一種拉板機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于壓濾機的自動拉板【技術(shù)領(lǐng)域】。一種拉板機械手，包括下端面中間設(shè)有開口的C型導(dǎo)軌和安裝在的C型導(dǎo)軌上的拉板支座。拉板支座下端為帶開口的C型架，C型架內(nèi)設(shè)置上滑輪組和下滑輪組，上滑輪組位于C型導(dǎo)軌上端面，下滑輪組位于C型導(dǎo)軌下端面；C型架下端設(shè)置限位板，限位板位于C型導(dǎo)軌開口內(nèi)，限位板兩端連接活動鏈條；拉板支座上端設(shè)置取板手和推板手，取板手和推板手的一端分別通過銷軸安裝在拉板支座的軸座上且嵌入扭簧，取板手和推板手另一端位置等高且位置相對；取板手后側(cè)設(shè)置退位銷。本實用新型將提供動力的滑動鏈條放置導(dǎo)軌內(nèi)，避免工作環(huán)境內(nèi)各種粉塵和廢液的污染，同時保證機構(gòu)穩(wěn)定性。
【專利說明】一種拉板機械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型屬于壓濾機的自動拉板【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002] 壓濾機是廣泛應(yīng)用于化工、石油、制藥、食品、選礦等懸濁液固液分離重要設(shè)備，自 動壓濾機是一種自動卸料的高效率壓濾機，其結(jié)構(gòu)包括壓濾機機架、設(shè)置于機架上的濾板、 設(shè)置于機架一側(cè)：設(shè)置于機架一端的液壓油缸將機架中的濾板完全壓緊，然后進料泵將懸 濁液通過管道送進濾板各濾室中，液體通過濾布排除濾板，固體被濾布截留在濾室中，完成 過濾。液壓油缸放開被壓緊的濾板，自動拉板機構(gòu)通過電機驅(qū)動拉板機械手將濾板逐一分 批次拉開，完成卸料功能。
[0003] 201210582492. 0公開了一種防護式壓濾機自動拉板機構(gòu)。但該機構(gòu)滑動穩(wěn)定性不 足，而且拉板車連接的連接臂也容易積累濾液、廢渣等，造成滑軌內(nèi)腔污染。雖然在一定程 度上解決了污染問題，但在實際應(yīng)用中不足以體現(xiàn)其應(yīng)用價值，因此需要一種既可以解決 污染問題的也能穩(wěn)定應(yīng)用的自動拉板機構(gòu)。 實用新型內(nèi)容
[0004] 本明的發(fā)明目的是：針對上述技術(shù)問題，提供一種拉板機械手既可以解決滑軌、鏈 條等污染問題，在結(jié)構(gòu)上實用實用，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性高；滿足實際環(huán)境的生產(chǎn)需要。
[0005] 本發(fā)明技術(shù)方案為：一種拉板機械手，包括下端面中間設(shè)有開口的C型導(dǎo)軌和安 裝在的C型導(dǎo)軌上的拉板支座；所述拉板支座下端為帶開口的C型架，C型架內(nèi)設(shè)置上滑輪 組和下滑輪組，所述上滑輪組位于C型導(dǎo)軌上端面，所述下滑輪組位于C型導(dǎo)軌下端面；C 型架下端設(shè)置限位板，所述限位板位于C型導(dǎo)軌開口內(nèi)，所述限位板兩端連接活動鏈條；所 述拉板支座上端設(shè)置取板手和推板手，所述取板手和推板手的一端分別通過銷軸安裝在拉 板支座的軸座上且嵌入扭簧，所述取板手和推板手另一端位置等高且位置相對；所述取板 手后側(cè)設(shè)置退位銷。
[0006] 上述方案中，C型導(dǎo)軌通過矩形導(dǎo)軌加工得到，即通過矩形管材下部中間加工開口 得到，制造方便且便宜，不需要制造專門型材。拉板支座設(shè)置滑輪組在C型導(dǎo)軌上端面和下 端面，且設(shè)置限位板置于C型導(dǎo)軌下開口內(nèi)，用于穩(wěn)定結(jié)構(gòu)和導(dǎo)向作用。連接電機的活動鏈 條放置于C型導(dǎo)軌內(nèi)部且連接限位板，這樣活動鏈條就可以拉動拉板支座且可避免外部對 其的污染。由于鏈條并非每一部位都需要潤滑，其中連接拉板支座部分的鏈條不需要經(jīng)常 潤滑，這樣對使用開口向下的C型導(dǎo)軌能夠滿足需求。拉板支座上端設(shè)置取板手和推板手 主要用于來回來動濾板。
[0007] 為滿足拉板機械手高穩(wěn)定性的需要，這里所述拉板支座下端采用帶開口的矩形管 架，所述矩形管架內(nèi)設(shè)置上滑輪組和下滑輪組，所述上滑輪組位于C型導(dǎo)軌上端面，所述下 滑輪組位于C型導(dǎo)軌下端面；矩形管架下端中間設(shè)置向內(nèi)的限位板，所述限位板位于C型導(dǎo) 軌開口內(nèi)，所述限位板兩端連接活動鏈條。拉板支座套在軌道上結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性達到最優(yōu)，且設(shè) 置限位板可滿足導(dǎo)向作用和左右限位作用，極大的提高了結(jié)構(gòu)的整體穩(wěn)定性。
[0008] 優(yōu)選的，所述上滑輪組為兩組長滾輪，所述滾輪通過轉(zhuǎn)軸分別安裝在C型架上部 的前后端；所述下滑輪組為兩組短滾輪，所述滾輪通過轉(zhuǎn)軸分別安裝在C型架下部的前后 端。采用滾輪的上滑輪組和下滑輪組能夠增大與軌道的接觸面積，增強結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。
[0009] 優(yōu)選的，所述拉板支座下端的前后端面設(shè)置擋泥板，所述擋泥板中間設(shè)置與C型 導(dǎo)軌匹配的開孔。擋泥板主要用于清理軌道的阻礙，為達到更優(yōu)效果，擋泥板與導(dǎo)軌接觸的 面均與導(dǎo)軌成銳角，以便清理阻礙。擋泥板這里選用PP刮泥板。
[0010] 優(yōu)選的，所述取板手與推板手相對一端端面垂直拉板支座上端面。這里需要明白 的是在取板手固定一端在扭簧的作用下與拉板支座端面成一定角度；其活動一端與垂直拉 板支座上端面。這樣在拉取濾板時，取板手可以很好作于濾板。與此相對應(yīng)的，所述推板手 與取板手相對一端水平且高度與取板手相對一端相等，所述推板手固定一端上部為圓弧過 渡。取板手與推板手共同完成對濾板的拉取，因而設(shè)定其工作高度一致，工作高度高于待拉 取濾板手柄下端高度。推板手固定一端上部為圓弧過渡，主要是使得推板手在順利在濾板 作用下使得推板手活動一端下壓，從而取板手拉取濾板的工作順利進行。
[0011] 優(yōu)選的，所述退位銷安裝在側(cè)邊帶開孔的軸套內(nèi)，所述退位銷中間設(shè)置手柄，所述 手穿過軸套側(cè)邊開孔。同時與之對應(yīng)的是：所述取板手固定一端設(shè)置定位孔，所述定位孔可 與退位銷同軸且大小匹配。退位銷插入取板手固定一端時，取板手相對拉板支座上端面水 平。
[0012] 本實用新型有益效果是：
[0013] 1.本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性強，能夠滿足需經(jīng)常反復(fù)運動的需要。
[0014] 2.本實用新型將提供動力的滑動鏈條放置導(dǎo)軌內(nèi)，避免工作環(huán)境內(nèi)各種粉塵和廢 液的污染，保證機構(gòu)穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖2是圖1橫截面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖3是圖1其中一種工作狀態(tài)示意圖；
[0018] 圖4是圖1橫截面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖5是圖1橫截面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 其中，1-導(dǎo)軌、2-拉板支座、3-取板手、4-推板手、5-扭簧、6-軸座、7-退位銷、 8_軸套、9-手柄、10-限位板、11-上滑輪組、12-下滑輪組、13-轉(zhuǎn)軸、14-長滾輪、15-短滾 輪。

【具體實施方式】
[0021] 本發(fā)明公開了一種拉板機械手，包括下端面中間設(shè)有開口的C型導(dǎo)軌1和安裝在 的C型導(dǎo)軌1上的拉板支座2 ;所述拉板支座2下端為帶開口的C型架，C型架內(nèi)設(shè)置上滑 輪組11和下滑輪組12,所述上滑輪組11位于C型導(dǎo)軌1上端面，所述下滑輪組12位于C 型導(dǎo)軌1下端面；C型架下端設(shè)置限位板10,所述限位板10位于C型導(dǎo)軌1開口內(nèi)，所述限 位板10兩端連接活動鏈條；所述拉板支座2上端設(shè)置取板手3和推板手4,所述取板手3 和推板手4的一端分別通過銷軸安裝在拉板支座2的軸座6上且嵌入扭簧5,所述取板手3 和推板手4另一端位置等高且位置相對；所述取板手3后側(cè)設(shè)置退位銷7。
[0022] 這里需要了解的是：本實用新型安裝壓濾機的濾板下方，C型導(dǎo)軌1平行于濾板方 向，通過活動鏈條連接電機從而實現(xiàn)本實用新型驅(qū)動，本實用新型拉板支座2上端推板手 4將濾板逐一分批次拉開，完成卸料功能；取板手3將濾板逐一分批次拉貼合，完成準(zhǔn)備功 能。
[0023] 為更好了解本實用新型，以下結(jié)合附圖對本發(fā)明實施進行說明。
[0024] 如圖1所示，為本實用新型未工作情況下的結(jié)構(gòu)示意圖。包括C型導(dǎo)軌1和拉板 支座2。拉板支座2安裝在的C型導(dǎo)軌1上；拉板支座2設(shè)置上滑輪組11和下滑輪組12， 所述上滑輪組11位于C型導(dǎo)軌1上端面，所述下滑輪組12位于C型導(dǎo)軌1下端面。拉板 支座2上端設(shè)置取板手3和推板手4,所述取板手3和推板手4的固定端分別通過銷軸安裝 在拉板支座2的軸座6上且嵌入扭簧5,所述取板手3和推板手4位置相對，且在扭簧5作 用下，取板手3和推板手4可活動一端朝向相對且高度相等；其活動一端端面均垂直拉板支 座2上端面。其中，取板手3上端面平直，其可活動范圍從水平到最大扭轉(zhuǎn)角度。取板手3 固定端還設(shè)置定位孔。推板手4活動一端平直，活動一端與固定一端通過圓弧過渡。
[0025] 如圖2所示，為圖1橫截面結(jié)構(gòu)示意圖。C型導(dǎo)軌1下端面中間設(shè)置開孔。這里C 型導(dǎo)軌1可采用C型的型材，也可以通過矩形型材加工得到。上滑輪組11采用長滾輪14， 下滑輪組12采用短滾輪15。其中拉板支座2下端呈C型，其上部套在C型導(dǎo)軌1上端，內(nèi) 部通過轉(zhuǎn)軸13安裝長滾輪14,長滾輪14接觸C型導(dǎo)軌1上端面；其下部套在C型導(dǎo)軌1下 端且開口邊伸入C型導(dǎo)軌1下端開口中，伸入C型導(dǎo)軌1下端開口一端用作限位板10,并在 開口邊兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸13設(shè)置短滾輪15。拉板支座2下端可由鋼板折疊而成。
[0026] 本實用新型的運動是通過活動鏈條實現(xiàn)，活動鏈條通過電機，活動鏈條放置在C 型導(dǎo)軌1內(nèi)且連接限位板10。在限位板10加工有用于連接的安裝孔。
[0027] 如圖3所示，是圖1其中一種工作狀態(tài)。在取板手3的后端設(shè)置有退位銷7,退位 銷7安裝在側(cè)邊帶開孔的軸套8內(nèi)。退位銷7中間設(shè)置手柄9,手柄9穿過軸套8側(cè)邊開 孔。退位銷7大小與取板手3固定端定位孔匹配。退位銷7通過手柄9實現(xiàn)在軸套8內(nèi)的 運動，運動范圍為軸套8側(cè)邊開孔長度。退位銷7可插入取板手3固定端定位孔從而保證 取板手3水平。
[0028] 如圖4所示，這里提供的是本實用新型一種變換形式。拉板支座2下端矩形，套入 在C型導(dǎo)軌1，其中上滑輪組11為長滾輪14,下滑輪組12為短滾輪15 ;還設(shè)置限位板10， 限位板10連接拉板支座2并伸入C型導(dǎo)軌1下端開口內(nèi)。
[0029] 如圖5所示，這里提供的是本實用新型一種變換形式。拉板支座2下端矩形，套入 在C型導(dǎo)軌1，其中上滑輪組11為長滾輪14,下滑輪組12為長滾輪14 ;設(shè)置限位板10,限 位板10連接拉板支座2并伸入C型導(dǎo)軌1下端開口內(nèi)。
[0030] 進一步優(yōu)化，拉板支座2下端的前后端面設(shè)置擋泥板，擋泥板中間設(shè)置與C型導(dǎo)軌 1匹配的開孔。擋泥板主要用于清理軌道的阻礙，為達到更優(yōu)效果，擋泥板與導(dǎo)軌1接觸的 面均與導(dǎo)軌1成銳角，以便清理阻礙。擋泥板這里選用PP刮泥板。
【權(quán)利要求】
1. 一種拉板機械手，包括下端面中間設(shè)有開口的C型導(dǎo)軌和安裝在的C型導(dǎo)軌上的拉 板支座，其特征在于：所述拉板支座下端為帶開口的C型架，C型架內(nèi)設(shè)置上滑輪組和下滑 輪組，所述上滑輪組位于C型導(dǎo)軌上端面，所述下滑輪組位于C型導(dǎo)軌下端面；C型架下端 設(shè)置限位板，所述限位板位于C型導(dǎo)軌開口內(nèi)，所述限位板兩端連接活動鏈條；所述拉板支 座上端設(shè)置取板手和推板手，所述取板手和推板手的一端分別通過銷軸安裝在拉板支座的 軸座上且嵌入扭簧，所述取板手和推板手另一端位置等高且位置相對；所述取板手后側(cè)設(shè) 置退位銷。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉板機械手，其特征在于：所述拉板支座下端為帶開口 的矩形管架，所述矩形管架內(nèi)設(shè)置上滑輪組和下滑輪組，所述上滑輪組位于C型導(dǎo)軌上端 面，所述下滑輪組位于C型導(dǎo)軌下端面；矩形管架下端中間設(shè)置向內(nèi)的限位板，所述限位板 位于C型導(dǎo)軌開口內(nèi)，所述限位板兩端連接活動鏈條。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2任一項所述的一種拉板機械手，其特征在于：所述上滑輪組為 兩組長滾輪，所述滾輪通過轉(zhuǎn)軸分別安裝在C型架上部的前后端；所述下滑輪組為兩組短 滾輪，所述滾輪通過轉(zhuǎn)軸分別安裝在C型架下部的前后端。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2任一項所述的一種拉板機械手，其特征在于：所述拉板支座下 端的前后端面設(shè)置擋泥板，所述擋泥板中間設(shè)置與C型導(dǎo)軌匹配的開孔。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉板機械手，其特征在于：所述取板手與推板手相對一 端端面垂直拉板支座上端面。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉板機械手，其特征在于：所述推板手與取板手相對一 端水平且高度與取板手相對一端相等，所述推板手固定一端上部為圓弧過渡。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉板機械手，其特征在于：所述退位銷安裝在側(cè)邊帶開 孔的軸套（8)內(nèi)，所述退位銷中間設(shè)置手柄（9)，所述手柄（9)穿過軸套（8)側(cè)邊開孔。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種拉板機械手，其特征在于：所述取板手固定一端設(shè)置定 位孔，所述定位孔可與退位銷同軸且大小匹配。
【文檔編號】B01D25/172GK203899229SQ201420147897
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】龐炳林 申請人:廣西金邦泰科技有限公司