本發(fā)明涉及噴涂設(shè)備，尤其涉及一種隧道內(nèi)弧形整體箱涵模具噴涂裝置及噴涂工藝。

背景技術(shù)：

1、隧道內(nèi)弧形整體箱涵構(gòu)件在建筑領(lǐng)域得到不斷推廣以及應(yīng)用，尤其是路橋、地下隧道等大型工程項目。在生產(chǎn)過程中，為方便隧道內(nèi)弧形整體箱涵構(gòu)件從模具中脫出，并防止由于管片預(yù)置構(gòu)件的表面與模具發(fā)生粘連而影響隧道內(nèi)弧形整體箱涵構(gòu)件成型質(zhì)量的問題，一般采用人工手動噴涂脫模劑的方式來實現(xiàn)良好的脫模效果。但目前采用人工手動噴涂脫模劑的方式不僅噴涂速度慢、勞動強度大，而且不能將脫模劑進行均勻噴涂，操作繁瑣并且生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述采用人工手動噴涂脫模劑的方式存在噴涂速度慢、勞動強度大、不能均勻噴涂，并且由于不同型號的隧道內(nèi)弧形整體箱涵模具的噴涂方式不同，導(dǎo)致操作繁瑣以及生產(chǎn)效率低的問題，本發(fā)明提供了一種隧道內(nèi)弧形整體箱涵模具噴涂裝置及噴涂工藝。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、一種隧道內(nèi)弧形整體箱涵模具噴涂裝置包括機架、行走機構(gòu)、機械臂、噴脫模劑執(zhí)行機構(gòu)、儲液罐以及控制器，所述控制器分別與所述行走機構(gòu)、機械臂以及噴脫模劑執(zhí)行機構(gòu)連接。所述行走機構(gòu)與所述機架可動連接，所述行走機構(gòu)包括第一移動部、第二移動部以及第三移動部。所述機架包括固定橫梁、移動橫梁以及縱梁，所述移動橫梁通過所述第一移動部與所述固定橫梁可動連接，所述縱梁通過所述第二移動部與所述移動橫梁可動連接。所述機械臂的一端通過所述第三移動部與所述移動橫梁可動連接，另一端與所述噴脫模劑執(zhí)行機構(gòu)可拆卸固定連接。所述噴脫模劑執(zhí)行機構(gòu)包括多嘴噴桿、控制閥體、rfid卡以及rfid讀卡器，所述多嘴噴桿的側(cè)面與底面均設(shè)置有若干噴嘴，并通過液體管路與所述儲液罐連接，所述控制閥體與所述多嘴噴桿固定連接，并與所述控制器連接，所述控制閥體用于控制所述液體管路的通斷；所述rfid卡存儲有隧道內(nèi)弧形整體箱涵模具型號，所述rfid讀卡器與所述控制器連接，所述控制器預(yù)設(shè)有對應(yīng)不同隧道內(nèi)弧形整體箱涵模具型號的控制程序，所述控制器根據(jù)所述rfid讀卡器所識別的所述rfid卡的信息調(diào)用對應(yīng)的控制程序，來控制所述行走機構(gòu)的移動。

4、進一步地，所述機架為框架結(jié)構(gòu)，還包括有若干支撐立柱，所述固定橫梁對稱設(shè)置在所述機架頂部的左右兩側(cè)，各所述支撐立柱可拆卸固定連接在所述固定橫梁的底部。

5、進一步地，所述第一移動部、第二移動部以及第三移動部均包括伺服電機、齒輪、齒條、滑塊以及滑道，所述控制器與所述伺服電機連接，所述伺服電機通過減速器與所述齒輪連接，所述齒輪與所述齒條相適配嚙合，所述伺服電機驅(qū)動所述齒輪沿所述齒條移動，并帶動所述滑塊相適配沿所述滑道移動。

6、進一步地，所述噴嘴通過接頭與所述多嘴噴桿連接，若干所述噴嘴對稱設(shè)置在所述多嘴噴桿的左右兩側(cè)，所述多嘴噴桿包括若干噴桿段，各所述噴桿段之間可拆卸固定連接。

7、進一步地，所述噴嘴噴涂的覆蓋范圍呈扇形，并且兩個相鄰所述噴嘴的噴涂邊界重疊。

8、進一步地，所述儲液罐具有空氣壓縮機與攪拌器，所述儲液罐的吸料口處設(shè)置有過濾網(wǎng)。

9、一種隧道內(nèi)弧形整體箱涵模具噴涂工藝，應(yīng)用于如上述任一項所述的隧道內(nèi)弧形整體箱涵模具噴涂裝置，包括以下步驟：

10、s1生產(chǎn)線將隧道內(nèi)弧形整體箱涵模具轉(zhuǎn)運至所述機架內(nèi)，并將隧道內(nèi)弧形整體箱涵模具打開，所述控制器通過所述rfid讀卡器所識別出的所述rfid卡的信息來讀取隧道內(nèi)弧形整體箱涵模具型號，并根據(jù)隧道內(nèi)弧形整體箱涵模具型號調(diào)用對應(yīng)的控制程序。s2工作人員根據(jù)隧道內(nèi)弧形整體箱涵模具的深度來調(diào)整所述多嘴噴桿上所述噴嘴的數(shù)量。s3所述機械臂由零位狀態(tài)，擺出合適的姿態(tài)帶動所述噴脫模劑執(zhí)行機構(gòu)進入隧道內(nèi)弧形整體箱涵模具的模腔腔體內(nèi)。s4所述控制器根據(jù)控制程序，控制所述機械臂并帶動所述噴脫模劑執(zhí)行機構(gòu)沿隧道內(nèi)弧形整體箱涵模具的模腔腔體中線位置運行，將脫模劑壓力噴涂至模腔腔體的兩側(cè)立面及底面。s5噴涂工作結(jié)束后，所述機械臂帶動所述噴脫模劑執(zhí)行機構(gòu)回歸到零位狀態(tài)，并且生產(chǎn)線將隧道內(nèi)弧形整體箱涵模具從所述機架內(nèi)轉(zhuǎn)運出。

11、進一步地，在s2中，所述多嘴噴桿上的所述噴嘴數(shù)量需要滿足：

12、

13、式中，n表示為所述噴嘴的數(shù)量，并且為正整數(shù)；1表示為位于所述多嘴噴桿底面的所述噴嘴的數(shù)量；l表示為隧道內(nèi)弧形整體箱涵模具模腔的深度；r表示為所述噴嘴噴涂時的覆蓋范圍。

14、進一步地，在s4中，當(dāng)所述多嘴噴桿噴涂時的覆蓋范圍小于模腔深度時，將模腔腔體劃分為上下兩部分，首先對模腔腔體的上部進行噴涂，然后對模腔腔體的下部進行噴涂，直至噴涂工作結(jié)束。

15、進一步地，在s5中，當(dāng)隧道內(nèi)弧形整體箱涵模具中模腔的寬度小于若干所述噴嘴噴涂模腔的覆蓋范圍，并且隧道內(nèi)弧形整體箱涵模具中模腔的深度小于所述多嘴噴桿噴涂模腔的覆蓋范圍時，即為噴涂完成。

16、本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明利用行走機構(gòu)靈活調(diào)整機械臂的空間位置，并且機械臂帶動噴脫模劑執(zhí)行機構(gòu)通過切換不同的姿態(tài)對模腔腔體內(nèi)的凹凸表面進行針對性噴涂，提高噴涂效率，并使得脫模劑能夠?qū)⒛Ｇ磺惑w內(nèi)的表面均勻覆蓋，提高噴涂以及脫模效果。本發(fā)明自動化程度高，控制器通過預(yù)設(shè)的控制程序能夠?qū)C械臂自動控制，操作簡單，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種隧道內(nèi)弧形整體箱涵模具噴涂裝置，其特征在于：包括機架、行走機構(gòu)、機械臂(5)、噴脫模劑執(zhí)行機構(gòu)(6)、儲液罐以及控制器，所述控制器分別與所述行走機構(gòu)、機械臂(5)以及噴脫模劑執(zhí)行機構(gòu)(6)連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道內(nèi)弧形整體箱涵模具噴涂裝置，其特征在于：所述機架為框架結(jié)構(gòu)，還包括有若干支撐立柱(1)，所述固定橫梁(2)對稱設(shè)置在所述機架頂部的左右兩側(cè)，各所述支撐立柱(1)可拆卸固定連接在所述固定橫梁(2)的底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道內(nèi)弧形整體箱涵模具噴涂裝置，其特征在于：所述第一移動部、第二移動部以及第三移動部均包括伺服電機、齒輪、齒條、滑塊以及滑道，所述控制器與所述伺服電機連接，所述伺服電機通過減速器與所述齒輪連接，所述齒輪與所述齒條相適配嚙合，所述伺服電機驅(qū)動所述齒輪沿所述齒條移動，并帶動所述滑塊相適配沿所述滑道移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道內(nèi)弧形整體箱涵模具噴涂裝置，其特征在于：所述噴嘴(603)通過接頭與所述多嘴噴桿(602)連接，若干所述噴嘴(603)對稱設(shè)置在所述多嘴噴桿(602)的左右兩側(cè)，所述多嘴噴桿(602)包括若干噴桿段，各所述噴桿段之間可拆卸固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道內(nèi)弧形整體箱涵模具噴涂裝置，其特征在于：所述噴嘴(603)噴涂的覆蓋范圍呈扇形，并且兩個相鄰所述噴嘴(603)的噴涂邊界重疊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道內(nèi)弧形整體箱涵模具噴涂裝置，其特征在于：所述儲液罐具有空氣壓縮機與攪拌器，所述儲液罐的吸料口處設(shè)置有過濾網(wǎng)。

7.一種隧道內(nèi)弧形整體箱涵模具噴涂工藝，應(yīng)用于如上述權(quán)利要求1至6任一項所述的隧道內(nèi)弧形整體箱涵模具噴涂裝置，其特征在于，包括以下步驟：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種隧道內(nèi)弧形整體箱涵模具噴涂工藝，其特征在于：在s2中，所述多嘴噴桿(602)上的所述噴嘴(603)數(shù)量需要滿足：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種隧道內(nèi)弧形整體箱涵模具噴涂工藝，其特征在于：在s4中，當(dāng)所述多嘴噴桿(602)噴涂時的覆蓋范圍小于模腔深度時，將模腔腔體劃分為上下兩部分，首先對模腔腔體的上部進行噴涂，然后對模腔腔體的下部進行噴涂，直至噴涂工作結(jié)束。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種隧道內(nèi)弧形整體箱涵模具噴涂工藝，其特征在于：在s5中，當(dāng)隧道內(nèi)弧形整體箱涵模具中模腔的寬度小于若干所述噴嘴(603)噴涂模腔的覆蓋范圍，并且隧道內(nèi)弧形整體箱涵模具中模腔的深度小于所述多嘴噴桿(602)噴涂模腔的覆蓋范圍時，即為噴涂完成。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種隧道內(nèi)弧形整體箱涵模具噴涂裝置及噴涂工藝，涉及噴涂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。所述噴涂裝置包括機架、行走機構(gòu)、機械臂、噴脫模劑執(zhí)行機構(gòu)、儲液罐以及控制器，所述控制器分別與各部件連接，所述機械臂的一端通過所述行走機構(gòu)與所述機架可動連接，另一端與所述噴脫模劑執(zhí)行機構(gòu)連接，所述噴脫模劑執(zhí)行機構(gòu)包括RFID卡與RFID讀卡器，所述控制器預(yù)設(shè)有對應(yīng)不同模具型號的控制程序，所述控制器根據(jù)所述RFID讀卡器所識別的所述RFID卡的信息調(diào)用對應(yīng)的控制程序，控制所述行走機構(gòu)的移動。本發(fā)明利用行走機構(gòu)靈活調(diào)整機械臂的空間位置，并且機械臂帶動噴脫模劑執(zhí)行機構(gòu)通過切換不同的姿態(tài)對模腔腔體內(nèi)的凹凸表面進行針對性噴涂，提高噴涂效率及效果。

技術(shù)研發(fā)人員：薛海濤,尹懷秀,趙善鵬,于鎧源,薛玉雙,趙天潔
受保護的技術(shù)使用者：青島環(huán)球重工科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10