一種多自由度位姿調(diào)整平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多自由度位姿調(diào)整平臺(tái)，屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域。該平臺(tái)由底座和安裝在底座上的動(dòng)力臂、翻轉(zhuǎn)裝置、平移裝置以及各機(jī)構(gòu)連接裝置構(gòu)成。動(dòng)力臂電機(jī)正反轉(zhuǎn)通過(guò)減速箱控制各伸縮臂進(jìn)行伸縮，伸縮臂與翻轉(zhuǎn)板之間采用萬(wàn)向節(jié)連接，從而使翻轉(zhuǎn)板發(fā)生翻轉(zhuǎn)；平移電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在絲杠上的平移滑塊在絲杠上來(lái)回滑動(dòng)，控制平移板產(chǎn)生移動(dòng)，從而使調(diào)整平臺(tái)改變不同的位姿。與現(xiàn)有液壓動(dòng)力臂位姿調(diào)整平臺(tái)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定，運(yùn)行與維護(hù)成本低，適用于對(duì)較輕設(shè)備進(jìn)行快速調(diào)平，能取代傳統(tǒng)的人工手動(dòng)調(diào)平，提高工作效率，可在各儀器需要調(diào)平的實(shí)驗(yàn)室推廣與應(yīng)用。
【專利說(shuō)明】
一種多自由度位姿調(diào)整平臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種多自由度位姿調(diào)整平臺(tái)，屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在實(shí)驗(yàn)室中許多儀器設(shè)備對(duì)水平度的要求較高，通常對(duì)這些設(shè)備的調(diào)平大多采用的是手動(dòng)控制，既耗時(shí)間又費(fèi)人力，調(diào)平的精度也不高，特別是在光線較暗的環(huán)境下調(diào)平非常困難，嚴(yán)重影響了實(shí)驗(yàn)設(shè)備的工作性能和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，所以現(xiàn)在逐漸采用自動(dòng)控制的位姿調(diào)整平臺(tái)對(duì)實(shí)驗(yàn)儀器進(jìn)行快速調(diào)平。目前，位姿調(diào)整平臺(tái)普遍采用的是液壓動(dòng)力臂位姿調(diào)整平臺(tái)，這種位姿調(diào)整平臺(tái)主要運(yùn)用于重型設(shè)備的調(diào)平，且其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，體積較大，且能源消耗較大，不太適用于實(shí)驗(yàn)室環(huán)境，所以急需一種適用于小型儀器設(shè)備的位姿調(diào)整平臺(tái)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定，運(yùn)行與維護(hù)成本低的多自由度位姿調(diào)整平臺(tái)，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型為了達(dá)到以上目的，是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:提供一種多自由度位姿調(diào)整平臺(tái)，該平臺(tái)由底座和安裝在底座上的動(dòng)力臂、翻轉(zhuǎn)裝置、平移裝置以及各機(jī)構(gòu)連接裝置構(gòu)成，其特征在于:動(dòng)力臂電機(jī)正反轉(zhuǎn)通過(guò)減速箱控制各伸縮臂進(jìn)行伸縮，伸縮臂與翻轉(zhuǎn)板之間采用萬(wàn)向節(jié)連接，從而使翻轉(zhuǎn)板發(fā)生翻轉(zhuǎn);平移電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在絲杠上的平移滑塊在絲杠上來(lái)回滑動(dòng)，控制平移板產(chǎn)生移動(dòng)，從而使調(diào)整平臺(tái)改變不同的位姿。
[0005]所述多自由度位姿調(diào)整平臺(tái)，其特征在于:所述動(dòng)力臂電機(jī)安裝在動(dòng)力臂的減速箱上，減速箱通過(guò)鉸接座安裝在底座上。
[0006]所述多自由度位姿調(diào)整平臺(tái)，其特征在于:所述平移電機(jī)安裝在絲杠座上，絲杠座采用螺栓固定安裝在翻轉(zhuǎn)板上，絲杠座上安裝有導(dǎo)向桿，平移滑塊在絲杠座滑槽內(nèi)沿導(dǎo)向桿滑動(dòng)。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:與現(xiàn)有液壓動(dòng)力臂位姿調(diào)整平臺(tái)相比較，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定，運(yùn)行與維護(hù)成本低，適用于對(duì)較輕設(shè)備進(jìn)行快速調(diào)平，能取代傳統(tǒng)的人工手動(dòng)調(diào)平，提高工作效率，可在各儀器需要調(diào)平的實(shí)驗(yàn)室推廣與應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】

[0008]圖1是本實(shí)用新型的整體示意圖。
[0009]圖2是本實(shí)用新型的主視圖。
[0010]圖中:1.底座2.鉸接座3.減速箱4.臂殼5.動(dòng)力臂電機(jī)6.伸縮臂7.平移電機(jī)8.絲杠座9.絲杠10.平移滑塊11.平移板12.翻轉(zhuǎn)板13.萬(wàn)向節(jié)。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012]參見(jiàn)圖1?圖2—種多自由度位姿調(diào)整平臺(tái)，該平臺(tái)由底座和安裝在底座上的動(dòng)力臂、翻轉(zhuǎn)裝置、平移裝置以及各機(jī)構(gòu)連接裝置構(gòu)成。動(dòng)力臂電機(jī)(5)正反轉(zhuǎn)通過(guò)減速箱(3)控制各伸縮臂(6)進(jìn)行伸縮，伸縮臂(6)與翻轉(zhuǎn)板(12)之間采用萬(wàn)向節(jié)(13)連接，從而使翻轉(zhuǎn)板(12)發(fā)生翻轉(zhuǎn);平移電機(jī)(7)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠(9)轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在絲杠(9)上的平移滑塊(10)在絲杠(9)上來(lái)回滑動(dòng)，控制平移板(11)產(chǎn)生移動(dòng)，從而使調(diào)整平臺(tái)改變不同的位姿。
[0013]所述動(dòng)力臂電機(jī)(5)安裝在動(dòng)力臂的減速箱(3 )上，減速箱(3 )通過(guò)鉸接座(2 )安裝在底座(I)上。
[0014]所述平移電機(jī)(7)安裝在絲杠座(8)上，絲杠座(8)采用螺栓固定安裝在翻轉(zhuǎn)板(12 )上，絲杠座(8 )上安裝有導(dǎo)向桿，平移滑塊(1 )在絲杠座(8 )滑槽內(nèi)沿導(dǎo)向桿滑動(dòng)。
[0015]以上所述是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型并不受限于以上實(shí)施例，還可以有各種變化與改進(jìn)，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的替換與改進(jìn)，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多自由度位姿調(diào)整平臺(tái)，該平臺(tái)由底座和安裝在底座上的動(dòng)力臂、翻轉(zhuǎn)裝置、平移裝置以及各機(jī)構(gòu)連接裝置構(gòu)成，其特征在于:動(dòng)力臂電機(jī)(5)正反轉(zhuǎn)通過(guò)減速箱(3)控制各伸縮臂(6)進(jìn)行伸縮，伸縮臂(6)與翻轉(zhuǎn)板(12)之間采用萬(wàn)向節(jié)(13)連接，從而使翻轉(zhuǎn)板(12)發(fā)生翻轉(zhuǎn);平移電機(jī)(7)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠(9)轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在絲杠(9)上的平移滑塊(10)在絲杠(9)上來(lái)回滑動(dòng)，控制平移板(11)產(chǎn)生移動(dòng)，從而使調(diào)整平臺(tái)改變不同的位姿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多自由度位姿調(diào)整平臺(tái)，其特征在于:所述動(dòng)力臂電機(jī)(5)安裝在動(dòng)力臂的減速箱(3 )上，減速箱(3 )通過(guò)鉸接座(2)安裝在底座(I)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述多自由度位姿調(diào)整平臺(tái)，其特征在于:所述平移電機(jī)(7)安裝在絲杠座(8)上，絲杠座(8)采用螺栓固定安裝在翻轉(zhuǎn)板(12)上，絲杠座(8)上安裝有導(dǎo)向桿，平移滑塊(10)在絲杠座(8)滑槽內(nèi)沿導(dǎo)向桿滑動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B01L9/00GK205700622SQ201620569648
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月15日
【發(fā)明人】方成, 阮丹, 程樂(lè)棋
【申請(qǐng)人】武漢科技大學(xué)