試管夾,試管貼簽單元及包含其在內(nèi)的試管預(yù)備裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明是關(guān)于一種試管預(yù)備裝置，其目的在于，提供一種通過改善試管預(yù)備裝置的必備結(jié)構(gòu)，即容納部、移送部、貼簽部等的空間配置和各部結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)緊湊型、輕量化、移動(dòng)性卓越，可更快、更精密地處理試管夾持、移送、貼簽、排出等作業(yè)的試管預(yù)備裝置。為此，本發(fā)明的技術(shù)要旨在于，其結(jié)構(gòu)包含：框架（100），其上方具有能以垂直狀態(tài)容納多個(gè)試管（2）的左側(cè)、右側(cè)容納部（110A，110B），在所述左側(cè)、右側(cè)容納部（110A,110B）之間，形成試管可穿過、移動(dòng)的一個(gè)以上的導(dǎo)向孔（115）；夾子移送單元（200），安裝于所述框架（100）之上，將所述左側(cè)、右側(cè)容納部(110A,110B)中容納的試管（2）移送至所述導(dǎo)向孔（115）內(nèi)；與所述夾子移送單元（200）相接合，夾持或分離所述試管（2）的夾子（300）；及設(shè)于所述導(dǎo)孔（115）的下方，在穿過所述導(dǎo)孔（115）而被移送的試管（2）的外圍貼簽的貼簽單元（400）。
【專利說明】試管夾，試管貼簽單元及包含其在內(nèi)的試管預(yù)備裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種試管夾，試管貼簽單元及包含其在內(nèi)的試管預(yù)備裝置，尤其涉及 一種在醫(yī)院、研究所、大學(xué)等所用的試管上，粘貼并提供印有各種相關(guān)信息的試管預(yù)備裝 置，可快速、精密地完成插入至托盤中且排列好的試管之分離和移動(dòng)的試管用夾，及試管貼 簽裝置，其具有擺動(dòng)型排出部，可使試管流入至內(nèi)部后，轉(zhuǎn)換貼有標(biāo)簽的試管的移送方向和 移送位置，再將其排出，從而實(shí)現(xiàn)與貼簽裝置相連接的傳送機(jī)，夾具等周圍移送單元的卓越 的安裝兼容性。

【背景技術(shù)】
[0002] 通常，保管血液，動(dòng)、植物的樣品，化學(xué)物等各種樣品時(shí)，會(huì)使用一側(cè)堵塞，且呈細(xì) 管狀的試管。
[0003] 在貼有記入內(nèi)裝樣品信息標(biāo)簽的狀態(tài)下，使用這種試管，可提高作業(yè)效率。
[0004] 尤其，如醫(yī)院，需使用大量采血管(試管）的情況下，已實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的標(biāo)簽工藝， 不再依賴手工作業(yè)。
[0005] 對(duì)此，本發(fā)明的 申請(qǐng)人:通過國(guó)內(nèi)授權(quán)專利第0866410號(hào)，揭示一種試管預(yù)備裝置。
[0006] 國(guó)內(nèi)授權(quán)專利第0866410號(hào)所揭示的是試管預(yù)備裝置，其結(jié)構(gòu)包含：安放有多個(gè) 試管的容納部；置于該容納部上方，進(jìn)行X-Y平面和升降移動(dòng)，以?shī)A持或松開裝載于容納部 之上的試管的移送部；置于該移送部的下方，在從移送部墜落后被移送的試管的外圍貼標(biāo) 簽的貼簽部；及置于該貼簽部的下方，使貼完標(biāo)簽的試管墜至下方，讓其脫離的排出部。
[0007] 這種現(xiàn)有的試管預(yù)備裝置，共設(shè)有4層，其由具有2層結(jié)構(gòu)的容納部，置于各容納 部上方的移送部，貼簽部和排出部構(gòu)成，其優(yōu)點(diǎn)在于，利用多個(gè)容納部和移送部，可有效完 成多種試管的貼簽作業(yè)，但由于過大、過重，導(dǎo)致移動(dòng)性下降，且相對(duì)對(duì)于使用試管的使用 者或安裝環(huán)境，兼容性較差。
[0008] 另外，現(xiàn)有的試管預(yù)備裝置，由于各容納部為多層結(jié)構(gòu)，其移送部亦為多層結(jié)構(gòu)， 導(dǎo)致裝置制造成本增加，生產(chǎn)率下降。
[0009] 試管通常選用透明的玻璃或樹脂材料制造而成，以便于內(nèi)容物的確認(rèn)。
[0010] 尤其，如醫(yī)院，需使用大量采血管(試管）的情況下，已不再依賴手工作業(yè)，而是使 用自動(dòng)移送系統(tǒng)來提高效率。
[0011] 例如，如上所述的試管移送系統(tǒng)，在合適的位置上設(shè)有將試管移送至試管收集部， 洗滌部，貼簽部，檢測(cè)部，移送傳送機(jī)等各區(qū)域的移送單元。同時(shí)，在移送單元的輸出端，還 具有夾持（Holding)試管的夾子。
[0012] 通常，移送單元具有一個(gè)以上的直線（Linear)驅(qū)動(dòng)部，多關(guān)節(jié)機(jī)器人等。
[0013] 同時(shí)，如圖1所示，為便于試管2的流通管理，在下端部插入到類似于雞蛋盤，由多 個(gè)孔11形成的托盤內(nèi)的狀態(tài)下，進(jìn)行保管和管理。
[0014] 有一種結(jié)構(gòu)，可逐一移動(dòng)、分離出這樣被插入到托盤10孔11內(nèi)且排列好的試管2， 其使用夾子移送單元，將夾子移動(dòng)至試管2,利用夾子的夾頭(夾持端）夾持，形成對(duì)試管2 兩側(cè)面施壓的狀態(tài)，這樣，即可在試管被夾子夾持的狀態(tài)下，上升夾子移送單元，以使試管2 從托盤10孔11中分離出來。
[0015] 最終，具有這種結(jié)構(gòu)的現(xiàn)有試管夾，僅具有一種將試管置于中間，收攏或隔離夾頭 (夾持端）的驅(qū)動(dòng)工具，雖然便于夾子的緊湊、單一設(shè)計(jì)，但在夾子移送單元中，還需附加一 種可使試管從托盤孔中上升并分離出來的上升驅(qū)動(dòng)部，因此，安裝有夾子的移送單元會(huì)出 現(xiàn)相對(duì)較復(fù)雜、較大的傾向，夾子的夾持動(dòng)作和移送單元的上升動(dòng)作相互獨(dú)立完成，導(dǎo)致移 送單元的控制更為復(fù)雜，更因夾持動(dòng)作和上升動(dòng)作需依此完成，使得分離、移動(dòng)單個(gè)試管消 耗的時(shí)間更長(zhǎng)。
[0016] 為解決這種問題，本發(fā)明的 申請(qǐng)人:揭示出國(guó)內(nèi)授權(quán)專利第0866410號(hào)的試管預(yù)備 裝直。
[0017] 國(guó)內(nèi)授權(quán)專利第0866410號(hào)中揭示的夾子結(jié)構(gòu)，其由夾子主體；相對(duì)于上述夾子 主體，可實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)而構(gòu)成的指部固定塊；使上述手動(dòng)固定塊上下移動(dòng)的上下驅(qū)動(dòng)部； 及一端固定接合于上述指部固定塊之上的固定指部；和一端可旋轉(zhuǎn)地鉸鏈接合于上述指部 固定塊之上的移動(dòng)指部構(gòu)成。這時(shí)，上述移動(dòng)指部通過復(fù)位彈簧實(shí)現(xiàn)彈力安裝，以保持對(duì)固 定指部的施壓狀態(tài)，上述夾子主體的下端部，具有與上述移動(dòng)指部另一端的突出支撐端相 接觸的傾斜導(dǎo)槽。
[0018] 最終，具有這種結(jié)構(gòu)的現(xiàn)有夾子，隨著上下驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)轉(zhuǎn)，固定指部和移動(dòng)指部位 于夾子主體下方時(shí),移動(dòng)指部的突出支撐端將由傾斜導(dǎo)槽支撐，固定指部和移動(dòng)指部相互 隔離，以使試管容納至內(nèi)部，隨著上下驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)轉(zhuǎn)，固定指部和移動(dòng)指部上升的同時(shí)，上 述移動(dòng)指部的突出支撐端也逃離傾斜導(dǎo)槽，借助復(fù)位彈簧的復(fù)原力，實(shí)現(xiàn)對(duì)試管施壓的夾 持動(dòng)作。
[0019] 但通常，下端部插入到托盤孔內(nèi)的試管很保持準(zhǔn)確的垂直狀態(tài)，有時(shí)會(huì)呈稍微傾 斜的狀態(tài)，在孔不良或試管沒有正確插入到托盤孔內(nèi)時(shí)，經(jīng)常會(huì)發(fā)生這種情況。
[0020] 這樣，插入到托盤孔中且排列好的試管處于傾斜狀態(tài)時(shí)，在利用移送單元，使夾子 朝向試管前進(jìn)的過程中，將發(fā)生試管與指部相撞的現(xiàn)象，若試管與固定于現(xiàn)有指部固定塊 之上的固定指部相撞，插在托盤孔內(nèi)的試管即會(huì)翻倒，導(dǎo)致夾持和分離動(dòng)作無法進(jìn)行，嚴(yán)重 時(shí)，還可能出現(xiàn)試管破損的現(xiàn)象。
[0021] 保持相對(duì)傾斜狀態(tài)的試管，與其下端部相比，其上端部會(huì)出現(xiàn)較大的傾斜誤差，如 國(guó)內(nèi)授權(quán)專利第0866410號(hào)中揭示的夾子，是指部朝試管的下端部前進(jìn)移動(dòng)而形成的結(jié) 構(gòu)，因此，初期不會(huì)因移送單元而發(fā)生沖撞，很容易完成移動(dòng)。
[0022] 但是，指部朝試管上端部上升過程中，試管的上端部會(huì)發(fā)生較大的傾斜誤差，在夾 持動(dòng)作中很可能會(huì)出現(xiàn)誤動(dòng)作。
[0023] 另外，如果試管的下端部被強(qiáng)力壓入到托盤孔內(nèi)，在夾持住試管的狀態(tài)下，使夾子 上升的過程中，孔與試管之間會(huì)出現(xiàn)很強(qiáng)的摩擦力，導(dǎo)致夾持試管的指部滑脫，出現(xiàn)試管無 法順利分離的情況。
[0024] 為解決這種指部從試管上滑脫的問題，通過對(duì)移動(dòng)指部施壓的復(fù)位彈簧的彈性系 數(shù)的較高設(shè)置，來實(shí)現(xiàn)指部的強(qiáng)夾持力時(shí)，試管反而會(huì)因?yàn)檫^強(qiáng)的夾持力而出現(xiàn)歪斜或碎 裂等問題。
[0025] 實(shí)現(xiàn)指部的強(qiáng)夾持力的另一種方法，如可較窄設(shè)置固定指部和移動(dòng)指部的間距， 但這種情況下，還是會(huì)因?yàn)檩^強(qiáng)的夾持動(dòng)作而導(dǎo)致試管破損，同時(shí)，初期借助移送單元朝試 管前進(jìn)的過程中，固定指部和移動(dòng)指部間的空間會(huì)變窄，如上所述，試管易發(fā)生沖撞，為克 服這個(gè)難題，需采取另外一種方案，如通過貼附多個(gè)傳感器等來實(shí)現(xiàn)精密控制。
[0026]是包含上述貼簽裝置的試管移送系統(tǒng)中的一種。
[0027] 依據(jù)國(guó)內(nèi)授權(quán)專利第0866410號(hào)揭示的貼簽裝置結(jié)構(gòu)，其框架上具有停放空間 部，使從移動(dòng)單元上墜落分離出的試管流入至內(nèi)部；固定安裝有驅(qū)動(dòng)輪，其設(shè)置在靠近由上 述停放空間部容納的試管外圍的位置處，以帶動(dòng)試管的旋轉(zhuǎn)；安裝有一個(gè)以上的加壓輪，其 上置放有試管，設(shè)于驅(qū)動(dòng)輪的相反側(cè)，使試管貼近上述驅(qū)動(dòng)輪；安裝有開閉凸輪，其設(shè)于上 述停放空間部的下方，使貼有標(biāo)簽的試管墜至下方。
[0028]最終，具有這種結(jié)構(gòu)的貼簽裝置，其結(jié)構(gòu)即為：將從上方墜落、流入的試管插入到 放空間之后，朝向驅(qū)動(dòng)輪移動(dòng)加壓輪，使試管固定緊貼于驅(qū)動(dòng)輪和加壓輪之間，然后旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)輪，將標(biāo)簽貼在試管外圍上。然后，將封堵住試管下方的開閉用凸輪打開，讓貼有標(biāo)簽的 試管墜至下方后，排出。
[0029]如上所述，依據(jù)國(guó)內(nèi)授權(quán)專利第0866410號(hào)中揭示的貼簽裝置，形成一種將完成 貼簽的試管，排出至貼簽裝置下方的結(jié)構(gòu)，因此，以貼簽裝置為中心，上部和下部的移動(dòng)單 元需設(shè)計(jì)成疊層結(jié)構(gòu)，故存在安裝兼容性較差的問題。
[0030] 另外，依據(jù)國(guó)內(nèi)授權(quán)專利第0866410號(hào)中揭示的貼簽裝置，即使考慮另附一種可 使標(biāo)簽向側(cè)方移動(dòng)的側(cè)方排出工具，完成貼簽的試管，其插入空間的左側(cè)會(huì)受到帶動(dòng)驅(qū)動(dòng) 輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部的干擾，而右側(cè)受到對(duì)加壓輪施壓的驅(qū)動(dòng)部的干擾，導(dǎo)致很難實(shí)現(xiàn)更改試 管排出方向的結(jié)構(gòu)變更。
[0031] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0032] 專利文獻(xiàn)
[0033]專利文獻(xiàn)：韓國(guó)授權(quán)專利第08666410號(hào)（2008. 11. 03)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0034](一）要解決的技術(shù)問題
[0035]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，提供一種通過改善試管預(yù)備裝置的必備結(jié)構(gòu)，即 容納部、移送部、貼簽部等的空間配置和各部結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)緊湊型、輕量化、移動(dòng)性卓越的試 管預(yù)備裝置。
[0036]本發(fā)明要解決的另一技術(shù)問題在于，提供一種通過改善容納部、移送部及排出部 的空間配置和各部結(jié)構(gòu)，以更快、更精密地處理貼簽作業(yè)，及試管夾持、移送和排出等的試 管預(yù)備裝置。
[0037]本發(fā)明要解決的另一技術(shù)問題還在于，提供一種不受相對(duì)于容納部出現(xiàn)前后、左 右方向的傾斜，而保持位置不良狀態(tài)，或容納部中的試管插入狀態(tài)的影響，無任何誤動(dòng)作， 可安全實(shí)現(xiàn)試管夾持和分離動(dòng)作的試管預(yù)備裝置。
[0038]本發(fā)明要解決的另一技術(shù)問題在于，提供一種可快速、準(zhǔn)確分離并移動(dòng)插在托盤 孔內(nèi)且排列好的試管的試管用夾。
[0039]尤其，提供一種不受相對(duì)于孔出現(xiàn)前后、左右方向傾斜而位置不良狀態(tài)，或托盤孔 中的試管插入狀態(tài)的影響，無任何誤動(dòng)作，可安全實(shí)現(xiàn)試管夾持和分離動(dòng)作的試管用夾。
[0040] 本發(fā)明要解決的另一技術(shù)問題還在于，提供一種貼簽裝置，具有擺動(dòng)型排出部，其 使要進(jìn)行貼簽，從外部起開始移動(dòng)的試管容納至內(nèi)部，在無位置變化的情況下，完成貼簽， 然后，按規(guī)定角度旋轉(zhuǎn)試管，進(jìn)行位置和方向轉(zhuǎn)換后，使其排出，以此來實(shí)現(xiàn)包含貼簽裝置 的試管移送系統(tǒng)的各種設(shè)計(jì)變更。
[0041](二）技術(shù)方案
[0042] 為解決上述問題，本發(fā)明的特征在于，其結(jié)構(gòu)包含：由上部具有以垂直狀態(tài)容納多 個(gè)試管2的左側(cè)、右側(cè)容納部（110A，110B)，及在上述左側(cè)、右側(cè)容納部（110A，110B)之間， 形成可使試管2穿過、移動(dòng)的一個(gè)以上的導(dǎo)向孔115的框架100 ;
[0043] 安裝于上述框架100之上，通過上述導(dǎo)向孔115,移送容納于上述左側(cè)、右側(cè)容納 部（110A，110B)內(nèi)試管2的夾子移送單元200 ;
[0044] 接合上述夾子移送單元200,夾持或分離上述試管2的夾子300;及
[0045] 位于上述導(dǎo)向孔115的下方，在穿過上述導(dǎo)向孔115被移送的試管2的外圍貼簽 的貼簽單元400。
[0046] 這時(shí)，上述框架100的設(shè)置層為：安裝有上述夾子移送單元200的上部框架110， 安裝有上述貼簽單元400的下部框架150。
[0047] 另外，結(jié)構(gòu)還可包含：一種隔斷上述導(dǎo)向孔115,讓流入到內(nèi)部的試管2處于等待 狀態(tài)的裝載工具120。
[0048] 另外，上述夾子移送單元包含：左右移送部210,其具有可使前后兩端相對(duì)于上述 框架100,朝左右方向移動(dòng)而接合的龍門式塊214;前后移送部230,其具有可相對(duì)于上述 龍門式塊214,實(shí)現(xiàn)前后方向移動(dòng)而接合的前后移動(dòng)塊232;及旋轉(zhuǎn)移送部250,其具有可 相對(duì)于上述前后移動(dòng)塊232,實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)而接合的底板254,在相對(duì)于上述左側(cè)、右側(cè)容納部 (110A，110B)，朝前后方向X和前后方向Y移送與上述底板254相連的夾子300時(shí)，還可使 其朝向左側(cè)、右側(cè)容納部（11OA，11OB)旋轉(zhuǎn)。
[0049] 另外，上述旋轉(zhuǎn)移送部250,還可通過往返于上述左側(cè)容納部IlOA和上述右側(cè)容 納部IlOB之間來實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
[0050] 本發(fā)明的試管夾，通過夾持住下端部被插入到托盤10孔11內(nèi)的試管，將其從托盤 10中分離，移送；
[0051] 上述夾子300包含：底板254;與上述底板254相連，可旋轉(zhuǎn)地連接在上述夾子移 送單元200上的夾子主體330;相對(duì)于夾子主體330,可實(shí)現(xiàn)下移動(dòng)而構(gòu)成的指部固定塊 340 ;使上述指部固定塊340上下移動(dòng)的上下驅(qū)動(dòng)部350 ;及接合于上述指部固定塊340之 上，與指部固定塊340聯(lián)動(dòng)，上、下移動(dòng)，下降時(shí)，為使試管容納至內(nèi)部，使相對(duì)的夾持端相 互隔離，上升時(shí)，使相對(duì)的夾持端相互靠近移動(dòng)而構(gòu)成的指部360,相對(duì)于上述試管2的夾 持和分離動(dòng)作所產(chǎn)生的試管2前后方向Y'反力，上述夾子主體330能以上述夾子移動(dòng)單元 200為中心，朝前后方向旋轉(zhuǎn)，而相對(duì)于上述試管2的夾持和分離動(dòng)作所產(chǎn)生的試管2左右 方向X'反力，上述指部360能以指部固定塊340為中心，朝左右方向X'方向旋轉(zhuǎn)。
[0052] 另外，還包含：第一復(fù)位彈簧325,其連接上述夾子主體330和上述夾子移送單元 200,以旋轉(zhuǎn)軸為中心，向上述夾子主體330施壓，使其旋轉(zhuǎn)。
[0053] 另外，上述指部360還包含：第一指部370,其具有與上述指部固定塊340相連接 的第一固定邊371，及上述第一固定邊373延長(zhǎng)而形成的第一夾持端373 ;第二指部380,其 具有與上述指部固定塊340可旋轉(zhuǎn)式接合的第二固定邊，及從上述第2固定邊起，與上述第 一夾持端373對(duì)向延長(zhǎng)而形成的第二夾持端383 ;第二復(fù)位彈簧390,其連接上述第一指部 370和第二指部380,對(duì)上述第一夾持端373和第2夾持端383施壓，使其相互靠近。
[0054] 另外，上述夾子主體330形成夾持聯(lián)動(dòng)用導(dǎo)槽3325,其包含：傾斜導(dǎo)槽部3328,其 在上述第一，第二指部（370, 380)最大限度下降后，接觸到第二固定邊381上形成的突出支 撐端387,使第二夾持端383從第一指部373端上隔離，而在上述第一，第二指部上升時(shí)，使 第二夾持端383朝第一夾持端373慢慢靠近。
[0055] 另外，上述第一固定邊371的連接結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)從上述指部固定塊340起，朝左右 方向X'的旋動(dòng)
[0056] 另外，上述指部固定塊340連接的第一固定邊371的外周面上，具有限制第一指部 370的左右方向旋動(dòng)的第一、第二支撐面（3710, 3720)。
[0057] 另外，上述夾子主體330的結(jié)構(gòu)包含：與上述夾子移送單元200的底板254相連接 的上部固定臺(tái)331;自上述上部固定臺(tái)331起，向下隔離，限制上述指部360下降移動(dòng)的下 部固定臺(tái)333 ;及連接上述上部固定臺(tái)330和下部固定臺(tái)333,引導(dǎo)上述指部固定塊340的 上下移動(dòng)的連接護(hù)罩332。
[0058] 同時(shí)，上述貼簽單元400包含：貼簽框架410,其具有可支撐穿過上述導(dǎo)向孔115 而移送的試管2的夾持構(gòu)件420 ;驅(qū)動(dòng)輪430,其設(shè)于上述試管2的外圍一側(cè)，與上述貼簽框 架410軸接，為上述試管2提供貼簽所用的旋轉(zhuǎn)力；及加壓輪440,其將上述試管2置于其 中間，設(shè)于上述驅(qū)動(dòng)輪430的相反側(cè)，使試管朝上述驅(qū)動(dòng)輪430發(fā)生接觸或隔離，上述夾持 構(gòu)件420的結(jié)構(gòu)，可使穿過上述導(dǎo)向孔115而移送的試管2流入到內(nèi)部的第一位置Pl和使 試管2向外部排除的第二位置P2的相隔區(qū)間實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
[0059] 另外，上述夾持構(gòu)件420,在從上述第一位置Pl向第二位置P2旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，其從所 述框架410的內(nèi)部，向外部突出
[0060] 另外，上述夾持構(gòu)件420的結(jié)構(gòu)，包含：使上述試管2流入至內(nèi)部的上部流入口 421 ;支撐試管2下端的下部擋塊422 ;及連接上述上部流入口 421和下部擋塊422,且在一 側(cè)形成有允許試管2脫離的側(cè)面開放口 4230的側(cè)面擋塊423。
[0061] 另外，上述貼簽框架410,具有推進(jìn)器470,其被插入到朝第二位置P2旋轉(zhuǎn)的夾持 構(gòu)件420內(nèi)部，上述夾持構(gòu)件420朝第二位置P2旋轉(zhuǎn)，使試2被插入到內(nèi)部的上述推進(jìn)器 470中擠出，通過側(cè)面開放口 4230,使試管2分離出來。
[0062] 另外，包含：調(diào)節(jié)試管插入深度的調(diào)節(jié)裝置，其具有移動(dòng)性擋塊460,可支撐插入 到上述夾持構(gòu)件420內(nèi)部的試管2下端。
[0063] 另外，具有一個(gè)上述驅(qū)動(dòng)輪430時(shí)，最好具有2個(gè)以上的上述加壓輪440,以確保可 與上述驅(qū)動(dòng)輪430, 一同構(gòu)成對(duì)試管2外圍的3個(gè)以上的支撐點(diǎn)。
[0064] 另外，上述加壓輪430的結(jié)構(gòu)包含：固定安裝于上述貼簽框架410之上的固定性加 壓輪441 ;及為實(shí)現(xiàn)朝上述試管2的旋轉(zhuǎn)中心靠近或隔離，連接安裝于上述貼簽框架410之 上的移動(dòng)性加壓輪443。
[0065] 另外，還包含旋動(dòng)構(gòu)件445,其中央部與上述貼簽框架410實(shí)現(xiàn)鉸鏈4451接合，以 上述鉸鏈4451為中心，一端接合可旋轉(zhuǎn)的上述移動(dòng)性加壓輪443,另一端連接有運(yùn)轉(zhuǎn)氣缸 446。
[0066](三）有益效果
[0067] 本發(fā)明的效果在于，通過對(duì)容納部、移送部、貼簽部和排除部的2層框架結(jié)構(gòu)的集 約配置改善，使得試管預(yù)備裝置的大小更為緊湊，輕量化，移動(dòng)性更加卓越，相對(duì)于周圍環(huán) 境的安裝兼容性亦十分卓越。
[0068] 另外，單個(gè)試管各部的作業(yè)時(shí)間也得到最佳分配，排除不必要的驅(qū)動(dòng)環(huán)境，快速、 精密，使作業(yè)效率更佳。
[0069] 另外，容納部中容納的試管排列位置保持不良狀態(tài)，或試管在容納部中保持壓入 狀態(tài)下，亦不會(huì)出現(xiàn)誤動(dòng)作，可安全完成試管的夾持和分離動(dòng)作，有效提高試管的移送效 率。
[0070] 本發(fā)明的效果在于，若下端部插入到托盤孔中的試管的排列位置保持不良狀態(tài)， 或是托盤空與試管下端部之間存在較強(qiáng)的摩擦力，亦不會(huì)出現(xiàn)誤動(dòng)作，可安全完成試管的 夾持和分離動(dòng)作，有效提高試管的移送效率。
[0071] 本發(fā)明的效果在于，容納至第一位置之后，在容納的第一位置處貼簽，按規(guī)定的角 度旋轉(zhuǎn)第一位置的試管，轉(zhuǎn)換其位置和方向后排出，與周圍移送單元的安裝兼容性極為卓 越。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0072] 圖1是試管預(yù)備裝置的透視圖。
[0073] 圖2是開放試管預(yù)備裝置的透視圖。
[0074] 圖3是取下試管預(yù)備裝置的封蓋構(gòu)件后所示的透視圖。
[0075] 圖4是上部框架的透視圖（a)和平面圖（b)。
[0076] 圖5是顯示一實(shí)施例的裝載工具的結(jié)構(gòu)和運(yùn)轉(zhuǎn)的平面示意圖。
[0077] 圖6是顯示另一實(shí)施例的導(dǎo)向孔和裝載工具的結(jié)構(gòu)的透視圖。
[0078] 圖7是顯示另一實(shí)施例的裝載工具的結(jié)構(gòu)和運(yùn)轉(zhuǎn)的平面示意圖。
[0079] 圖8至圖10是顯示夾子移送單元的結(jié)構(gòu)和運(yùn)轉(zhuǎn)的透視圖。
[0080] 圖11是顯示夾子結(jié)構(gòu)的分離透視圖。
[0081] 圖12是夾子的側(cè)面圖，顯示傾斜旋轉(zhuǎn)軸之動(dòng)作的運(yùn)轉(zhuǎn)示例。
[0082] 圖13是顯示連接護(hù)罩結(jié)構(gòu)的透視圖和剖面透視圖。
[0083] 圖14是顯示連接護(hù)罩與指部固定塊之連接結(jié)構(gòu)的截面圖。
[0084] 圖15是顯示指部固定塊和指部結(jié)構(gòu)及連接結(jié)構(gòu)的透視圖。
[0085] 圖16是指部位于下降位置時(shí)，從不同方向觀看到的夾子結(jié)構(gòu)圖。
[0086] 圖17是指部位于上升位置時(shí)，從不同方向觀看到的夾子結(jié)構(gòu)圖。
[0087] 圖18是顯示指部固定塊和第一指部的連接結(jié)構(gòu)的截面圖。
[0088] 圖19是為顯示指部夾持動(dòng)作，沿圖16的C-C線截取的截面圖（a)，沿圖17的D-D 線截取的截面圖（b)。
[0089] 圖20是顯示在試管的夾持動(dòng)作中，可由試管傳遞的反力的概念圖。
[0090] 圖21是顯示貼簽單元結(jié)構(gòu)的透視圖。
[0091] 圖22是顯示標(biāo)簽供給裝置結(jié)構(gòu)的平面示意圖。
[0092] 圖23是貼簽單元的正面透視圖。
[0093] 圖24是貼簽單元的背面透視圖。
[0094] 圖25是分離正面框架后示出的貼簽單元的正面透視圖。
[0095]圖26是顯示貼簽單元結(jié)構(gòu)的分離透視圖。
[0096] 圖27是為顯示夾持構(gòu)件結(jié)構(gòu)而從不同方向觀看到的示圖。
[0097] 圖28是顯示調(diào)節(jié)試管插入深度的調(diào)節(jié)裝置之結(jié)構(gòu)的分離透視圖（a)和運(yùn)轉(zhuǎn)示例 圖（b)。
[0098] 圖29是顯示驅(qū)動(dòng)輪和加壓輪的正面圖。
[0099] 圖30是沿圖29的A-A線截取的截面示例圖。
[0100] 圖31是顯示由驅(qū)動(dòng)輪和加壓輪帶動(dòng)貼簽動(dòng)作的平面圖。
[0101] 圖32是顯示試管朝貼簽單元方向流入的狀態(tài)的運(yùn)轉(zhuǎn)示例圖。
[0102] 圖33是顯示試管從貼簽單元中排出的狀態(tài)的運(yùn)轉(zhuǎn)示例圖。

【具體實(shí)施方式】
[0103] 有關(guān)上述記載，或未記載的本發(fā)明之特征和效果，以下將結(jié)合參照附圖的本發(fā)明 之實(shí)施例，作以更明確的說明。
[0104] 圖1是試管預(yù)備裝置的透視圖，圖2是開放試管預(yù)備裝置的透視圖，圖3是取下試 管預(yù)備裝置的封蓋構(gòu)件后所示的透視圖。
[0105]根據(jù)本發(fā)明的試管預(yù)備裝置1，其包括框架100,夾子移送裝置200,夾子300,貼簽 單元400。
[0106] 框架100,作為支撐構(gòu)成上述試管預(yù)備裝置的各單元和試管2的構(gòu)件，其結(jié)構(gòu)包 含：上部框架110,支撐框架130和下部框架150。
[0107] 參照?qǐng)D4,上述上部框架110,其上面具有：可容納多個(gè)試管2的左側(cè)容納部IlOA 和右側(cè)容納部110B，為這種左、右側(cè)容納部（110A，110B)提供可容納以垂直狀態(tài)預(yù)先插放 多個(gè)試管2的一個(gè)以上的托盤10的空間。左、右側(cè)容納部（110A，110B)中可容納相同種類 的試管2,也可以是不同種類的試管2。
[0108] 另外，上部框架110還具有一個(gè)以上的導(dǎo)向孔115,使由上述夾子移送單元200和 夾子300移送的試管2向下移動(dòng)。這種導(dǎo)向孔115設(shè)于左側(cè)容納部IlOA與右側(cè)容納部IlOB 相對(duì)的上部框架110的中央部上。
[0109] 依據(jù)實(shí)施例的上部框架110,其具有前后方框架111，連接前后方框架111的中央 部的中央框架112,由此，將上述中央框架112置于中間，兩側(cè)設(shè)有左側(cè)、右側(cè)容納部（110A， 110B)。最終，在上述中央框架112上，形成一個(gè)以上的導(dǎo)向孔115,以使試管2插入后，向下 移動(dòng)。這種導(dǎo)向孔115形成于中央框架112長(zhǎng)度方向上的任何一個(gè)位置均無妨，但如圖所 示，形成于中央框架112前方一側(cè)是最可取的。
[0110] 參照?qǐng)D5,上述導(dǎo)向孔115具有裝載工具120,使由夾子移送單元200和夾子300 移送的試管2在安放好的狀態(tài)下等待。即，這種裝載工具120是為了應(yīng)對(duì)之前移動(dòng)的試管2 在下方配置的貼簽單元400未完成貼簽作業(yè)，或貼簽單元400因維修等而無法進(jìn)行驅(qū)動(dòng)準(zhǔn) 備的情況，使由上述夾子移送單元200和夾子300移送的試管2穿過導(dǎo)向孔115后，暫時(shí)無 法墜落，讓其處于等待狀態(tài)。
[0111] 參照?qǐng)D6,依據(jù)實(shí)施例的裝載工具120包含：導(dǎo)向孔構(gòu)件121，隔斷板123和裝載驅(qū) 動(dòng)部125。
[0112] 上述導(dǎo)向孔構(gòu)件121，作為形成導(dǎo)向孔115的構(gòu)件，其接合于上述中央框架112的 前方一端。
[0113] 上述隔斷板123,是使導(dǎo)向孔開放或隔斷的構(gòu)件，一端利用鉸鏈1231接合于上述 導(dǎo)向孔構(gòu)件上，以鉸鏈1231為中心，可朝導(dǎo)向孔115的側(cè)方旋動(dòng)。最終，以鉸鏈1231為中 心旋動(dòng)，開閉形成于導(dǎo)向孔構(gòu)件上的導(dǎo)向孔115。
[0114] 上述裝載驅(qū)動(dòng)部125提供隔斷板123以鉸鏈1231為中心可旋動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，設(shè)于上 述導(dǎo)向孔構(gòu)件121之上，與上述隔斷板123相連。這種裝載驅(qū)動(dòng)部125可由氣缸或電動(dòng)馬 達(dá)等構(gòu)成。
[0115] 最終，隔斷板123根據(jù)裝載驅(qū)動(dòng)部125的伸長(zhǎng)或收縮驅(qū)動(dòng)，以鉸鏈1231為中心開 始旋動(dòng)，開閉導(dǎo)向孔115,這樣，經(jīng)上述夾子移送單元200和夾子300移送后，安放于上述 導(dǎo)向孔115內(nèi)的試管2,其下端由上述隔斷板123支撐，形成位置固定狀態(tài)，或開放導(dǎo)向孔 115,使試管穿過導(dǎo)向孔115后，向下方移動(dòng)。
[0116] 同時(shí)，上述導(dǎo)向孔構(gòu)件121可具有2個(gè)以上的導(dǎo)向孔115。
[0117] 參照?qǐng)D4,例如，由2個(gè)導(dǎo)向孔115構(gòu)成時(shí)，2個(gè)導(dǎo)向孔115中的一個(gè)導(dǎo)向孔在試管 預(yù)備裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)初期，利用上述夾子移送單元200和夾子300,將左側(cè)、右側(cè)容納部（110A， 110B)中容納的試管2移送至導(dǎo)向孔115的動(dòng)作中，先通過手動(dòng)（由使用者)將一個(gè)試管2安 放在導(dǎo)向孔內(nèi)，經(jīng)上述夾子移送單元200和夾子300完成試管2的初期移送動(dòng)作，同時(shí)，上 述貼簽單元400還可對(duì)上述先通過手動(dòng)安放好的試管20,預(yù)先進(jìn)行貼簽作業(yè)。之后，上述貼 簽單元400對(duì)經(jīng)上述夾子移送單元200和夾子300移送的試管2,依次繼續(xù)執(zhí)行貼簽作業(yè)。
[0118] 另外，依據(jù)本發(fā)明的試管預(yù)備裝置，與實(shí)際上利用上述夾子移送單元200和夾子 300,將上述左側(cè)、右側(cè)容納部（110A，110B)內(nèi)容納的試管2移送至導(dǎo)向孔115的時(shí)間相比， 其利用上述貼簽單元400,對(duì)一個(gè)試管2進(jìn)行貼簽所消耗的時(shí)間要短，所以，如圖5所示，即 使構(gòu)成一個(gè)導(dǎo)向孔115,也不會(huì)造成試管2移動(dòng)停滯的問題。但，如果與利用上述夾子單元 移送單元200和夾子300,將上述左側(cè)、右側(cè)容納部（110A，110B)內(nèi)容納的試管2移送至導(dǎo) 向孔的時(shí)間相比，其利用貼簽單元400,對(duì)試管2進(jìn)行貼簽所消耗的時(shí)間更長(zhǎng)時(shí)，如圖6,圖7 所示，構(gòu)成2個(gè)以上的導(dǎo)向孔，這樣，可預(yù)防利用夾子移送單元200和夾子300的試管移送 動(dòng)作出現(xiàn)間歇性的停止，上述貼簽單元400亦不會(huì)停止，可持續(xù)執(zhí)行貼簽作業(yè)。
[0119] 圖6和圖7是本發(fā)明的另一實(shí)施例，顯不具有2個(gè)導(dǎo)向孔時(shí)，上述裝載工具的結(jié)構(gòu) 和動(dòng)作的透視圖和平面示意圖（a) (b)。
[0120] 2個(gè)導(dǎo)向孔115即，具有第一，第二導(dǎo)向孔（1151，1152)的情況下，裝載工具120亦 可以具有如上述圖6所示的相同結(jié)構(gòu)。即，其結(jié)構(gòu)可包含導(dǎo)向孔構(gòu)件121，隔斷板123和裝 載驅(qū)動(dòng)部125,在此，省略各結(jié)構(gòu)的相關(guān)重復(fù)說明。未說明符號(hào)'S1'是感應(yīng)第一，第二導(dǎo)向 孔（1151，1152)內(nèi)是否有試管處于等待的試管感應(yīng)傳感器，'116'是'導(dǎo)槽'，其可在由上述 夾子移送單元200和夾子300朝A方向移送的試管，最后從夾子300上分離出來時(shí)，無傾斜 地垂直下降，插至導(dǎo)向孔115內(nèi)。
[0121] 但，參照?qǐng)D7,構(gòu)成第一，第二導(dǎo)向孔（1151，1152)時(shí)，隔斷板123將根據(jù)裝載驅(qū)動(dòng) 部125的伸長(zhǎng)或收縮，以鉸鏈1231為中心，帶動(dòng)上述第一，第二導(dǎo)向孔（1151，1152)之間的 旋動(dòng)。也就是說，如圖7(a)所示，裝載驅(qū)動(dòng)部125收縮，使隔斷板123隔斷第一導(dǎo)向孔1151 的同時(shí)，又使第二導(dǎo)向孔1152開放，如圖7 (b)所示，裝載驅(qū)動(dòng)部125伸長(zhǎng)，使隔斷板相反 地，開放第一導(dǎo)向孔1151，同時(shí)隔斷第二導(dǎo)向孔1152。
[0122] 最終，上述夾子移送單元200和夾子300可相互交替地向第一導(dǎo)向孔1151和第二 導(dǎo)向孔1152移送并供給試管2,有時(shí)，卻只能向第一導(dǎo)向孔1151和第二導(dǎo)向孔1152中的一 個(gè)導(dǎo)線孔持續(xù)供應(yīng)試管2。這樣，構(gòu)成2個(gè)以上的導(dǎo)向孔115時(shí)，參照?qǐng)D32和圖33,包含傾 斜導(dǎo)槽117,使試管2不論流入到哪個(gè)導(dǎo)向孔內(nèi)115,都可正確引導(dǎo)試管2朝下方設(shè)置的貼 簽單元400移動(dòng)，其設(shè)在導(dǎo)向孔115的下方，越向下越窄。
[0123] 接下來，如圖1和圖2所示，上部框架110還可具有開閉用封蓋117。這種開閉用 封蓋117在試管預(yù)備裝置運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，使左側(cè)、右側(cè)容納部（110A，110B)中容納的試管2與 外部隔離，確保試管2和后述移送單元200的清潔狀態(tài)，預(yù)防在開啟狀態(tài)下，因不注意而導(dǎo) 致試管位置出現(xiàn)不良，或移送單元200出現(xiàn)誤動(dòng)作。為便于這種開閉用封蓋117在關(guān)閉狀 態(tài)下的內(nèi)部識(shí)別，建議選用透明材質(zhì)。同時(shí)，開閉用封蓋117可如圖I(a)和圖（b)所示， 同時(shí)開閉左側(cè)、右側(cè)容納部（110A，110B)，或可如圖2 (a)和圖2 (b)所示，相對(duì)于左側(cè)容納 部100A和右側(cè)容納部100B分別進(jìn)行獨(dú)立設(shè)置。另外，圖中雖未作顯示，但開閉用封蓋117 除旋動(dòng)式開閉結(jié)構(gòu)之外，還可以是滑動(dòng)式開閉結(jié)構(gòu)。
[0124] 上述支撐框架130,是支撐上部框架110與底面保持一定高度的構(gòu)件，可相互連接 這種支撐框架130來設(shè)置側(cè)面封蓋。
[0125] 上述下部框架150,是為從上述上部框架110的導(dǎo)向孔115,流入到下方的試管2 提供移動(dòng)空間的構(gòu)件，在這種下部框架150上，安裝有上述貼簽單元400。另外，下部框架 150的一側(cè)開放部上，具有托槽t，用以置放上述完成貼簽的試管2。另外，依據(jù)實(shí)施例的下 部框架150,其如抽屜一樣，相對(duì)于上述支撐框架130形成滑動(dòng)式開閉結(jié)構(gòu)，通過形成這種 滑動(dòng)式開閉結(jié)構(gòu)，其設(shè)于內(nèi)部的貼簽單元400的標(biāo)簽紙更換，及貼簽單元400的維護(hù)管理變 得更加容易。這種滑動(dòng)式開閉結(jié)構(gòu)屬公開技術(shù)事項(xiàng)，故省略相關(guān)的詳細(xì)說明。
[0126] 如上所述，本發(fā)明是將形成有導(dǎo)向孔115的上部框架110置于中間，上側(cè)設(shè)置左 偵I右側(cè)容納部（110A，110B)夾子移送單元200和夾子300,下側(cè)形成由貼簽單元400和排 出部構(gòu)成的2層結(jié)構(gòu)，相比于現(xiàn)有韓國(guó)授權(quán)專利第0866410號(hào)，可滿足整體的緊湊型結(jié)構(gòu)， 因此，極其便于醫(yī)院、實(shí)驗(yàn)室、研究室等使用者，完成在狹小空間內(nèi)的安裝和移動(dòng)。
[0127] 以下，后述的夾子移送單元200,夾子300和貼簽單元400的形態(tài)，亦可滿足試管預(yù) 備裝置的緊湊型結(jié)構(gòu)。
[0128] 圖8至圖10是顯示夾子移送單元的結(jié)構(gòu)和運(yùn)轉(zhuǎn)的透視圖。
[0129] 夾子移送單元300安裝于上述上部框架110之上，是將上部框架110的左側(cè)、右側(cè) 容納部（110A，110B)中容納的試管2,移送至上部框架110的導(dǎo)向孔115內(nèi)的單元。也就 是說，夾子移送單元200將夾子300移送至左側(cè)、右側(cè)容納部（110A，110B)中容納的試管2 內(nèi)，或是將夾持試管2的夾子300移送至上述導(dǎo)向孔115內(nèi)。
[0130] 為此，夾子移送單元200的結(jié)構(gòu)包含：左右移送部210,前后移送部300和旋轉(zhuǎn)移 送部250。
[0131] 上述左右移送部210,作為朝上部框架110的左右方向，移送夾子300的工具，其結(jié) 構(gòu)包含：左右移動(dòng)塊212,龍門式塊214和左右驅(qū)動(dòng)部216。
[0132] 上述左右移動(dòng)塊212,是相對(duì)于上述上部框架110的前后方框架111，可分別朝左 右方向滑行移動(dòng)而接合的構(gòu)件，導(dǎo)軌式接合結(jié)構(gòu)可滿足上述前后方框架Iio和左右移動(dòng)塊 212的粘滑面。
[0133] 上述龍門式塊214,是接合于上述左右移動(dòng)塊212之上，與左右移動(dòng)塊212聯(lián)動(dòng)的 龍門式結(jié)構(gòu)，其由在上部框架110前后方向，具有一定長(zhǎng)度的水平臺(tái)2140,及分別支撐該水 平臺(tái)2140兩端的前后方支撐臺(tái)2142構(gòu)成，上述前后方支撐臺(tái)2142的下方分別于上述左右 移動(dòng)塊212相接合。
[0134] 在這里，為便于上述左右移動(dòng)塊212和龍門式塊214的前后方支撐臺(tái)2142的接合 與分離，通過連接件進(jìn)行接合。這是為了便于龍門式塊214,安裝在該龍門式塊214上的前 后移送部230,旋轉(zhuǎn)移送部250和夾子300的更換等維修作業(yè)。
[0135] 上述左右驅(qū)動(dòng)部216,是為上述左右移動(dòng)塊212提供左右方向驅(qū)動(dòng)力的工具，如圖 8所示，依據(jù)實(shí)施例的左右驅(qū)動(dòng)部216,在上述上部框架110的前后方框架111兩端，驅(qū)動(dòng)軸 2161與被動(dòng)軸2162相互隔離安裝，上述驅(qū)動(dòng)軸2161和被動(dòng)軸2162通過滑輪和皮帶2163 相互連接聯(lián)動(dòng)，上述皮帶2163上固定接合有上述左右移動(dòng)塊212的下端。最終，根據(jù)與驅(qū) 動(dòng)軸2161相連接的左右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2160的正、反方向旋轉(zhuǎn)，龍門式塊214與左右移動(dòng)塊212 開始在前后方框架111上，朝上部框架111的左右方向往返移動(dòng)。上述通過滑輪和皮帶實(shí) 現(xiàn)動(dòng)力傳遞的構(gòu)件，可由鏈輪，鏈條，螺釘螺絲和螺母塊，齒條小齒輪等構(gòu)成。
[0136] 圖8中的為說明符號(hào)"1110"，是前后方框架111上具備的，與左右移動(dòng)塊212實(shí)現(xiàn) 軌道接合，用以引導(dǎo)左右方向移動(dòng)的導(dǎo)軌。
[0137] 上述前后移送部230,是朝上部框架110的前后方向，移動(dòng)夾子300的工具，其結(jié)構(gòu) 包含：前后移動(dòng)塊232,前后驅(qū)動(dòng)部234。
[0138] 上述前后移動(dòng)塊232,是與上述龍門式塊214的水平臺(tái)2140相接合，可朝前后方向 實(shí)現(xiàn)滑行移動(dòng)的構(gòu)件，導(dǎo)軌接合結(jié)構(gòu)可滿足上述水平臺(tái)2140的下方與前后移動(dòng)塊232上方 的粘滑面。
[0139] 上述前后驅(qū)動(dòng)部位234,是為上述前后移動(dòng)塊232提供前后方向驅(qū)動(dòng)力的工具，參 照?qǐng)D9,依據(jù)實(shí)施例的前后驅(qū)動(dòng)部234,在龍門式塊214的水平臺(tái)2140的兩端，分別安裝有 驅(qū)動(dòng)軸2341和被動(dòng)軸2342,上述驅(qū)動(dòng)軸2341和被動(dòng)軸2342通過滑輪和皮帶2343相互連 接聯(lián)動(dòng)，上述皮帶2343上固定接合有上述前后移動(dòng)塊232。最終，根據(jù)與驅(qū)動(dòng)軸2341相連 接的前后驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2340的正、反方向旋轉(zhuǎn)，前后移動(dòng)塊232開始在龍門式塊214的水平臺(tái) 上，朝前后方向往返移動(dòng)。
[0140] 上述旋轉(zhuǎn)移送部250,作為可使夾子300能夠朝向左側(cè)容納部IlOA或右側(cè)容納部 110B，帶動(dòng)夾子300旋轉(zhuǎn)的工具，其結(jié)構(gòu)包含：固定支撐塊252,夾子底板254和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部 256。
[0141] 上述固定支撐部塊252與上述前后移動(dòng)塊232固定接合，可與前后移動(dòng)塊232實(shí) 現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。
[0142] 在這里，為便于前后移動(dòng)塊232和固定支撐塊252的接合與分離，通過連接件進(jìn)行 接合。這是為了便于安裝于上述固定支撐塊252之上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部256,及夾子300的更換 等維修作業(yè)。尤其是，在固定支撐塊252的上面，形成連接凸起部2520,使形成于前后移動(dòng) 塊232下面的連接孔2320插入其內(nèi)，前后移動(dòng)塊232與固定支撐塊25接合時(shí)，可保持連接 凸起部2520至連接孔2320內(nèi)的自然插入過程，及固定支撐塊252的電源連接口 2520的快 速、準(zhǔn)確連接和裝配位置。
[0143] 上述夾子底板254,作為支撐后述夾子300的構(gòu)件，實(shí)現(xiàn)可相對(duì)于固定支撐塊252 的旋轉(zhuǎn)接合。也就是說，夾子底板254通過上述固定支撐塊252下端的垂直旋轉(zhuǎn)軸2540連 接而成。
[0144] 在這里，上述底板254相對(duì)于上述固定支撐塊252,以旋轉(zhuǎn)軸2540為中心，持續(xù) 朝正方向或反方向旋轉(zhuǎn)，最可取的就是，其可使左側(cè)、右側(cè)容納部（110A，110B)的相隔區(qū)間 (180度）實(shí)現(xiàn)來回旋轉(zhuǎn)。也就是說，以上部框架110的前方(朝導(dǎo)向孔的0度）為中心，左、 右側(cè)呈90度的旋轉(zhuǎn)角度即可。為此，在上述固定支撐塊252的一側(cè)具有擋塊252a，在夾子 底板254上，形成與其對(duì)應(yīng)的，可限制最大旋轉(zhuǎn)角的棱塊254a。
[0145] 上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部256,是為上述夾子底板254提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的工具，依據(jù)實(shí)施例 的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部256,其由上述固定支撐塊252上安裝的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2560,和夾子底板254 的旋轉(zhuǎn)軸2540連接減速齒輪組254而形成。
[0146] 圖11和圖12是夾子結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0147] 參照?qǐng)D11和圖12,夾子300的結(jié)構(gòu)包含：夾子主體320,指部固定塊340,上下驅(qū) 動(dòng)部350和指部360。
[0148] 底板254,與夾子移送單元相連接。即，這種底板254,是接合于直線（Linear)驅(qū) 動(dòng)部，多關(guān)節(jié)機(jī)器人等的輸出端，用來支撐本發(fā)明的夾子主體330的構(gòu)件，這種底板254為 與不同種類的移送單元相接合，與圖示不同，其可形成各種不同的形狀，或在不同結(jié)構(gòu)中， 另外附加支架。
[0149] 依據(jù)實(shí)施例的底板310和與夾子主體330相接合的下端部構(gòu)成板結(jié)構(gòu)，一端(前 方）具有可使傾斜旋轉(zhuǎn)軸320穿過的軸孔311。
[0150] 夾子主體330,是支持并保護(hù)夾子300各部的護(hù)罩結(jié)構(gòu)，其接合于上述旋轉(zhuǎn)移送部 250的基板254下方，保持垂直向下延長(zhǎng)的塊體形狀。
[0151] 這時(shí)，夾子主體330以上述底板254和傾斜旋轉(zhuǎn)軸320作為媒介，進(jìn)行連接。艮口， 夾子主體330的上部一端(前方）具有與底板254上形成的軸孔2547相對(duì)應(yīng)的軸孔3310。
[0152] 連接上述底板254和夾子主體330的傾斜旋轉(zhuǎn)軸320,安裝在左右方向X'上，其與 借助上述夾子移送單元200,朝試管2靠近或隔離的前后方向Y'呈直角。最終，夾子主體 330結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)以傾斜旋轉(zhuǎn)軸320為中心的旋轉(zhuǎn)。
[0153] 由于這種傾斜旋轉(zhuǎn)軸320,夾子主體330可憑借自重，保持與底板254的垂直位置 (鉛直方向）。這時(shí)，夾子主體330的指部360前方呈突出結(jié)構(gòu)，因此，根據(jù)試管2由于重心變 化能否被夾持，夾子主體330的旋轉(zhuǎn)位置也將發(fā)生變化。之后，為準(zhǔn)確使夾持的試管脫離， 夾子主體330不受試管夾持的影響，只需保持與底板254的垂直位置(鉛直位置）即可。
[0154] 依據(jù)實(shí)施例，連接底板254和夾子主體330的傾斜旋轉(zhuǎn)軸320,其較比經(jīng)過夾子主 體330重心(夾持試管時(shí))的垂直線，其稍朝前方位置傾斜，另外，底板254的一側(cè)，具有與夾 子主體330的一端相接觸的第一限位擋塊313,夾子主體330憑借自重，以傾斜旋轉(zhuǎn)軸320 為中心旋轉(zhuǎn)，一端與上述第一限位擋塊313相接觸，以阻止經(jīng)過旋轉(zhuǎn)軸320的垂直線的前方 旋轉(zhuǎn)。一方面，上述底板254的另一側(cè)，還具有與上述夾子主體330的另一端相接觸的第二 限位擋塊315,這樣，具有第二限位擋塊315時(shí)，可限制在試管夾持動(dòng)作中，因試管傳遞的反 力，向夾子主體330的后方可旋轉(zhuǎn)的最大旋轉(zhuǎn)角度。這樣，由夾子主體330提供的前后方向 旋轉(zhuǎn)角D1，只要與插在托盤10孔11內(nèi)的試管的前后方向傾斜度，呈相對(duì)應(yīng)的角度即可，最 終，通過對(duì)第一限位塊313和第二限位塊315的間距進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)變更，即可對(duì)夾子主體 330的傾斜旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0155] 另外，旋轉(zhuǎn)移送部250上的底板254和夾子主體330之間可具有第一復(fù)位彈簧 325,其使夾子主體330隔離底板254,使夾子主體330再次回歸到垂直位置。這樣，構(gòu)成第 一復(fù)位彈簧325后，與以傾斜旋轉(zhuǎn)軸320為中心，夾子主體330向后方旋轉(zhuǎn)，再憑借自重回 歸垂直位置相比，可更快保持夾子主體330的垂直位置。這種第一復(fù)位彈簧352的設(shè)計(jì)應(yīng) 滿足具有適當(dāng)大小的彈性系數(shù)，以確保其能夠憑借試管2傳遞的反力，使夾子主體330更容 易向后方旋轉(zhuǎn)。
[0156] 根據(jù)實(shí)施例的夾子主體330,其通過上述旋轉(zhuǎn)移送部250的底板254和傾斜旋轉(zhuǎn) 軸320實(shí)現(xiàn)接合，其包含：內(nèi)部安裝有上下驅(qū)動(dòng)部250的上部固定臺(tái)330 ;確保上述指部固 定塊340的上下移動(dòng)空間，自上部固定臺(tái)331起，向下隔離設(shè)置的下部固定臺(tái)333 ;及連接 上部固定臺(tái)331和下部固定臺(tái)333的連接護(hù)罩332。
[0157] 從側(cè)面觀看上述上部固定臺(tái)331時(shí)，其截面呈'C'字結(jié)構(gòu)，上部前端通過上述底 板254和傾斜旋轉(zhuǎn)角320連接安裝。另外，其中央內(nèi)部，安裝有構(gòu)成上述上下驅(qū)動(dòng)部350的 上下驅(qū)動(dòng)馬達(dá)351。
[0158] 參照?qǐng)D13和圖14,上述連接護(hù)罩332形成包覆進(jìn)行上下移動(dòng)的上下指部固定塊 340的結(jié)構(gòu)，其前方呈開放結(jié)構(gòu)，使上述指部360的夾持端向外突出。圖11中的未說明符號(hào) '3320'是安裝在連接護(hù)罩332的后方，在內(nèi)部提供種傳感器，控制板和電纜配置空間的'儀 表板'。
[0159] 另外，連接護(hù)罩332的前方內(nèi)部，具有引導(dǎo)指部固定塊340上下移動(dòng)的粘滑面 3321，在這種粘滑面3321的垂直方向上，會(huì)具備多個(gè)導(dǎo)軌3322。
[0160] 另外，在連接護(hù)罩332前方內(nèi)部形成的粘滑面3321的后端，具有與指部成一體式 連接的夾持聯(lián)動(dòng)用導(dǎo)槽3325。這種夾持聯(lián)動(dòng)用導(dǎo)槽3325,由從上部起，向下垂直延伸的垂 直導(dǎo)槽部3326,和在上述垂直導(dǎo)槽部3326的下端，朝側(cè)方傾斜延長(zhǎng)形成的傾斜導(dǎo)槽部3328 構(gòu)成。
[0161] 指部固定塊340,作為固定支撐上述指部340的構(gòu)件，其相對(duì)于夾子主體330進(jìn)行 上下垂直移動(dòng)。
[0162] 參照?qǐng)D15,依據(jù)實(shí)施例的指部固定塊340具有導(dǎo)向槽343,其被插入到上述連接護(hù) 罩332的粘滑面3321內(nèi)，由其引導(dǎo)上下移動(dòng)，外周面則插入到上述連接護(hù)罩332的粘滑面 3321上形成的導(dǎo)軌3322內(nèi)，由其引導(dǎo)上下移動(dòng)。
[0163] 另外，指部固定塊340具有軸孔341，使構(gòu)成上下驅(qū)動(dòng)部350的上下驅(qū)動(dòng)軸353上 的鉸鏈軸355穿過，兩側(cè)內(nèi)部具有構(gòu)成上述指部360的第一固定邊和第二固定邊381接觸 的指部固定部345。
[0164] 最終，這種指部固定塊340根據(jù)上下驅(qū)動(dòng)部350的運(yùn)轉(zhuǎn)，往返于連接護(hù)罩332的上 端和下端之間，進(jìn)行直線移動(dòng)。
[0165] 上述上下驅(qū)動(dòng)部350,是與上述指部固定塊340相連接，為指部固定塊340提供上 下驅(qū)動(dòng)力的構(gòu)件，實(shí)際上是同時(shí)提供指部固定塊340的上下驅(qū)動(dòng)力和指部360的夾持驅(qū)動(dòng) 力。
[0166] 參照?qǐng)D11，依據(jù)實(shí)施例的上下驅(qū)動(dòng)部350包含：安裝在上部固定臺(tái)331上的上下 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)351，與上述上下驅(qū)動(dòng)馬達(dá)351相連接，進(jìn)行上下移動(dòng)的上下驅(qū)動(dòng)軸353。具體來 講，上部驅(qū)動(dòng)馬達(dá)351上，具有用螺絲接合的螺旋型上下驅(qū)動(dòng)軸353,上述上下驅(qū)動(dòng)軸353的 下端具有的鉸鏈軸355可旋轉(zhuǎn)地接合在指部固定塊340上。
[0167] 指部360具有相互對(duì)向的第一，第二夾持端（373, 383)，其使試管2外圍的兩側(cè)面 相對(duì)，對(duì)其施壓，以?shī)A持住試管2。
[0168] 如上所述，指部360不具有可實(shí)現(xiàn)試管2夾持和脫離動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)部，其與借助上述 上下驅(qū)動(dòng)部350完成的指部固定塊340上下移動(dòng)聯(lián)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)試管的夾持和脫離動(dòng)作。
[0169] 也就是說，其結(jié)構(gòu)滿足：隨著上述上下驅(qū)動(dòng)部350的運(yùn)轉(zhuǎn)，上述指部固定塊340位 于下降位置時(shí)，對(duì)向的第一，第二夾持端（373, 383)會(huì)相互隔離，以使試管2容納到間隔空 間內(nèi)，隨著上述上下驅(qū)動(dòng)部350的運(yùn)轉(zhuǎn)，上述指部固定部340位于上升位置時(shí)，對(duì)向的第一、 第二指端部（373, 383)相互靠近、移動(dòng)，以?shī)A持住中間容納的試管2。
[0170] 參照?qǐng)D15,依據(jù)實(shí)施例的指部360,由第一指部370和第二指部380構(gòu)成。
[0171] 上述第一指部370具有與指部固定塊340相接合的第一固定邊371，及上述第一固 定邊371的一端延長(zhǎng)而形成的第一夾持端373。另外，上述第一固定邊371的中央部具有上 下驅(qū)動(dòng)軸353的鉸鏈軸355穿過的第一軸孔375,外周面與上述指部固定部340的指部支撐 部345相接觸。
[0172] 這時(shí)，參照?qǐng)D18和圖19,第一固定邊371的外周面與上述指部固定部345保持游 隙，借助游隙，以鉸鏈軸355為中心，可實(shí)現(xiàn)左右方向的旋動(dòng)。具體來講，上述指部固定塊 340兩側(cè)具備的指部固定部345具有平坦結(jié)構(gòu)，而在與各指部支撐部345相接觸的第一固定 邊371的外周面上，第一、第二支撐面（3710, 3712)形成有一定的傾斜度D3。
[0173] 最終，第一指部370的結(jié)構(gòu)滿足：以鉸鏈軸355為中心，與上述第一、第二支撐面 (3710, 3712)的傾斜度D3相對(duì)應(yīng)而實(shí)現(xiàn)左右方向的旋動(dòng)。這樣，由上述第一指部370所提 供的左右方向旋轉(zhuǎn)角D3,呈現(xiàn)與下端部插入到托盤10孔11內(nèi)的試管2的左右方向傾斜度 相對(duì)應(yīng)的角度，最終，第一指部370的左右方向旋轉(zhuǎn)角D3設(shè)定，可通過適當(dāng)對(duì)第一、第二支 撐面（3710, 3712)的傾斜度D3進(jìn)行設(shè)計(jì)變更來調(diào)節(jié)。
[0174] 接下來，上述第二指部380具有與指部固定塊340相接合的第二固定邊380,及上 述第二固定邊380的一端延長(zhǎng)形成的，與上述第一夾持端373對(duì)向的第二夾持端383。這 時(shí)，上述第二固定邊383與上述第一固定邊373接合為疊層結(jié)構(gòu)，第二夾持端383與上述第 一夾持端373保持對(duì)向的位置。另外，上述第二固定邊383的中央部具有上下驅(qū)動(dòng)部353 的鉸鏈軸355穿過的第二軸孔385,與上述第二夾持端383相反的外周面一側(cè)具有與連接護(hù) 罩332的夾持聯(lián)動(dòng)用導(dǎo)槽3325相接觸的突出支撐端387。這時(shí)，最好具有輪或軸承，確保在 上述突出支撐端387與連接護(hù)罩332的夾持聯(lián)動(dòng)用導(dǎo)槽3325相接觸時(shí)，減少摩擦阻力，確 保動(dòng)作安全，并減少噪音。
[0175] 同時(shí)，上述第一指部370和第二指部380為彈性的安裝結(jié)構(gòu)，以使對(duì)向的第一夾持 端373和第二夾持端383保持相互靠近，施壓的狀態(tài)。參照?qǐng)D15和圖19,依據(jù)實(shí)施例，相 互構(gòu)成疊層結(jié)構(gòu)的第一固定邊371和第二固定邊381之間夾入第二復(fù)位彈簧390,施壓，使 第一夾持端373和第二夾持端383以鉸鏈軸355為中心，相互靠近移動(dòng)。最終，這種第二復(fù) 位彈簧390與施加到試管2側(cè)面上的夾持壓力相對(duì)應(yīng)，根據(jù)所使用的試管，適當(dāng)變更彈性系 數(shù)，即可調(diào)節(jié)夾持壓力。
[0176] 參照?qǐng)D19 (a)，第一指部370、第二指部380在最大限度下降的狀態(tài)下，上述第二固 定邊381上形成的突出支撐端387被引導(dǎo)至上述連接護(hù)罩332上形成的傾斜導(dǎo)槽部3328， 使第二夾持端383從第一指部373端上隔離，在這樣最大限度下降的狀態(tài)下，使上下驅(qū)動(dòng)部 350運(yùn)轉(zhuǎn)后，第一指部370、第二指部380開始上升時(shí)，被引導(dǎo)至上述傾斜導(dǎo)槽部3328,上述 第二指部380開始朝第一指部370慢慢靠近移動(dòng)。
[0177] 上述第一指部370、第二指部380最大限度下降，第一指部370、第二指部380保持 隔離的狀態(tài)下，如上所述，第一指部370的結(jié)構(gòu)滿足：由于與指部固定塊340的指部支撐部 345相接觸的第一支撐面3710、第二支撐面3712保持著傾斜度D3,因此，第一夾持端373受 到反力作用時(shí)，可以克服第二復(fù)位彈簧390的復(fù)原力，并可按第一支撐面3710、第二支撐面 3712的傾斜度游隙大小，實(shí)現(xiàn)外側(cè)(左側(cè)）旋動(dòng)。
[0178] 同時(shí)，第二指部380,亦實(shí)現(xiàn)了以鉸鏈軸355為中心的旋轉(zhuǎn)式安裝，其結(jié)構(gòu)滿足：由 于未與上述傾斜導(dǎo)槽部3328相接觸的突出支撐端387的另一端呈開放結(jié)構(gòu)，因此，第二夾 持端383受到反力作用時(shí)，可以克服第二復(fù)位彈簧390的復(fù)原力，并可實(shí)現(xiàn)向外側(cè)(右側(cè))旋 動(dòng)。
[0179] 同時(shí)，參照?qǐng)D19(b)，隨著上下驅(qū)動(dòng)部350的運(yùn)轉(zhuǎn)，上述指部固定塊340位于上升位 置時(shí)，第二固定邊381上形成的突出支撐端387即會(huì)脫離連接護(hù)罩332的傾斜導(dǎo)槽部3328， 并由垂直導(dǎo)槽部3326支撐，這樣，第二夾持端383即會(huì)借助第二復(fù)位彈簧390的復(fù)原力，以 鉸鏈軸355為中心旋轉(zhuǎn)，并朝第一夾持端373靠近移動(dòng)，夾持試管2。
[0180] 這樣，在第一、第二夾持端（373, 383)夾持試管的狀態(tài)下，亦如上所述，第一指部 370的結(jié)構(gòu)滿足：可以克服第二復(fù)位彈簧的復(fù)原力，并可按第一、第二支撐面（3710, 3712) 的傾斜度游隙大小，實(shí)現(xiàn)外側(cè)(左側(cè)）旋動(dòng)，而第二指部380的結(jié)構(gòu)滿足：可以克服第二復(fù)位 彈簧390的復(fù)原力，并可實(shí)現(xiàn)向外側(cè)(右側(cè)）旋動(dòng)。
[0181] 同時(shí)，對(duì)具有這種結(jié)構(gòu)的夾子300上可適用的傳感器，說明如下。
[0182] 首先，可構(gòu)成感應(yīng)指部360的最大上升位置和最大下降位置的上限、下限感應(yīng)傳 感器。這種上限、下限傳感器，其最可取的結(jié)構(gòu)即為：安裝在為指部360接合的指部固定塊 340提供上下移動(dòng)區(qū)間的連接護(hù)罩332的連接板3320上。夾子300的上下移動(dòng)區(qū)間是指試 管2可從托盤10孔11分離出的高度，S卩，確保上下移動(dòng)空間至少要大于托盤10孔11的深 度即可，預(yù)先設(shè)定上下驅(qū)動(dòng)部350的上下移動(dòng)區(qū)間，即可充分實(shí)現(xiàn)該動(dòng)作，如上所述，每次 都能從上限、下限傳感器中收到更準(zhǔn)確的上限、下限位置，并以此為基礎(chǔ)，管制上下驅(qū)動(dòng)部 350的驅(qū)動(dòng)，以提高夾子300控制的快速性和準(zhǔn)確性。
[0183] 另外，還可適用試管插入位置感應(yīng)傳感器，用于在夾子300借助上述夾子移送單 元200,朝試管2前進(jìn)過程中，感應(yīng)試管2是否正確進(jìn)入到第一、第二指部（370, 380)之間。 這種試管插入位置感應(yīng)傳感器可在指部360,指部固定塊340,連接護(hù)罩332,下部固定臺(tái) 333中選擇適當(dāng)?shù)奈恢?，進(jìn)行安裝。
[0184] 此外，上述夾子300,聯(lián)動(dòng)指部360的上升動(dòng)作，以聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)指部360的夾持動(dòng)作， 這樣，為使試管2從托盤10孔11中分離出來，指部360的上升動(dòng)作和夾持動(dòng)作全部結(jié)束之 后，最好能適用一個(gè)試管高度感應(yīng)傳感器，用來判斷試管2是否完全從托盤10孔11中分離 出來。這種試管高度感應(yīng)傳感器，可安裝在與指部360所夾持試管2的上端部對(duì)向的夾子 主體330的上部固定臺(tái)331，或是連接護(hù)罩332的正面部。
[0185] 這樣，通過適用試管高度感應(yīng)傳感器，例如：指部360在進(jìn)行上升和夾持動(dòng)作時(shí)， 試管2的下端即會(huì)被壓入到相應(yīng)的托盤10孔11內(nèi)，孔11與試管2之間的強(qiáng)摩擦力起反力 作用，對(duì)試管2的側(cè)面施壓的指部360在上升時(shí)，會(huì)出現(xiàn)從試管2上滑脫（Slip)的現(xiàn)象。這 時(shí)，指部360雖然保持著最大上升位置，但容易導(dǎo)致試管2無法徹底從托盤10孔11中分離 的狀況發(fā)生。這樣，試管高度感應(yīng)傳感器，可感應(yīng)試管2的上升(分離）動(dòng)作中的誤動(dòng)作，停 止夾子的運(yùn)行，或通過蜂鳴器，燈，或顯示器等提示工具，快速采取后續(xù)措施。
[0186] 同時(shí)，圖9的標(biāo)識(shí)符號(hào)'S1'，是'確認(rèn)有無試管的傳感器'，如圖所示，確認(rèn)有無試 管的傳感器Sl安裝在夾子300的后方一側(cè)，以感應(yīng)夾子300的后方區(qū)域。例如，這種確認(rèn) 有無試管的傳感器S1，就是為夾持左側(cè)、右側(cè)容納部（110A，110B)中容納的試管2而驅(qū)動(dòng)上 述夾子移送單元200的左右移送部，在將夾子300移送至左側(cè)、右側(cè)容納部（110A，IlOB)之 前，用來確認(rèn)上述左側(cè)容納部IlOA或右側(cè)容納部IlOB中容納的試管2是否存在，以減少上 述夾子移送單元200不必要的移送動(dòng)作。同時(shí)，夾子300的前方部上，不僅安裝有指部360 構(gòu)件，同時(shí)，還具有感應(yīng)實(shí)際試管2是否夾持和夾持狀態(tài)的各種感應(yīng)傳感器，而上述確認(rèn)試 管有無的傳感器S1，可避開上述指部360和各種感應(yīng)傳感器的干擾。
[0187] 最終，在左側(cè)、右側(cè)容納部（110A，110B)之間，驅(qū)動(dòng)夾子移送單元200的前后移送 部300,將夾子300朝前后方向Y移送，提前確認(rèn)試管2的有無，再驅(qū)動(dòng)上述夾子移送單元 200的旋轉(zhuǎn)移送部250,旋轉(zhuǎn)（180度）夾子300,驅(qū)動(dòng)上述夾子移送單元200的左右移送部 210,將夾子300移送至相應(yīng)的試管2。
[0188] 關(guān)于包含以上結(jié)構(gòu)的夾子300,其對(duì)插在托盤10孔11內(nèi)且排列好的試管的分離移 送動(dòng)作，可說明如下。
[0189] 首先，驅(qū)動(dòng)上述夾子移送單元200的左右移送部210,朝放有托盤10的左側(cè)容納部 IlOA或右側(cè)容納部IlOB的前方Y(jié)移動(dòng)夾子300。
[0190] 這時(shí)，夾子300如圖16和圖19 (a)所示，夾子主體330憑借自重及第一復(fù)位 彈簧325,以傾斜旋轉(zhuǎn)軸320為中心，保持與底板254的垂直位置。另外，第一、第二指部 (370, 380)在保持向連接護(hù)罩332的下端最大限度下降的狀態(tài)，第二指部380的突出支撐 端387由連接護(hù)罩332的傾斜導(dǎo)槽部3328支撐，克服第二復(fù)位彈簧390的復(fù)原力后，以鉸 鏈軸355為中心，與第一指部370隔離。
[0191] 試管在通過上述夾子移送單元200的持續(xù)驅(qū)動(dòng)，而被插入將第一、第二指部 (370, 380)之間的過程中，由試管插入位置感應(yīng)傳感器感應(yīng)其是否正確插入到第一、第二 指部（370, 380)，接收這種試管插入位置感應(yīng)傳感器發(fā)來的信號(hào)，可停止移送單元的前進(jìn)驅(qū) 動(dòng)，隨即執(zhí)行試管的夾持和分尚動(dòng)作。
[0192] 這時(shí)，試管2在插入到上述第一、第二指部（370, 380)之間的過程中，如果試管2 的側(cè)面稍微接觸到第一指部370或第二指部380時(shí)，則如上所述，第一指部370和第二指部 380將以鉸鏈軸355為中心，在左右側(cè)方向上，分別發(fā)出受試管2反力的動(dòng)作，接觸到相應(yīng)指 部360的試管2反而會(huì)因?yàn)榈诙?fù)位彈簧390的復(fù)原力而朝相反方向移動(dòng)，這樣，即可在第 一、第二指部（370, 380)之間，保持更準(zhǔn)確的位置。
[0193] 另外，插入到托盤10孔11內(nèi)的試管保持朝左右方向（X'）傾斜的位置不良狀態(tài)時(shí)， 相應(yīng)試管2可順利插入到第一、第二指部（370, 380之間，借助第二復(fù)位彈簧390,與試管發(fā) 生彈力沖撞，因此，還可預(yù)防試管2的破損。
[0194] 另外，第一、第二指部（370, 380)還會(huì)分別保留可向左側(cè)、右側(cè)擴(kuò)張的游隙，因此， 其優(yōu)點(diǎn)在于，使用低價(jià)的感應(yīng)傳感器，而非精密度較高的高價(jià)試管插入位置感應(yīng)傳感器，也 能體現(xiàn)相同的動(dòng)作控制。
[0195] 這樣，第一、第二指部（370, 380)內(nèi)部的試管插入完畢之后，上下驅(qū)動(dòng)部350進(jìn)行 上升運(yùn)轉(zhuǎn)，使第一、第二指部（370, 380)與指部固定塊340 -同上升，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)試管2夾 持和分離動(dòng)作。
[0196]S卩，使上下驅(qū)動(dòng)馬達(dá)351運(yùn)轉(zhuǎn)起來，帶動(dòng)指部固定塊340和第一、第二指部 (370, 380)的上升移動(dòng)。這種上升運(yùn)轉(zhuǎn)初期，第二指部380的突出支撐端387由連接護(hù)罩 332的傾斜導(dǎo)槽部3328引導(dǎo)，同時(shí)，第二固定邊381以鉸鏈軸355為中心旋轉(zhuǎn)，朝第一固定 邊371靠近移動(dòng)。
[0197] 在持續(xù)上升過程中，第二指部380的突出支撐端387脫離傾斜導(dǎo)槽部3328時(shí)，第 一指部370和第二指部380同時(shí)接觸并夾持試管2的兩側(cè)。
[0198] 參照?qǐng)D20,第一、第二指部（370, 380)上升后，夾持住試管2的瞬間，試管2朝前后 方向Y'傾斜時(shí)，夾子主體330會(huì)因試管2傳遞的前后方向Y'反力，以傾斜旋轉(zhuǎn)軸320為中 心向后方旋轉(zhuǎn)，然后，憑借夾子主體330的自重和第一復(fù)位彈簧325的復(fù)原力，再次回歸到 相關(guān)方向后，開始旋轉(zhuǎn)。
[0199] 最終，借助前后方向Y'傾斜作用，使得第一、第二指部（370, 380)夾持的試管2回 歸到姿勢(shì)修正的垂直位置，然后，通過上下驅(qū)動(dòng)部350的持續(xù)上升動(dòng)作，使得第一、第二指 部（370, 380)夾持的試管2很容易就從托盤10孔11中分離出來。
[0200] 另外，這樣以傾斜旋轉(zhuǎn)軸320為中心，第一、第二指部（370, 380)朝前后方向Y'旋 動(dòng)的動(dòng)作，與用手扭動(dòng)試管，使其上升(分離）的動(dòng)作相似，因此，即使試管2保持壓入托盤 10孔11的狀態(tài)，也很容易被分離出來。
[0201] 同時(shí)，第一、第二指部（370, 380)上升后，夾持住試管2的瞬間，試管2朝左右方向 X'傾斜時(shí)，第一指部370和第二指部380將借助試管2傳遞的左右方向X'反力，朝左右方 向X'旋轉(zhuǎn)，然后憑借第二復(fù)位彈簧390的復(fù)原力，再次回歸到相關(guān)方向后，開始旋轉(zhuǎn)。
[0202] 與上述前后方向Y'旋轉(zhuǎn)作用相同，借助左右方向X'旋轉(zhuǎn)作用，使得第一、第二指 部（370, 380)夾持的試管2回歸到姿勢(shì)修正的垂直位置，使得試管2很容易就從托盤10孔 11中分離出來，這種第一、第二指部（370, 380)朝左右方向X'旋動(dòng)的動(dòng)作，亦與用手扭動(dòng)試 管，使其上升(分離)的動(dòng)作相似，因此，即使試管2保持壓入托盤10孔11的狀態(tài)，也很容易 被分離出來。
[0203] 這樣，夾子300充分考慮插入到托盤孔11內(nèi)試管的前后方向Y'或左右方向X'姿 勢(shì)不良，或?qū)ν斜P孔11的壓入精度，使得試管的夾持和分離動(dòng)作可快速、精密完成，且無誤 動(dòng)作。
[0204] 同時(shí)，參照?qǐng)D21和圖22,安裝有貼簽單元400的下部框架150的上部一側(cè)，具有為 貼簽單元400供應(yīng)標(biāo)簽紙的標(biāo)簽供給裝置500。這種標(biāo)簽供給裝置500的結(jié)構(gòu)，通常具有： 以卷狀纏繞標(biāo)簽襯紙511的襯紙卷510,及回收從上述襯紙卷510剝離出的剝離紙的剝離紙 卷520,解開纏繞在上述襯紙卷510上的標(biāo)簽襯紙511后，剝離紙521即會(huì)被纏繞到剝離紙 卷520上，并借助供應(yīng)輪530的驅(qū)動(dòng)力，向貼簽單元400供應(yīng)標(biāo)簽紙L。同時(shí)，還具有印刷 工具540,其設(shè)于在襯紙卷510和剝離紙卷520之間，在從襯紙卷510解開的標(biāo)簽襯紙511 上，預(yù)先印刷特定的標(biāo)簽信息。有關(guān)這種標(biāo)簽供應(yīng)裝500的相關(guān)技術(shù)事項(xiàng)，其可適用早已廣 為人知的公開技術(shù)結(jié)構(gòu)，乃至各種不同形態(tài)，考慮到其可能會(huì)造成本發(fā)明技術(shù)要旨的模糊 不清，故省略進(jìn)一步的具體說明。
[0205] 貼簽單元400使通過上述夾子移送單元200和夾子300,穿過上述導(dǎo)向孔115而 向下移動(dòng)的試管2流入到內(nèi)部，并固定其位置，使通過上述標(biāo)簽供給裝置500供應(yīng)的標(biāo)簽貼 近試管2的外圍，帶動(dòng)標(biāo)簽與試管的同時(shí)旋轉(zhuǎn)，使標(biāo)簽粘附到試管2的外圍上之后，將貼好 標(biāo)簽的試管2排出至外部，其被安裝在下部框架150的上部，以確保其能夠設(shè)在上述導(dǎo)向孔 115的下方。
[0206] 首先，在貼簽裝置的一側(cè)，具有可與貼簽裝置聯(lián)動(dòng)，供應(yīng)標(biāo)簽紙的標(biāo)簽供給裝置。 標(biāo)簽供給裝置，設(shè)于貼簽裝置的一側(cè)面之上，是一種將提前印好特定標(biāo)簽信息的標(biāo)簽供應(yīng) 給本發(fā)明的貼簽裝置的裝置，通常，標(biāo)簽供給裝置的結(jié)構(gòu)具有：以卷狀纏繞標(biāo)簽襯紙的襯紙 卷，及回收從上述襯紙卷剝離出的剝離紙的剝離紙卷，解開纏繞在上述襯紙卷上的標(biāo)簽襯 紙后，剝離紙即會(huì)被纏繞到剝離紙卷上，只向貼簽單元供應(yīng)標(biāo)簽紙。同時(shí)，還具有印刷工具， 其設(shè)于在襯紙卷和剝離紙卷之間，在從襯紙卷解開的標(biāo)簽襯紙上，預(yù)先印刷特定的標(biāo)簽信 息。這種標(biāo)簽供給裝置和印刷工具的相關(guān)技術(shù)事項(xiàng)，可適用早已廣為人知的公開技術(shù)結(jié)構(gòu)， 乃至各種不同形態(tài)。
[0207] 參照?qǐng)D23,圖24,圖25,貼簽單元400的結(jié)構(gòu)包含：貼簽框架410,夾持構(gòu)件420， 驅(qū)動(dòng)輪430,加壓輪400。
[0208] 貼簽框架410,安裝并支持貼簽單元400各個(gè)組成部分，上部具有使試管2通過形 成于上部框架110之上的導(dǎo)向孔，容納至內(nèi)部的試管流入孔410a，其背面具有使標(biāo)簽供給 裝置供應(yīng)的標(biāo)簽紙容納至內(nèi)部的標(biāo)簽供給用插槽410c，另外，在一側(cè)面上，還具有將完成貼 簽的試管2排出的試管排出孔410b。上述供給用插槽410c中具有確認(rèn)有無標(biāo)簽紙的標(biāo)簽 紙感應(yīng)傳感器。依據(jù)實(shí)施例的貼簽框架410,其由背面框架411，正面框架412,上部框架413 接合而成，整體為四方面體結(jié)構(gòu)。通過相互裝配背面框架411，正面框架412,上部框架413， 使得上部的流入孔410a和側(cè)面的排出孔410b形成'π'字結(jié)構(gòu)，且相互延長(zhǎng)。
[0209] 夾持構(gòu)件420,是為使標(biāo)簽?zāi)軌蛘掣皆诹魅胫羶?nèi)部的試管2外圍的適當(dāng)位置，以適 當(dāng)高度固定支撐試管2的構(gòu)件，其功能在于，以適當(dāng)高度固定支撐流入到內(nèi)部的試管2,還 可旋轉(zhuǎn)貼好標(biāo)簽的試管2,使其向側(cè)方排出。即，夾持構(gòu)件420接合于上述貼簽框架410之 上，以帶動(dòng)穿過上部框架110的導(dǎo)向孔115,使試管2流入到內(nèi)部的第一位置Pl和將試管2 排出至外部的第二位置P2的間隔區(qū)間旋轉(zhuǎn)。如圖所示，第一位置Pl保持貼簽框架410內(nèi) 部的完全插入狀態(tài)，第二位置P2則保持著貼簽框架410向外部突出的狀態(tài)。
[0210] 在圖示的實(shí)施例中，第一位置Pl保持著垂直狀態(tài)，第二位置P2保持著水平狀態(tài)， 但結(jié)構(gòu)也可以是：先使試管2水平流入，然后在將其垂直排出。
[0211] 參照?qǐng)D27,實(shí)施例中的夾持構(gòu)件420具有可使穿過貼簽框架410的流入孔410a流 入至內(nèi)部的上部流入口 421，并具有支撐流入至內(nèi)部的試管2下端的下部擋塊422,還具有 連接上部流入口 421和下部擋塊422,阻止流入至內(nèi)部的試管2脫離的側(cè)面擋塊423,其為 一體式結(jié)構(gòu)。
[0212] 上述上部流入口 421，具有傾斜引導(dǎo)部4210,用以引導(dǎo)從外部起，開始靠近移動(dòng)的 試管2的流入過程。
[0213] 上述側(cè)面擋塊423,只是一種在之后，為排出試管2,朝第二位置P2旋轉(zhuǎn)的過程中， 帶動(dòng)內(nèi)部試管2 -同旋轉(zhuǎn)的擋塊結(jié)構(gòu)，由側(cè)面擋塊423預(yù)備的內(nèi)部空間確保是大于試管2 直徑的空間，另外，不是取一種完全包覆住試管2外圍的結(jié)構(gòu)，而是允許設(shè)于夾持構(gòu)件420 側(cè)方的標(biāo)簽紙，驅(qū)動(dòng)輪430,加壓輪440,與插入到夾持構(gòu)件420內(nèi)的試管2外圍相接觸，且 為了在夾持構(gòu)件420的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作過程中避開干擾，在加壓輪440所設(shè)置的對(duì)應(yīng)位置，部分保 持開放的幾何形狀。最終，側(cè)面擋塊423與下部擋塊，只要是一種在將試管2從第一位置Pl 向第二位置P2旋轉(zhuǎn)的過程中，可阻止試管2從夾持構(gòu)件420中分離的形狀結(jié)構(gòu)即可。
[0214] 另外，側(cè)面擋塊423的一側(cè)，還形成允許試管2脫離的側(cè)面開放口 4230,這種側(cè)面 開放口 4230設(shè)在與旋轉(zhuǎn)方向呈直角的側(cè)面上，在夾持構(gòu)件420從第一位置Pl向第二位置 P2旋轉(zhuǎn)的過程中，可阻止試管2從側(cè)面開放口 4230中脫離。也就是說，與圖示的實(shí)施例一 樣，包含側(cè)面開放口 4230的側(cè)面擋塊423的截面結(jié)構(gòu)，保持't='字的截面結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，也 可不同于圖示的實(shí)施例，取'C'字截面的弧形截面結(jié)構(gòu)。
[0215] 接下來，夾持構(gòu)件420的下部擋塊422上，具有形成軸孔4240的延長(zhǎng)支架424,其 穿過上述軸孔424,與框架410實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸425接合。
[0216] 另外，在這種夾持構(gòu)件420上，具有試管感應(yīng)裝置(無圖示)，用來感應(yīng)插入到第一 位置Pl的試管存在與否及試管的種類(高度)。通過這種試管感應(yīng)傳感器，也可在之后的排 出過程中，準(zhǔn)確確認(rèn)試管是否排出。
[0217] 上述夾持構(gòu)件420的旋轉(zhuǎn)軸425,可與擺動(dòng)馬達(dá)426的輸出端直接相連，如圖26所 示，在旋轉(zhuǎn)軸425的側(cè)面，設(shè)置擺動(dòng)馬達(dá)426,擺動(dòng)馬達(dá)426的輸出端和旋轉(zhuǎn)軸，可通過皮帶 和滑輪方式的動(dòng)力連接工具來實(shí)現(xiàn)，這樣，可使框架410前后方向的大小更加緊湊。
[0218] 同時(shí)，依據(jù)上述的夾持構(gòu)件420,試管2從第一位置Pl流入至內(nèi)部后，將呈現(xiàn)試管 2的下端由下部擋塊422支撐的結(jié)構(gòu)，上述左側(cè)、右側(cè)容納部（110A，110B)中容納的試管2， 根據(jù)內(nèi)容物或?qū)嶒?yàn)種類，可裝載不同大小(長(zhǎng)度）的試管2,如是是長(zhǎng)度較長(zhǎng)的其他種類的試 管，會(huì)出現(xiàn)標(biāo)簽粘附位置朝試管2的下側(cè)傾斜的現(xiàn)象，這樣，將無法確保標(biāo)簽粘附位置實(shí)現(xiàn) 均一化。
[0219] 為此，結(jié)構(gòu)中可包含試管插入位置調(diào)節(jié)裝置，用以調(diào)節(jié)在第一位置Pl處于等待狀 態(tài)的試管2的插入深度。參照?qǐng)D26,圖28,依據(jù)實(shí)施例的試管插入位置調(diào)節(jié)裝置包含：移動(dòng) 性擋塊460,其安裝在上述框架410上，其可朝插入到保持第一位置Pl的夾持構(gòu)件420的試 管2的長(zhǎng)度方向(插入方向）移動(dòng)。
[0220] 這種移動(dòng)性擋塊460至少要保持高于下部擋塊422的位置，夾持構(gòu)件420在進(jìn)行 從第一位置Pl向第二位置P2旋轉(zhuǎn)動(dòng)作過程中，移動(dòng)性擋塊460上具有可使下部擋塊422 穿過的插槽，以確保下部擋塊422穿過移動(dòng)性擋塊460后移動(dòng)，支撐住試管2的下端。滿足 這種移動(dòng)性擋塊460和夾持構(gòu)件420相重疊的結(jié)構(gòu)，即可實(shí)現(xiàn)緊湊型設(shè)計(jì)。
[0221] 另外，移動(dòng)性擋塊460可由彈性材質(zhì)構(gòu)成，以減少插入到夾持構(gòu)件420內(nèi)試管2下 端的沖擊，通常，與形成試管2凸?fàn)畹南露瞬肯鄬?duì)應(yīng)地形成有凹狀部。
[0222] 另外，可具有試管高度感應(yīng)傳感器(無圖示)，用以感應(yīng)移動(dòng)性擋塊426的上將高 度，并判斷實(shí)際粘附到試管上的標(biāo)簽高度。
[0223] 這種移動(dòng)性擋塊460可旋轉(zhuǎn)式地接合在與升降馬達(dá)462相連的螺絲4260的末端， 根據(jù)升降馬達(dá)462的正、反方向旋轉(zhuǎn)，隨螺絲4620聯(lián)動(dòng)，朝著面向保持第一位置Pl的夾持 構(gòu)件420的試管2的插入方向，升降移動(dòng)。
[0224] 通過包含這種移動(dòng)性擋塊460的試管插入位置調(diào)節(jié)裝置，可不受插入到夾持構(gòu)件 420內(nèi)的試管2長(zhǎng)度的影響，在相應(yīng)試管的中間適當(dāng)位置，均一粘附標(biāo)簽，或可由使用這任 意設(shè)定標(biāo)簽的粘附位置。
[0225] 參照?qǐng)D26,圖29,圖30,圖31，驅(qū)動(dòng)輪430,是一種提供在流入至內(nèi)部的試管上粘 附標(biāo)簽的旋轉(zhuǎn)力的構(gòu)件，其設(shè)在插入到保持第一位置Pl的夾持構(gòu)件420的試管2外圍一側(cè) (圖面為左側(cè))。這種驅(qū)動(dòng)輪430,為使通過貼簽框架410的標(biāo)簽供給用插槽410c供應(yīng)的標(biāo) 簽L，插入到試管2和驅(qū)動(dòng)齒輪430之間，其與試管2保持規(guī)定的游隙，在貼簽框架410上實(shí) 現(xiàn)垂直的鉸鏈軸431接合，通過后述加壓輪440的運(yùn)轉(zhuǎn)，將標(biāo)簽L置于中間，與插入到夾持 構(gòu)件420的試管2外圍接觸。
[0226] 圖示的實(shí)施例中，具有1個(gè)驅(qū)動(dòng)輪430,但也可以具有2個(gè)以上。另外，為防止試管 2的旋轉(zhuǎn)中心受阻，在試管2的長(zhǎng)度方向(插入方向）也可具備若干個(gè)。
[0227] 這種驅(qū)動(dòng)齒輪430亦可直接與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)432的輸出軸相連，如圖示中的實(shí)施例，驅(qū) 動(dòng)輪430的旋轉(zhuǎn)軸431和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)431的輸出軸，可利用皮帶和滑輪方式的動(dòng)力連接工具 來連接構(gòu)成。
[0228] 參照?qǐng)D26,圖29,圖30,加壓輪440,是一種連接驅(qū)動(dòng)輪430和試管2,為試管2提 供驅(qū)動(dòng)輪430的旋轉(zhuǎn)力，同時(shí)支撐旋轉(zhuǎn)試管2的旋轉(zhuǎn)中心和上述驅(qū)動(dòng)輪430的構(gòu)件，其將插 入到保持第一位置Pl的夾持構(gòu)件420的試管2置于中間，設(shè)在與加壓輪430大致相反的方 向。這種加壓輪440亦可具備若干個(gè)，以穩(wěn)定支撐試管2的外圍。
[0229] 依據(jù)實(shí)施例，具有1個(gè)上述驅(qū)動(dòng)輪430時(shí)，最好具備2個(gè)上述加壓輪440,以確保其 與驅(qū)動(dòng)輪430 -同構(gòu)成對(duì)試管2外圍的3個(gè)支撐點(diǎn)。也就是說，將1個(gè)驅(qū)動(dòng)輪430和2個(gè) 加壓輪440置于試管2中間，形成三角形結(jié)構(gòu)。
[0230] 上述加壓輪440,由一個(gè)固定性加壓輪441和一個(gè)移動(dòng)性加壓輪443構(gòu)成。
[0231] 上述固定性加壓輪441，可旋轉(zhuǎn)式地固定安裝在貼簽框架410上，上述移動(dòng)性加壓 輪443可朝試管2的旋轉(zhuǎn)中心靠近或隔離。
[0232] 作為滿足上述移動(dòng)性加壓輪443的移動(dòng)結(jié)構(gòu)的實(shí)施例，中央部包含與上述框架 410實(shí)現(xiàn)鉸鏈4451接合的旋動(dòng)構(gòu)件445。這種旋動(dòng)構(gòu)件445以鉸鏈4451為中心，一端接合 可旋轉(zhuǎn)的移動(dòng)性加壓輪443,另一端接合運(yùn)轉(zhuǎn)氣缸446。
[0233] 最終，運(yùn)轉(zhuǎn)氣缸446膨脹運(yùn)轉(zhuǎn)后，旋動(dòng)構(gòu)件445即會(huì)以鉸鏈4451為中心旋動(dòng)，移動(dòng) 性加壓輪443將通過試管的旋轉(zhuǎn)中心，對(duì)試管2的外圍進(jìn)行施壓，這樣，試管2的外圍即會(huì) 保持由驅(qū)動(dòng)輪430,固定性加壓輪441，移動(dòng)性加壓輪所構(gòu)成的3個(gè)支撐點(diǎn)。
[0234] 相反，如果運(yùn)轉(zhuǎn)氣缸收縮運(yùn)轉(zhuǎn)，旋動(dòng)構(gòu)件445將以鉸鏈4451為中心做相反旋動(dòng)，移 動(dòng)性加壓輪443從試管2上隔離。這時(shí)，移動(dòng)性加壓輪443應(yīng)隔離試管2設(shè)置，以確保在上 述夾持構(gòu)件420進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，不會(huì)對(duì)其成任何干擾。
[0235] 上述運(yùn)轉(zhuǎn)氣缸446，通常適用玻璃，樹脂等材質(zhì)，且可預(yù)防試管2受損的電磁閥(螺 旋管操縱閥)，氣壓缸形態(tài)。當(dāng)然，亦可與此不同，可由馬達(dá)構(gòu)成。
[0236] 另外，與試管2緊貼的驅(qū)動(dòng)輪430,加壓輪440的外周面，適用減少試管2沖擊的彈 性材質(zhì)，或是可減少旋轉(zhuǎn)試管2的滑脫現(xiàn)象，增強(qiáng)摩擦的材質(zhì)。
[0237] 另外，如圖所示，這種加壓輪440亦可在試管的長(zhǎng)度方向（插入方向）具備若干個(gè)， 以阻止試管2的旋轉(zhuǎn)中心受阻。
[0238] 參照?qǐng)D23,圖24,圖32和圖33,通過上述夾子移送單元200和夾子300移送至導(dǎo) 向孔115的試管2,在穿過導(dǎo)向孔115后墜落，并通過保持第一位置Pl的夾持構(gòu)件420的上 部流入口410a，插入至內(nèi)部。
[0239] 這樣插入到夾持構(gòu)件420的試管2,其下端由移動(dòng)性擋塊460支撐，在側(cè)面擋塊 423的內(nèi)部，保持一定的高度。同時(shí)，由于保持第一位置Pl的夾持構(gòu)件420插入到貼簽框 架410的內(nèi)部，因此，側(cè)面開放口4230借助框架410而形成自然開閉的結(jié)構(gòu)，這樣，亦可阻 止試管2通過側(cè)面開放口4230分離。
[0240] 在這里，使用者通過調(diào)整移動(dòng)性擋塊460的高度，可調(diào)節(jié)插入到夾持構(gòu)件420內(nèi)的 試管2的插入深度。
[0241] 之后，由標(biāo)簽供給裝置500供應(yīng)的標(biāo)簽L在穿過形成于貼簽框架410上的標(biāo)簽供 給用插槽410c，供應(yīng)至驅(qū)動(dòng)輪430和試管2之間后，即可使運(yùn)轉(zhuǎn)氣缸446運(yùn)轉(zhuǎn)起來。即，使 運(yùn)轉(zhuǎn)氣缸446的載荷膨脹時(shí)，旋動(dòng)構(gòu)件445即會(huì)以鉸鏈4451為中心旋轉(zhuǎn)，而另一端接合的 加壓輪443則進(jìn)入到內(nèi)側(cè)，與試管2的外圍貼近。通過持續(xù)移動(dòng)，使試管2與設(shè)在相反方向 的驅(qū)動(dòng)輪430和固定性加壓輪441貼近。試管2全部由驅(qū)動(dòng)輪430,固定性加壓輪430,移 動(dòng)性加壓輪443支撐，來實(shí)現(xiàn)位置固定。這時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪430和試管2之間夾入標(biāo)簽L。
[0242] 之后，使旋轉(zhuǎn)馬達(dá)432運(yùn)轉(zhuǎn)起來，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪430,這樣，試管2即會(huì)朝驅(qū)動(dòng)輪430 的反方向旋轉(zhuǎn)，對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)速度來粘附標(biāo)簽L。
[0243] 這時(shí)，為確保驅(qū)動(dòng)輪430,固定性加壓輪441，移動(dòng)性加壓輪443均能保持對(duì)旋轉(zhuǎn)中 試管2的充分摩擦力，上述運(yùn)轉(zhuǎn)氣缸446在粘附標(biāo)簽L的過程中，將持續(xù)對(duì)上述移動(dòng)性加壓 輪443施壓。
[0244] 這樣，在完成貼簽之后，停止旋轉(zhuǎn)馬達(dá)432,并停止驅(qū)動(dòng)輪430的旋轉(zhuǎn)，使運(yùn)轉(zhuǎn)氣缸 446收縮運(yùn)轉(zhuǎn)，以使加壓輪443隔離試管2。
[0245] 之后，使擺動(dòng)馬達(dá)426運(yùn)轉(zhuǎn)起來，并以旋轉(zhuǎn)軸425為中心，旋轉(zhuǎn)保持第一位置Pl的 夾持構(gòu)件420,使其向第二位置P2移動(dòng)。
[0246] 由于移動(dòng)至第二位置P2的夾持構(gòu)件420,向貼簽框架410的側(cè)方突出，使側(cè)面開放 口外露，試管2通過側(cè)面開放口 4230分離出來，并以倒放的狀態(tài)，朝向托槽（Tray)排出。
[0247] 在這里，上述夾持構(gòu)件420上具有的側(cè)面開放口4230,相對(duì)于夾持構(gòu)件420旋轉(zhuǎn)方 向，與側(cè)面相對(duì)，因此，即使是圓形截面的試管2,在無外力幫助的情況下，亦很難從保持第 二位置P2的夾持構(gòu)件420上分離出來。
[0248] 為此，在貼簽框架410上，包含推進(jìn)器470 (Push)，設(shè)在與上述夾持構(gòu)件420的第 二位置P2相對(duì)應(yīng)的位置上，以插入到夾持構(gòu)件420的內(nèi)部，這樣，由于夾持構(gòu)件420在向第 二位置P2旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，推進(jìn)器470被插入至夾持構(gòu)件420的內(nèi)部，并對(duì)試管2的外圍施壓， 即可通過夾持構(gòu)件420的側(cè)面開放口4230,強(qiáng)行排出試管2,使其墜落到托槽t上。
[0249] 這樣，借助推進(jìn)器470,使試管2強(qiáng)行從夾持構(gòu)件420上分離出來時(shí)，最好是在保持 第二位置P2的夾持構(gòu)件420的下部安裝托槽，確保使用者能夠即刻使用貼有標(biāo)簽的試管。
[0250] 本發(fā)明并不限于上述任何特定的可取實(shí)施例，在不超出權(quán)利要求書所要求的本發(fā) 明之技術(shù)要旨的情況下，具有該發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的通常知識(shí)的人，均可進(jìn)行多種變形，而 所作變更不得超出權(quán)利要求書的記載范圍。
[0251] 附圖標(biāo)記說明
[0252] 1 :試管預(yù)備裝置 2:試管
[0253] 10:托盤 11 :垂直孔
[0254] 100:框架 110:上部框架
[0255] 115:導(dǎo)向孔 1151:第一導(dǎo)向孔
[0256] 1152:第二導(dǎo)向孔 IlOA:左側(cè)容納部
[0257]IlOB:右側(cè)容納部 120:裝載工具
[0258] 123:隔斷板 125:裝載驅(qū)動(dòng)部
[0259] 150:下部框架
[0260] 200 :夾子移送單元 210 :左右移送部
[0261] 212 :左右移送塊 214:龍門式塊
[0262] 2140:水平臺(tái) 2142:前后方支撐臺(tái)
[0263] 216:左右驅(qū)動(dòng)部 230:前后移送部
[0264] 232:前后移動(dòng)塊 234:前后驅(qū)動(dòng)部
[0265] 250:旋轉(zhuǎn)移送部 252:固定支撐塊
[0266] 254:夾子底板 2540:旋轉(zhuǎn)軸
[0267] 256:旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部
[0268] 300:夾子 320 :傾斜旋轉(zhuǎn)軸
[0269] 325:第一復(fù)位彈簧 330:夾子主體
[0270] 331:上部固定臺(tái) 333:下部固定臺(tái)
[0271] 332:連接護(hù)罩 3321 :粘滑面
[0272] 3322:導(dǎo)軌 3325:夾持聯(lián)動(dòng)用導(dǎo)槽
[0273] 3326:垂直導(dǎo)槽部 3328 :傾斜導(dǎo)槽部
[0274] 340:指部固定部 341:軸孔
[0275] 343:導(dǎo)向槽 345:指部支撐部
[0276] 350:上下驅(qū)動(dòng)部 351:上下驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
[0277] 353:上下驅(qū)動(dòng)軸 355:鉸鏈軸
[0278] 360:指部 370:第一指部
[0279] 371:第一固定邊 3710:第一支撐面
[0280] 3712:第二支撐面 373:第一夾持端
[0281] 380:第二指部 381:第二固定邊
[0282] 383:第二夾持端 387:突出支撐端
[0283] 390:第二復(fù)位彈簧
[0284] 400:貼簽單元 410:貼簽框架
[0285] 420:夾持構(gòu)件 425:旋轉(zhuǎn)軸
[0286] 426:擺動(dòng)馬達(dá) 430 :驅(qū)動(dòng)輪
[0287] 432:回轉(zhuǎn)馬達(dá) 440:加壓輪
[0288] 441:固定性加壓輪 443:移動(dòng)性加壓輪
[0289] 445:旋動(dòng)構(gòu)件 446:運(yùn)轉(zhuǎn)氣缸
[0290] 460:移動(dòng)性擋塊 462:升降馬達(dá)
[0291] 470:推進(jìn)器
【權(quán)利要求】
1. 一種夾持下端部插入至托盤（10)孔（11)內(nèi)的試管，使其從托盤（10)中分離、移送 的試管夾，其特征在于，包含：底板（254);與所述底板（254)相連接的夾子主體（330);相對(duì) 于所述夾子主體（330)可實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)而構(gòu)成的指部固定塊（340);使所述指部固定塊上 下移動(dòng)的上下驅(qū)動(dòng)部（350);及接合于所述指部固定塊（340)之上，與指部固定塊（340)聯(lián) 動(dòng)，上、下移動(dòng)，下降時(shí)，為使試管容納至內(nèi)部，使相對(duì)的夾持端相互隔離，上升時(shí)，使相對(duì)的 夾持端相互靠近移動(dòng)而構(gòu)成的指部（360)，其特征還在于，相對(duì)于所述試管（2)的夾持和分 離動(dòng)作中產(chǎn)生的試管（2)前后方向反力，所述夾子主體（330)能以底板（330)為中心，朝前 后方向旋轉(zhuǎn)，而相對(duì)于所述試管（2)的夾持和分離動(dòng)作中產(chǎn)生的試管（2)左右方向反力，所 述指部（360)能以指部固定塊（340)為中心，朝左右方向方向旋轉(zhuǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管夾，其特征在于，所述夾子主體（330)可朝前后方向旋轉(zhuǎn) 地連接在底板（310)上，憑借自重，以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)，保持其垂直位置，其特征還在于， 包含：第一復(fù)位彈簧（325)，其連接所述夾子主體（330)和底板（310)，以所述旋轉(zhuǎn)軸為中 心，向所述夾子主體（330)的前方施壓，使其旋轉(zhuǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管夾，其特征在于，包含：第一指部（370)，其具有與所述指 部固定塊（340)相連接的第一固定邊（371)，及所述第一固定邊（373)延長(zhǎng)而性成的第一夾 持端（373);第二指部（380)，其具有與所述指部固定塊（340)可旋轉(zhuǎn)式接合的第二固定邊， 及從所述第2固定邊起，與所述第一夾持端（373)對(duì)向延長(zhǎng)而形成的第二夾持端（383);第 二復(fù)位彈簧（390)，其連接所述第一指部（370)和第二指部（380)，對(duì)所述第一夾持端（373) 和第二夾持端（383)施壓，使其相互靠近。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的試管夾，其特征在于，上述夾子主體（330)上形成夾持聯(lián)動(dòng)用 導(dǎo)槽（3328)，其包含：傾斜導(dǎo)槽部（3328)，在所述第一、第二指部（370, 380)最大限度下降 后，接觸到第二固定邊（381)上形成的突出支撐端（387)，使第二夾持端（383)從第一指部 (373)端上隔離，而在所述第一，第二指部上升時(shí)，使第二夾持端（383)朝第一夾持端（373) 慢慢靠近。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的試管夾，其特征在于，所述第一固定邊（371)的連接結(jié)構(gòu)，可 實(shí)現(xiàn)從所述指部固定塊（340)起，朝左右方向的旋動(dòng)。其特征還在于，與所述指部固定塊 (340)相連接的第一固定邊（371)的外周面上，具有可限制第一指部（370)的左右方向旋動(dòng) 的第一、第二支撐面（3710, 3712)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管夾，其特征在于，所述夾子主體（330)包含：連接底板 (310)的上部固定臺(tái)（331);自所述上部固定臺(tái)（331)起，向下隔離，限制所述指部（360)下 降移動(dòng)的下部固定臺(tái)（333);及連接所述上部固定臺(tái)（331)和下部固定臺(tái)（333)，引導(dǎo)所述 指部固定塊（340)上下移動(dòng)的連接護(hù)罩（332)。其特征還在于，包含試管高度感應(yīng)傳感器， 其可感應(yīng)由所述指部（360 )夾持，從托盤孔（11)中分離出的試管高度。
7. -種試管貼簽單元，其特征在于，包含：具有可支撐所述試管（2)的夾持構(gòu)件（420) 的貼簽框架（410);設(shè)于所述試管（2)的外圍一側(cè)，為所述試管（2)提供旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動(dòng)輪 (430);及加壓輪（440)，其將所述試管（2)置于其中間，設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)輪（430)的相反側(cè)，使 試管朝所述驅(qū)動(dòng)輪（430)發(fā)生接觸或隔離，其特征還在于，所述夾持構(gòu)件（420)的結(jié)構(gòu)，可 使將試管（2)流入到內(nèi)部的第一位置（P1)和使試管（2)向外排出的第二位置（P2)的相隔 區(qū)間實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的試管貼簽單元，其特征在于，所述夾持構(gòu)件（420)在從所述第 一位置（P1)朝第二位置（P2)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，其從所述框架（410)的內(nèi)部向外部突出，其包含： 使所述試管（2)流入至內(nèi)部的上部流入口（421);支撐試管（2)下端的下部擋塊（422);及連 接所述上部流入口和下部擋塊（422)，一側(cè)形成有允許試管（2)脫離的側(cè)面開放口（4230) 的側(cè)面擋塊（423)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的試管貼簽單元，其特征在于，在所述框架（410)上具有推進(jìn)器 (470 )，其被插入到朝第二位置（P2 )旋轉(zhuǎn)的夾持構(gòu)件（420 )內(nèi)部，所述夾持構(gòu)件（420 )朝第 二位置（P2)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，使試管被插入到內(nèi)部的所述推進(jìn)器（470)中擠出，通過側(cè)面開放 口（4230)，使試管（2)分離出來。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的試管貼簽單元，其特征在于，包含：調(diào)節(jié)試管插入深度的調(diào) 節(jié)裝置，其具有移動(dòng)性擋塊（460)，可支撐插入到所述夾持構(gòu)件（420)內(nèi)部的試管（2)的下 端。
11. 根據(jù)權(quán)利要求7所述試管貼簽單元，其特征在于，在具有一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪（430)時(shí)， 所述加壓輪（440 )最好在2個(gè)以上，以確保與所述驅(qū)動(dòng)輪（430 )，一同構(gòu)成對(duì)于試管（2 )外圍 的3個(gè)以上的支撐點(diǎn)，所述加壓輪（430)包含：固定安裝于所述框架（410)之上的固定性加 壓輪（441);及為實(shí)現(xiàn)朝所述試管（2)的旋轉(zhuǎn)中心靠近或隔離，連接安裝于所述框架（410) 之上的移動(dòng)性加壓輪（443)，所述試管貼簽單元的特征還在于，包含：旋動(dòng)構(gòu)件（445)，其中 央部與所述框架（410)鉸鏈（4451)接合，以上述鉸鏈（4451)為中心，一端可旋轉(zhuǎn)式接合所 述移動(dòng)性加壓輪（443 )，另一端連接有運(yùn)轉(zhuǎn)氣缸（446 )。
12. -種試管預(yù)備裝置，其特征在于，包含：框架（100)，其上方具有能以垂直狀態(tài)容納 多個(gè)試管（2)的左側(cè)、右側(cè)容納部（110A，110B)，在所述左側(cè)、右側(cè)容納部（110A，110B)之 間，形成試管可穿過、移動(dòng)的一個(gè)以上的導(dǎo)向孔（115);夾子移送單元（200)，安裝于所述框 架（100)之上，將所述左側(cè)、右側(cè)容納部（110A，110B)中容納的試管（2)移送至所述導(dǎo)孔 (115 )內(nèi)；與所述夾子移送單元（200 )相接合，夾持或分離所述試管（2 )的夾子（300 );及設(shè) 于所述導(dǎo)向孔（115)的下方，在穿過所述導(dǎo)孔（115)而被移送的試管（2)的外圍貼簽的貼簽 單元（400)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的試管預(yù)備裝置，其特征在于，所述框架（100)的設(shè)置層 為：安裝有所述夾子移送單元（200)的上部框架（110)，安裝有所述貼簽單元的下部框架 (150)，所述試管預(yù)備裝置的特征還在于，包含：裝載工具（120)，其隔斷所述導(dǎo)向孔（112)， 使流入至內(nèi)部的試管（2)處于等待狀態(tài)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的試管預(yù)備裝置，其特征在于，所述夾子移送單元（200)包 含：左右移送部（210)，其具有可使前后兩端相對(duì)于所述框架（100)，朝前后方向移動(dòng)而接 合的龍門式塊（214);前后移送部（230)，其具有可相對(duì)于所述龍門式塊（214)，實(shí)現(xiàn)前后方 向移動(dòng)而接合的前后移動(dòng)塊（232);及旋轉(zhuǎn)移送部（250)，其具有可相對(duì)于所述前后移動(dòng)塊 (232)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)而接合的底板（254)，其特征還在于，相對(duì)于所述左側(cè)、右側(cè)容納部（110A， 110B)，朝左右方向（X)和前后方向（Y)移送與所述底板（254)相連接的夾子（300)時(shí)，還可 使其朝向所述左側(cè)、右側(cè)容納部（110A，110B)旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)移送部（250)，還可通過往返 于所述左側(cè)容納部（110A)和所述右側(cè)容納部（110B)之間來實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的試管預(yù)備裝置，其特征在于，所述夾子（300)是所述權(quán)利要 求1至權(quán)利要求6中記載的試管夾子，所述貼簽單元（400)是權(quán)利要求7至權(quán)利要求11中 記載的試管貼簽單元。
【文檔編號(hào)】B01L3/14GK104226392SQ201410149022
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年4月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月15日
【發(fā)明者】姜正薰, 李康熙, 樸相俊 申請(qǐng)人:能源股份有限公司