參考附圖和下面的詳細說明將變得明 顯。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025] 本公開的新穎的功能和特征在隨附的權(quán)利要求書中陳述。然而，本公開本身和優(yōu) 選的使用方式及其目的和優(yōu)勢將在結(jié)合附圖閱讀時通過參考下面的例示性實施例的詳細 說明被最好地理解?，F(xiàn)在參考附圖僅通過示例的方式描述一個或更多個實施例，附圖中相 似的附圖標記表示相似的元件，并且其中：
[0026] 圖Ia示出本公開的MPMS系統(tǒng)的立體圖。
[0027] 圖Ib示出MPMS系統(tǒng)的放大分解圖。
[0028] 圖2示出封入室內(nèi)的MPMS系統(tǒng)的方框圖。
[0029] 圖3a和圖3b示出本公開的MPMS容器的立體圖和仰視圖。
[0030] 圖4a到圖4d示出MPMS容器的用于混合不同密度的液體的各種平面位置。
[0031] 圖4e示出當容器保持架相對于底架傾斜90°時MPMS容器的位置。
[0032] 圖5不出與本公開的MPMS系統(tǒng)關聯(lián)的基質(zhì)血管組分（SVF)處理設備。
[0033] 圖僅為例示的目的描繪本公開的實施例。本領域技術人員將從下面的描述容易 認識到，可采用在此示出的結(jié)構(gòu)和方法的可替代的實施例而不背離在此描述的本公開的原 理。

【具體實施方式】
[0034] 本公開的實施例公開自動多平面混合器和分離器（MPMS)系統(tǒng)，根據(jù)物質(zhì)/內(nèi)容物 混合之后的需要具有諸如混合、相分離、沉降、分配等等的多重用途，該系統(tǒng)可被用在需要 對兩個材料/物質(zhì)/成分進行混合的任何產(chǎn)業(yè)中。更具體地，這可用于需要在不產(chǎn)生湍流和 剪切力的情況下進行物質(zhì)/成分的混合的場合。其中沒有湍流和剪切力的物質(zhì)的混合的一 些產(chǎn)業(yè)示例常見于使用或處理活細胞或生物樣品的生物技術、生物醫(yī)學和生物化學產(chǎn)業(yè)。
[0035] 本公開的MPMS系統(tǒng)的應用之一是在需要處理生物樣品的生物技術和生物醫(yī)學產(chǎn) 業(yè)。樣品的處理可出于各種原因，如取樣、試驗、生物產(chǎn)品的生產(chǎn)、基于細胞的產(chǎn)品、隔離、培 養(yǎng)等，其中混合或MPMS系統(tǒng)的功能之一可被有效地用于獲得期望的輸出。
[0036] 生物樣品可包括生物組織、細胞和任何其它生物成分。然而，生物組織的示例包括 但不限于脂肪、胎盤、滑膜組織、臍帶、臍帶血、骨髓、肝、胰腺等。
[0037] 生物樣品的混合可用于各種目的，其通常不需要湍流：
[0038] 可通過MPMS系統(tǒng)執(zhí)行的不同類型的生物混合包括但不限于
[0039] -均勻混合多種能混溶的或不能混溶的液體；
[0040] -將溶質(zhì)溶解在溶劑中；
[0041] -將顆粒狀固體懸浮在液體中；
[0042] -用液體緩沖液清洗生物組織；
[0043] -用含有消化酶的液體緩沖液消化/分化生物組織；
[0044] -將諸如細胞、病毒等的生物實體懸浮在液體緩沖液/介質(zhì)中；
[0045]-混合用于從液體混合物或懸浮液中對諸如生長因子、細胞因子、蛋白質(zhì)或細胞群 之類的特定的/期望的生物成分進行差動分離/選擇/回收/提純/凈化的微?；蛴H和基 質(zhì)，諸如抗體包被珠（antibody-coated bead)。
[0046] 本公開的MPMS系統(tǒng)設計為在無湍流的情況下混合生物樣品，同時該系統(tǒng)也可用 在需要湍流的情況下。
[0047] 該MPMS系統(tǒng)的第二功能方面是相分離，其包括但不限于：
[0048] -分離已在混合處理期間經(jīng)受物理的和化學的相互作用的多種不能混溶的液體混 合物。一個這樣的示例是分離包含來自脂肪組織的碎屑的水性緩沖饋分（aqueous buffer fraction)〇
[0049] -分離不同浮力密度的生物組織（例如脂肪和血液）。
[0050] 該設備的第三功能方面是沉降，其包括但不限于：
[0051] -從懸浮液沉降細胞，懸浮液可包括諸如懸浮在培養(yǎng)介質(zhì)/緩沖液/本領域已知的 其它制劑中的骨髓/臍帶血或細胞之類的生物組織。
[0052] -沉降微顆粒/親和基質(zhì)復合物，用于從例如血液、骨髓、臍帶或消化組織之類的 液體混合物或懸浮液中對諸如生長因子、細胞因子、蛋白質(zhì)或細胞群之類的特定的/期望 的生物成分進行選擇/回收/提純/凈化。
[0053] 第四功能方面包括分配，其中需要將細胞/固體/微粒等均勻分配到確定容積的 不同容器中。
[0054] 前面已經(jīng)寬泛地概述了本公開的特征和技術優(yōu)勢，以使本公開后面的詳細說明能 被更好地理解。本公開的附加特征和優(yōu)勢將在下文中描述，其構(gòu)成本公開的權(quán)利要求的主 題。本領域技術人員應當理解，所公開的構(gòu)思和具體實施例可容易地用作修改或設計其它 用于執(zhí)行本公開相同的目的結(jié)構(gòu)的基礎。本領域技術人員也應當認識到，這樣的等同構(gòu)造 不背離如在隨附的權(quán)利要求書中陳述的本公開的精神和范圍。當結(jié)合附圖考慮時，從下面 的說明中將更好地理解，被認為是本公開的特點的關于其構(gòu)成和操作方法的新穎的特征以 及進一步的目標和優(yōu)點。然而，應當明確地理解，每個圖都僅是為例示和說明的目的而被提 供，并且不旨在作為對本公開的范圍的限定。
[0055] 本公開特別是關于MPMS系統(tǒng)，更具體地涉及用于混合不同密度的液體的MPMS系 統(tǒng)。
[0056] 圖Ia和圖Ib是本公開的示例性實施例，示出MPMS系統(tǒng)（100)的立體圖和分解 圖。系統(tǒng)（100)包括具有預定形狀的底架（101)，其被配置為形成系統(tǒng)（100)的底座。底 架（101)可由選自包括但不限于金屬和非金屬的組中的任何材料制成。電動機（102)被安 裝到MPMS系統(tǒng)（100)的底架（101)，用于轉(zhuǎn)動MPMS系統(tǒng)（100)以引起混合。電動機（102) 優(yōu)選地為直流電動機以通過調(diào)節(jié)電壓或電流改變速度。電動機（102)的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)（RPM) 由期望的混合速率限定。該系統(tǒng)被提供有球形接合機構(gòu)（103)，球形接合機構(gòu)（103)的一 端通過可調(diào)節(jié)連桿（104)固定到電動機（102)，而球形接合機構(gòu)（103)的另一端固定到叉 (105)?？烧{(diào)節(jié)連桿（104)根據(jù)混合所需的角度可在0-30mm的刻度范圍內(nèi)變化。球形接合 機構(gòu)（103)包括球窩接頭，該球形接合機構(gòu)（103)提供有助于產(chǎn)生多平面運動的滑動配合。 叉（105)為Y形叉，并且一個十字軸承杯（108)被聯(lián)接到叉（105)的每個頂端以獲得MPMS 系統(tǒng)（100)的規(guī)定角度的運動。此外，系統(tǒng)（100)包括安裝在底架（101)上的一對桿/柱 (107)并且至少一個十字軸承杯（108)使用十字連桿（109)固定到每個桿的頂端。十字軸 承（106)被包圍在聯(lián)接到叉（105)和下桿/柱（107)的十字軸承杯（108)中以形成萬向接 頭，以便將球形接合機構(gòu)的平面運動轉(zhuǎn)變成多平面運動以轉(zhuǎn)動MPMS系統(tǒng)（100)用于混合。
[0057] 容器保持架（110)在十字連桿（109)上樞轉(zhuǎn)，并且所述十字連桿（109)使用上桿 /柱（111)連接到Y(jié)形叉（105)以保持MPMS容器（112)。容器保持架（110)被配置為相對 于底架（101)傾斜多達120°，而且根據(jù)用戶需求該角度可改變。在一個實施例中，在混合 之后需要相分離處理，容器保持架（110)可被傾斜90°。該系統(tǒng)被提供有稱為MPMS容器 (112) 的容器。該MPMS容器為預定的形狀，能拆卸地安裝在容器保持架（111)上用于混合。
[0058] 在本公開的實施例中，電動機（102)與控制器（218)(見圖2)相連接，以根據(jù)需要 控制電動機（102)的轉(zhuǎn)動速度和方向。電動機（102)的速度和方向由混合速率限定。容器 保持架（110)可以沿順時針方向和逆時針方向兩者旋轉(zhuǎn)，并且由控制器（218)控制。
[0059] 此外，MPMS系統(tǒng)（100)包含帶有用聯(lián)動組件（115)聯(lián)接到容器保持架（110)的 襯套軸承（114)的線性運動軸承（113)，以將容器保持架（110)相對于底架（101)傾斜多 達90°。聯(lián)動組件（115)包括形成轉(zhuǎn)動副的一對第一連桿和一第二連桿。線性運動軸承 (113) 被聯(lián)接到電動機（116)以選擇地提升和降低MPMS容器（112)。并且如圖2所示的至 少一個位置傳感器（221)被提供在容器保持架（110)上，以控制MPMS容器（112)的提升角 度。在本公開的實施例中，電動機（116)和位置傳感器（221)如圖2所示的那樣與控制器 (218)相連接。
[0060] 在本公開的實施例中，容器保持架（110)被配置為相對于底架（101)傾斜多達 120°。為實現(xiàn)容器保持架（110)的120°傾斜，MPMS系統(tǒng)（100)中配置較長的導螺桿、具有 較高轉(zhuǎn)矩和額定功率的電動機（116)、不同尺寸的連桿（115)。容器保持架（110)的120° 傾斜用于前面提到的應用中，包括但不限于分餾和部分相分離，以從容器（112)的多個排 放口取出不同的液體。
[0061] 在本公開的一個實施例中，MPMS容器（112)具有鎖定裝置，用于將MPMS容器 (112)鎖定到容器保持架（110)。鎖定可借助任何適合的鎖定機構(gòu)，并且在本公開的一個 方面，MPMS容器（112)包含側(cè)肋和J形夾，以通過彈簧力將MPMS容器（112)與容器保持架 (110)鎖定在一起。
[0062] 圖2是本公開的示例性實施例，示出MPMS系統(tǒng)（200)的方框圖。MPMS系統(tǒng)（200) 被裝入處于受調(diào)節(jié)環(huán)境中的室（219)內(nèi)。室（219)內(nèi)提供至少一個溫度傳感器（220)以測 量室（219)中的溫度，并且所述溫度傳感器（220)與控制器（218)相連接以將室（219)中 的溫度控制在預定的范圍內(nèi)。在一個實施例中，室（219)通過選自包括但不限于暖空氣循 環(huán)或使用紅外線、加熱機構(gòu)或本領域中已知的其它方式的組的適合的方式被保持在37°C。
[0063] 圖3a和圖3b是本公開的示例性實施例，示出MPMS容器（112)的立體圖和仰視圖。 MPMS容器（112)包括彎曲的頂表面（112a)和平的底表面（112b)。MPMS容器的平的底表 面（112b)包括以預定模式布置的有預定輪廓的多個突起（117)以促進均勻混合而不產(chǎn)生 湍流或剪切力。突起（117)降低容器（112)中的液體的速率并且將保持層流運動。突起的 尺寸、距離、角度和布置模式改善流體的均勻混合。突起（117)的尺寸、距離、角度連同突起 (117)的布置模式將根據(jù)需求和應用改變以促進均勻混合。
[0064] 在本公開的實施例中，突起（117)的形狀選自包括但不限于三角形、正方形、長方 形、圓形、橢圓形和擋板的組。MPMS容器（112)還包括在MPMS容器（112)的兩端處的半圓 形入口（112c)和漏斗形的出口（112d)。入口（112c)被配置為將輸入/材料接收到MPMS 容器（112)中用于混合，而出口（112d)配置為傳送輸出用于進一步處理。在本公開的實施 例中，在MPMS容器（112)的入口處提供的半圓形部分將促進層流，在MPMS容器（112)的出 口處提供的漏斗形狀部分允許進行有效地相分離。在另一實施例中，出口可以是其它形狀， 包括但不限于半圓形、橢圓形、長方形等。入口閥和出口閥由夾管閥控制。
[0065] MPMS容器（112)可由選自包括但不限于非金屬和金屬的組的任何材料制成。在 本公開的一個實施例中，MPMS容器（112)由諸如聚丙烯或聚乙烯（polystreylene)的硬質(zhì) 塑料制成。MPMS容器（112)可選地制成無菌的。對于生物組織，MPMS容器優(yōu)選地制成無菌 的。MPMS容器（112)的尺寸取決于應用。
[0066] 作為示例，下面的表1示出MPMS容器（112)的尺寸的各種比例。然而，表1中提 供的尺寸是用于例示的目的而不應被解釋為對MPMS的限制。容器的尺寸可根據(jù)需要改變。
[0067]

【權(quán)利要求】
1. 一種多平面混合器和分離器（MPMS)系統(tǒng)（100)，包括： 具有預定形狀的底架（101)，被配置為形成所述MPMS系統(tǒng)（100)的底座； 電動機（102)，被安裝到所述底架（101)用于轉(zhuǎn)動所述MPMS系統(tǒng)（100); 球形接合機構(gòu)（103)，其中所述球形接合機構(gòu)（103)的一端使用連桿（104)固定到所述 電動機（102)，并且所述球形接合機構(gòu)（103)的另一端被聯(lián)接到叉（105); 容器保持架（110)，使用桿（111)連接到所述叉（105)，其中所述容器保持架（110)能 夠相對于所述底架（101)傾斜多達120° ;和 具有預定形狀的MPMS容器（112)，被能拆卸地安裝在所述容器保持架（110)上，用于混 合不同密度的液體。
2. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述叉（105)為Y形叉，并且十字軸承杯（108)被固 定在所述叉（105)的頂端。
3. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中一對桿（107)被安裝在所述底架（101)上，并且至少 一個十字軸承杯（108)使用十字連桿（109)固定到每個桿的頂端。
4. 如權(quán)利要求2和3所述的系統(tǒng)，其中十字軸承（106)被包圍在所述十字軸承杯（108) 中以形成萬向接頭。
5. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，包括：至少一個位置傳感器（221)，被提供在所述球形接 合機構(gòu)（103)上以確定所述球形接合機構(gòu)（103)的位置，其中所述位置傳感器（221)與控 制器（118)相連接。
6. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，包括：帶有襯套軸承（114)的線性運動軸承（113)，所述 襯套軸承（114)使用聯(lián)動組件（115)聯(lián)接到所述容器保持架（110)，以使所述容器保持架 (110)相對于所述底架（101)傾斜多達120°。
7. 如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述聯(lián)動組件（115)包括形成轉(zhuǎn)動副的一對第一連 桿和一第二連桿。
8. 如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，包括：電動機（116)，該電動機（116)被聯(lián)接到所述線性 運動軸承（113)以選擇性地提升和降低所述MPMS容器架（112)，其中所述電動機（116)與 控制器（218)相連接。
9. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，包括：至少一個位置傳感器（122)，被提供在所述容器保 持架（110)上以控制所述MPMS容器（112)的提升角度，其中所述位置傳感器（122)與控制 器（218)相連接。
10. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述電動機（102)與控制器（118)相連接，并且所 述電動機（102)的轉(zhuǎn)動速度和方向基于需要由所述控制器（218)控制。
11. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述MPMS容器（112)包括彎曲的頂表面（112a)和 平的底表面（112b)。
12. 如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述MPMS容器（112)的平的底表面（112a)包括 以預定模式布置的有預定輪廓的多個突起（117)，以促進在所述MPMS容器（112)中均勻混 合流體而不產(chǎn)生湍流和剪切應力。
13. 如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述突起（117)的形狀為三角形、正方形、長方形、 圓形、橢圓形和擋板中的至少一種。
14. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述MPMS容器（112)包括半圓形的入口（112c)和 漏斗形的出口（112d)。
15. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述MPMS容器（112)被可選地制成無菌的。
16. 如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，包括：至少一個閥，與控制器（218)相連接以控制液體 向所述MPMS容器（I 12)中的流動。
17. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述MPMS系統(tǒng)（100)被裝入室（219)中。
18. 如權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，包括：至少一個溫度傳感器（220)，該至少一個溫度 傳感器（220)被提供在所述室（219)內(nèi)以測量所述室（219)的溫度，并且所述溫度傳感器 (220)與控制器（218)相連接，以將所述室（219)的溫度保持在預定范圍內(nèi)。
19. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述容器保持架（110)借助電動機和球形接合機構(gòu) (103)而沿順時針和逆時針方向轉(zhuǎn)動。
20. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述液體為包括但不限于生物組織、細胞或任何其 它生物成分的生物樣品和非生物樣品。
【文檔編號】B01F11/00GK104519986SQ201380039226
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2013年7月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月27日
【發(fā)明者】斯瓦蒂·孫達爾·拉杰, 阿尼什·森·馬宗達, 南?！て绽飦? 穆拉利·舍拉, 普拉若·西魯萬巴蒂爾·洛伊達卡尚, 曼朱納特·比亞拉帕·薩特亞·庫馬爾 申請人:斯蒂姆普優(yōu)提克斯私人有限公司