本發(fā)明涉及一種噴涂控制方法，尤其涉及一種風(fēng)電塔筒外壁電弧自動(dòng)噴涂控制方法。

背景技術(shù)：

1、風(fēng)電塔筒的外側(cè)壁需要進(jìn)行涂層后才能投入到實(shí)際應(yīng)用場景中，該涂層用于保護(hù)風(fēng)電塔筒不受侵蝕，現(xiàn)有技術(shù)中，對于風(fēng)電塔筒的外側(cè)壁進(jìn)行噴涂一般采用人工的方式，這種方式效率低，原材料損耗大，從而使得成本高，更為重要的是：現(xiàn)有的人工方式往往存在涂層厚度不均勻的情況，一方面影響外觀質(zhì)量，另一方面容易造成點(diǎn)狀腐蝕。

2、為了解決該問題，逐漸提出了自動(dòng)噴涂的方式，比如采用電弧噴涂設(shè)備來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴涂，電弧噴涂設(shè)備具有兩個(gè)噴涂槍進(jìn)行同時(shí)噴涂，但是，雖然電弧噴涂槍的效率能夠提高，如果不能對電弧噴涂槍的移動(dòng)速度以及電弧噴涂設(shè)備的整體移動(dòng)位置進(jìn)行準(zhǔn)確控制，那么仍然會(huì)存在人工噴涂中的不均性問題以及效率不能得到保障的情況，由于風(fēng)電塔筒的外表面為錐形結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有技術(shù)的控制方式并不能準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)上述中的準(zhǔn)確控制。

3、因此，為了解決該技術(shù)問題，亟需提出一種新的技術(shù)手段。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種風(fēng)電塔筒外壁電弧自動(dòng)噴涂控制方法，基于電弧噴涂設(shè)備的自身參數(shù)與風(fēng)電塔筒的結(jié)構(gòu)參數(shù)相結(jié)合確定出電弧噴涂設(shè)備的整體移動(dòng)位置以及噴槍的移動(dòng)速度，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對電弧噴涂設(shè)備實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制，確保風(fēng)電塔筒外側(cè)壁的噴涂質(zhì)量的同時(shí)，還能夠有效提升噴涂效率。

2、本發(fā)明提供的一種風(fēng)電塔筒外壁電弧自動(dòng)噴涂控制方法，所述風(fēng)電塔筒被控制的繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，用于對風(fēng)電塔筒外壁進(jìn)行噴涂的電弧噴涂設(shè)備設(shè)置于風(fēng)電塔筒外側(cè)且可被控制地沿風(fēng)電塔筒的軸線方向運(yùn)動(dòng)；

3、所述控制方法包括以下步驟：

4、獲取風(fēng)電塔筒的結(jié)構(gòu)參數(shù)以及電弧自動(dòng)噴涂設(shè)備的結(jié)構(gòu)參數(shù)；

5、獲取電弧自動(dòng)噴涂設(shè)備的噴涂參數(shù)；

6、將風(fēng)電塔筒沿其軸線方向均分為n個(gè)段；

7、基于噴涂參數(shù)以及風(fēng)電塔筒的結(jié)構(gòu)參數(shù)確定出每個(gè)風(fēng)電塔筒分段的噴涂時(shí)間以及電弧自動(dòng)噴涂設(shè)備的噴槍工作時(shí)間，并根據(jù)風(fēng)電塔筒的結(jié)構(gòu)參數(shù)以及電弧自動(dòng)噴涂設(shè)備的結(jié)構(gòu)參數(shù)確定分段風(fēng)電塔筒噴涂時(shí)電弧自動(dòng)噴涂設(shè)備的移動(dòng)距離；

8、依據(jù)風(fēng)電塔筒分段的噴涂時(shí)間、電弧自動(dòng)噴涂設(shè)備的噴槍工作時(shí)間確定電弧自動(dòng)噴涂設(shè)備的噴槍移動(dòng)速度，根據(jù)噴槍移動(dòng)速度以及電弧自動(dòng)噴涂設(shè)備的移動(dòng)距離控制電弧自動(dòng)噴涂設(shè)備工作。

9、進(jìn)一步，依據(jù)風(fēng)電塔筒分段的噴涂時(shí)間、電弧自動(dòng)噴涂設(shè)備的噴槍工作時(shí)間確定電弧自動(dòng)噴涂設(shè)備的噴槍移動(dòng)速度具體包括：

10、根據(jù)風(fēng)電塔筒分段的噴涂時(shí)間確定第i段塔筒的旋轉(zhuǎn)速度以及電弧自動(dòng)噴涂設(shè)備的噴槍工作時(shí)間：

11、

12、其中：vpa_i為第i段風(fēng)電塔筒外側(cè)壁的旋轉(zhuǎn)速度，di為第i段風(fēng)電塔筒的直徑，ti為第i段風(fēng)電塔筒外側(cè)壁噴涂完成所需的時(shí)間；

13、

14、其中：k為電弧自動(dòng)噴涂設(shè)備的噴槍擺動(dòng)幅寬；ti為噴涂第i段風(fēng)電塔筒外壁噴槍的工作時(shí)間；

15、其中：vgu_i為噴涂第i段風(fēng)電塔筒外壁時(shí)噴槍的移動(dòng)速度，λ為噴槍的長度。

16、進(jìn)一步，電弧自動(dòng)噴涂設(shè)備的移動(dòng)距離通過如下方式確定：

17、確定電弧自動(dòng)噴涂設(shè)備在完成噴涂前一段風(fēng)電塔筒外壁時(shí)的位置zi-1；

18、確定電弧自動(dòng)噴涂設(shè)備噴涂第i+1段時(shí)的噴涂距離zi+1；

19、電弧自動(dòng)噴涂設(shè)備在噴涂第i+1段時(shí)的移動(dòng)距離為s：s＝zi-zi-1；

20、其中：當(dāng)i＝1時(shí)，表示開始對風(fēng)電塔筒進(jìn)行噴涂：

21、

22、

23、其中：b表示電弧自動(dòng)噴涂設(shè)備的噴槍輸出口與風(fēng)電塔筒外側(cè)壁之間的距離，h1表示風(fēng)電塔筒的前端最低點(diǎn)與地面之間的距離，h2為風(fēng)電塔筒的后端最低點(diǎn)與地面之間的距離，h3表示噴槍輸出口與地面之間的高度，d表示風(fēng)電塔筒小端端部的直徑，c表示風(fēng)電塔筒的整體長度。

24、進(jìn)一步，通過如下方法確定第i段風(fēng)電塔筒的直徑di：

25、其中，d表示風(fēng)電塔筒的大端端部的直徑。

26、進(jìn)一步，第i段風(fēng)電塔筒外側(cè)壁噴涂完成所需的時(shí)間ti通過如下方法確定：

27、

28、其中：q為噴槍的噴涂效率，mi為第i段風(fēng)電塔筒所需的涂料；

29、其中，si為第i段風(fēng)電塔筒的外壁表面積，δ為風(fēng)電塔筒的涂層厚度，ρ為涂層的理論密度，θ為涂層的實(shí)際密度與理論密度的比值，ξ為涂層的沉積率。

30、本發(fā)明的有益效果：基于電弧噴涂設(shè)備的自身參數(shù)與風(fēng)電塔筒的結(jié)構(gòu)參數(shù)相結(jié)合確定出電弧噴涂設(shè)備的整體移動(dòng)位置以及噴槍的移動(dòng)速度，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對電弧噴涂設(shè)備實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制，確保風(fēng)電塔筒外側(cè)壁的噴涂質(zhì)量的同時(shí)，還能夠有效提升噴涂效率，而且還能夠節(jié)約噴涂材料。

技術(shù)特征：

1.一種風(fēng)電塔筒外壁電弧自動(dòng)噴涂控制方法，其特征在于：所述風(fēng)電塔筒被控制的繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，用于對風(fēng)電塔筒外壁進(jìn)行噴涂的電弧噴涂設(shè)備設(shè)置于風(fēng)電塔筒外側(cè)且可被控制地沿風(fēng)電塔筒的軸線方向運(yùn)動(dòng)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述風(fēng)電塔筒外壁電弧自動(dòng)噴涂控制方法，其特征在于：依據(jù)風(fēng)電塔筒分段的噴涂時(shí)間、電弧自動(dòng)噴涂設(shè)備的噴槍工作時(shí)間確定電弧自動(dòng)噴涂設(shè)備的噴槍移動(dòng)速度具體包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述風(fēng)電塔筒外壁電弧自動(dòng)噴涂控制方法，其特征在于：電弧自動(dòng)噴涂設(shè)備的移動(dòng)距離通過如下方式確定：

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述風(fēng)電塔筒外壁電弧自動(dòng)噴涂控制方法，其特征在于：通過如下方法確定第i段風(fēng)電塔筒的直徑di：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述風(fēng)電塔筒外壁電弧自動(dòng)噴涂控制方法，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供的一種風(fēng)電塔筒外壁電弧自動(dòng)噴涂控制方法，包括以下步驟：獲取風(fēng)電塔筒的結(jié)構(gòu)參數(shù)以及電弧自動(dòng)噴涂設(shè)備的結(jié)構(gòu)參數(shù)；獲取電弧自動(dòng)噴涂設(shè)備的噴涂參數(shù)；將風(fēng)電塔筒沿其軸線方向均分為n個(gè)段；基于噴涂參數(shù)以及風(fēng)電塔筒的結(jié)構(gòu)參數(shù)確定出每個(gè)風(fēng)電塔筒分段的噴涂時(shí)間以及電弧自動(dòng)噴涂設(shè)備的噴槍工作時(shí)間，并根據(jù)風(fēng)電塔筒的結(jié)構(gòu)參數(shù)以及電弧自動(dòng)噴涂設(shè)備的結(jié)構(gòu)參數(shù)確定分段風(fēng)電塔筒噴涂時(shí)電弧自動(dòng)噴涂設(shè)備的移動(dòng)距離；依據(jù)風(fēng)電塔筒分段的噴涂時(shí)間、電弧自動(dòng)噴涂設(shè)備的噴槍工作時(shí)間確定電弧自動(dòng)噴涂設(shè)備的噴槍移動(dòng)速度，根據(jù)噴槍移動(dòng)速度以及電弧自動(dòng)噴涂設(shè)備的移動(dòng)距離控制電弧自動(dòng)噴涂設(shè)備工作。

技術(shù)研發(fā)人員：吳德相,郭巍,周俊,劉穎,蘇祥雯,羅育洋,王紅權(quán),田皖慶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國船舶集團(tuán)長江科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19