本技術(shù)涉及生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種機(jī)器人自動(dòng)打膠設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、目前，如熱水器、洗衣機(jī)等家用電器為了實(shí)現(xiàn)智能化，通常都會(huì)設(shè)置觸摸屏，觸摸屏是一種玻璃工件，后期組裝時(shí)需要將其粘接至家用電器的預(yù)設(shè)位置。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于玻璃工件的粘接通常采用手動(dòng)打膠方式，需要人工擺放玻璃工件，然后使用打膠槍打膠。人工擺放玻璃工件，玻璃工件的整齊度難以控制，容易影響最終粘接質(zhì)量。同時(shí)，手動(dòng)打膠方式涂膠量不易控制，容易出現(xiàn)涂膠不均勻，影響玻璃工件粘接質(zhì)量，次品率高，且工作效率低。

3、因此，亟需一種機(jī)器人自動(dòng)打膠設(shè)備，以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于以上問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人自動(dòng)打膠設(shè)備，能夠保證玻璃工件打膠質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率。

2、為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

3、提供一種機(jī)器人自動(dòng)打膠設(shè)備，包括：

4、打膠機(jī)器人，用于為待打膠的玻璃工件打膠；

5、工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有預(yù)裝工位和打膠工位，所述打膠機(jī)器人位于所述打膠工位的旁側(cè)，所述預(yù)裝工位處放置有承載待打膠的玻璃工件的托盤組件，所述托盤組件包括托盤本體和設(shè)置于所述托盤本體的定位工裝，所述定位工裝用于定位所述玻璃工件在所述托盤本體上的放置位置；

6、傳送組件，設(shè)置于所述工作臺(tái)，所述傳送組件用于將承載有所述玻璃工件的托盤組件從所述預(yù)裝工位輸送至所述打膠工位；

7、防護(hù)欄，圍設(shè)于所述打膠機(jī)器人和所述打膠工位外。

8、作為本實(shí)用新型的機(jī)器人自動(dòng)打膠設(shè)備的優(yōu)選方案，所述定位工裝包括間隔設(shè)置于所述托盤本體的第一定位件和第二定位件，所述第一定位件上設(shè)置有第一定位槽，所述第二定位件上設(shè)置有第二定位槽，所述玻璃工件的一端受限于所述第一定位槽，所述玻璃工件的另一端受限于所述第二定位槽。

9、作為本實(shí)用新型的機(jī)器人自動(dòng)打膠設(shè)備的優(yōu)選方案，所述定位工裝還包括設(shè)置于所述托盤本體的定位擋板和支撐件，所述定位擋板位于所述第一定位件和第二定位件的端部，所述玻璃工件的側(cè)邊能抵靠于所述定位擋板，所述支撐件位于所述第一定位件和第二定位件之間，用于支撐所述玻璃工件。

10、作為本實(shí)用新型的機(jī)器人自動(dòng)打膠設(shè)備的優(yōu)選方案，所述傳送組件包括設(shè)置于所述工作臺(tái)的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌，所述托盤本體上設(shè)置有滑塊，所述滑塊與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述托盤本體連接，用于驅(qū)動(dòng)所述托盤本體沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)。

11、作為本實(shí)用新型的機(jī)器人自動(dòng)打膠設(shè)備的優(yōu)選方案，所述托盤本體的底部設(shè)置有連接座，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端可分離地連接于所述連接座。

12、作為本實(shí)用新型的機(jī)器人自動(dòng)打膠設(shè)備的優(yōu)選方案，所述工作臺(tái)于所述預(yù)裝工位處設(shè)置有按鈕操作盒，所述按鈕操作盒設(shè)置有控制按鈕，所述控制按鈕用于控制所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的啟閉。

13、作為本實(shí)用新型的機(jī)器人自動(dòng)打膠設(shè)備的優(yōu)選方案，所述防護(hù)欄包括防護(hù)網(wǎng)和多個(gè)立柱，多個(gè)所述立柱間隔布置于所述打膠機(jī)器人和所述打膠工位的外圍，每相鄰兩個(gè)所述立柱之間均設(shè)置有所述防護(hù)網(wǎng)。

14、作為本實(shí)用新型的機(jī)器人自動(dòng)打膠設(shè)備的優(yōu)選方案，所述打膠機(jī)器人的至少兩側(cè)均設(shè)置有所述工作臺(tái)，所述工作臺(tái)于所述打膠工位的兩側(cè)均設(shè)置有所述預(yù)裝工位；

15、或者，所述打膠機(jī)器人的至少兩側(cè)均設(shè)置有所述工作臺(tái)，所述工作臺(tái)于所述打膠工位的上游設(shè)置所述預(yù)裝工位，所述工作臺(tái)于所述打膠工位的下游設(shè)置有下料工位，所述打膠工位處的托盤組件經(jīng)由所述下料工位輸出。

16、作為本實(shí)用新型的機(jī)器人自動(dòng)打膠設(shè)備的優(yōu)選方案，所述機(jī)器人自動(dòng)打膠設(shè)備還包括供膠系統(tǒng)和控制箱，所述供膠系統(tǒng)用于為所述打膠機(jī)器人供膠，所述控制箱與所述打膠機(jī)器人電連接，用于控制所述打膠機(jī)器人的啟閉。

17、作為本實(shí)用新型的機(jī)器人自動(dòng)打膠設(shè)備的優(yōu)選方案，所述機(jī)器人自動(dòng)打膠設(shè)備還包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置設(shè)置于所述防護(hù)欄上，用于在打膠工序出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)出警報(bào)。

18、本實(shí)用新型的有益效果為：

19、本實(shí)用新型提供的機(jī)器人自動(dòng)打膠設(shè)備，具體生產(chǎn)時(shí)，操作人員在預(yù)裝工位將待打膠的玻璃工件擺放至托盤本體(可以擺放多個(gè)玻璃工件)，并通過定位工裝定位玻璃工件的放置位置。待托盤本體上擺滿玻璃工件后，通過傳送組件將托盤組件輸送至打膠工位，此時(shí)打膠機(jī)器人工作，以對(duì)玻璃工件進(jìn)行涂膠操作，完成玻璃工件的自動(dòng)打膠。通過打膠機(jī)器人打膠能保證打膠量均勻、打膠位置一致，且打膠效率高，能提高生產(chǎn)效率。定位工裝的設(shè)置能使操作人員每次擺放的玻璃工件均能自動(dòng)對(duì)齊，保證多個(gè)玻璃工件擺放整齊，從而使打膠機(jī)器人后續(xù)打膠時(shí)能確保每個(gè)玻璃工件的打膠位置和打膠量一致，提高玻璃工件的打膠質(zhì)量，保證玻璃工件生產(chǎn)合格率。此外，由于打膠機(jī)器人和打膠工位均位于防護(hù)欄內(nèi)，因此整個(gè)生產(chǎn)過程中，防護(hù)欄能將打膠機(jī)器人和操作人員完全隔離開，保證操作人員的作業(yè)安全性，避免發(fā)生安全事故。

技術(shù)特征：

1.機(jī)器人自動(dòng)打膠設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動(dòng)打膠設(shè)備，其特征在于，所述定位工裝(32)包括間隔設(shè)置于所述托盤本體(31)的第一定位件(321)和第二定位件(322)，所述第一定位件(321)上設(shè)置有第一定位槽(3211)，所述第二定位件(322)上設(shè)置有第二定位槽(3221)，所述玻璃工件(100)的一端受限于所述第一定位槽(3211)，所述玻璃工件(100)的另一端受限于所述第二定位槽(3221)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人自動(dòng)打膠設(shè)備，其特征在于，所述定位工裝(32)還包括設(shè)置于所述托盤本體(31)的定位擋板(323)和支撐件(324)，所述定位擋板(323)位于所述第一定位件(321)和第二定位件(322)的端部，所述玻璃工件(100)的側(cè)邊能抵靠于所述定位擋板(323)，所述支撐件(324)位于所述第一定位件(321)和第二定位件(322)之間，用于支撐所述玻璃工件(100)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動(dòng)打膠設(shè)備，其特征在于，所述傳送組件(4)包括設(shè)置于所述工作臺(tái)(2)的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(41)和導(dǎo)軌(42)，所述托盤本體(31)上設(shè)置有滑塊(311)，所述滑塊(311)與所述導(dǎo)軌(42)滑動(dòng)連接，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(41)的輸出端與所述托盤本體(31)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述托盤本體(31)沿所述導(dǎo)軌(42)移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人自動(dòng)打膠設(shè)備，其特征在于，所述托盤本體(31)的底部設(shè)置有連接座(312)，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(41)的輸出端可分離地連接于所述連接座(312)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人自動(dòng)打膠設(shè)備，其特征在于，所述工作臺(tái)(2)于所述預(yù)裝工位(21)處設(shè)置有按鈕操作盒(24)，所述按鈕操作盒(24)設(shè)置有控制按鈕，所述控制按鈕用于控制所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(41)的啟閉。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的機(jī)器人自動(dòng)打膠設(shè)備，其特征在于，所述防護(hù)欄(5)包括防護(hù)網(wǎng)(51)和多個(gè)立柱(52)，多個(gè)所述立柱(52)間隔布置于所述打膠機(jī)器人(1)和所述打膠工位(22)的外圍，每相鄰兩個(gè)所述立柱(52)之間均設(shè)置有所述防護(hù)網(wǎng)(51)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的機(jī)器人自動(dòng)打膠設(shè)備，其特征在于，所述打膠機(jī)器人(1)的至少兩側(cè)均設(shè)置有所述工作臺(tái)(2)，所述工作臺(tái)(2)于所述打膠工位(22)的兩側(cè)均設(shè)置有所述預(yù)裝工位(21)；

9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的機(jī)器人自動(dòng)打膠設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)器人自動(dòng)打膠設(shè)備還包括供膠系統(tǒng)(6)和控制箱(7)，所述供膠系統(tǒng)(6)用于為所述打膠機(jī)器人(1)供膠，所述控制箱(7)與所述打膠機(jī)器人(1)電連接，用于控制所述打膠機(jī)器人(1)的啟閉。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的機(jī)器人自動(dòng)打膠設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)器人自動(dòng)打膠設(shè)備還包括報(bào)警裝置(8)，所述報(bào)警裝置(8)用于在打膠工序出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)出警報(bào)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開一種機(jī)器人自動(dòng)打膠設(shè)備，包括打膠機(jī)器人、工作臺(tái)、傳送組件和防護(hù)欄。工作臺(tái)上設(shè)有預(yù)裝工位和打膠工位，打膠機(jī)器人位于打膠工位的旁側(cè)，預(yù)裝工位處放置有托盤組件，托盤組件包括托盤本體和設(shè)于托盤本體的定位工裝，定位工裝用于定位玻璃工件在托盤本體上的放置位置，傳送組件用于將托盤組件從預(yù)裝工位輸送至打膠工位。通過打膠機(jī)器人打膠能保證打膠量均勻、打膠位置一致，且打膠效率高。定位工裝的設(shè)置能保證多個(gè)玻璃工件擺放整齊，從而確保每個(gè)玻璃工件的打膠位置和打膠量一致，提高玻璃工件生產(chǎn)合格率。防護(hù)欄圍設(shè)于打膠機(jī)器人和打膠工位外，能將打膠機(jī)器人和操作人員完全隔離開，保證作業(yè)安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：肖相鵬,秦友玉,叢建春,孫曉剛,張濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：卡奧斯工業(yè)智能研究院（青島）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231218
技術(shù)公布日：2024/12/19