自動(dòng)上下料的高壓合成裝備制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及金剛石合成【技術(shù)領(lǐng)域】的設(shè)備，名稱是自動(dòng)上下料的高壓合成裝備，包括壓機(jī)本體，所述壓機(jī)本體上具有平臺(tái)，在平臺(tái)上安裝架子，架子上安裝機(jī)械手；所述的壓機(jī)本體具有控制裝置，所述的機(jī)械手連接控制裝置；所述的機(jī)械手具有手臂，手臂的收縮機(jī)構(gòu)連接控制裝置；在手臂的前端具有手掌，手掌經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接手臂；所述的手掌具有分叉結(jié)構(gòu)，在分叉結(jié)構(gòu)上分別設(shè)置有輸送端、拾取端、清理端。這樣的自動(dòng)上下料的高壓合成裝備具有機(jī)械手臂能夠部分替代人力，大幅度降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】自動(dòng)上下料的高壓合成裝備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及金剛石合成【技術(shù)領(lǐng)域】的設(shè)備，具體地說是涉及金剛石合成的高壓合成裝備。

【背景技術(shù)】
[0002]金剛石合成工藝是在高壓合成裝備中將石墨柱加高壓高溫之后而形成的，因而操作高壓合成裝備具有一定的危險(xiǎn)性?，F(xiàn)有技術(shù)中，高壓合成裝備沒有自動(dòng)進(jìn)料裝置，由于操作高壓合成裝備具有一定的危險(xiǎn)性，影響了操作者的安全；另外，隨著現(xiàn)階段人力資源成本越來越高，造成合成金剛石的成本較高，影響了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種安全、生產(chǎn)成本低的自動(dòng)上下料的高壓合成裝備。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:自動(dòng)上下料的高壓合成裝備，包括壓機(jī)本體，所述壓機(jī)本體上具有平臺(tái)，其特征是:在平臺(tái)上安裝架子，架子上安裝機(jī)械手；
[0005]所述的壓機(jī)本體具有控制裝置，所述的機(jī)械手連接控制裝置；
[0006]所述的機(jī)械手具有手臂，手臂的收縮機(jī)構(gòu)連接控制裝置；
[0007]在手臂的前端具有手掌，手掌經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接手臂；
[0008]所述的手掌具有分叉結(jié)構(gòu)，在分叉結(jié)構(gòu)上分別設(shè)置有輸送端、拾取端、清理端；
[0009]所述的輸送端是卡槽，所述的拾取端是連接控制裝置的電磁鐵，所述的清理端是刮板。
[0010]進(jìn)一步地講，所述的機(jī)械手臂還安裝有報(bào)警裝置。
[0011]進(jìn)一步地講，所述的控制裝置上有輸入設(shè)定裝置。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013]具有機(jī)械手臂能夠部分替代人力，大幅度降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的優(yōu)點(diǎn)；
[0014]所述的機(jī)械手臂還安裝有報(bào)警裝置，具有當(dāng)出現(xiàn)原料過多或過少，就會(huì)報(bào)警，提示操作人員注意并采取措施。
[0015]所述的控制裝置上有輸入設(shè)定裝置，可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]其中:1、壓機(jī)本體 2、架子3、機(jī)械手 4、手臂 5、手掌 6、輸送端7、拾取端 8、清理端 9、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0020]如圖1、2所示，自動(dòng)上下料的高壓合成裝備，包括壓機(jī)本體1，所述壓機(jī)本體上具有平臺(tái)，其特征是:在平臺(tái)上安裝架子2，架子上安裝機(jī)械手3 ；
[0021]所述的壓機(jī)本體具有控制裝置，所述的機(jī)械手連接控制裝置；
[0022]所述的機(jī)械手具有手臂4，手臂的收縮機(jī)構(gòu)連接控制裝置；
[0023]在手臂的前端具有手掌5，手掌經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置9連接手臂；
[0024]所述的手掌具有分叉結(jié)構(gòu)，在分叉結(jié)構(gòu)上分別設(shè)置有輸送端6、拾取端7、清理端8 ；
[0025]所述的輸送端是卡槽，所述的拾取端是連接控制裝置的電磁鐵，所述的清理端是刮板。
[0026]架子2安裝在壓機(jī)本體的平臺(tái)上，所述的平臺(tái)是在壓機(jī)外面不妨礙正常工作的地方都可以；放料時(shí)，輸送端6朝上，由于所述的輸送端是卡槽，工人將料塊放在卡槽上，手臂4伸出到工位，翻轉(zhuǎn)，將料塊放置在工位，手臂縮回，壓機(jī)壓縮工作。
[0027]完成后，手臂伸到工位，由于所述的拾取端7是連接控制裝置的電磁鐵，壓成的合成塊里面有鐵塊，拾取裝置可以輕松的拾取，這時(shí)由于手掌經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接手臂，轉(zhuǎn)動(dòng)手掌，由于所述的清理端是刮板，可以對工位進(jìn)行清理，這時(shí)縮回手臂至料倉，電磁鐵斷電，料塊脫落，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料，等待下次合成。所有這些運(yùn)行(手臂的伸縮、電磁鐵的通斷電、清理端的運(yùn)行等)受控制裝置控制，由于其控制裝置和高壓合成裝備的控制裝置連接在一起，可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)器運(yùn)行步調(diào)協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)有條不紊。
[0028]進(jìn)一步地講，所述的機(jī)械手臂還安裝有報(bào)警裝置。這時(shí)當(dāng)出現(xiàn)原料過多或過少，就會(huì)報(bào)警，提示操作人員注意并采取措施。
[0029]進(jìn)一步地講，所述的控制裝置上有輸入設(shè)定裝置，這樣可以根據(jù)需要設(shè)置一定的參數(shù)。
[0030]以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征并不限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實(shí)用新型的專利范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)上下料的高壓合成裝備，包括壓機(jī)本體，所述壓機(jī)本體上具有平臺(tái)，其特征是:在平臺(tái)上安裝架子，架子上安裝機(jī)械手； 所述的壓機(jī)本體具有控制裝置，所述的機(jī)械手連接控制裝置； 所述的機(jī)械手具有手臂，手臂的收縮機(jī)構(gòu)連接控制裝置； 在手臂的前端具有手掌，手掌經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接手臂； 所述的手掌具有分叉結(jié)構(gòu)，在分叉結(jié)構(gòu)上分別設(shè)置有輸送端、拾取端、清理端； 所述的輸送端是卡槽，所述的拾取端是連接控制裝置的電磁鐵，所述的清理端是刮板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓合成裝備，其特征是:所述的機(jī)械手臂還安裝有報(bào)警裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高壓合成裝備，其特征是:所述的控制裝置上有輸入設(shè)定裝置。
【文檔編號(hào)】B01J3/06GK204195761SQ201420568458
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】馬彥超, 汪曙光, 楊樂樂, 唐營, 孟為民, 劉堯, 魏曉廣, 楊杰偉 申請人:河南黃河旋風(fēng)股份有限公司