本發(fā)明涉及螺栓自動化噴涂設(shè)備，特別涉及螺栓自動化噴涂裝置及噴涂方法。

背景技術(shù)：

1、近年來風電市場比較火爆，風電用緊固件也隨之增多，由于風電產(chǎn)品對耐腐蝕、耐鹽霧、耐高溫等有比較高的要求，所以表面涂覆達克羅被大量應(yīng)用于風電類緊固件。而風電類產(chǎn)品的需求量比較大，表面涂覆往往為人工手噴完成，工作效率低下，勞動強度高，根本無法滿足風電客戶的交貨要求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種螺栓自動化噴涂裝置及噴涂方法。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案具體如下：

3、螺栓自動化噴涂裝置，包括：

4、噴房，其側(cè)壁上設(shè)置有啟動控制面板；

5、滑軌架，設(shè)置在噴房內(nèi)；

6、噴槍，設(shè)置在滑軌架上，且能夠在滑軌架上呈上、下、左、右、前、后的移動；

7、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，設(shè)置在滑軌架內(nèi)；

8、托盤，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，其上放置噴涂件；

9、支架，設(shè)置在噴房外側(cè)；

10、工業(yè)機械手，可縱向移動的設(shè)置在支架上，用于對托盤上的噴涂件進行翻面和轉(zhuǎn)移；

11、達克羅網(wǎng)帶式固化爐，設(shè)置在支架的出料端上；

12、其中，啟動控制面板分別與噴槍、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、工業(yè)機械手和達克羅網(wǎng)帶式固化爐的啟動部分連接。

13、所述噴房、滑軌架、支架和達克羅網(wǎng)帶式固化爐分別依次設(shè)置在作業(yè)地基上。

14、所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括：

15、底部支撐；

16、第一旋轉(zhuǎn)軸，豎直設(shè)置在底部支撐上；

17、水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)支架，設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)軸頂部；

18、第一電機、第二電機和第三電機，均設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架內(nèi)，且第一電機位于旋轉(zhuǎn)支架中部位置，其輸出軸與第一旋轉(zhuǎn)軸配合連接，使得旋轉(zhuǎn)支架能夠旋轉(zhuǎn)；第二電機和第三電機分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架兩端；

19、第二旋轉(zhuǎn)軸和第三旋轉(zhuǎn)軸，分別豎直設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架兩端，且分別與第二電機和第三電機的輸出軸配合連接；

20、兩個放置架，分別設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸和第三旋轉(zhuǎn)軸頂部。

21、所述放置架為十字形結(jié)構(gòu)。

22、所述托盤，包括：

23、矩形框架；

24、四個支撐柱，分別設(shè)置在矩形框架的四個角上，且支撐柱頂部為錐狀結(jié)構(gòu)，底部為管狀結(jié)構(gòu)，使得多個矩形框架上下疊加放置時，錐狀結(jié)構(gòu)與管狀結(jié)構(gòu)能夠?qū)?yīng)配合安裝，實現(xiàn)了多個矩形框架疊放時的限位與固定；

25、四個抓卡板，兩兩設(shè)置在矩形框架兩側(cè)，便于工業(yè)機械手的抓?。?/p>

26、四個限位柱，分別設(shè)置在矩形框架的底部，能夠防止旋轉(zhuǎn)機構(gòu)動作時，矩形框架由于慣性發(fā)生自轉(zhuǎn)；

27、破浪板，設(shè)置在矩形框架上，用于防止噴涂件移動。

28、本發(fā)明還提供了一種螺栓自動化噴涂方法，包括以下步驟：

29、s1、通過啟動控制面板啟動設(shè)備，設(shè)備開始進入工作狀態(tài)；

30、s2、噴涂件整齊擺放在托盤上，裝卸車將托盤放置在工業(yè)機械手的作業(yè)區(qū)；

31、s3、工業(yè)機械手隨著旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的第一電機的動作，依次將托盤放置在兩個放置架上，此時，兩個放置架中有一個放置架位于噴房內(nèi)，另一個位于噴房外；

32、s4、噴槍對位于噴房內(nèi)的放置架上的噴涂件進行噴涂，依次從左往右、從右往左噴涂，噴涂完一次后，放置架對應(yīng)的第二電機或第三電機動作一次，使得放置架旋轉(zhuǎn)90°，之后，繼續(xù)依次從左往右、從右往左噴涂，以此類推，直至噴涂件的四個方向全部噴涂完畢，之后，第一電機動作，將另一個位于噴房外的放置架，轉(zhuǎn)入噴房內(nèi)，進行新一輪的噴涂作業(yè)，而噴涂完畢的噴涂件，被轉(zhuǎn)出噴房，由工業(yè)機械手將噴涂件全部依次翻轉(zhuǎn)180°，下面翻轉(zhuǎn)至上面，待噴房內(nèi)新的一輪噴涂作業(yè)結(jié)束后，第一電機再次動作，將翻面后的噴涂件，再次轉(zhuǎn)入噴房內(nèi)，繼續(xù)噴涂，轉(zhuǎn)出來的噴涂件，同樣按上述方法依次翻面，進行再次噴涂，直到兩個放置架上的噴涂件全部噴涂完畢；

33、s5、工業(yè)機械手移動至噴涂完畢的放置架跟前，并提起托盤移動到達克羅網(wǎng)帶式固化爐的達克羅網(wǎng)帶上面，托盤隨達克羅網(wǎng)帶移動并進行預(yù)熱、燒結(jié)、固化、爐冷和出爐，完成作業(yè)。

34、其中，達克羅網(wǎng)帶式固化爐的達克羅網(wǎng)帶運轉(zhuǎn)速度在300～360mm/min之間；達克羅網(wǎng)帶式固化爐的預(yù)熱區(qū)溫度應(yīng)控制在150～200℃，預(yù)熱時間為5～8分鐘，燒結(jié)區(qū)，溫度控制在310℃～340℃，燒結(jié)時間為10～20分鐘，固化區(qū),溫度控制在300℃～330℃，固化時間為15～25分鐘，爐后區(qū)，溫度應(yīng)控制在320℃～340℃之間。

35、本發(fā)明的有益效果是：

36、1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)相對簡單，操作相對方便，不僅提高了效率，而且質(zhì)量穩(wěn)定。

37、2、本發(fā)明工藝簡單，可根據(jù)螺栓的噴涂進而設(shè)計其他緊固件的放置托盤，可實現(xiàn)更多產(chǎn)品的自動化噴涂；

38、3、工作效率高，品質(zhì)好，效率提高約81.7%，而且返工率極低，客戶反饋也不錯，表面光潔，防腐性能大大增強。

技術(shù)特征：

1.螺栓自動化噴涂裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓自動化噴涂裝置，其特征在于：所述噴房（7）、滑軌架（5）、支架（4）和達克羅網(wǎng)帶式固化爐（3）分別依次設(shè)置在作業(yè)地基（1）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓自動化噴涂裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（11），包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺栓自動化噴涂裝置，其特征在于，所述放置架（115）為十字形結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓自動化噴涂裝置，其特征在于，所述托盤（9），包括：

6.一種螺栓自動化噴涂方法，其特征在于，包括以下步驟：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種螺栓自動化噴涂方法，其特征在于，所述達克羅網(wǎng)帶式固化爐（3）的達克羅網(wǎng)帶運轉(zhuǎn)速度在300～360mm/min之間；達克羅網(wǎng)帶式固化爐（3）的預(yù)熱區(qū)溫度應(yīng)控制在150～200℃，預(yù)熱時間為5～8分鐘，燒結(jié)區(qū)，溫度控制在310℃～340℃，燒結(jié)時間為10～20分鐘，固化區(qū),溫度控制在300℃～330℃，固化時間為15～25分鐘，爐后區(qū)，溫度應(yīng)控制在320℃～340℃之間。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了螺栓自動化噴涂裝置，該裝置包括噴房，其側(cè)壁上設(shè)置有啟動控制面板；滑軌架，設(shè)置在噴房內(nèi)；噴槍，設(shè)置在滑軌架上，且能夠在滑軌架上呈上、下、左、右、前、后的移動；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，設(shè)置在滑軌架內(nèi)；托盤，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，其上放置噴涂件；支架，設(shè)置在噴房外側(cè)；工業(yè)機械手，可縱向移動的設(shè)置在支架上。本發(fā)明還公開了一種螺栓自動化噴涂方法，包括以下步驟：S1、通過啟動控制面板啟動設(shè)備；S2、噴涂件整齊擺放在托盤上；S3、工業(yè)機械手隨著旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的第一電機的動作，依次將托盤放置在兩個放置架上；S4、噴槍對位于噴房內(nèi)的放置架上的噴涂件進行噴涂；S5、工業(yè)機械手移動至噴涂完畢的放置架跟前。

技術(shù)研發(fā)人員：馬文強,李杜春,孫富,盧東鵬,袁慧霞,楊婷婷
受保護的技術(shù)使用者：定西高強度緊固件股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9