直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器及其調(diào)節(jié)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器及其調(diào)節(jié)裝置，其中，直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器的調(diào)節(jié)裝置包括：電機(jī)、絲桿、質(zhì)量塊、動(dòng)曲軸、稱重傳感器等；電機(jī)和絲桿通過(guò)相應(yīng)的支撐塊固定于底板上；電機(jī)分布于曲軸一側(cè)，用于傳動(dòng)的絲桿穿過(guò)所述曲軸；質(zhì)量塊設(shè)置于動(dòng)曲軸的另一側(cè)，根據(jù)負(fù)載的變化，稱重傳感器會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)，此信號(hào)通過(guò)有線或者無(wú)線的方式作用于電機(jī)，電機(jī)調(diào)節(jié)質(zhì)量塊的位置改變系統(tǒng)的質(zhì)心，來(lái)平衡負(fù)載偏心質(zhì)量。本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置通過(guò)改變質(zhì)量塊的位置，來(lái)平衡負(fù)載的偏心質(zhì)量，達(dá)到使直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器在運(yùn)行時(shí)處于動(dòng)態(tài)力平衡的目的。同時(shí)，降低了直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器的振動(dòng)和噪聲，提高了其工作效率和使用壽命。
【專利說(shuō)明】直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器及其調(diào)節(jié)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生物工程醫(yī)療機(jī)械動(dòng)態(tài)平衡技術(shù)研究領(lǐng)域，尤其涉及一種直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器、以及用于調(diào)節(jié)該直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器質(zhì)心位置的調(diào)節(jié)裝置和自動(dòng)平衡方法。
【背景技術(shù)】
[0002]直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器應(yīng)用廣泛，其可用于植物、生物、微生物、遺傳、病毒、醫(yī)學(xué)、環(huán)保、食品、石油、化工等科研、教育部門作各類生物的精密培養(yǎng)、基因工程的研究、石油化工的受:熱等。
[0003]現(xiàn)有的直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器包括:搖板、曲軸、配重塊、帶輪、皮帶和電動(dòng)機(jī)。使用時(shí)，將培養(yǎng)液放入位于搖板的燒杯中，將燒杯和搖擺板固接，機(jī)芯搖板在曲軸的作用下作平動(dòng)，從而達(dá)到搖勻培養(yǎng)液的作用。
[0004]在上述搖勻培養(yǎng)液的過(guò)程中，由于直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，其自身慣性力及慣性力偶都不能達(dá)到平衡。因此，上述慣性力及慣性力偶通過(guò)曲軸傳遞作用于底座上，會(huì)使得直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器整體處于動(dòng)不平衡狀態(tài)，從而產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。為解決上述問(wèn)題，現(xiàn)有的直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器通過(guò)限制轉(zhuǎn)速來(lái)降低由于動(dòng)不平衡產(chǎn)生的振動(dòng)和噪聲，但如此，同時(shí)也降低了工作效率。
[0005]因此，針對(duì)上述問(wèn)題，有必要提出進(jìn)一步的解決方案。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器、以及用于調(diào)節(jié)該直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器質(zhì)心位置的自動(dòng)平衡調(diào)節(jié)裝置和方法，以解決現(xiàn)有的直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器中由于動(dòng)不平衡產(chǎn)生的振動(dòng)和噪聲等問(wèn)題。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器的調(diào)節(jié)裝置，其包括:電機(jī)、絲桿、質(zhì)量塊、動(dòng)曲軸、動(dòng)曲軸連接塊、支撐塊、導(dǎo)軌、稱重傳感器和底板；
[0008]所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述絲桿的一端進(jìn)行固定連接，并可帶動(dòng)所述絲桿作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述支撐塊為多個(gè)，所述電機(jī)和絲桿通過(guò)相應(yīng)的支撐塊固定于所述底板上，所述電機(jī)與所述稱重傳感器進(jìn)行信號(hào)傳輸；
[0009]所述電機(jī)通過(guò)動(dòng)曲軸連接塊安裝于動(dòng)曲軸所述的一側(cè)，所述絲桿穿過(guò)所述曲軸；
[0010]所述質(zhì)量塊設(shè)置于所述動(dòng)曲軸的另一側(cè)，且所述質(zhì)量塊通過(guò)連接套與所述絲桿進(jìn)行固定連接，并可在所述絲桿的帶動(dòng)下沿位于所述底板上的導(dǎo)軌滑動(dòng)。
[0011]作為本發(fā)明的直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器的調(diào)節(jié)裝置的改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)軸的一端套裝有電機(jī)連接套，所述絲桿的一端套裝有絲杠連接套，所述轉(zhuǎn)軸和絲桿通過(guò)所述電機(jī)連接套和絲桿連接套的配合進(jìn)行固定連接。
[0012]作為本發(fā)明的直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器的調(diào)節(jié)裝置的改進(jìn)，所述支撐塊包括第一支撐塊、第二支撐塊、第三支撐塊，所述電機(jī)通過(guò)所述第一支撐塊固定于所述底板上，所述絲桿一端穿過(guò)所述第二支撐塊與所述轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端通過(guò)所述第三支撐塊固定于所述底板上。
[0013]作為本發(fā)明的直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器的調(diào)節(jié)裝置的改進(jìn)，所述導(dǎo)軌與所述絲桿平行設(shè)置，所述質(zhì)量塊可沿所述絲桿的軸向方向在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)。
[0014]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明還提供一種直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器，其包括:底座、動(dòng)力裝置、皮帶輪、配重塊、曲軸、上搖板、下?lián)u板以及調(diào)節(jié)裝置，所述動(dòng)力裝置、皮帶輪、配重塊、曲軸、上搖板、下?lián)u板以及調(diào)節(jié)裝置固定于所述底座上；
[0015]所述上搖板和下?lián)u板相對(duì)設(shè)置，所述曲軸一端固定于所述上搖板上，另一端穿過(guò)所述下?lián)u板與所述皮帶輪固定連接，所述皮帶輪與所述動(dòng)力裝置進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述動(dòng)力裝置通過(guò)所述皮帶輪、下?lián)u板驅(qū)動(dòng)所述上搖板擺動(dòng)；
[0016]所述配重塊位于所述上搖板和下?lián)u板之間；
[0017]所述調(diào)節(jié)裝置位于所述上搖板和下?lián)u板之間，并固定于所述下?lián)u板上，所述調(diào)節(jié)裝置為如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器的調(diào)節(jié)裝置。
[0018]作為本發(fā)明的直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器的改進(jìn)，所述曲軸包括主動(dòng)曲軸、第一從動(dòng)曲軸、第二從動(dòng)曲軸，所述主動(dòng)曲軸、第一從動(dòng)曲軸、第二從動(dòng)曲軸一端與所述上搖板固定連接，所述主動(dòng)曲軸的另一端穿過(guò)所述下?lián)u板與所述皮帶輪固定連接，所述第一從動(dòng)曲軸、第二從動(dòng)曲軸的另一端穿過(guò)所述下?lián)u板與所述皮帶輪傳動(dòng)連接。
[0019]作為本發(fā)明的直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器的改進(jìn)，所述配重塊包括第一配重塊和第二配重塊，所述第一配重塊與所述主動(dòng)曲軸固定連接，所述第二配重塊與所述第一從動(dòng)曲軸固定連接，所述調(diào)節(jié)裝置的動(dòng)曲軸為所述第二從動(dòng)曲軸。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器的調(diào)節(jié)裝置的絲桿和曲軸相互貫穿，如此，設(shè)計(jì)的傳動(dòng)方案簡(jiǎn)明，有效地?cái)U(kuò)大了使用該調(diào)節(jié)裝置的直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器的可調(diào)節(jié)范圍，簡(jiǎn)化了直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器的線路設(shè)計(jì)。
[0021]此外，本發(fā)明的直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器的調(diào)節(jié)裝置通過(guò)改變質(zhì)量塊的位置，來(lái)調(diào)節(jié)相應(yīng)直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器的質(zhì)心位置，達(dá)到使直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器在運(yùn)行時(shí)處于動(dòng)態(tài)力平衡的目的。同時(shí)，降低了直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器的振動(dòng)和噪聲，提高了其工作效率和使用壽命。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0022]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本發(fā)明的直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器的調(diào)節(jié)裝置的一【具體實(shí)施方式】的立體示意圖；
[0024]圖2為圖1中的直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器的調(diào)節(jié)裝置的平面示意圖；
[0025]圖3為本發(fā)明的直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器的一【具體實(shí)施方式】的立體示意圖；
[0026]圖4為本發(fā)明的直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0028]本發(fā)明的直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器的調(diào)節(jié)裝置的絲桿和曲軸相互垂直，如此，大大簡(jiǎn)化了現(xiàn)有的傳動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)，有效地縮小了使用該調(diào)節(jié)裝置的直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器的空間體積，簡(jiǎn)化了直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器的線路設(shè)計(jì)。
[0029]如圖1所述，本發(fā)明的直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器的調(diào)節(jié)裝置100包括:電機(jī)10、絲桿20、質(zhì)量塊30、動(dòng)曲軸40、動(dòng)曲軸連接塊50、支撐塊60、導(dǎo)軌70、稱重傳感器和底板80。
[0030]其中，電機(jī)、質(zhì)量塊固定在底板上，底板再通過(guò)動(dòng)曲軸連接塊連接在動(dòng)曲軸上，其中，電機(jī)、質(zhì)量塊分布在動(dòng)曲軸的兩側(cè)；動(dòng)曲軸的上下兩端安裝在相應(yīng)的直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器的主體支架上。
[0031]具體地，電機(jī)通過(guò)絲桿帶動(dòng)質(zhì)量塊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而改變質(zhì)量塊的位置。具體地，所述電機(jī)10的轉(zhuǎn)軸與所述絲桿20的一端進(jìn)行固定連接，并可帶動(dòng)所述絲桿20作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)軸和絲桿之間通過(guò)電機(jī)連接套11和絲杠連接套21的配合進(jìn)行固連，其中，電機(jī)連接套11套裝于電機(jī)10的轉(zhuǎn)軸的一端，絲杠連接套21套裝于絲桿20的一端，電機(jī)連接套11的另一端套裝于所述絲杠連接套21上。從而，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，可通過(guò)電機(jī)連接套和絲杠連接套帶動(dòng)絲桿作同步運(yùn)動(dòng)。
[0032]質(zhì)量塊30運(yùn)動(dòng)的具體位置是根據(jù)稱重傳感器采集到的負(fù)載變化信號(hào)開(kāi)控制的，其中，稱重傳感器與電機(jī)進(jìn)行信號(hào)傳輸，其根據(jù)接收的控制信號(hào)，控制轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)特定的圈數(shù)，使質(zhì)量塊運(yùn)動(dòng)到使系統(tǒng)整體能夠達(dá)到平衡的位置。
[0033]進(jìn)一步地，所述支撐塊60為多個(gè)，所述電機(jī)10和絲桿20分別通過(guò)相應(yīng)的支撐塊60固定于所述底板80上，各個(gè)支撐塊的兩側(cè)通過(guò)螺栓與所述底板進(jìn)行固連。具體地支撐塊60的數(shù)量為3個(gè)，所述支撐塊60包括第一支撐塊61、第二支撐塊62、第三支撐塊63，所述電機(jī)10通過(guò)所述第一支撐塊61固定于所述底板80上。與上述相對(duì)應(yīng)地，所述絲桿20 —端穿過(guò)所述第二支撐塊62與所述轉(zhuǎn)電機(jī)10的轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端通過(guò)所述第三支撐塊63固定于所述底板80上，所述第二支撐塊62同時(shí)對(duì)絲桿20起到支撐的作用。
[0034]所述電機(jī)10通過(guò)動(dòng)曲軸連接塊50安裝于動(dòng)曲軸40的一側(cè)，所述絲桿20穿過(guò)所述曲軸40。如此設(shè)置，有效地縮小了使用該調(diào)節(jié)裝置的直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器的空間體積，簡(jiǎn)化了直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器的線路設(shè)計(jì)。此外，當(dāng)將本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置應(yīng)用于直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器中時(shí)，動(dòng)曲軸40相應(yīng)的為直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器中的曲軸。
[0035]如圖2所示,所述質(zhì)量塊30設(shè)置于所述動(dòng)曲軸40的另一側(cè)，且所述質(zhì)量塊30通過(guò)連接套31與所述絲桿20進(jìn)行固定連接，其中，連接套31上具有內(nèi)螺紋，其可與絲桿20上的外螺紋相配合。從而，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，絲桿與連接套發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，外螺紋對(duì)內(nèi)螺紋施加徑向的作用力，使得質(zhì)量塊在所述絲桿的帶動(dòng)下沿位于所述底板上的導(dǎo)軌滑動(dòng)。當(dāng)質(zhì)量塊的位置改變時(shí)，其會(huì)影響到整體質(zhì)心的位置，從而達(dá)到調(diào)節(jié)質(zhì)心位置的目的。本實(shí)施方式中，所述導(dǎo)軌70與所述絲桿20平行設(shè)置，并位于絲桿20的兩側(cè)，所述質(zhì)量塊30可沿所述絲桿20的軸向方向在所述導(dǎo)軌70上滑動(dòng)。
[0036]如圖3、4所示，相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器200，該直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器200采用如上所述的調(diào)節(jié)裝置100。具體地，所述直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器200包括:底座110、動(dòng)力裝置120、皮帶輪130、配重塊140、曲軸150、上搖板160、下?lián)u板170以及調(diào)節(jié)裝置100。
[0037]其中，所述上搖板160和下?lián)u板170相對(duì)設(shè)置，同時(shí)上搖板160形成承載培養(yǎng)燒杯300等容器的平臺(tái)。所述曲軸150 —端通過(guò)軸承固定于所述上搖板160上，另一端穿過(guò)所述下?lián)u板170與所述皮帶輪130固定連接，所述皮帶輪130與所述動(dòng)力裝置120進(jìn)行傳動(dòng)連接，優(yōu)選地，動(dòng)力裝置為電機(jī)，電機(jī)與皮帶輪之間通過(guò)皮帶180實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接。此外，本實(shí)施方式中，曲軸150具體包括主動(dòng)曲軸151、第一從動(dòng)曲軸152、第二從動(dòng)曲軸153。主動(dòng)曲軸151與皮帶輪130進(jìn)行固定連接，所述第一從動(dòng)曲軸152、第二從動(dòng)曲軸153的另一端穿過(guò)所述下?lián)u板170與所述皮帶輪130傳動(dòng)連接。從而，第一從動(dòng)曲軸152和第二從動(dòng)曲軸153可在主動(dòng)曲軸151的帶動(dòng)下作同步運(yùn)動(dòng)?；谏鲜鰝鲃?dòng)關(guān)系，所述動(dòng)力裝置通過(guò)所述皮帶輪、下?lián)u板驅(qū)動(dòng)所述上搖板擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)搖勻上搖板上容器內(nèi)液體的目的。
[0038]進(jìn)一步地，所述配重塊140位于所述上搖板160和下?lián)u板170之間，并通過(guò)曲軸固定在下?lián)u板上，且曲軸與下?lián)u板之間存在轉(zhuǎn)動(dòng)副。具體地，所述配重塊140包括第一配重塊141和第二配重塊142，所述第一配重塊141與所述主動(dòng)曲軸151固定連接，所述第二配重塊142與所述第一從動(dòng)曲軸142固定連接，所述調(diào)節(jié)裝置100的動(dòng)曲軸為所述第二從動(dòng)曲軸153。此時(shí)，所述調(diào)節(jié)裝置100位于所述上搖板160和下?lián)u板170之間，并固定于所述下?lián)u板170上。
[0039]當(dāng)調(diào)節(jié)裝置100的電機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)質(zhì)量塊滑動(dòng)時(shí)，可改變所在直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器的質(zhì)心位置，從而使直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器達(dá)到動(dòng)態(tài)力平衡，并降低直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器的振動(dòng)和噪聲，提高其工作效率和使用壽命。
[0040]為實(shí)現(xiàn)質(zhì)心的精確調(diào)節(jié)，直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器200還包括稱重傳感器，該稱重傳感器可負(fù)載的信號(hào)進(jìn)行采集，并與電機(jī)10通過(guò)有線或無(wú)線的方式進(jìn)行信號(hào)傳輸，對(duì)電機(jī)10的運(yùn)行進(jìn)行控制。例如，實(shí)際工作過(guò)程中，當(dāng)要進(jìn)行搖勻的燒杯負(fù)載的數(shù)量發(fā)生變化時(shí)(如從15個(gè)變?yōu)?0個(gè))，相應(yīng)的燒杯負(fù)載重量會(huì)發(fā)生變化，此時(shí)，通過(guò)信號(hào)收集器可以收集到每次的負(fù)載變化情況，再通過(guò)電子轉(zhuǎn)換器將負(fù)載變化的情況轉(zhuǎn)化成負(fù)載信號(hào)，并將該負(fù)載信號(hào)發(fā)送到遠(yuǎn)程單片機(jī)處。
[0041]進(jìn)一步地，遠(yuǎn)程單片機(jī)根據(jù)接收到的信號(hào)，計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，然后通過(guò)有線或無(wú)線的方式發(fā)送命令給電機(jī)，電機(jī)根據(jù)接收到的命令，旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的圈數(shù)。從而，控制質(zhì)量塊在絲桿上移動(dòng)特定的距離，實(shí)現(xiàn)質(zhì)心位置的自動(dòng)精確調(diào)節(jié)，使得直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器在工作過(guò)程中，三個(gè)質(zhì)量塊的離心力與上搖板燒杯的離心力相等。
[0042]綜上所述，本發(fā)明的直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器的調(diào)節(jié)裝置的絲桿和曲軸相互垂直，如此，大大簡(jiǎn)化了現(xiàn)有的傳動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)，有效地縮小了使用該調(diào)節(jié)裝置的直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器的空間體積，簡(jiǎn)化了直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器的線路設(shè)計(jì)。
[0043]此外，本發(fā)明的直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器的調(diào)節(jié)裝置通過(guò)改變質(zhì)量塊的位置，來(lái)調(diào)節(jié)相應(yīng)直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器的質(zhì)心位置，達(dá)到使直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器在運(yùn)行時(shí)處于動(dòng)態(tài)力平衡的目的。同時(shí)，降低了直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器的振動(dòng)和噪聲，提高了其工作效率和使用壽命。
[0044]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0045]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【權(quán)利要求】
1.一種直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器的調(diào)節(jié)裝置包括:電機(jī)、絲桿、質(zhì)量塊、動(dòng)曲軸、動(dòng)曲軸連接塊、支撐塊、導(dǎo)軌、稱重傳感器和底板； 所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述絲桿的一端進(jìn)行固定連接，并可帶動(dòng)所述絲桿作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述支撐塊為多個(gè)，所述電機(jī)和絲桿通過(guò)相應(yīng)的支撐塊固定于所述底板上，所述電機(jī)與所述稱重傳感器根據(jù)負(fù)載變化進(jìn)行信號(hào)傳輸； 所述電機(jī)通過(guò)動(dòng)曲軸連接塊安裝于所述動(dòng)曲軸的一側(cè)，所述絲桿穿過(guò)所述曲軸； 所述質(zhì)量塊設(shè)置于所述動(dòng)曲軸的另一側(cè)，且所述質(zhì)量塊通過(guò)連接套與所述絲桿進(jìn)行固定連接，并可在所述絲桿的帶動(dòng)下沿位于所述底板上的導(dǎo)軌滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸的一端套裝有電機(jī)連接套，所述絲桿的一端套裝有絲杠連接套，所述轉(zhuǎn)軸和絲桿通過(guò)所述電機(jī)連接套和絲桿連接套的配合進(jìn)行固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述支撐塊包括第一支撐塊、第二支撐塊、第三支撐塊，所述電機(jī)通過(guò)所述第一支撐塊固定于所述底板上，所述絲桿一端穿過(guò)所述第二支撐塊與所述轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端通過(guò)所述第三支撐塊固定于所述底板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌與所述絲桿平行設(shè)置，所述質(zhì)量塊可沿所述絲桿的軸向方向在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)。
5.一種直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器，其特征在于，所述直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器包括:底座、動(dòng)力裝置、皮帶輪、配重塊、曲軸、上搖板、下?lián)u板以及調(diào)節(jié)裝置，所述動(dòng)力裝置、皮帶輪、配重塊、曲軸、上搖板、下?lián)u板以及調(diào)節(jié)裝置固定于所述底座上； 所述上搖板和下?lián)u板相對(duì)設(shè)置，所述曲軸一端固定于所述上搖板上，另一端穿過(guò)所述下?lián)u板與所述皮帶輪固定連接，所述皮帶輪與所述動(dòng)力裝置進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述動(dòng)力裝置通過(guò)所述皮帶輪、下?lián)u板驅(qū)動(dòng)所述上搖板擺動(dòng)； 所述配重塊位于所述上搖板和下?lián)u板之間； 所述調(diào)節(jié)裝置位于所述上搖板和下?lián)u板之間，并固定于所述下?lián)u板上，所述調(diào)節(jié)裝置為如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器的調(diào)節(jié)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器，其特征在于，所述曲軸包括主動(dòng)曲軸、第一從動(dòng)曲軸、第二從動(dòng)曲軸，所述主動(dòng)曲軸、第一從動(dòng)曲軸、第二從動(dòng)曲軸一端與所述上搖板固定連接，所述主動(dòng)曲軸的另一端穿過(guò)所述下?lián)u板與所述皮帶輪固定連接，所述第一從動(dòng)曲軸、第二從動(dòng)曲軸的另一端穿過(guò)所述下?lián)u板與所述皮帶輪傳動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的直驅(qū)式自動(dòng)平衡振蕩器，其特征在于，所述配重塊包括第一配重塊和第二配重塊，所述第一配重塊與所述主動(dòng)曲軸固定連接，所述第二配重塊與所述第一從動(dòng)曲軸固定連接，所述調(diào)節(jié)裝置的動(dòng)曲軸為所述第二從動(dòng)曲軸。
【文檔編號(hào)】B01F11/00GK104226169SQ201410504519
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】馮志華, 雷鳴, 陶慶, 張曉飛, 陶斐, 陳亮, 劉帥, 張亮, 雷敏, 肖大偉, 高原 申請(qǐng)人:蘇州大學(xué)