本發(fā)明涉及汽車生產(chǎn)的，特別涉及一種汽車噴涂裝置。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有技術(shù)中，公開了一種汽車鈑金全方位噴涂系統(tǒng)，專利號為cn108636661b，包括：攪拌機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、按鈕、噴涂頭、防護(hù)罩、夾緊機(jī)構(gòu)和搖擺機(jī)構(gòu)；通過攪拌機(jī)構(gòu)對噴涂原料進(jìn)行集裝和攪拌，升降機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)對噴涂頭進(jìn)行升降，防護(hù)罩對噴涂頭進(jìn)防護(hù)，避免涂料逸散，夾緊機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)對噴涂頭進(jìn)行夾緊，搖擺機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)對噴涂頭進(jìn)行角度的改變，從而，能夠?qū)ζ嚤砻孢M(jìn)行噴涂修復(fù)。

2、然而，現(xiàn)有汽車噴涂系統(tǒng)噴涂修復(fù)范圍有限，適用于修復(fù)噴涂汽車側(cè)表面，難以修復(fù)噴涂汽車頂部表面。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種汽車噴涂裝置，能夠提高對汽車表面的噴涂修復(fù)范圍，提高噴涂修復(fù)設(shè)備的自動化程度。

2、根據(jù)本發(fā)明的第一方面實(shí)施例的一種汽車噴涂裝置，包括噴涂區(qū)域、以及依次布置于所述噴涂區(qū)域的前后噴涂機(jī)構(gòu)和中部噴涂機(jī)構(gòu)，所述前后噴涂機(jī)構(gòu)用于對車頭和車尾表面噴涂，所述中部噴涂機(jī)構(gòu)用于對汽車中部表面噴涂，所述前后噴涂機(jī)構(gòu)和所述中部噴涂機(jī)構(gòu)分別設(shè)置有視覺機(jī)構(gòu)，所述視覺機(jī)構(gòu)用于對所述噴涂區(qū)域內(nèi)的汽車的表面拍攝；所述前后噴涂機(jī)構(gòu)包括第一懸臂、設(shè)置在所述第一懸臂的第一噴漆頭、帶動所述第一懸臂沿汽車前表面以及后表面移動的第一移動組件，所述第一噴漆頭設(shè)置有若干，若干所述第一噴漆頭沿所述第一懸臂的延伸方向分布；所述中部噴涂機(jī)構(gòu)包括第二懸臂、設(shè)置在所述第二懸臂的第二噴漆頭、帶動所述第二懸臂沿汽車中部表面移動的第二移動組件，所述第二噴漆頭設(shè)置有若干，若干所述第二噴漆頭沿所述第二懸臂的延伸方向分布；所述視覺機(jī)構(gòu)包括相機(jī)、與所述相機(jī)電性連接的視覺處理機(jī)，所述第一噴漆頭和所述第二噴漆頭均與視覺處理機(jī)電性連接，所述視覺處理機(jī)用于接收以及處理分析所述相機(jī)拍攝的照片，以控制開啟所述第一噴漆頭和所述第二噴漆頭噴涂數(shù)量以及噴涂位置。

3、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種汽車噴涂裝置，至少具有如下有益效果：

4、1.本發(fā)明通過設(shè)置第一懸臂、第一噴漆頭和第一移動組件，第一懸臂呈倒置的l型從上到下延伸，第一噴漆頭設(shè)置有若干，若干所述第一噴漆頭沿所述第一懸臂的延伸方向分布，并且，利用第一移動組件帶動第一懸臂移動，第一懸臂沿著汽車頭的外側(cè)或者汽車尾的外側(cè)周向移動，從而，增大了對汽車頭的外側(cè)或者汽車尾的噴涂修復(fù)范圍，第一噴漆頭能夠高效對汽車的修復(fù)區(qū)域噴涂，而且，噴涂過程也無需人工移動噴涂設(shè)備，減少噴涂對人體的傷害。

5、2.本發(fā)明通過設(shè)置第二懸臂、第二噴漆頭和第二移動組件，第二懸臂呈倒置的l型從上到下延伸，第二噴漆頭設(shè)置有若干，若干所述第二噴漆頭沿所述第二懸臂的延伸方向分布，并且，利用第二移動組件帶動第二懸臂移動，第二懸臂沿著汽車的長度方向移動，第二噴漆頭能夠?qū)ζ囍胁康膫?cè)部和頂部噴涂，從而，增大了對汽車頭的外側(cè)或者汽車尾的噴涂修復(fù)范圍，第二噴漆頭能夠高效對汽車的修復(fù)區(qū)域噴涂，而且，噴涂過程也無需人工移動噴涂設(shè)備，減少噴涂對人體的傷害。

6、3.本發(fā)明通過設(shè)置包括相機(jī)和視覺處理機(jī)，第一懸臂或第二懸臂移動過程中，相機(jī)跟隨第一懸臂或第二懸臂移動，相機(jī)對汽車待噴涂修復(fù)區(qū)域拍攝，視覺處理接收所述相機(jī)拍攝的照片處理分析，限定噴涂修復(fù)區(qū)域，并且控制開啟指定位置上第一噴漆頭或所述第二噴漆頭，能夠針對性地對噴涂修復(fù)區(qū)域進(jìn)行噴涂，從而，無人工尋找噴涂修復(fù)區(qū)域，提高設(shè)備自動化程度，而且，減少噴涂油漆的浪費(fèi)。

7、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述視覺機(jī)構(gòu)還包括與所述相機(jī)連接的支架，所述第一移動組件和所述第二移動組件分別連接有所述支架。

8、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述支架設(shè)置有收納槽，所述收納槽內(nèi)容置至少一個所述相機(jī)。

9、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第一移動組件包括第一支座、水平設(shè)置在所述第一支座的第一線性電機(jī)、與所述第一線性電機(jī)垂直連接的第二線性電機(jī)，所述第二線性電機(jī)水平延伸，所述第二線性電機(jī)連接有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述第一懸臂連接。

10、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第一懸臂包括與所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的第一懸桿部、與所述第一懸桿部連接的第一豎桿部，所述第一豎桿部向下延伸且設(shè)置于遠(yuǎn)離所述第一懸桿部的轉(zhuǎn)動中心一端，所述第一噴漆頭設(shè)置于所述第一豎桿部。

11、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第二移動組件包括第二支座、水平設(shè)置在所述第二支座的第三線性電機(jī)、與所述第三線性電機(jī)垂直連接的第四線性電機(jī)，所述第四線性電機(jī)水平延伸，所述第四線性電機(jī)連接有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述第二懸臂連接。

12、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第二移動組件還包括螺母、與所述螺母傳動旋合的絲桿、帶動所述螺母轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部分，所述絲桿豎立設(shè)置，所述第四線性電機(jī)具有滑臺，所述螺母轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述滑臺，所述絲桿的底端與所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動連接。

13、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述驅(qū)動部分包括相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪、帶動所述第一齒輪轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)，所述第二齒輪與所述螺母傳動連接。

14、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第二懸臂包括與所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的第二懸桿部、與所述第二懸桿部連接的第二豎桿部，所述第二豎桿部向下延伸且設(shè)置于遠(yuǎn)離所述第二懸桿部的轉(zhuǎn)動中心一端，所述第二噴漆頭設(shè)置于所述第二豎桿部和所述第二懸桿部。

15、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第二懸桿部設(shè)置有減速電機(jī)，所述減速電機(jī)的輸出軸與所述第二豎桿部連接。

16、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種汽車噴涂裝置，其特征在于，包括噴涂區(qū)域(100)、以及依次布置于所述噴涂區(qū)域(100)的前后噴涂機(jī)構(gòu)和中部噴涂機(jī)構(gòu)，所述前后噴涂機(jī)構(gòu)用于對車頭和車尾表面噴涂，所述中部噴涂機(jī)構(gòu)用于對汽車中部表面噴涂，所述前后噴涂機(jī)構(gòu)和所述中部噴涂機(jī)構(gòu)分別設(shè)置有視覺機(jī)構(gòu)，所述視覺機(jī)構(gòu)用于對所述噴涂區(qū)域(100)內(nèi)的汽車的表面拍攝；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車噴涂裝置，其特征在于，所述視覺機(jī)構(gòu)還包括與所述相機(jī)(150)連接的支架(170)，所述第一移動組件和所述第二移動組件分別連接有所述支架(170)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車噴涂裝置，其特征在于，所述支架(170)設(shè)置有收納槽(180)，所述收納槽(180)內(nèi)容置至少一個所述相機(jī)(150)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車噴涂裝置，其特征在于，所述第一移動組件包括第一支座(190)、水平設(shè)置在所述第一支座(190)的第一線性電機(jī)(200)、與所述第一線性電機(jī)(200)垂直連接的第二線性電機(jī)(210)，所述第二線性電機(jī)(210)水平延伸，所述第二線性電機(jī)(210)連接有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(220)，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(220)與所述第一懸臂(110)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車噴涂裝置，其特征在于，所述第一懸臂(110)包括與所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(220)連接的第一懸桿部(230)、與所述第一懸桿部(230)連接的第一豎桿部(240)，所述第一豎桿部(240)向下延伸且設(shè)置于遠(yuǎn)離所述第一懸桿部(230)的轉(zhuǎn)動中心一端，所述第一噴漆頭(120)設(shè)置于所述第一豎桿部(240)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車噴涂裝置，其特征在于，所述第二移動組件包括第二支座(250)、水平設(shè)置在所述第二支座(250)的第三線性電機(jī)(260)、與所述第三線性電機(jī)(260)垂直連接的第四線性電機(jī)(270)，所述第四線性電機(jī)(270)水平延伸，所述第四線性電機(jī)(270)連接有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(280)，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(280)與所述第二懸臂(130)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車噴涂裝置，其特征在于，所述第二移動組件還包括螺母(290)、與所述螺母(290)傳動旋合的絲桿(300)、帶動所述螺母(290)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部分，所述絲桿(300)豎立設(shè)置，所述第四線性電機(jī)(270)具有滑臺(310)，所述螺母(290)轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述滑臺(310)，所述絲桿(300)的底端與所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(280)轉(zhuǎn)動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種汽車噴涂裝置，其特征在于，所述驅(qū)動部分包括相互嚙合的第一齒輪(320)和第二齒輪(330)、帶動所述第一齒輪(320)轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)(340)，所述第二齒輪(330)與所述螺母(290)傳動連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車噴涂裝置，其特征在于，所述第二懸臂(130)包括與所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(280)連接的第二懸桿部(350)、與所述第二懸桿部(350)連接的第二豎桿部(360)，所述第二豎桿部(360)向下延伸且設(shè)置于遠(yuǎn)離所述第二懸桿部(350)的轉(zhuǎn)動中心一端，所述第二噴漆頭(140)設(shè)置于所述第二豎桿部(360)和所述第二懸桿部(350)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種汽車噴涂裝置，其特征在于，所述第二懸桿部(350)設(shè)置有減速電機(jī)(370)，所述減速電機(jī)(370)的輸出軸與所述第二豎桿部(360)連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種汽車噴涂裝置，包括噴涂區(qū)域、以及依次布置于噴涂區(qū)域的前后噴涂機(jī)構(gòu)和中部噴涂機(jī)構(gòu)，前后噴涂機(jī)構(gòu)和中部噴涂機(jī)構(gòu)分別設(shè)置有視覺機(jī)構(gòu)；前后噴涂機(jī)構(gòu)包括第一懸臂、設(shè)置在第一懸臂的第一噴漆頭、帶動第一懸臂沿汽車前表面以及后表面移動的第一移動組件，第一噴漆頭設(shè)置有若干；中部噴涂機(jī)構(gòu)包括第二懸臂、設(shè)置在第二懸臂的第二噴漆頭、帶動第二懸臂沿汽車中部表面移動的第二移動組件，第二噴漆頭設(shè)置有若干；視覺機(jī)構(gòu)包括相機(jī)、與相機(jī)電性連接的視覺處理機(jī)，第一噴漆頭和第二噴漆頭均與視覺處理機(jī)電性連接。本發(fā)明能夠提高對汽車表面的噴涂修復(fù)范圍，提高噴涂修復(fù)設(shè)備的自動化程度。

技術(shù)研發(fā)人員：譚德權(quán),侯迪,歐明文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南電氣職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9