本發(fā)明涉及機器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能化噴漆機器人。

背景技術(shù)：

噴漆機器人又叫噴涂機器人，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等，多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2至3個自由度，可靈活運動，較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面，噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教，噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門，但現(xiàn)在的一些噴漆機器人很大一部分還需要靠人工操作，不能實現(xiàn)智能化自行工作，因此人們迫切需要一種新型噴漆機器人來高效率智能化的工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種智能化噴漆機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能化噴漆機器人，包括行走底盤、工作臂和操控箱，所述行走底盤內(nèi)部安裝有主履帶輪，所述行走底盤上端安裝有旋轉(zhuǎn)底座，所述旋轉(zhuǎn)底座上端安裝有支撐臂，所述支撐臂一端安裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)底座上端安裝有紅外探測頭，所述旋轉(zhuǎn)底座一端安裝有紅外發(fā)射燈，所述旋轉(zhuǎn)軸一端安裝有工作臂，所述工作臂上端安裝有氣泵，所述工作臂下端安裝有裝漆箱，所述裝漆箱內(nèi)部安裝有壓力感應(yīng)探頭，所述氣泵下方一側(cè)安裝有壓強感應(yīng)頭，所述壓強感應(yīng)頭一端安裝有qc200數(shù)據(jù)處理器，所述qc200數(shù)據(jù)處理器一端安裝有可調(diào)霧狀噴嘴，所述可調(diào)霧狀噴嘴上方安裝有攝像頭，所述操控箱內(nèi)部安裝有操控顯示屏，所述操控顯示屏一端安裝有控制手柄，所述操控顯示屏下端安裝有plc電控單元，所述plc電控單元一端安裝有tdx-328x信號收發(fā)器，所述plc電控單元下方安裝有散熱器，所述操控箱下端對稱安裝有滾輪。

優(yōu)選的，所述支撐臂一端安裝有液壓系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述支撐臂一端安裝有伸縮液壓臂。

優(yōu)選的，所述主履帶輪上安裝有防護罩。

優(yōu)選的，所述主履帶輪下方安裝有副履帶輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明智能化噴漆機器人，安裝有感應(yīng)器，紅外發(fā)射燈和紅外探測頭能有效的避開障礙物選擇安全的路線噴漆，行走底盤能適合各種工作環(huán)境，旋轉(zhuǎn)底座可以實現(xiàn)大面積的工作，旋轉(zhuǎn)軸也可使工作臂實現(xiàn)多角度工作，攝像頭可以在機器工作時將情況時時的反映在操控顯示屏上，控制手柄結(jié)合采集的視頻和工作感應(yīng)器使機器人實現(xiàn)高效率工作，當(dāng)機器人發(fā)生故障時操控顯示屏自動提醒有關(guān)負(fù)責(zé)人，并能根據(jù)噴漆不同及需要在操控箱來進行不同的設(shè)定。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明的操控箱結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明的工作臂結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1-支撐臂；2-液壓系統(tǒng)；3-旋轉(zhuǎn)底座；4-主履帶輪；5-行走底盤；6-副履帶輪；7-防護罩；8-紅外發(fā)射燈；9–紅外探測頭；10-伸縮液壓臂；11-工作臂；12-旋轉(zhuǎn)軸；13-plc電控單元；14-散熱器；15-滾輪；16-tdx-328x信號收發(fā)器；17-操控箱；18–控制手柄；19-操控顯示屏；20–壓力感應(yīng)探頭；21-裝漆箱；22-qc200數(shù)據(jù)處理器；23-可調(diào)霧狀噴嘴；24-攝像頭；25-壓強感應(yīng)頭；26-氣泵。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-3，本發(fā)明提供的一種實施例：一種智能化噴漆機器人，包括行走底盤5、工作臂11和操控箱17，行走底盤5內(nèi)部安裝有主履帶輪4，達到移動行走的目的，行走底盤5上端安裝有旋轉(zhuǎn)底座3，能夠全方位的進行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)底座3上端安裝有支撐臂1，支撐臂1一端安裝有旋轉(zhuǎn)軸12，旋轉(zhuǎn)底座3上端安裝有紅外探測頭9，旋轉(zhuǎn)底座3一端安裝有紅外發(fā)射燈8，達到有效探測外界環(huán)境，能夠更好的進行工作，旋轉(zhuǎn)軸12一端安裝有工作臂11，工作臂11上端安裝有氣泵26，工作臂11下端安裝有裝漆箱21，裝漆箱21內(nèi)部安裝有壓力感應(yīng)探頭20，氣泵26下方一側(cè)安裝有壓強感應(yīng)頭25，壓強感應(yīng)頭25一端安裝有qc200數(shù)據(jù)處理器22，qc200數(shù)據(jù)處理器22一端安裝有可調(diào)霧狀噴嘴23，可調(diào)霧狀噴嘴23上方安裝有攝像頭24，能夠精確快速有效的進行工作，同時進行錄像采集，便于遠程操作和控制，操控箱17內(nèi)部安裝有操控顯示屏19，操控顯示屏19一端安裝有控制手柄18，操控顯示屏19下端安裝有plc電控單元13，plc電控單元13一端安裝有tdx-328x信號收發(fā)器16，plc電控單元13下方安裝有散熱器14，操控箱17下端對稱安裝有滾輪15，達到精確控制，從而提高效率。

支撐臂1一端安裝有液壓系統(tǒng)2，達到調(diào)節(jié)的目的，支撐臂1一端安裝有伸縮液壓臂10，能夠進行角度調(diào)節(jié)，便于噴漆工作的開展，主履帶輪4上安裝有防護罩7，達到防護的目的。主履帶輪4下方安裝有副履帶輪6，更好的控制移動。

具體使用方式：本發(fā)明工作中，使用者將漆料放進裝漆箱21內(nèi)，氣泵26會根據(jù)作業(yè)需要提供不同壓強的氣壓，qc200數(shù)據(jù)處理器22也會自行調(diào)整壓強，使可調(diào)霧狀噴嘴23噴出適合工作需要的漆體，當(dāng)裝漆箱21內(nèi)的漆料剩余不多時，壓力感應(yīng)探頭20會檢測到并通過操控顯示屏19來提醒使用者，在工作過程中使用者可通過操作操控箱17來控制噴漆機器人，結(jié)合各種感應(yīng)器方便使用者操作，當(dāng)機器發(fā)生故障時操控顯示屏19也會自動提醒使用者，從而安全高效的完成噴漆工作。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種智能化噴漆機器人，包括行走底盤、工作臂和操控箱，所述行走底盤內(nèi)部安裝有主履帶輪，所述行走底盤上端安裝有旋轉(zhuǎn)底座，所述旋轉(zhuǎn)底座上端安裝有支撐臂，所述支撐臂一端安裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)底座上端安裝有紅外探測頭，所述旋轉(zhuǎn)底座一端安裝有紅外發(fā)射燈，所述旋轉(zhuǎn)軸一端安裝有工作臂，所述工作臂上端安裝有氣泵，所述工作臂下端安裝有裝漆箱，所述裝漆箱內(nèi)部安裝有壓力感應(yīng)探頭，所述氣泵下方一側(cè)安裝有壓強感應(yīng)頭，所述壓強感應(yīng)頭一端安裝有QC200數(shù)據(jù)處理器，所述QC200數(shù)據(jù)處理器一端安裝有可調(diào)霧狀噴嘴，所述操控箱內(nèi)部安裝有操控顯示屏。本發(fā)明智能化噴漆機器人具有工作穩(wěn)定和高效的特征，提高噴漆效率。

技術(shù)研發(fā)人員：吳俊
受保護的技術(shù)使用者：吳俊
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.19
技術(shù)公布日：2017.08.04