本發(fā)明涉及灑水器，特別是涉及一種羊肚菌培育用培養(yǎng)液噴灑裝置。

背景技術(shù)：

1、羊肚菌是一種富含營(yíng)養(yǎng)、有著廣泛需求和種植產(chǎn)業(yè)的菌類物種，羊肚菌的種植大多需要進(jìn)行室外生料栽培，需要播種于田地中。與傳統(tǒng)作物的挖坑埋種栽培不同的是，普通栽培方式下羊肚菌在生長(zhǎng)過程中的出菇位置及數(shù)量并不固定，且在去除病菇和采摘過程中，因生長(zhǎng)狀況存在差異性，不會(huì)統(tǒng)一采摘，這就導(dǎo)致在田地中羊肚菌的位置不規(guī)則，而在噴灑培養(yǎng)液的作業(yè)過程中，大范圍的噴灑方式會(huì)導(dǎo)致培養(yǎng)液散落到不存在羊肚菌的土壤中，導(dǎo)致無用浪費(fèi)的問題出現(xiàn)，而單體噴灑的方式又存在作業(yè)量大、遺落概率高且效率低下的問題。

2、為此提出一種羊肚菌培育用培養(yǎng)液噴灑裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種羊肚菌培育用培養(yǎng)液噴灑裝置。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種羊肚菌培育用培養(yǎng)液噴灑裝置，包括左行進(jìn)柱和右行進(jìn)柱，左行進(jìn)柱上設(shè)置有用于與右行進(jìn)柱連接的梁柱，梁柱下方設(shè)置有鋪蓋筒，鋪蓋筒底部開設(shè)有若干呈排列形式的套孔，所述左行進(jìn)柱上設(shè)置有用于帶動(dòng)鋪蓋筒升降移動(dòng)來改變噴灑位置的換位組件，左行進(jìn)柱和右行進(jìn)柱上設(shè)置有用于在種植區(qū)域行進(jìn)的行進(jìn)組件，鋪蓋筒兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用于插入種植區(qū)域外土壤的定位銷。

3、所述鋪蓋筒內(nèi)設(shè)置有若干用于通過噴灑端抵觸滑動(dòng)來檢測(cè)羊肚菌位置的噴灑組件，若干的噴灑組件與若干套孔分別對(duì)應(yīng)。

4、其中噴灑組件包括噴灑管，噴灑管設(shè)置在套孔內(nèi)，噴灑管底部開設(shè)有用于滴落培養(yǎng)液的網(wǎng)孔，套孔左右側(cè)均連接有限位銷，噴灑管兩側(cè)均開設(shè)有滑孔并與限位銷套設(shè)，限位銷側(cè)面開設(shè)有通孔并設(shè)置有用于連接管路的輸送接頭，噴灑管頂端內(nèi)壁連接有擋板，擋板側(cè)面與對(duì)應(yīng)位置的輸送接頭輸出端面貼合。

5、所述噴灑組件上設(shè)置有用于對(duì)滑動(dòng)后噴灑端位置鎖定的鎖定組件。

6、其中鎖定組件包括固定環(huán)筒，固定環(huán)筒連接在限位銷頂部，固定環(huán)筒頂面呈環(huán)形開設(shè)有若干的通孔，且通孔內(nèi)通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸位于固定環(huán)筒內(nèi)的外壁連接有夾持鍵，轉(zhuǎn)軸頂端設(shè)有輪齒，轉(zhuǎn)軸頂端套設(shè)有轉(zhuǎn)環(huán)，轉(zhuǎn)環(huán)上下面均設(shè)有輪齒，且下面的輪齒與轉(zhuǎn)軸嚙合，鋪蓋筒頂面對(duì)應(yīng)若干轉(zhuǎn)環(huán)的位置均開設(shè)有通孔，且通孔內(nèi)通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)軸筒，驅(qū)動(dòng)軸筒底壁設(shè)有輪齒并與相應(yīng)位置的轉(zhuǎn)環(huán)嚙合，驅(qū)動(dòng)軸筒頂面開口且內(nèi)壁設(shè)有螺旋槽，驅(qū)動(dòng)軸筒頂面套設(shè)有升降軸，升降軸外壁設(shè)有半球形凸起并插入于螺旋槽，鋪蓋筒上設(shè)置有連接框板，連接框板底面與若干的升降軸連接。

7、右行進(jìn)柱上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)升降軸升降的驅(qū)動(dòng)組件。

8、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，梁柱正面連接有至少兩個(gè)存液筒，存液筒用于盛裝培養(yǎng)液，存液筒底端連接并連通有輸送管，輸送管上安裝有用于控制輸送存液筒內(nèi)的培養(yǎng)液，輸送接頭位于鋪蓋筒內(nèi)的一端連接有液管，若干的液管間通過多通接頭相互連接，最末端的液管與水泵的輸出端連接。

9、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述換位組件包括齒輪架，左行進(jìn)柱側(cè)面開設(shè)有通孔并滑動(dòng)連接齒輪架，齒輪架側(cè)面底端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有主動(dòng)齒輪，齒輪架上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)軸與主動(dòng)齒輪同軸心連接，齒輪架上連接有升降架，左行進(jìn)柱上安裝有伸縮器，伸縮器的傳動(dòng)軸與升降架連接，鋪蓋筒連動(dòng)于升降架的升降運(yùn)動(dòng)。

10、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述行進(jìn)組件包括中轉(zhuǎn)齒輪，齒輪架側(cè)面頂端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝中轉(zhuǎn)齒輪，主動(dòng)齒輪與中轉(zhuǎn)齒輪相互嚙合，左行進(jìn)柱側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有從動(dòng)齒輪，中轉(zhuǎn)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，從動(dòng)齒輪上同軸心連接有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸兩端分別位于左行進(jìn)柱和右行進(jìn)柱內(nèi)部，傳動(dòng)軸的兩端、左行進(jìn)柱的內(nèi)部底端和右行進(jìn)柱的內(nèi)部底端均設(shè)置有皮帶輪，同側(cè)的兩個(gè)皮帶輪傳動(dòng)連接有傳動(dòng)帶，底端的皮帶輪上同軸心連接有兩端貫穿于左行進(jìn)柱或11的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸兩端均同軸心連接有行進(jìn)輪，左行進(jìn)柱和右行進(jìn)柱前后面均連接有用于防止前后傾倒的輔助輪。

11、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述主動(dòng)齒輪對(duì)應(yīng)左行進(jìn)柱內(nèi)側(cè)的一面連接有撥動(dòng)桿，左行進(jìn)柱上安裝有條板，條板上連接有液筒一，液筒一內(nèi)壁套設(shè)有活塞一，活塞一上連接有塞桿一，液筒一和塞桿一的自由端均呈曲面，塞桿一貫穿于液筒一對(duì)應(yīng)主動(dòng)齒輪的一面，傳動(dòng)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有液筒二，液筒二內(nèi)壁套設(shè)有活塞二，活塞二底端連接有塞桿二，塞桿二貫穿于液筒二底面，且塞桿二與液筒二的連接處經(jīng)過密封處理，活塞一上連接有用于在滑動(dòng)后復(fù)位的復(fù)位彈簧一，復(fù)位彈簧一自由端與液筒一連接，液筒一末端連接并連通有連接管，連接管自由端與液筒二的底端連接并連通，液筒一內(nèi)填充有介質(zhì)，塞桿二底端連接有滑動(dòng)框，滑動(dòng)框底端開設(shè)有滑槽并滑動(dòng)連接有連桿，鋪蓋筒上設(shè)置有插板并插入于連桿。

12、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述左行進(jìn)柱側(cè)面連接有導(dǎo)向框架，導(dǎo)向框架側(cè)面開設(shè)有導(dǎo)向槽，連桿一端連接有與導(dǎo)向槽套設(shè)的滑塊，導(dǎo)向框架上安裝有若干用于檢測(cè)連桿位置的光電傳感器。

13、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)組件包括滑桿，滑桿連接于右行進(jìn)柱，滑桿上套設(shè)有施壓架，施壓架上連接有用于滑動(dòng)后復(fù)位的復(fù)位彈簧三，復(fù)位彈簧三自由端與滑桿連接，連接框板底面連接有用于下壓后復(fù)位的復(fù)位彈簧二，復(fù)位彈簧二自由端與鋪蓋筒連接。

14、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述滑孔側(cè)面開設(shè)有矩形槽并套設(shè)有用于防止培養(yǎng)液從噴灑管一側(cè)溢出的擋條，擋條上下面分別與限位銷、噴灑管連接，限位銷底端連接有用于引導(dǎo)培養(yǎng)液流動(dòng)的導(dǎo)流環(huán)。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能達(dá)到的有益效果是：

16、1、通過噴灑組件對(duì)種植區(qū)域內(nèi)羊肚菌位置的檢測(cè)，根據(jù)羊肚菌存在位置來控制培養(yǎng)液的輸送路徑，讓培養(yǎng)液可針對(duì)集中于存在羊肚菌的位置，避免培養(yǎng)液無用浪費(fèi)的問題出現(xiàn)。

17、2、通過行進(jìn)組件讓噴灑組件在種植區(qū)域移動(dòng)，自動(dòng)化地對(duì)整片種植區(qū)域內(nèi)的羊肚菌進(jìn)行噴灑作業(yè)，提高噴灑作業(yè)的效率。

18、3、通過鎖定組件對(duì)檢測(cè)到羊肚菌位置的噴灑管的鎖定，讓噴灑培養(yǎng)液的噴灑管能夠鎖定于固定高度，避免在噴灑培養(yǎng)液時(shí)，因培養(yǎng)液存留導(dǎo)致噴灑管重量增加而作用于羊肚菌的問題，提高對(duì)羊肚菌的保護(hù)性。

19、4、通過鋪蓋筒在行進(jìn)過程中的停留，讓培養(yǎng)液能夠在行進(jìn)過程中同步噴灑，為培養(yǎng)液的噴灑提供足夠的時(shí)間，避免裝置停滯等待噴灑完成的問題，有利于提高整體的噴灑效率。

20、5、通過多個(gè)存液筒的設(shè)置，讓不同成分的培養(yǎng)液在輸送過程中可進(jìn)行混合，省去培養(yǎng)液添加過程中的調(diào)配操作，進(jìn)而進(jìn)一步提高噴灑作業(yè)的效率。

21、6、通過主動(dòng)齒輪等齒輪組的設(shè)置，讓裝置的行進(jìn)與鋪蓋筒的移動(dòng)交替實(shí)現(xiàn)，在保證裝置功能實(shí)現(xiàn)的同時(shí)，避免設(shè)置繁復(fù)的交替控制電路及系統(tǒng)，提高裝置使用的便利性。

技術(shù)特征：

1.一種羊肚菌培育用培養(yǎng)液噴灑裝置，包括左行進(jìn)柱(10)和右行進(jìn)柱(11)，左行進(jìn)柱(10)上設(shè)置有用于與右行進(jìn)柱(11)連接的梁柱(12)，梁柱(12)下方設(shè)置有鋪蓋筒(13)，鋪蓋筒(13)底部開設(shè)有若干呈排列形式的套孔(14)，其特征在于，所述左行進(jìn)柱(10)上設(shè)置有用于帶動(dòng)鋪蓋筒(13)升降移動(dòng)來改變噴灑位置的換位組件，左行進(jìn)柱(10)和右行進(jìn)柱(11)上設(shè)置有用于在種植區(qū)域行進(jìn)的行進(jìn)組件，鋪蓋筒(13)兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用于插入種植區(qū)域外土壤的定位銷(58)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種羊肚菌培育用培養(yǎng)液噴灑裝置，其特征在于，所述梁柱(12)正面連接有至少兩個(gè)存液筒(22)，存液筒(22)用于盛裝培養(yǎng)液，存液筒(22)底端連接并連通有輸送管(23)，輸送管(23)上安裝有用于控制輸送存液筒(22)內(nèi)的培養(yǎng)液，輸送接頭(18)位于鋪蓋筒(13)內(nèi)的一端連接有液管，若干的液管間通過多通接頭相互連接，最末端的液管與水泵(24)的輸出端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種羊肚菌培育用培養(yǎng)液噴灑裝置，其特征在于，所述換位組件包括齒輪架(25)，左行進(jìn)柱(10)側(cè)面開設(shè)有通孔并滑動(dòng)連接齒輪架(25)，齒輪架(25)側(cè)面底端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有主動(dòng)齒輪(27)，齒輪架(25)上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(26)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(26)傳動(dòng)軸與主動(dòng)齒輪(27)同軸心連接，齒輪架(25)上連接有升降架(30)，左行進(jìn)柱1(0)上安裝有伸縮器(31)，伸縮器(31)的傳動(dòng)軸與升降架(30)連接，鋪蓋筒(13)連動(dòng)于升降架(30)的升降運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種羊肚菌培育用培養(yǎng)液噴灑裝置，其特征在于，所述行進(jìn)組件包括中轉(zhuǎn)齒輪(28)，齒輪架(25)側(cè)面頂端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝中轉(zhuǎn)齒輪(28)，主動(dòng)齒輪(27)與中轉(zhuǎn)齒輪(28)相互嚙合，左行進(jìn)柱(10)側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有從動(dòng)齒輪(29)，中轉(zhuǎn)齒輪(28)與從動(dòng)齒輪(29)嚙合，從動(dòng)齒輪(29)上同軸心連接有傳動(dòng)軸(32)，傳動(dòng)軸(32)兩端分別位于左行進(jìn)柱(10)和右行進(jìn)柱(11)內(nèi)部，傳動(dòng)軸(32)的兩端、左行進(jìn)柱(10)的內(nèi)部底端和右行進(jìn)柱(11)的內(nèi)部底端均設(shè)置有皮帶輪，同側(cè)的兩個(gè)皮帶輪傳動(dòng)連接有傳動(dòng)帶(33)，底端的皮帶輪上同軸心連接有兩端貫穿于左行進(jìn)柱(10)或11的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸兩端均同軸心連接有行進(jìn)輪(34)，左行進(jìn)柱(10)和右行進(jìn)柱(11)前后面均連接有用于防止前后傾倒的輔助輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種羊肚菌培育用培養(yǎng)液噴灑裝置，其特征在于，所述主動(dòng)齒輪(27)對(duì)應(yīng)左行進(jìn)柱(10)內(nèi)側(cè)的一面連接有撥動(dòng)桿(35)，左行進(jìn)柱(10)上安裝有條板，條板上連接有液筒一(36)，液筒一(36)內(nèi)壁套設(shè)有活塞一(37)，活塞一(37)上連接有塞桿一(38)，液筒一(36)和塞桿一(38)的自由端均呈曲面，塞桿一(38)貫穿于液筒一(36)對(duì)應(yīng)主動(dòng)齒輪(27)的一面，傳動(dòng)軸(32)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有液筒二(39)，液筒二(39)內(nèi)壁套設(shè)有活塞二(40)，活塞二(40)底端連接有塞桿二(41)，塞桿二(41)貫穿于液筒二(39)底面，且塞桿二(41)與液筒二(39)的連接處經(jīng)過密封處理，活塞一(37)上連接有用于在滑動(dòng)后復(fù)位的復(fù)位彈簧一(42)，復(fù)位彈簧一(42)自由端與液筒一(36)連接，液筒一(36)末端連接并連通有連接管(43)，連接管(43)自由端與液筒二(39)的底端連接并連通，液筒一(36)內(nèi)填充有介質(zhì)，塞桿二(41)底端連接有滑動(dòng)框(44)，滑動(dòng)框(44)底端開設(shè)有滑槽并滑動(dòng)連接有連桿(45)，鋪蓋筒(13)上設(shè)置有插板并插入于連桿(45)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種羊肚菌培育用培養(yǎng)液噴灑裝置，其特征在于，所述左行進(jìn)柱(10)側(cè)面連接有導(dǎo)向框架(46)，導(dǎo)向框架(46)側(cè)面開設(shè)有導(dǎo)向槽，連桿(45)一端連接有與導(dǎo)向槽套設(shè)的滑塊，導(dǎo)向框架(46)上安裝有若干用于檢測(cè)連桿(45)位置的光電傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種羊肚菌培育用培養(yǎng)液噴灑裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括滑桿(56)，滑桿(56)連接于右行進(jìn)柱(11)，滑桿(56)上套設(shè)有施壓架(55)，施壓架(55)上連接有用于滑動(dòng)后復(fù)位的復(fù)位彈簧三(57)，復(fù)位彈簧三(57)自由端與滑桿(56)連接，連接框板(53)底面連接有用于下壓后復(fù)位的復(fù)位彈簧二(54)，復(fù)位彈簧二(54)自由端與鋪蓋筒(13)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種羊肚菌培育用培養(yǎng)液噴灑裝置，其特征在于，所述滑孔(17)側(cè)面開設(shè)有矩形槽并套設(shè)有用于防止培養(yǎng)液從噴灑管(16)一側(cè)溢出的擋條(21)，擋條(21)上下面分別與限位銷(15)、噴灑管(16)連接，限位銷(15)底端連接有用于引導(dǎo)培養(yǎng)液流動(dòng)的導(dǎo)流環(huán)(20)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及灑水器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種羊肚菌培育用培養(yǎng)液噴灑裝置，包括左行進(jìn)柱和右行進(jìn)柱，左行進(jìn)柱上設(shè)置有用于與右行進(jìn)柱連接的梁柱，梁柱下方設(shè)置有鋪蓋筒，鋪蓋筒底部開設(shè)有若干呈排列形式的套孔，所述左行進(jìn)柱上設(shè)置有用于帶動(dòng)鋪蓋筒升降移動(dòng)來改變噴灑位置的換位組件，左行進(jìn)柱和右行進(jìn)柱上設(shè)置有用于在種植區(qū)域行進(jìn)的行進(jìn)組件，鋪蓋筒內(nèi)設(shè)置有若干用于通過噴灑端抵觸滑動(dòng)來檢測(cè)羊肚菌位置的噴灑組件，若干的噴灑組件與若干套孔分別對(duì)應(yīng)。本發(fā)明通過噴灑組件對(duì)種植區(qū)域內(nèi)羊肚菌位置的檢測(cè)，根據(jù)羊肚菌存在位置來控制培養(yǎng)液的輸送路徑，讓培養(yǎng)液可針對(duì)集中于存在羊肚菌的位置，避免培養(yǎng)液無用浪費(fèi)的問題出現(xiàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：肖貴永,石海峰,姜紅美
受保護(hù)的技術(shù)使用者：有機(jī)地標(biāo)（樅陽）生態(tài)農(nóng)業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/6/30