本申請(qǐng)涉及藥材加工，例如涉及一種用于藥材加工的揉搓裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、中藥材指在漢族傳統(tǒng)醫(yī)術(shù)指導(dǎo)下應(yīng)用的原生藥材，用于治療疾病，一般傳統(tǒng)中藥材講究地道藥材，是指在一特定自然條件、生態(tài)環(huán)境的地域內(nèi)所產(chǎn)的藥材，因生產(chǎn)較為集中，栽培技術(shù)、采收加工也都有一定的講究，以致較同種藥材在其他地區(qū)所產(chǎn)者品質(zhì)佳、療效好，眾所周知，有非常多的傳統(tǒng)中藥材來(lái)源于植物，療效好，副作用小，為中醫(yī)所青睞，但是，將原植物加工成藥材的過(guò)程非常繁瑣，目前多數(shù)采用手工揉搓，手工揉搓，費(fèi)時(shí)費(fèi)事，效率低，并且效果差。

2、相關(guān)技術(shù)中存在一種中藥材研磨裝置，在藥材輸送帶的上方設(shè)置有研磨輥，利用研磨輥筒對(duì)輸送帶上的藥材進(jìn)行揉搓研磨作業(yè)，雖然可完成對(duì)藥材的研磨，但是研磨形式較為單一，研磨后的藥材尺寸規(guī)格也參差不齊，效果較差，難以保證加工質(zhì)量，且需要反復(fù)對(duì)藥材進(jìn)行研磨，降低了加工效率。

3、因此，如何增強(qiáng)加工效果，保證加工質(zhì)量，且提升加工效率成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

4、需要說(shuō)明的是，在上述背景技術(shù)部分公開(kāi)的信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本申請(qǐng)的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了對(duì)披露的實(shí)施例的一些方面有基本的理解，下面給出了簡(jiǎn)單的概括。所述概括不是泛泛評(píng)述，也不是要確定關(guān)鍵／重要組成元素或描繪這些實(shí)施例的保護(hù)范圍，而是作為后面的詳細(xì)說(shuō)明的序言。

2、本公開(kāi)實(shí)施例提供一種用于藥材加工的揉搓裝置及其控制方法，在藥材加工過(guò)程中，無(wú)需再對(duì)藥材進(jìn)行反復(fù)加工，也能夠保證研磨后的藥材符合規(guī)格需求，增強(qiáng)對(duì)藥材的加工效果，保證加工質(zhì)量，且能夠穩(wěn)定的持續(xù)對(duì)藥材進(jìn)行揉搓研磨加工，保證了藥材加工的連續(xù)性，提升加工效率。

3、在一些實(shí)施例中，用于藥材加工的揉搓裝置，包括：機(jī)體、破碎結(jié)構(gòu)、研磨結(jié)構(gòu)、獲取組件和控制器組件。機(jī)體其頂部設(shè)置有入料斗，且入料斗的口沿一側(cè)設(shè)置有送藥箱；破碎結(jié)構(gòu)包括破碎輥和驅(qū)動(dòng)部，破碎輥成對(duì)設(shè)置，且成對(duì)的破碎輥的兩端均與機(jī)體的側(cè)壁之間水平滑動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)部與成對(duì)的破碎輥均連接，用于驅(qū)動(dòng)成對(duì)的破碎輥相互靠近或遠(yuǎn)離調(diào)整成對(duì)的破碎輥之間的間距，其中，成對(duì)的破碎輥的下側(cè)設(shè)置有排料斗；研磨結(jié)構(gòu)包括研磨筒體和研磨輥，研磨筒體呈空心圓柱形結(jié)構(gòu)，且水平固定于機(jī)體內(nèi)，研磨筒體位于排料斗的下側(cè)，其側(cè)面開(kāi)設(shè)有與排料斗相對(duì)應(yīng)的進(jìn)藥口，研磨筒體下半圓的側(cè)面均勻的開(kāi)設(shè)有多組尺寸不同的排藥孔，且每一排藥孔均可適配的對(duì)應(yīng)設(shè)置一用于開(kāi)啟或關(guān)閉排藥孔的開(kāi)關(guān)閥，研磨輥可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于研磨筒體內(nèi)，用于對(duì)進(jìn)入研磨筒體內(nèi)的藥材進(jìn)行揉搓研磨作業(yè)；獲取組件用于獲取對(duì)藥材的加工尺寸信息；控制器組件與獲取組件、驅(qū)動(dòng)部以及開(kāi)關(guān)閥均連接，用于根據(jù)對(duì)藥材的加工尺寸信息，控制成對(duì)的破碎輥水平滑動(dòng)調(diào)整間距，以及控制開(kāi)關(guān)閥開(kāi)啟與加工尺寸相應(yīng)的一組排藥孔。

4、在一些實(shí)施例中，用于藥材加工的揉搓裝置的控制方法，用于控制如上述任一項(xiàng)所述的用于藥材加工的揉搓裝置，包括：

5、獲取對(duì)藥材的加工尺寸信息；

6、根據(jù)對(duì)藥材的加工尺寸信息，控制成對(duì)的破碎輥水平滑動(dòng)調(diào)整間距，以及控制開(kāi)關(guān)閥開(kāi)啟與加工尺寸相應(yīng)的一組排藥孔。

7、本公開(kāi)實(shí)施例提供的用于藥材加工的揉搓裝置及其控制方法，可以實(shí)現(xiàn)以下技術(shù)效果：

8、通過(guò)控制成對(duì)的破碎輥水平滑動(dòng)調(diào)整間距，可對(duì)藥材進(jìn)行初步破碎加工，之后初步破碎加工后的藥材被送入研磨筒體內(nèi)，同時(shí)控制開(kāi)關(guān)閥開(kāi)啟與加工尺寸相應(yīng)的一組排藥孔，并啟動(dòng)研磨輥對(duì)藥材進(jìn)行揉搓研磨作業(yè)，藥材在研磨筒體內(nèi)研磨至需求的加工尺寸后，即可通過(guò)開(kāi)啟的排料孔排出，而不合格的藥材因無(wú)法通過(guò)排料孔而被繼續(xù)研磨，直至研磨的尺寸滿足加工尺寸才被排出研磨筒體，進(jìn)而在藥材加工過(guò)程中，無(wú)需再對(duì)藥材進(jìn)行反復(fù)加工，也能夠保證研磨后的藥材符合規(guī)格需求，增強(qiáng)對(duì)藥材的加工效果，保證加工質(zhì)量，且能夠穩(wěn)定的持續(xù)對(duì)藥材進(jìn)行揉搓研磨加工，保證了藥材加工的連續(xù)性，提升加工效率。

9、以上的總體描述和下文中的描述僅是示例性和解釋性的，不用于限制本申請(qǐng)。

技術(shù)特征：

1.一種用于藥材加工的揉搓裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于藥材加工的揉搓裝置，其特征在于，每一組排藥孔（303）均具有多個(gè)，同一組的多個(gè)排藥孔（303）沿研磨筒體（301）的軸向均勻排布，且多組尺寸不同的排藥孔（303）沿研磨筒體（301）的圓周方向均勻排布。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于藥材加工的揉搓裝置，其特征在于，沿研磨筒體（301）的軸向，在其下半圓的側(cè)面開(kāi)設(shè)有排藥口，且排藥口的位置處設(shè)置有可受控開(kāi)啟或關(guān)閉排藥口的電動(dòng)蓋板（305）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的用于藥材加工的揉搓裝置，其特征在于，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于藥材加工的揉搓裝置，其特征在于，烘干箱體（601）內(nèi)設(shè)置有撥動(dòng)桿（603），撥動(dòng)桿（603）的兩端與烘干箱體（601）的內(nèi)側(cè)壁可滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的用于藥材加工的揉搓裝置，其特征在于，還包括：

7.一種用于藥材加工的揉搓裝置的控制方法，用于控制如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的用于藥材加工的揉搓裝置，其特征在于，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于藥材加工的揉搓裝置的控制方法，其特征在于，獲取對(duì)藥材的加工尺寸信息的同時(shí)，

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于藥材加工的揉搓裝置的控制方法，其特征在于，根據(jù)對(duì)藥材的加工尺寸信息，控制成對(duì)的破碎輥水平滑動(dòng)調(diào)整間距，以及控制開(kāi)關(guān)閥開(kāi)啟與加工尺寸相應(yīng)的一組排藥孔之后，包括：

10.一種用于藥材加工的揉搓裝置，包括處理器（800）和存儲(chǔ)有程序指令的存儲(chǔ)器（801），其特征在于，所述處理器（800）被配置為在運(yùn)行所述程序指令時(shí)，執(zhí)行如權(quán)利要求7至9任一項(xiàng)所述的用于藥材加工的揉搓裝置的控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及藥材加工技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)一種用于藥材加工的揉搓裝置，包括：機(jī)體、破碎結(jié)構(gòu)、研磨結(jié)構(gòu)、獲取組件和控制器組件?？刂破鹘M件與獲取組件、驅(qū)動(dòng)部以及開(kāi)關(guān)閥均連接，用于根據(jù)對(duì)藥材的加工尺寸信息，控制成對(duì)的破碎輥水平滑動(dòng)調(diào)整間距，以及控制開(kāi)關(guān)閥開(kāi)啟與加工尺寸相應(yīng)的一組排藥孔。在本申請(qǐng)中，在藥材加工過(guò)程中，無(wú)需再對(duì)藥材進(jìn)行反復(fù)加工，也能夠保證研磨后的藥材符合規(guī)格需求，增強(qiáng)對(duì)藥材的加工效果，保證加工質(zhì)量，且能夠穩(wěn)定的持續(xù)對(duì)藥材進(jìn)行揉搓研磨加工，保證了藥材加工的連續(xù)性，提升加工效率。本申請(qǐng)還公開(kāi)了一種用于藥材加工的揉搓裝置的控制方法。

技術(shù)研發(fā)人員：劉成杰,許宗強(qiáng),劉恩澤,王加力
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東陽(yáng)都健華藥業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10