本發(fā)明涉及球磨機領(lǐng)域，特別涉及一種適用于行星式球磨機的自動上料裝置。

背景技術(shù)：

1、行星式球磨機是物料被破碎之后再進行粉碎的關(guān)鍵設備，被廣泛的用于對物料進行精加工，對各種礦石和其它可磨性物料進行干式或濕式粉磨。

2、現(xiàn)有的行星式球磨機大多適用于實驗室內(nèi)小份量的細化研磨，難以用于工業(yè)生產(chǎn)，其原因在于：一、球磨機沒有配套的預處理設備，只能采用通用的干燥設備對粉體進行干燥，再通過其他設備轉(zhuǎn)運至球磨罐內(nèi)，這導致在轉(zhuǎn)運的過程中，容易發(fā)生揚塵；第二，在向球磨罐中進行投放粉體時，需要人工的介入，具有較高的操作風險，而且效率低下；三，在上料以及投料的工序中，現(xiàn)有的行星球磨機自動化程度低，難以提高加工效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種適用于行星式球磨機的自動上料裝置，其目的是為了實現(xiàn)行星式球磨機的自動上料。

2、為了達到上述目的，本發(fā)明的實施例提供了一種適用于行星式球磨機的自動上料裝置，包括：

3、進料結(jié)構(gòu)，包括進料倉；

4、干燥結(jié)構(gòu)，包括干燥料斗和干燥機構(gòu)，所述進料倉與所述干燥料斗連通，所述干燥機構(gòu)的始端和末端分別與所述干燥料斗連通；

5、送料結(jié)構(gòu)，包括送料倉，所述送料倉與所述干燥料斗連通，所述送料倉的底部設置有送料口；

6、分料結(jié)構(gòu)，包括中間倉和設置在中間倉側(cè)面并與中間倉連通的分料倉，所述中間倉用于連通送料口，所述分料倉的底部設置有用于向球磨罐投料的投料口；

7、旋轉(zhuǎn)升降結(jié)構(gòu)，與所述分料結(jié)構(gòu)連接并帶動分料結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動和升降，所述分料結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動至送料口的下方接取粉體或者轉(zhuǎn)動至球磨罐的上方進行投料。

8、優(yōu)選地，所述干燥機構(gòu)包括干燥單元以及與干燥單元首尾連通的干燥進料管和干燥出料管，干燥進料管的始端和干燥出料管的末端分別位于所述干燥料斗內(nèi)；

9、所述干燥單元包括s型的干燥管道，所述干燥管道的兩端分別與干燥進料管和干燥出料管連通，所述干燥管道外設置有加熱組件。

10、優(yōu)選地，所述送料結(jié)構(gòu)包括第二負壓機構(gòu)和送料進料管，所述送料進料管、第二負壓機構(gòu)分別與所述送料倉連通，所述送料倉還連通有送料出料管，所述送料口設置在所述送料出料管內(nèi)，所述送料出料管內(nèi)設置有送料絞龍。

11、優(yōu)選地，中間倉的底部設置有向上凸起的引導部，所述中間倉的側(cè)面設置有用于與分料倉連通的中間孔，所述中間孔圍繞所述引導部設置，所述引導部下方設置有振動單元，所述振動單元對所述引導部施加點振動和面振動；

12、所述振動單元包括第一振動器和受力板，所述引導部的下表面形成有空腔，所述受力板設置在所述空腔內(nèi)并與所述引導部固定連接，所述第一振動器作用于所述受力板上，所述空腔內(nèi)還設置有彈珠，所述彈珠布置在所述受力板的上方。

13、優(yōu)選地，所述分料倉內(nèi)還設置有第一封堵機構(gòu)，所述第一封堵機構(gòu)用于封堵所述中間孔；

14、所述分料倉內(nèi)還設置有用于判斷分料倉內(nèi)粉體是否滿倉的第一傳感器組。

15、優(yōu)選地，所述分料結(jié)構(gòu)還包括第二封堵機構(gòu)，所述第二封堵機構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、第一升降機構(gòu)和塞架，所述中間料倉的下方設置有安裝板，所述第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設置在所述安裝板上，所述第一升降機構(gòu)設置在所述第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，所述塞架固定在所述第一升降機構(gòu)上，所述塞架上設置有與投料口數(shù)量相同的投料密封塞；

16、所述分料結(jié)構(gòu)還包括第一角度傳感器組件和第一高度傳感器組件，所述第一角度傳感器組件用于獲取投料密封塞和投料口在水平面上的夾角，所述第一高度傳感器用于獲取投料密封塞與投料口在豎直平面上的高度差。

17、優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)升降結(jié)構(gòu)包括第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、第二升降機構(gòu)，所述第二升降機構(gòu)設置在所述第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，所述分料結(jié)構(gòu)設置在所述第二升降機構(gòu)上。

18、優(yōu)選地，所述第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為中空旋轉(zhuǎn)平臺，所述第二升降機構(gòu)為絲杠組件；

19、所述絲杠組件包括絲杠、引導柱以及頂盤和底盤，所述絲杠穿設于所述頂盤和底盤，所述中空旋轉(zhuǎn)平臺設置在所述底盤的下方，所述中空旋轉(zhuǎn)平臺的內(nèi)圈與絲杠固定連接，所述引導柱的兩端分別與頂盤和底盤固定連接，所述中空旋轉(zhuǎn)平臺的外圈與所述底盤固定連接，所述絲杠上螺接有滑動單元，所述引導柱穿設于所述滑動單元，滑動單元與分料結(jié)構(gòu)固定連接。

20、優(yōu)選地，適用于行星式球磨機的自動上料裝置還包括封蓋結(jié)構(gòu)，所述封蓋結(jié)構(gòu)包括與滑動單元固定連接的第一封蓋板以及第二封蓋板，所述第一封蓋板和第二封蓋板之間設置有第一轉(zhuǎn)動單元，所述第二封蓋板通過第一轉(zhuǎn)動單元相對所述第一封蓋板轉(zhuǎn)動，所述第二封蓋板上設置有若干罐蓋，所述罐蓋與所述第二封蓋板之間通過第二轉(zhuǎn)動單元連接；

21、所述第一封蓋板和第二封蓋板之間還設置有用于調(diào)整第二封蓋板水平的調(diào)平單元。

22、優(yōu)選地，所述調(diào)平單元包括穿設在第一封蓋板上的套管和設置在套管內(nèi)的抵接桿，所述抵接桿上套設有彈性元件，所述彈性元件一端抵接于所述第一封蓋板上，另一端與所述抵接桿抵接，所述抵接桿的底部設置有萬向球軸承，所述萬向球軸承與第二封蓋板抵接；

23、多個所述調(diào)平單元環(huán)設在所述第一封蓋板和第二封蓋板之間。

24、本發(fā)明的上述方案有如下的有益效果：

25、本申請更加適用于工業(yè)生產(chǎn)，通過提高行星式球磨機在上料、干燥、分料、研磨工序中的自動化程度，減少人力的介入，并且粉體在上述工序中均處于密封環(huán)境下，能夠有效的避免揚塵現(xiàn)象的產(chǎn)生。

26、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

技術(shù)特征：

1.一種適用于行星式球磨機的自動上料裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于行星式球磨機的自動上料裝置，其特征在于：所述干燥機構(gòu)(220)包括干燥單元(221)以及與干燥單元(221)首尾連通的干燥進料管(222)和干燥出料管(223)，干燥進料管(222)的始端和干燥出料管(223)的末端分別位于所述干燥料斗(210)內(nèi)；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于行星式球磨機的自動上料裝置，其特征在于：所述送料結(jié)構(gòu)(300)包括第二負壓機構(gòu)(320)和送料進料管，所述送料進料管、第二負壓機構(gòu)(320)分別與所述送料倉(310)連通，所述送料倉(310)還連通有送料出料管(340)，所述送料口設置在所述送料出料管(340)內(nèi)，所述送料出料管(340)內(nèi)設置有送料絞龍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于行星式球磨機的自動上料裝置，其特征在于：中間倉(410)的底部設置有向上凸起的引導部(411)，所述中間倉(410)的側(cè)面設置有用于與分料倉(420)連通的中間孔(412)，所述中間孔(412)圍繞所述引導部(411)設置，所述引導部(411)下方設置有振動單元(413)，所述振動單元(413)對所述引導部(411)施加點振動和面振動；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于行星式球磨機的自動上料裝置，其特征在于：所述分料倉(420)內(nèi)還設置有第一封堵機構(gòu)(421)，所述第一封堵機構(gòu)(421)用于封堵所述中間孔(412)；

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于行星式球磨機的自動上料裝置，其特征在于：所述分料結(jié)構(gòu)(400)還包括第二封堵機構(gòu)(423)，所述第二封堵機構(gòu)(423)包括第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(423-1)、第一升降機構(gòu)(423-2)和塞架(423-3)，所述中間料倉的下方設置有安裝板(423-4)，所述第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(423-1)設置在所述安裝板(423-4)上，所述第一升降機構(gòu)(423-2)設置在所述第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(423-1)上，所述塞架(423-3)固定在所述第一升降機構(gòu)(423-2)上，所述塞架(423-3)上設置有與投料口數(shù)量相同的投料密封塞(423-5)；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于行星式球磨機的自動上料裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)升降結(jié)構(gòu)(500)包括第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(510)、第二升降機構(gòu)(520)，所述第二升降機構(gòu)(520)設置在所述第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(510)上，所述分料結(jié)構(gòu)(400)設置在所述第二升降機構(gòu)(520)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的適用于行星式球磨機的自動上料裝置，其特征在于：所述第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(510)為中空旋轉(zhuǎn)平臺，所述第二升降機構(gòu)(520)為絲杠(521)組件；

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的適用于行星式球磨機的自動上料裝置，其特征在于：適用于行星式球磨機的自動上料裝置還包括封蓋結(jié)構(gòu)(600)，所述封蓋結(jié)構(gòu)(600)包括與滑動單元(525)固定連接的第一封蓋板(610)以及第二封蓋板(620)，所述第一封蓋板(610)和第二封蓋板(620)之間設置有第一轉(zhuǎn)動單元(630)，所述第二封蓋板(620)通過第一轉(zhuǎn)動單元(630)相對所述第一封蓋板(610)轉(zhuǎn)動，所述第二封蓋板(620)上設置有若干罐蓋(650)，所述罐蓋(650)與所述第二封蓋板(620)之間通過第二轉(zhuǎn)動單元(640)連接；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的適用于行星式球磨機的自動上料裝置，其特征在于：所述調(diào)平單元(660)包括穿設在第一封蓋板(610)上的套管(661)和設置在套管(661)內(nèi)的抵接桿(662)，所述抵接桿(662)上套設有彈性元件(663)，所述彈性元件(663)一端抵接于所述第一封蓋板(610)上，另一端與所述抵接桿(662)抵接，所述抵接桿(662)的底部設置有萬向球軸承(664)，所述萬向球軸承(664)與第二封蓋板(620)抵接；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種適用于行星式球磨機的自動上料裝置，包括：進料結(jié)構(gòu)，干燥結(jié)構(gòu)，包括干燥料斗和干燥機構(gòu)，進料倉與干燥料斗連通，干燥機構(gòu)的始端和末端分別與干燥料斗連通；送料結(jié)構(gòu)，包括送料倉，送料倉與干燥料斗連通，送料倉的底部設置有送料口；分料結(jié)構(gòu)，包括中間倉和設置在中間倉側(cè)面并與中間倉連通的分料倉，中間倉用于連通送料口，分料倉的底部設置有用于向球磨罐投料的投料口；旋轉(zhuǎn)升降結(jié)構(gòu)，與分料結(jié)構(gòu)連接并帶動分料結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動和升降，分料結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動至送料口的下方接取粉體或者轉(zhuǎn)動至球磨罐的上方進行投料，本申請更加適用于工業(yè)生產(chǎn)，通過提高行星式球磨機在上料、干燥、分料、研磨工序中的自動化程度，減少人力的介入。

技術(shù)研發(fā)人員：彭偉才,彭鈺淇
受保護的技術(shù)使用者：長沙米淇儀器設備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10