本發(fā)明涉及一種用于牧草機的配料用量自動控制裝置。

背景技術：

目前，現(xiàn)有的顆粒機一般都采用人工自動添加的方式進行飼料的配比和添加，不但增加了勞動力輸出，同時也降低了生產(chǎn)效率，據(jù)我國近幾年的數(shù)據(jù)顯示，由于廣大群眾對養(yǎng)殖業(yè)消費的不斷增加，我國牧草產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)發(fā)生很大的變化，小型自動化顆粒機越來越受養(yǎng)殖主的青睞。而顆粒機使我國的飼料產(chǎn)量年均增長率高達17％，這個數(shù)據(jù)遠遠的高于配合飼料的平均增速。自動化飼料產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為農(nóng)牧發(fā)展中的重中之重。1991年我國飼料產(chǎn)量只有75萬噸，僅占我國飼料總產(chǎn)量的2.1％。然而至1999年，其產(chǎn)量已激增至400萬噸，占飼料總產(chǎn)量的5.8％。如果實現(xiàn)顆粒機配料的自動化控制，就可較少勞動力，充分增加農(nóng)民收入，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。促進牧草產(chǎn)業(yè)的健康穩(wěn)定發(fā)展具有著非常重要的意義。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術問題，本發(fā)明是提供了一種用于牧草機的配料用量自動控制裝置。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種用于牧草機的配料用量自動控制裝置，包括攪拌裝置、牧草輸送裝置、輔料輸送裝置、注水裝置、顯示機構(gòu)和控制單元；

所述牧草輸送裝置包括自動稱重機構(gòu)，其用于將牧草定量送入所述攪拌裝置；

所述輔料輸送裝置包括自動稱重機構(gòu)，其用于將輔料定量送入所述攪拌裝置；

所述注水裝置用于給攪拌裝置內(nèi)定量注水；

所述攪拌裝置連接控制單元，所述控制單元控制所述攪拌裝置定時攪拌；

所述顯示機構(gòu)連接控制單元，通過所述顯示機構(gòu)能夠設定牧草量、輔料量、注水量和攪拌時間。

進一步的，所述攪拌裝置包括攪拌桶，所述攪拌桶內(nèi)設置有通過控制單元控制的攪拌棒，所述攪拌桶下端設置有第三出料管，所述出料管上設置有由控制單元控制的第三出料閥。

進一步的，所述牧草輸送裝置設置于所述攪拌裝置上方，其包括牧草桶和第一壓力傳感器，所述牧草桶下端的第一出料管連接于所述攪拌裝置上方且用于給所述攪拌裝置內(nèi)靠自重輸送牧草，所述第一出料管上設置有由控制單元控制的第一出料閥，所述第一壓力傳感器用于稱重由牧草桶的第一出料管輸送入攪拌裝置內(nèi)的牧草量并反饋給控制單元由顯示機構(gòu)實時顯示計量。

進一步的，所述輔料輸送裝置設置于所述攪拌裝置上方，其包括輔料桶和第二壓力傳感器，所述輔料桶下端的第二出料管連接于所述攪拌裝置上方且用于給所述攪拌裝置內(nèi)靠自重輸送輔料，所述第二出料管上設置有由控制單元控制的第二出料閥，所述第二壓力傳感器用于稱重由輔料桶的第二出料管輸送入所述攪拌裝置內(nèi)的輔料量并反饋給控制單元由顯示機構(gòu)實時顯示計量。

進一步的，所述注水裝置包括用于給攪拌裝置內(nèi)送水的注水管，所述注水管上設置有流量傳感器和注水閥，所述流量傳感器用于實時計量注水量并反饋給控制單元由顯示機構(gòu)實時顯示計量，所述注水閥由控制單元控制。

進一步的，所述控制單元包括時間繼電器，用于控制攪拌裝置的攪拌時間。

進一步的，所述攪拌棒上交錯式設置有多個攪拌枝。

進一步的，所述攪拌棒上交錯式設置有3個攪拌枝。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益技術效果：

能夠同時實現(xiàn)牧草、多種輔料同時添加生產(chǎn)牧草飼料，自動稱重提高了生產(chǎn)效率，減少了勞動力的輸出，同時能夠使自動控制的牧草顆粒機的設置能夠自動生產(chǎn)混合后的牧草飼料，提高了生產(chǎn)效率

附圖說明

下面結(jié)合附圖說明對本發(fā)明作進一步說明。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的流程圖；

附圖標記說明：1-攪拌裝置；101-攪拌桶；102-攪拌棒；103-第三出料管；104-第三出料閥；2-牧草輸送裝置；201-牧草桶；202-第一出料管；203-第一出料閥；204-第一壓力傳感器；3-輔料輸送裝置；301-輔料桶；302-第二出料管；303-第二出料閥；304-第二壓力傳感器；4-注水裝置；401-注水管；402流量傳感器；403-注水閥。

具體實時方式

如圖1所示，一種用于牧草機的配料用量自動控制裝置，包括攪拌裝置1、牧草輸送裝置2、輔料輸送裝置3、注水裝置4、顯示機構(gòu)和控制單元；

所述攪拌裝置1包括攪拌桶101，所述攪拌桶101內(nèi)設置有通過控制單元控制的攪拌棒102，所述攪拌桶101下端設置有第三出料管103，所述出料管103上設置有由控制單元控制的第三出料閥104，用于直接給牧草顆粒劑供配好的料；

所述牧草輸送裝置2設置于所述攪拌裝置1上方，其包括牧草桶201和第一壓力傳感器204，所述牧草桶201下端的第一出料管202連接于所述攪拌裝置1上方且用于給所述攪拌裝置1內(nèi)靠自重輸送牧草，所述第一出料管202上設置有由控制單元控制的第一出料閥203，所述第一壓力傳感器204用于稱重由牧草桶的第一出料管202輸送入攪拌裝置1內(nèi)的牧草量并反饋給控制單元由顯示機構(gòu)實時顯示計量；

所述輔料輸送裝置3設置于所述攪拌裝置1上方，其包括輔料桶301和第二壓力傳感器304，所述輔料桶301下端的第二出料管302連接于所述攪拌裝置1上方且用于給所述攪拌裝置1內(nèi)靠自重輸送輔料，所述第二出料管302上設置有由控制單元控制的第二出料閥303，所述第二壓力傳感器304用于稱重由輔料桶的第二出料管302輸送入所述攪拌裝置1內(nèi)的輔料量并反饋給控制單元由顯示機構(gòu)實時顯示計量；

所述注水裝置4包括用于給攪拌裝置1內(nèi)送水的注水管401，所述注水管401上設置有流量傳感器402和注水閥403，所述流量傳感器402用于實時計量注水量并反饋給控制單元由顯示機構(gòu)實時顯示計量，所述注水閥403由控制單元控制；

所述顯示機構(gòu)連接控制單元，通過所述顯示機構(gòu)能夠設定牧草量、輔料量、注水量和攪拌時間。

其中，所述控制單元包括時間繼電器，用于控制攪拌裝置的攪拌棒102的攪拌時間；所述攪拌棒102上交錯式設置有3個攪拌枝。

本發(fā)明的動作過程如下：

如圖2所示，通過顯示機構(gòu)設定牧草、輔料和水的所需量以及攪拌時間，第一出料閥和第二出料閥開啟放料，壓力傳感器實時監(jiān)測牧草和輔料放量，達到設定值時第一出料閥和第二出料閥關閉；然后注水裝置根據(jù)設定量注水，同時攪拌裝置啟動，流量傳感器實時監(jiān)測注水量，達到設定值時，自動關閉注水閥，且攪拌裝置根據(jù)預設時間攪拌，達到攪拌時間停止工作，第三出料閥打開，將配好的混料送入自動顆粒機構(gòu)。

以上所述的實時例僅是對本發(fā)明的優(yōu)選方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發(fā)明的技術方案做出的各種變形和改進，均應落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。

技術特征：

技術總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于牧草機的配料用量自動控制裝置，包括攪拌裝置、牧草輸送裝置、輔料輸送裝置、注水裝置、顯示機構(gòu)和控制單元；所述牧草輸送裝置包括自動稱重機構(gòu)，其用于將牧草定量送入所述攪拌裝置；所述輔料輸送裝置包括自動稱重機構(gòu)，其用于將輔料定量送入所述攪拌裝置；所述注水裝置用于給攪拌裝置內(nèi)定量注水；所述攪拌裝置連接控制單元，所述控制單元控制所述攪拌裝置定時攪拌；所述顯示機構(gòu)連接控制單元，通過所述顯示機構(gòu)能夠設定牧草量、輔料量、注水量和攪拌時間。本發(fā)明的用于牧草機的配料用量自動控制裝置，實現(xiàn)自動定量配料，提高生產(chǎn)效率。

技術研發(fā)人員：李東明;任振輝;胡佳寧;王梓萌;劉洽;黃伊銳;曾立華
受保護的技術使用者：石家莊鑫農(nóng)機械有限公司;河北農(nóng)業(yè)大學
技術研發(fā)日：2017.08.18
技術公布日：2017.11.03