本發(fā)明具體涉及噴涂加工,具體是一種電動車金屬零部件的內(nèi)外表面噴涂裝置。
背景技術(shù):
1、在電動車制造領(lǐng)域,金屬零部件的質(zhì)量和外觀不僅影響著車體的性能和壽命,也關(guān)系到消費(fèi)者的使用體驗(yàn)和審美需求;為了滿足這些要求,在金屬零部件生產(chǎn)后,需進(jìn)行漆料噴涂加工,而現(xiàn)有的噴涂加工設(shè)備在使用時(shí),通過工件載具將金屬零部件的內(nèi)、外表面進(jìn)行先后夾持,以對該零部件的內(nèi)、外表面進(jìn)行全面覆蓋噴涂,噴涂操作過程繁多,若直接對工件的某一支撐點(diǎn)或面進(jìn)行夾固,在噴涂加工后,零部件與工件載具之間存在的接觸面則不能夠進(jìn)行噴涂,為此影響零部件整體的漆料噴涂效果及使用壽命。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為此,本發(fā)明提出一種電動車金屬零部件的內(nèi)外表面噴涂裝置以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:一種電動車金屬零部件的內(nèi)外表面噴涂裝置,其包括:
3、x向滾動導(dǎo)軌,其安裝在噴涂間內(nèi),且所述x向滾動導(dǎo)軌上適配滑行有自驅(qū)動式滑座;
4、y向螺桿式滑臺模組,其固定在所述自驅(qū)動式滑座上,并由所述y向螺桿式滑臺模組帶動進(jìn)行沿x軸方向移動;
5、噴涂機(jī)器人,其至少設(shè)置有兩個(gè),并安裝在噴涂間內(nèi)的噴涂工位處;
6、工件掛載機(jī)構(gòu),其固定在所述y向螺桿式滑臺模組的移動模塊上,所述工件掛載機(jī)構(gòu)上能夠同時(shí)掛載多個(gè)電動車金屬零部件,并驅(qū)使各電動車金屬零部件移動且靠近所述噴涂機(jī)器人,然后進(jìn)行漆料噴涂作業(yè)。
7、進(jìn)一步,作為優(yōu)選,所述工件掛載機(jī)構(gòu)包括:
8、底座,其上固定有液壓油控制系統(tǒng),且所述液壓油控制系統(tǒng)固定在所述y向螺桿式滑臺模組的移動模塊上,所述底座的底面上固定有兩個(gè)對稱設(shè)置的軸承座;
9、轉(zhuǎn)軸,其轉(zhuǎn)動安裝于兩個(gè)所述軸承座之間;
10、轉(zhuǎn)柄,其上端部固定套裝在所述轉(zhuǎn)軸上,所述轉(zhuǎn)柄的下端部固定有安裝板;
11、內(nèi)撐式夾具,其設(shè)置有多個(gè),多個(gè)所述內(nèi)撐式夾具均勻固定在所述安裝板的底面上,并由液壓油控制系統(tǒng)驅(qū)動對電動車金屬零部件進(jìn)行內(nèi)撐式夾載。
12、進(jìn)一步,作為優(yōu)選,所述底座的底面上還固定安裝有正反轉(zhuǎn)電機(jī),所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動端固定安裝有主動錐齒輪,且所述主動錐齒輪與從動錐齒輪匹配嚙合傳動,所述從動錐齒輪固定安裝在所述轉(zhuǎn)軸的伸出端,使得所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)能夠通過轉(zhuǎn)柄驅(qū)使安裝板上的各內(nèi)撐式夾具進(jìn)行往復(fù)式小幅轉(zhuǎn)動,且旋轉(zhuǎn)角度小于30°。
13、進(jìn)一步,作為優(yōu)選,所述內(nèi)撐式夾具包括:
14、油缸座,其頂端固定在所述安裝板的底面上;
15、油缸一,其設(shè)置有兩個(gè),并對稱固定在所述油缸座的上端部;
16、油缸二,其設(shè)置有兩個(gè),并對稱固定在所述油缸座的下端部;
17、內(nèi)撐固定組件,所述油缸一和油缸二的驅(qū)動端上均固定安裝有內(nèi)撐固定組件。
18、進(jìn)一步,作為優(yōu)選,所述液壓油控制系統(tǒng)通過油管與油缸一和油缸二進(jìn)行獨(dú)立連接,使得所述液壓油控制系統(tǒng)能夠通過油管驅(qū)使油缸一和油缸二進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)。
19、進(jìn)一步,作為優(yōu)選,所述內(nèi)撐固定組件包括:
20、中空殼體,其上下兩側(cè)面上對稱設(shè)置有讓位槽;
21、滑桿,其左端安裝有滾輪,所述滑桿的右端穿入至中空殼體內(nèi),并與推板固定連接,所述推板的上端和下端分別穿過兩個(gè)所述讓位槽并伸出;
22、內(nèi)撐件,其設(shè)置有兩個(gè),并分別轉(zhuǎn)動安裝在所述中空殼體的兩個(gè)耳座上,且兩個(gè)所述內(nèi)撐件呈對稱設(shè)置,每個(gè)所述內(nèi)撐件的末端均采用拉力件與所述推板相連接。
23、進(jìn)一步,作為優(yōu)選,每個(gè)所述內(nèi)撐件的前端均固定有阻尼塊。
24、進(jìn)一步,作為優(yōu)選,所述拉力件包括:
25、外接座,其設(shè)置有兩個(gè),兩個(gè)所述外接座分別轉(zhuǎn)動安裝在所述內(nèi)撐件和推板上;
26、伸縮桿,其連接于兩個(gè)所述外接座之間;
27、彈簧,其適配套設(shè)在所述伸縮桿上,且所述彈簧的兩端分別連接在兩個(gè)所述外接座上;
28、波紋護(hù)管,其密封連接于兩個(gè)所述外接座的端面邊緣之間。
29、本發(fā)明采用以上技術(shù),與現(xiàn)有的技術(shù)相比具有以下有益效果:本發(fā)明通過自驅(qū)動式滑座驅(qū)使工件掛載機(jī)構(gòu)移動至裝載工件位置,將金屬零部件進(jìn)行掛載,當(dāng)內(nèi)撐式夾具位于金屬零部件內(nèi)時(shí),通過液壓油控制系統(tǒng)驅(qū)使油缸一和油缸二進(jìn)行伸長動作,直至內(nèi)撐固定組件能夠?qū)饘倭悴考M(jìn)行內(nèi)撐式夾固,然后驅(qū)使工件掛載機(jī)構(gòu)移動至噴涂機(jī)位處,并通過y向螺桿式滑臺模組驅(qū)使各零部件移動至噴涂機(jī)器人附近,待噴涂完成后,正反轉(zhuǎn)電機(jī)通過錐齒輪組合驅(qū)使各內(nèi)撐固定組件進(jìn)行前、后小幅翻動,避免出現(xiàn)“掛漆”現(xiàn)象,同時(shí)提高零部件漆面的吹干速度,且在這期間,油缸一和油缸二進(jìn)行交替式退回動作,使得零部件與內(nèi)撐固定組件的接觸面也能夠進(jìn)行漆料噴涂,以此實(shí)現(xiàn)對不同形狀電動車零部件的內(nèi)外表面同時(shí)噴涂加工,從而提供電動車零部件成品的生產(chǎn)率。
1.一種電動車金屬零部件的內(nèi)外表面噴涂裝置,其特征在于,其包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動車金屬零部件的內(nèi)外表面噴涂裝置,其特征在于,所述工件掛載機(jī)構(gòu)(3)包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動車金屬零部件的內(nèi)外表面噴涂裝置,其特征在于,所述底座(32)的底面上還固定安裝有正反轉(zhuǎn)電機(jī)(33),所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)(33)的驅(qū)動端固定安裝有主動錐齒輪(34),且所述主動錐齒輪(34)與從動錐齒輪(35)匹配嚙合傳動,所述從動錐齒輪(35)固定安裝在所述轉(zhuǎn)軸的伸出端,使得所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)(33)能夠通過轉(zhuǎn)柄(37)驅(qū)使安裝板(36)上的各內(nèi)撐式夾具進(jìn)行往復(fù)式小幅轉(zhuǎn)動,且旋轉(zhuǎn)角度小于30°。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動車金屬零部件的內(nèi)外表面噴涂裝置,其特征在于,所述內(nèi)撐式夾具包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動車金屬零部件的內(nèi)外表面噴涂裝置,其特征在于:所述液壓油控制系統(tǒng)(31)通過油管(39)與油缸一(40)和油缸二(42)進(jìn)行獨(dú)立連接,使得所述液壓油控制系統(tǒng)(31)能夠通過油管(39)驅(qū)使油缸一(40)和油缸二(42)進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電動車金屬零部件的內(nèi)外表面噴涂裝置,其特征在于,所述內(nèi)撐固定組件(41)包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電動車金屬零部件的內(nèi)外表面噴涂裝置,其特征在于,每個(gè)所述內(nèi)撐件(419)的前端均固定有阻尼塊(418)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電動車金屬零部件的內(nèi)外表面噴涂裝置,其特征在于,所述拉力件(411)包括: