本發(fā)明涉及工程機械，具體是一種顎式破碎機排料口與卸料高度聯(lián)動系統(tǒng)及使用方法。

背景技術(shù)：

1、顎式破碎機結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，是主要破碎設(shè)備之一，廣泛運用于礦山、建材、基建部門及建筑垃圾回收部門的粗碎作業(yè)，具有產(chǎn)量高、產(chǎn)品粒度均勻、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、維修簡便和運營費用經(jīng)濟等特點。

2、顎式破碎機排料口與卸料高度聯(lián)動調(diào)節(jié)具有重要性和必要性，現(xiàn)有技術(shù)中，顎式破碎機通過調(diào)節(jié)排料口大小控制出料大小，目前大部分移動顎式破碎站的破碎機排料口與輸送皮帶相對高度是恒定的，無法調(diào)節(jié)，為了使所有粒徑的石料都能順利轉(zhuǎn)移，會以顎式破碎機排料口調(diào)節(jié)到最大的狀態(tài)匹配卸料高度，否則輸送皮帶會發(fā)生卡料堵塞，影響工作效率。如果減小出料大小，需要減小破碎機排料口，卸料高度變高，排料口與輸送皮帶的相對高度變大，破碎完成的石料會以較大的初速度掉落在輸送皮帶上，對輸送皮帶造成沖擊，影響皮帶壽命。在設(shè)備履帶行走時，輸送皮帶離地間隙較小，容易與地面凸起剮蹭磨損，造成皮帶損傷。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種使用方便、效果良好的顎式破碎機排料口與卸料高度聯(lián)動系統(tǒng)及使用方法。

2、本發(fā)明是以如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種顎式破碎機排料口與卸料高度聯(lián)動系統(tǒng)，包括供油組件，所述供油組件的進油端連接有液壓油箱，所述供油組件的出油端通過集成閥組連接有排料口鎖緊油缸、排料口調(diào)節(jié)油缸和輸送皮帶升降油缸，所述輸送皮帶升降油缸內(nèi)部集成有位移傳感器和超聲波傳感器，

3、還包括控制器，所述位移傳感器和超聲波傳感器連接在控制器的輸入端，所述控制器的輸出端與所述集成閥組連接，所述控制器向所述集成閥組下發(fā)控制信號；

4、在破碎作業(yè)時，所述控制器通過所述超聲波傳感器監(jiān)控動顎位置和排料口開口大小，通過所述位移傳感器監(jiān)測輸送皮帶位置，當(dāng)排料口開口減小時，所述控制器控制所述輸送皮帶升降油缸運動帶動輸送皮帶上升至指定位置。

5、其進一步是：所述集成閥組，包括與供油組件連接的主閥，所述主閥連接有電磁閥ⅰ和電磁閥ⅱ，所述電磁閥ⅰ與排料口鎖緊油缸和輸送皮帶升降油缸連接在一起，所述電磁閥ⅰ與輸送皮帶升降油缸之間設(shè)置電磁閥ⅲ，所述排料口鎖緊油缸的有桿腔通過電磁閥ⅳ與液壓油箱連接在一起；所述電磁閥ⅱ與排料口調(diào)節(jié)油缸連接在一起。

6、所述排料口調(diào)節(jié)油缸與電磁閥ⅱ連接的管路上設(shè)有液壓鎖和單向節(jié)流閥。

7、所述主閥為二位四通電磁換向閥，所述電磁閥ⅰ和電磁閥ⅱ為三位四通電磁換向閥，所述電磁閥ⅲ和電磁閥ⅳ為二位二通電磁換向閥。

8、所述電磁閥ⅰ與排料口鎖緊油缸的有桿腔之間依次設(shè)有單向閥ⅱ和節(jié)流閥ⅰ，所述單向閥ⅱ的進油端和節(jié)流閥ⅰ的出油端均設(shè)有溢流閥；所述排料口鎖緊油缸的有桿腔和液壓油箱之間設(shè)有單向閥ⅳ。

9、所述電磁閥ⅲ的進油側(cè)通過單向閥ⅲ與液壓油箱連接在一起。

10、一種顎式破碎機排料口與卸料高度聯(lián)動系統(tǒng)的使用方法，所述顎式破碎機排料口與卸料高度聯(lián)動系統(tǒng)還包括操作面板，以及與所述排料口鎖緊油缸的有桿腔連接的蓄能器，所述方法包括如下步驟：

11、s1、開始時，控制器控制集成閥組得電，使排料口鎖緊油缸泄壓，動顎處于可調(diào)節(jié)狀態(tài)；

12、s2、集成閥組得電使排料口調(diào)節(jié)油缸的無桿腔進油，排料口調(diào)節(jié)油缸的活塞桿被推動前進，同時排料口調(diào)節(jié)油缸的推動三角形楔塊向中心前進，在楔塊相互擠壓作用下動顎肘板推動動顎前進，破碎機排料口變??；

13、s3、集成閥組得電使排料口鎖緊油缸補壓至預(yù)設(shè)值，排料口鎖緊油缸的活塞桿拉動動顎后移，頂住肘板，完成排料口調(diào)節(jié)；

14、s4、超聲波傳感器監(jiān)控現(xiàn)有動顎位置和排料口開口大小，位移傳感器監(jiān)測現(xiàn)有輸送皮帶位置，采集信息回傳至控制器，控制器計算出現(xiàn)有排料口與輸送皮帶的相對位置，集成閥組得電使輸送皮帶升降油缸的有桿腔進油，活塞桿后退，使輸送皮帶上升至指定位置；

15、s5、在破碎作業(yè)時，排料口鎖緊油缸在蓄能器的作用下一直處于張緊狀態(tài)，防止動顎位置發(fā)生竄動；

16、整機位置的調(diào)節(jié)方法如下?：

17、t1、當(dāng)需要調(diào)整整機位置時，在操作面板上操作整機切換至行走模式時，控制器指令集成閥組得電使輸送皮帶升降油缸的有桿腔進油，輸送皮帶升降油缸的活塞桿后退，帶動輸送皮帶上升，增大輸送皮帶底部與地面的間隙，避免在行走時發(fā)生剮蹭；

18、t2、調(diào)整好整機位置后，在操作面板上操作整機切換至工作模式時，控制器指令集成閥組得電使輸送皮帶升降油缸的有桿腔泄油，輸送皮帶升降油缸的活塞桿后退，使輸送皮帶下降至上一工作狀態(tài)的位置，方便繼續(xù)完成破碎作業(yè)。

19、步驟s1中，電磁閥ⅰ不得電處于斷開狀態(tài)，電磁閥ⅳ得電連通排料口鎖緊油缸與液壓油箱進行泄壓；步驟s3中，電磁閥ⅰ得電切換工作位，液壓油進入到排料口鎖緊油缸的有桿腔。

20、步驟s2中，電磁閥ⅱ得電切換工作位，液壓油進入到排料口調(diào)節(jié)油缸的無桿。

21、步驟s4，電磁閥ⅰ得電切換工作位，液壓油進入到輸送皮帶升降油缸的有桿腔，步驟t2中，電磁閥ⅰ不得電，電磁閥ⅲ得電切換工作位，輸送皮帶升降油缸的有桿腔泄油。

22、本發(fā)明具有以下優(yōu)點：本發(fā)明的一種顎式破碎機排料口與卸料高度聯(lián)動系統(tǒng)及使用方法，通過超聲波傳感器和位移傳感器采集排料口大小及排料口高度信息，在液壓系統(tǒng)的控制下，實現(xiàn)排料口大小變化與輸送皮帶升降油缸的協(xié)同工作，減少了石料對輸送皮帶的沖擊，避免了因為排料口過大造成的輸送皮帶卡料，減少了行走時凹凸地面對輸送皮帶造成的剮蹭磨損，延長輸送皮帶壽命。

技術(shù)特征：

1.一種顎式破碎機排料口與卸料高度聯(lián)動系統(tǒng)，其特征在于：包括供油組件（2），所述供油組件（2）的進油端連接有液壓油箱（1），所述供油組件（2）的出油端通過集成閥組（3）連接有排料口鎖緊油缸（4）、排料口調(diào)節(jié)油缸（6）和輸送皮帶升降油缸（7），所述輸送皮帶升降油缸（7）內(nèi)部集成有位移傳感器和超聲波傳感器（10），

2.如權(quán)利要求1所述的一種顎式破碎機排料口與卸料高度聯(lián)動系統(tǒng)，其特征在于：所述集成閥組（3），包括與供油組件（2）連接的主閥（32），所述主閥（32）連接有電磁閥ⅰ（33）和電磁閥ⅱ（34），所述電磁閥?。?3）與排料口鎖緊油缸（4）和輸送皮帶升降油缸（7）連接在一起，所述電磁閥?。?3）與輸送皮帶升降油缸（7）之間設(shè)置電磁閥ⅲ（35），所述排料口鎖緊油缸（4）的有桿腔通過電磁閥ⅳ（40）與液壓油箱（1）連接在一起；所述電磁閥ⅱ（34）與排料口調(diào)節(jié)油缸（6）連接在一起。

3.如權(quán)利要求2所述的一種顎式破碎機排料口與卸料高度聯(lián)動系統(tǒng)，其特征在于：所述排料口調(diào)節(jié)油缸（6）與電磁閥ⅱ（34）連接的管路上設(shè)有液壓鎖（11）和單向節(jié)流閥（12）。

4.如權(quán)利要求2所述的一種顎式破碎機排料口與卸料高度聯(lián)動系統(tǒng)，其特征在于：所述主閥（32）為二位四通電磁換向閥，所述電磁閥ⅰ（33）和電磁閥ⅱ（34）為三位四通電磁換向閥，所述電磁閥ⅲ（35）和電磁閥ⅳ（40）為二位二通電磁換向閥。

5.如權(quán)利要求2所述的一種顎式破碎機排料口與卸料高度聯(lián)動系統(tǒng)，其特征在于：所述電磁閥ⅰ（33）與排料口鎖緊油缸（4）的有桿腔之間依次設(shè)有單向閥ⅱ（36）和節(jié)流閥?。?7），所述單向閥ⅱ（36）的進油端和節(jié)流閥ⅰ（37）的出油端均設(shè)有溢流閥；所述排料口鎖緊油缸（4）的有桿腔和液壓油箱（1）之間設(shè)有單向閥ⅳ（41）。

6.如權(quán)利要求2所述的一種顎式破碎機排料口與卸料高度聯(lián)動系統(tǒng)，其特征在于：所述電磁閥ⅲ（35）的進油側(cè)通過單向閥ⅲ（38）與液壓油箱（1）連接在一起。

7.使用權(quán)利要求2所述的一種顎式破碎機排料口與卸料高度聯(lián)動系統(tǒng)的方法，其特征在于：所述顎式破碎機排料口與卸料高度聯(lián)動系統(tǒng)還包括操作面板（8），以及與所述排料口鎖緊油缸（4）的有桿腔連接的蓄能器（5），所述方法包括如下步驟：

8.如權(quán)利要求7所述的一種顎式破碎機排料口與卸料高度聯(lián)動系統(tǒng)的使用方法，其特征在于：步驟s1中，電磁閥ⅰ（33）不得電處于斷開狀態(tài)，電磁閥ⅳ（40）得電連通排料口鎖緊油缸（4）與液壓油箱（1）進行泄壓；步驟s3中，電磁閥?。?3）得電切換工作位，液壓油進入到排料口鎖緊油缸（4）的有桿腔。

9.如權(quán)利要求7所述的一種顎式破碎機排料口與卸料高度聯(lián)動系統(tǒng)的使用方法，其特征在于：步驟s2中，電磁閥ⅱ（34）得電切換工作位，液壓油進入到排料口調(diào)節(jié)油缸（6）的無桿。

10.如權(quán)利要求7所述的一種顎式破碎機排料口與卸料高度聯(lián)動系統(tǒng)的使用方法，其特征在于：步驟s4，電磁閥ⅰ（33）得電切換工作位，液壓油進入到輸送皮帶升降油缸（7）的有桿腔，步驟t2中，電磁閥?。?3）不得電，電磁閥ⅲ（35）得電切換工作位，輸送皮帶升降油缸（7）的有桿腔泄油。

技術(shù)總結(jié)
一種顎式破碎機排料口與卸料高度聯(lián)動系統(tǒng)及使用方法，包括供油組件，供油組件的出油端通過集成閥組連接有排料口鎖緊油缸、排料口調(diào)節(jié)油缸和輸送皮帶升降油缸，排料口鎖緊油缸的有桿腔連接有蓄能器，輸送皮帶升降油缸內(nèi)部集成有位移傳感器和超聲波傳感器，位移傳感器監(jiān)測輸送皮帶位置，超聲波傳感器監(jiān)控動顎位置。本發(fā)明通過超聲波傳感器和位移傳感器采集排料口大小及排料口高度信息，在液壓系統(tǒng)的控制下，實現(xiàn)排料口大小變化與輸送皮帶升降油缸的協(xié)同工作，減少了石料對輸送皮帶的沖擊，避免了因為排料口過大造成的輸送皮帶卡料，減少了行走時凹凸地面對輸送皮帶造成的剮蹭磨損，延長輸送皮帶壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：魏世可,史仍篤,李志偉,樊學(xué)勇,周四方,孟祥瑞,葛漢青
受保護的技術(shù)使用者：徐州徐工礦業(yè)機械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19