本技術(shù)涉及打膠，尤其涉及一種多軸協(xié)調(diào)作業(yè)的打膠設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、打膠設(shè)備是專門對(duì)膠粘劑等涂料進(jìn)行控制并點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面的自動(dòng)化設(shè)備，該設(shè)備主要用來輸送高粘度的流體介質(zhì)，主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點(diǎn)、注、涂、點(diǎn)滴到每個(gè)產(chǎn)品精確位置。

2、相關(guān)技術(shù)中，現(xiàn)有的打膠設(shè)備在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行灌膠時(shí)都是單口出膠槍頭，首先通過驅(qū)動(dòng)元件帶動(dòng)輸送帶將產(chǎn)品送至要打膠的位置處，然后通過單口出膠槍頭對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行灌膠。

3、該技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中，通過單口出膠槍頭對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行灌膠，這樣的灌膠方式使得只能夠同時(shí)對(duì)一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行灌膠，從而導(dǎo)致灌膠的效率較低，且該技術(shù)缺少產(chǎn)品定位技術(shù)，導(dǎo)致在進(jìn)行進(jìn)行灌膠時(shí)容易出現(xiàn)偏差，影響產(chǎn)品使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種多軸協(xié)調(diào)作業(yè)的打膠設(shè)備。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣的：一種多軸協(xié)調(diào)作業(yè)的打膠設(shè)備，包括輸送帶和工件，所述輸送帶的一側(cè)設(shè)置有機(jī)柜，所述機(jī)柜的內(nèi)部設(shè)置有兩個(gè)灌膠工位，所述灌膠工位的前側(cè)設(shè)置有對(duì)工件進(jìn)行打膠的灌膠機(jī)構(gòu)；

3、所述灌膠機(jī)構(gòu)包括第一料桶，所述機(jī)柜的內(nèi)部且位于灌膠工位的一側(cè)安裝有第一料桶，所述機(jī)柜的內(nèi)部且遠(yuǎn)離第一料桶的一側(cè)安裝有第二料桶，所述機(jī)柜的內(nèi)部且位于第一料桶的下方設(shè)置有第一組泵，所述機(jī)柜的內(nèi)部且位于第二料桶的下方設(shè)置有第二組泵，所述灌膠工位的兩側(cè)分別設(shè)置有三軸機(jī)械手，所述三軸機(jī)械手的一側(cè)均安裝有安裝架，所述安裝架的一側(cè)均設(shè)置有兩個(gè)流量計(jì)量件，兩個(gè)所述流量計(jì)量件的中部均固定連接有控制閥，其中一個(gè)所述控制閥的底部且與第一料桶相對(duì)應(yīng)的一側(cè)固定連接有第一出膠槍頭，另一個(gè)所述控制閥的底部且與第二料桶相對(duì)應(yīng)的一側(cè)固定連接有第二出膠槍頭，所述三軸機(jī)械手的底部一側(cè)均固定連接有支撐架，所述支撐架的一側(cè)均固定連接有ccd視覺機(jī)。

4、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述控制閥與流量計(jì)量件相配合使用，所述第一組泵與第二組泵分別設(shè)置有兩個(gè)且分別與第一料桶與第二料桶相連接。

5、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述輸送帶的頂部設(shè)置有治具板，所述治具板用于對(duì)工件進(jìn)行放置。

6、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述機(jī)柜的兩側(cè)設(shè)置有立式電柜，兩個(gè)所述立式電柜相對(duì)稱。

7、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第一料桶與第二料桶的一側(cè)均設(shè)置有進(jìn)料口。

8、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述機(jī)柜的一側(cè)設(shè)置有儲(chǔ)物柜，所述儲(chǔ)物柜的外側(cè)安裝有柜門。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于，

10、本實(shí)用新型中，通過第一組泵分別將第一料桶與第二料桶內(nèi)的膠料輸送至流量計(jì)量件內(nèi)，然后通過控制閥使得流量計(jì)量件內(nèi)的膠料輸送至第一出膠槍頭內(nèi)，同時(shí)第二組泵的兩個(gè)泵分別將第一料桶與第二料桶內(nèi)的膠料輸送至流量計(jì)量件內(nèi)，然后通過控制閥使得流量計(jì)量件內(nèi)的膠料輸送至第二出膠槍頭內(nèi)部，第二個(gè)灌膠工位同上操作，當(dāng)工件經(jīng)過第一個(gè)灌膠工位，通過第一出膠槍頭與第二出膠槍頭進(jìn)行一次灌膠，再經(jīng)過第二個(gè)灌膠工位時(shí)進(jìn)行二次灌膠，在灌膠時(shí)ccd視覺機(jī)進(jìn)行拍照定位，有利于對(duì)工件灌膠位置進(jìn)行定位，防止灌膠出現(xiàn)偏差，同時(shí)該設(shè)備有利于對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行同時(shí)灌膠，提高灌膠的效率。

技術(shù)特征：

1.一種多軸協(xié)調(diào)作業(yè)的打膠設(shè)備，包括輸送帶(1)和工件(6)，其特征在于：所述輸送帶(1)的一側(cè)設(shè)置有機(jī)柜(3)，所述機(jī)柜(3)的內(nèi)部設(shè)置有兩個(gè)灌膠工位(2)，所述灌膠工位(2)的前側(cè)設(shè)置有對(duì)工件(6)進(jìn)行打膠的灌膠機(jī)構(gòu)(5)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸協(xié)調(diào)作業(yè)的打膠設(shè)備，其特征在于：所述控制閥(507)與流量計(jì)量件(506)相配合使用，所述第一組泵(503)與第二組泵(504)分別設(shè)置有兩個(gè)且分別與第一料桶(501)與第二料桶(502)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸協(xié)調(diào)作業(yè)的打膠設(shè)備，其特征在于：所述輸送帶(1)的頂部設(shè)置有治具板(7)，所述治具板(7)用于對(duì)工件(6)進(jìn)行放置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸協(xié)調(diào)作業(yè)的打膠設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)柜(3)的兩側(cè)設(shè)置有立式電柜(4)，兩個(gè)所述立式電柜(4)相對(duì)稱。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸協(xié)調(diào)作業(yè)的打膠設(shè)備，其特征在于：所述第一料桶(501)與第二料桶(502)的一側(cè)均設(shè)置有進(jìn)料口(8)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸協(xié)調(diào)作業(yè)的打膠設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)柜(3)的一側(cè)設(shè)置有儲(chǔ)物柜(9)，所述儲(chǔ)物柜(9)的外側(cè)安裝有柜門。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種多軸協(xié)調(diào)作業(yè)的打膠設(shè)備，包括輸送帶和工件，所述輸送帶的一側(cè)設(shè)置有機(jī)柜，所述機(jī)柜的內(nèi)部設(shè)置有兩個(gè)灌膠工位，所述灌膠工位的前側(cè)設(shè)置有對(duì)工件進(jìn)行打膠的灌膠機(jī)構(gòu)；所述灌膠機(jī)構(gòu)包括第一料桶，所述機(jī)柜的內(nèi)部且位于灌膠工位的一側(cè)安裝有第一料桶，本技術(shù)的有益效果在于，通過灌膠機(jī)構(gòu)將膠料分別輸送至第一出膠槍頭與第二出膠槍頭內(nèi)，第二個(gè)灌膠工位同上操作，當(dāng)工件經(jīng)過第一個(gè)灌膠工位，通過第一出膠槍頭與第二出膠槍頭進(jìn)行一次灌膠，再經(jīng)過第二個(gè)灌膠工位時(shí)進(jìn)行二次灌膠，在灌膠時(shí)CCD視覺機(jī)進(jìn)行拍照定位，有利于對(duì)工件灌膠位置進(jìn)行定位，防止灌膠出現(xiàn)偏差，同時(shí)該設(shè)備有利于對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行同時(shí)灌膠，提高灌膠的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：巫玉懷,鹿一卓,陳宇軒,田祺祥,肖大強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市世椿智能裝備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231227
技術(shù)公布日：2024/12/10