本發(fā)明屬于負(fù)碳工藝，具體的說是一種竹木制品廢料資源化利用的負(fù)碳工藝。

背景技術(shù)：

1、機械式涂裝作業(yè)機械臂是利用機械傳動件實現(xiàn)涂裝作業(yè)動作，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動，較先進(jìn)的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面，具有堅固耐用等優(yōu)點。

2、公告號為cn211303540u的實用新型專利申請公開了一種涂裝機器人專用機械臂，涉及涂裝技術(shù)領(lǐng)域，包括移動底座，所述移動底座的上端設(shè)置有電機盒，所述電機盒的上端設(shè)置有控制組件，所述控制組件與電機盒之間安裝有第一軸，且控制組件的上端安裝有第二軸，所述第二軸的上端安裝有轉(zhuǎn)向軸，霧化器可以將噴涂材料霧化成細(xì)微的霧狀顆粒，使得涂膜的表面更加均勻和光滑，更有利于產(chǎn)品附加值的提高，防濺套口可以防止噴涂過程中涂料飛濺，污染到空氣，影響到工作人員的身體健康，空氣壓縮機，依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面，有氣噴涂相對于手刷而言無刷痕，而且平面相對均勻，單位工作時間短，可有效地縮短工期，投資成本低。

3、但是，上述技術(shù)方案在實際應(yīng)用過程中還存在以下不足：

4、當(dāng)需要對管狀竹木制品或帶有孔洞的鏤空式管狀竹木制品進(jìn)行涂膜時，沒有設(shè)置對孔壁以及管壁的清理機構(gòu)，導(dǎo)致在噴涂過程中，容易出現(xiàn)灰塵遮蓋管壁或孔壁的情況，影響涂料的附著效果。

5、為此，本發(fā)明提供一種竹木制品廢料資源化利用的負(fù)碳工藝。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決背景技術(shù)中所提出的至少一個技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種竹木制品廢料資源化利用的負(fù)碳工藝。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種竹木制品廢料資源化利用的負(fù)碳工藝，包括底座，所述底座上端設(shè)置有用于對管狀竹木制品或鏤空式管狀竹木制品內(nèi)壁進(jìn)行涂膜的聯(lián)動可調(diào)節(jié)式管狀竹木制品涂膜機構(gòu)，所述聯(lián)動可調(diào)節(jié)式管狀竹木制品涂膜機構(gòu)包括機械臂組件、噴涂組件、聯(lián)動式管狀竹木制品清理組件；

3、所述聯(lián)動式管狀竹木制品清理組件包括安裝于機械臂組件的支撐架，所述支撐架下端中部轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤下端固定連接有第三伸縮桿，所述第三伸縮桿活塞端固定連接有架體，所述架體中部前后兩側(cè)均轉(zhuǎn)動設(shè)置有第一連桿，所述第一連桿左端轉(zhuǎn)動設(shè)置有鉸接塊，所述鉸接塊左端轉(zhuǎn)動設(shè)置有調(diào)節(jié)盤，所述調(diào)節(jié)盤上下兩端中部均固定連接有滑套，所述滑套滑動連接有限位桿，上下兩側(cè)所述限位桿相互遠(yuǎn)離的一端固定連接有毛刷板，所述架體下端中部轉(zhuǎn)動設(shè)置有毛刷輥。

4、優(yōu)選的，所述機械臂組件包括通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于底座上端中部的滑槽柱，所述滑槽柱滑動連接有升降塊，所述升降塊左端面后側(cè)固定連接有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿活塞端固定連接有調(diào)節(jié)臂，所述調(diào)節(jié)臂左端轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動塊，所述轉(zhuǎn)動塊下端面右側(cè)固定連接有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿活塞端與支撐架固定相連。

5、優(yōu)選的，所述滑槽柱與底座的連接處通過轉(zhuǎn)軸固定連接有第一齒輪，所述底座上端面中部固定連接有第八電機，所述第八電機輸出端固定連接有第三齒輪，所述第三齒輪與第一齒輪相互嚙合。

6、優(yōu)選的，所述滑槽柱上端固定連接有第一電機，所述第一電機輸出端固定連接有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿與升降塊螺紋相連，所述第一螺紋桿上下兩端均轉(zhuǎn)動設(shè)置于滑槽柱。

7、優(yōu)選的，所述升降塊左端面前側(cè)固定連接有第一液壓缸，所述第一液壓缸活塞端與調(diào)節(jié)臂固定相連，所述調(diào)節(jié)臂前端面左側(cè)固定連接有第二電機，所述第二電機輸出端與轉(zhuǎn)動塊固定相連，所述轉(zhuǎn)動塊下端面左側(cè)固定連接有第二液壓缸，所述第二液壓缸活塞端與支撐架固定相連。

8、優(yōu)選的，所述支撐架上端固定連接有第三電機，所述第三電機輸出端與轉(zhuǎn)盤固定相連，所述轉(zhuǎn)盤下端前側(cè)固定連接有第三液壓缸，所述第三液壓缸活塞端與架體固定相連。

9、優(yōu)選的，所述架體下端固定連接有第四電機，所述第四電機輸出端與毛刷輥固定相連，所述架體中部固定連接有第五電機，所述第五電機輸出端與第一連桿固定相連，所述鉸接塊中部固定連接有第六電機，所述第六電機輸出端與調(diào)節(jié)盤固定相連，所述調(diào)節(jié)盤左端面上下兩側(cè)均轉(zhuǎn)動設(shè)置有第二齒輪和第三連桿，上下兩側(cè)所述第二齒輪相互嚙合，所述調(diào)節(jié)盤左端固定連接有第七電機，所述第七電機輸出端與第三連桿固定相連，所述第三連桿遠(yuǎn)離第二齒輪的一端轉(zhuǎn)動設(shè)置有第四連桿，所述第四連桿遠(yuǎn)離第三連桿的一端與限位桿轉(zhuǎn)動相連。

10、優(yōu)選的，所述噴涂組件包括固定連接于架體右端面的第一涂料箱,所述第一涂料箱上端連通有第一輸送管，所述第一輸送管左端連通有第一泵體，所述第一泵體固定連接于架體，所述第一泵體出料端連通有第一噴頭，所述架體上側(cè)固定連接有第二涂料箱，所述第二涂料箱下端中部連通有第二泵體，所述第二泵體出料端連通有第二輸送管，所述第二輸送管左側(cè)兩端均連通有第二噴頭，所述第二噴頭固定連接于調(diào)節(jié)盤。

11、優(yōu)選的，所述架體左端面上側(cè)設(shè)置有監(jiān)控設(shè)備，所述底座上端面左側(cè)前端設(shè)置有控制器。

12、一種竹木制品廢料資源化利用的負(fù)碳工藝的調(diào)節(jié)方法，采用權(quán)利要求1-9任一項所述的聯(lián)動式涂膜機械臂進(jìn)行調(diào)節(jié)，包括具體以下步驟：

13、s1、當(dāng)需要對管狀竹木制品或鏤空式管狀竹木制品的內(nèi)壁或孔壁進(jìn)行噴涂時，先將底座放置在指定位置后，然后利用控制器來進(jìn)行操控，首先啟動第八電機帶動第三齒輪轉(zhuǎn)動，即可使第一齒輪和滑槽柱轉(zhuǎn)動，即可調(diào)節(jié)支撐架的水平角度，然后啟動第一電機帶動第一螺紋桿轉(zhuǎn)動，使升降塊上下滑動，即可調(diào)節(jié)支撐架的高度，然后啟動第一液壓缸帶動調(diào)節(jié)臂位移，即可調(diào)節(jié)支撐架距離底座中心的距離，然后啟動第二電機帶動轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動，即可調(diào)節(jié)支撐架的角度，然后啟動第二液壓缸，調(diào)節(jié)支撐架與轉(zhuǎn)動塊的距離，利用上述調(diào)節(jié)操作，即可調(diào)節(jié)聯(lián)動式管狀竹木制品清理組件的方位，使其伸入至管狀竹木制品的內(nèi)部；

14、s2、當(dāng)聯(lián)動式管狀竹木制品清理組件伸入至管狀竹木制品內(nèi)部后，利用監(jiān)控設(shè)備對管狀竹木制品內(nèi)腔壁灰塵的分布情況以及噴涂情況進(jìn)行觀察，進(jìn)而可更好的進(jìn)行噴涂工作，使噴涂和清理工作更具針對性；并使轉(zhuǎn)盤與管狀竹木制品軸心重合，調(diào)節(jié)第一噴頭的朝向，然后利用第一泵體，第一泵體將第一涂料箱內(nèi)部的涂料抽出，經(jīng)第一噴頭后噴出，使涂料噴向管狀竹木制品內(nèi)腔壁，即可對管狀竹木制品內(nèi)腔壁進(jìn)行噴涂工作，同時，可啟動第三液壓缸帶動架體沿徑向移動，使毛刷輥與管狀竹木制品內(nèi)腔壁貼合，然后啟動第四電機帶動毛刷輥轉(zhuǎn)動，即可對待噴涂位置附著的灰塵進(jìn)行清理；

15、s3、當(dāng)需要對鏤空的管狀竹木制品的孔洞處進(jìn)行噴涂時，可在第二液壓缸與第三電機的配合下，使調(diào)節(jié)盤對準(zhǔn)孔洞，并且，兩者軸心重合，由于毛刷板的初始狀態(tài)下與第二涂料箱距離較近，整個調(diào)節(jié)盤最左側(cè)的部件處于毛刷輥的直徑范圍內(nèi)，所以此時僅可毛刷輥與管狀竹木制品內(nèi)徑貼合，所以當(dāng)需要對鏤空的管狀竹木制品的孔洞處進(jìn)行噴涂時，啟動第五電機帶動第一連桿和第二連桿轉(zhuǎn)動，使毛刷板移動，使毛刷板的毛刷端對準(zhǔn)孔洞的孔壁，然后驅(qū)使上下兩側(cè)的限位桿同時在滑套上反向滑動并相互遠(yuǎn)離，使毛刷板的毛刷端與孔壁相抵，然后再啟動第六電機帶動調(diào)節(jié)盤轉(zhuǎn)動，即可使毛刷板旋轉(zhuǎn)，對孔壁附著的灰塵進(jìn)行清掃，當(dāng)灰塵掉落后，再啟動第二泵體，第二泵體將第二涂料箱內(nèi)部的涂料抽出，經(jīng)第一噴頭后噴向孔壁，即可實現(xiàn)對孔壁的噴涂工作。

16、本發(fā)明的有益效果如下：

17、1.本發(fā)明所述的一種竹木制品廢料資源化利用的負(fù)碳工藝，通過將底座放置在指定位置后，啟動第八電機帶動第三齒輪轉(zhuǎn)動，即可使第一齒輪和滑槽柱轉(zhuǎn)動，即可調(diào)節(jié)支撐架的水平角度，然后啟動第一電機帶動第一螺紋桿轉(zhuǎn)動，使升降塊上下滑動，即可調(diào)節(jié)支撐架的高度，然后啟動第一液壓缸帶動調(diào)節(jié)臂位移，即可調(diào)節(jié)支撐架距離底座中心的距離，然后啟動第二電機帶動轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動，即可調(diào)節(jié)支撐架的角度，然后啟動第二液壓缸，調(diào)節(jié)支撐架與轉(zhuǎn)動塊的距離，利用上述調(diào)節(jié)操作，即可調(diào)節(jié)聯(lián)動式管狀竹木制品清理組件的方位，使其伸入至管狀竹木制品的內(nèi)部，來對管狀竹木制品內(nèi)壁進(jìn)行涂膜工作，從而提高了整個涂膜工作的靈活性。

18、2.本發(fā)明所述的一種竹木制品廢料資源化利用的負(fù)碳工藝，當(dāng)聯(lián)動式管狀竹木制品清理組件伸入至管狀竹木制品內(nèi)部后，并使轉(zhuǎn)盤與管狀竹木制品軸心重合，可調(diào)節(jié)第一噴頭的朝向，將第一涂料箱內(nèi)部的涂料抽出，經(jīng)第一噴頭后噴出，使涂料噴向管狀竹木制品內(nèi)腔壁，即可對管狀竹木制品內(nèi)腔壁進(jìn)行噴涂工作，同時，使毛刷輥與管狀竹木制品內(nèi)腔壁貼合，然后啟動第四電機帶動毛刷輥轉(zhuǎn)動，可對待噴涂位置附著的灰塵進(jìn)行清理，防止出現(xiàn)因灰塵遮擋而影響噴涂效率的情況，當(dāng)需要對鏤空的管狀竹木制品的孔洞處進(jìn)行噴涂時，啟動第五電機帶動第一連桿和第二連桿轉(zhuǎn)動，使兩者之間的夾角發(fā)生改變，即可使毛刷板移動，使毛刷板的毛刷端對準(zhǔn)孔洞的孔壁，然后啟動第七電機帶動第二齒輪和第三連桿轉(zhuǎn)動，即可使上下兩側(cè)的限位桿同時在滑套上反向滑動并相互遠(yuǎn)離，使毛刷板的毛刷端與孔壁相抵，然后再啟動第六電機帶動調(diào)節(jié)盤轉(zhuǎn)動，即可使毛刷板旋轉(zhuǎn)，對孔壁附著的灰塵進(jìn)行清掃，當(dāng)灰塵掉落后，再啟動第二泵體，第二泵體將第二涂料箱內(nèi)部的涂料抽出，經(jīng)第一噴頭后噴向孔壁，即可實現(xiàn)對孔壁的噴涂工作；從而可先對鏤空的管狀竹木制品的管壁以及孔壁附著的灰塵進(jìn)行清理，然后再噴涂，避免出現(xiàn)灰塵附著在管壁以及孔壁而影響噴涂效果的情況。

19、3.本發(fā)明所述的一種竹木制品廢料資源化利用的負(fù)碳工藝，利用監(jiān)控設(shè)備對管狀竹木制品內(nèi)腔壁灰塵的分布情況以及噴涂情況進(jìn)行觀察，進(jìn)而可更好的進(jìn)行噴涂工作，使噴涂和清理工作更具針對性。