本發(fā)明涉及行星球磨機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種多腔獨(dú)立式研磨分料裝置。

背景技術(shù)：

1、行星式研磨裝置中因研磨罐的運(yùn)動(dòng)軌跡類似于行星運(yùn)動(dòng)而被稱為行星式研磨裝置，若干研磨罐設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，每個(gè)研磨罐技能夠繞自身的軸線進(jìn)行自傳，又能繞轉(zhuǎn)盤的軸線進(jìn)行公轉(zhuǎn)，位于研磨罐內(nèi)磨球處于復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，因此行星式研磨裝置的研磨效果會(huì)更好，特別適用于對(duì)粉體的細(xì)化研磨。

2、目前，行星式研磨裝置主要用于實(shí)驗(yàn)室，通過手動(dòng)的方式向各個(gè)研磨罐內(nèi)添加粉體。但是在生產(chǎn)線中，采用手動(dòng)加料的方式很明顯會(huì)影響加工效率，而且存在著較大的風(fēng)險(xiǎn)，因此，在將行星式研磨裝置應(yīng)用于生產(chǎn)線中如何添加料體是一個(gè)不可避開的問題。

3、為解決此問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N用于對(duì)行星式研磨裝置分料、加料的裝置，提高行星研磨裝置的自動(dòng)化程度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種多腔獨(dú)立式研磨分料裝置，其目的是為了解決如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分料并向行星式研磨裝置投料的問題。

2、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種多腔獨(dú)立式研磨分料裝置，包括：

3、出料倉結(jié)構(gòu)，底部用于出料；

4、分料倉結(jié)構(gòu)，包括中間料倉和分料倉，若干分料倉設(shè)置在中間料倉的側(cè)面，所述分料倉與所述中間料倉連通，所述中間料倉用于接取出料，所述分料倉的底部設(shè)置有出料口，出料口用于向球磨罐內(nèi)投料，所述出料口處設(shè)置有第一封堵機(jī)構(gòu)；

5、多腔獨(dú)立式研磨分料裝置具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，多腔獨(dú)立式研磨分料裝置處于第一狀態(tài)時(shí)，第一封堵機(jī)構(gòu)封閉出料口，分料倉結(jié)構(gòu)繞第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)至出料倉結(jié)構(gòu)的下方以接取出料，多腔獨(dú)立式研磨分料裝置處于第二狀態(tài)時(shí)，分料結(jié)構(gòu)繞第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)至若干球磨罐的上方并下降，第一封堵機(jī)構(gòu)打開以進(jìn)行投料。

6、優(yōu)選的，所述中間料倉的底部設(shè)置有引導(dǎo)組件，所述引導(dǎo)組件包括凸起部，所述凸起部的底部設(shè)置有彈性元件，所述彈性元件一端與凸起部連接，另一端與中間料倉的底部連接，在凸起部與中間料倉的底部之間還設(shè)置有振蕩單元，所述振蕩單元對(duì)所述凸起部施加點(diǎn)振動(dòng)和面振動(dòng)。

7、優(yōu)選的，所述振蕩單元包括設(shè)置在中間料倉底部的第一振蕩器以及設(shè)置在第一振蕩器上方并受第一振蕩器作用的受力板，所述凸起部的下表面形成有向上的空腔，所述受力板固定在所述空腔內(nèi)，所述空腔與受力板之間安置有若干可自由移動(dòng)的彈珠。

8、優(yōu)選的，所述中間料倉的側(cè)面設(shè)置有中間出料口，分料倉與中間出料倉通過中間出料口連通，在所述中間出料口處設(shè)置有用于封堵中間出料口的第二封堵機(jī)構(gòu)；

9、所述分料倉內(nèi)設(shè)置有顆粒傳感器。

10、優(yōu)選的，所述中間出料口設(shè)置有引導(dǎo)管，所述第二封堵機(jī)構(gòu)包括第一密封件，所述第一密封件沿引導(dǎo)管滑動(dòng)，用于封堵引導(dǎo)管。

11、優(yōu)選的，所述第一封堵機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和第一升降結(jié)構(gòu)，所述第一升降結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)上，所述第一升降結(jié)構(gòu)上設(shè)置有用于封堵出料口的第二密封件；

12、第一封堵機(jī)構(gòu)還包括一組第一定位傳感組件，第一定位傳感組件包括設(shè)置在分料倉側(cè)壁上的第一接收端和設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)上的第一發(fā)射端，所述第一定位傳感組件用于獲取第二密封件與出料口的相對(duì)角度，并將相對(duì)角度的信息傳遞至第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)以調(diào)整第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

13、所述第一封堵機(jī)構(gòu)還包括一組第二定位傳感組件，第二定位傳感組件包括設(shè)置在分料倉側(cè)壁上的第二接收端和設(shè)置在第一升降結(jié)構(gòu)上的第二發(fā)射端，所述第二定位傳感組件用于獲取第二密封件與出料口的相對(duì)高度，并將相對(duì)高度的信息傳遞至第一升降結(jié)構(gòu)以調(diào)整第二密封件與出料口的高度。

14、優(yōu)選的，所述出料倉結(jié)構(gòu)包括出料倉，出料倉的底部連通有出料管，出料管內(nèi)設(shè)置有出料絞龍，所述出料管的徑向上設(shè)置有投料口；

15、所述出料倉上還連通有進(jìn)料管和負(fù)壓管，所述負(fù)壓管連通有負(fù)壓設(shè)備。

16、優(yōu)選的，多腔獨(dú)立式研磨分料裝置還包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括龍門架和絲杠單元，所述絲杠單元包括絲杠、引導(dǎo)柱以及上盤和底盤，所述兩個(gè)引導(dǎo)柱的上端和底端分別與上盤和底盤固定連接，所述絲杠穿設(shè)于所述上盤和底盤，所述絲杠穿設(shè)于上盤的一端還與所述龍門架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述底盤的下方還固定設(shè)置有中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述絲杠的下端穿設(shè)于所述中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)后連接有驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)；

17、所述絲杠單元還包括滑動(dòng)單元，所述滑動(dòng)單元與所述分料倉結(jié)構(gòu)固定連接，所述滑動(dòng)單元與所述絲杠螺接，所述引導(dǎo)柱穿設(shè)于所述滑動(dòng)單元。

18、優(yōu)選的，多腔獨(dú)立式研磨分料裝置還包括第三定位傳感組件，第三定位傳感組件用于判斷各分料倉的出料口與球磨罐在第一平面上的角度關(guān)系，所述第一方向垂直于第一平面。

19、本發(fā)明的上述方案有如下的有益效果：

20、在本申請(qǐng)中，利用分料倉結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)和升降起到過渡的作用，并且粉體在中間料倉進(jìn)行自動(dòng)分料后，分別進(jìn)入到不同的分料倉，由分料倉一對(duì)一的對(duì)球磨罐進(jìn)行投料，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分料和投料。

21、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

技術(shù)特征：

1.一種多腔獨(dú)立式研磨分料裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多腔獨(dú)立式研磨分料裝置，其特征在于：所述中間料倉(21)的底部設(shè)置有引導(dǎo)組件，所述引導(dǎo)組件包括凸起部(241)，所述凸起部(241)的底部設(shè)置有彈性元件(242)，所述彈性元件(242)一端與凸起部(241)連接，另一端與中間料倉(21)的底部連接，在凸起部(241)與中間料倉(21)的底部之間還設(shè)置有振蕩單元，所述振蕩單元對(duì)所述凸起部(241)施加點(diǎn)振動(dòng)和面振動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多腔獨(dú)立式研磨分料裝置，其特征在于：所述振蕩單元包括設(shè)置在中間料倉(21)底部的第一振蕩器(243)以及設(shè)置在第一振蕩器(243)上方并受第一振蕩器(243)作用的受力板(244)，所述凸起部(241)的下表面形成有向上的空腔，所述受力板(244)固定在所述空腔內(nèi)，所述空腔與受力板(244)之間安置有若干可自由移動(dòng)的彈珠(245)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多腔獨(dú)立式研磨分料裝置，其特征在于：所述中間料倉(21)的側(cè)面設(shè)置有中間出料口(211)，分料倉(22)與中間出料倉(12)通過中間出料口(211)連通，在所述中間出料口(211)處設(shè)置有用于封堵中間出料口(211)的第二封堵機(jī)構(gòu)(25)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多腔獨(dú)立式研磨分料裝置，其特征在于：所述中間出料口(211)設(shè)置有引導(dǎo)管(251)，所述第二封堵機(jī)構(gòu)(25)包括第一密封件(252)，所述第一密封件(252)沿引導(dǎo)管(251)滑動(dòng)，用于封堵引導(dǎo)管(251)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多腔獨(dú)立式研磨分料裝置，其特征在于：所述第一封堵機(jī)構(gòu)(23)包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)(231)和第一升降結(jié)構(gòu)(232)，所述第一升降結(jié)構(gòu)(232)設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)(231)上，所述第一升降結(jié)構(gòu)(232)上設(shè)置有用于封堵出料口(221)的第二密封件(233)；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多腔獨(dú)立式研磨分料裝置，其特征在于：所述出料倉結(jié)構(gòu)(1)包括出料倉(12)，出料倉(12)的底部連通有出料管(13)，出料管(13)內(nèi)設(shè)置有出料絞龍，所述出料管(13)的徑向上設(shè)置有投料口(14)；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多腔獨(dú)立式研磨分料裝置，其特征在于：多腔獨(dú)立式研磨分料裝置還包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)(27)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)(27)包括龍門架(271)和絲杠單元，所述絲杠單元包括絲杠(272)、引導(dǎo)柱(273)以及上盤(274)和底盤(275)，所述兩個(gè)引導(dǎo)柱(273)的上端和底端分別與上盤(274)和底盤(275)固定連接，所述絲杠(272)穿設(shè)于所述上盤(274)和底盤(275)，所述絲杠(272)穿設(shè)于上盤(274)的一端還與所述龍門架(271)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述底盤(275)的下方還固定設(shè)置有中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(276)，所述絲杠(272)的下端穿設(shè)于所述中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(276)后連接有驅(qū)動(dòng)單元(277)，所述驅(qū)動(dòng)單元(277)驅(qū)動(dòng)所述絲杠(272)轉(zhuǎn)動(dòng)；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述多腔獨(dú)立式研磨分料裝置，其特征在于：多腔獨(dú)立式研磨分料裝置還包括第三定位傳感組件，第三定位傳感組件用于判斷各分料倉(22)的出料口(221)與球磨罐(a)在第一平面上的角度關(guān)系，所述第一方向垂直于第一平面。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種多腔獨(dú)立式研磨分料裝置，包括：出料倉結(jié)構(gòu)；分料倉結(jié)構(gòu)，包括中間料倉和分料倉，若干分料倉設(shè)置在中間料倉的側(cè)面，分料倉與中間料倉連通，中間料倉用于接取出料，分料倉設(shè)置有出料口，出料口用于向球磨罐內(nèi)投料，出料口處設(shè)置有第一封堵機(jī)構(gòu)；分料裝置具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，分料裝置處于第一狀態(tài)時(shí)，第一封堵機(jī)構(gòu)封閉出料口，分料倉結(jié)構(gòu)繞第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)至出料倉結(jié)構(gòu)的下方以接取出料，分料裝置處于第二狀態(tài)時(shí)，分料結(jié)構(gòu)繞第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)至若干球磨罐上方并下降，第一封堵機(jī)構(gòu)打開以進(jìn)行投料，本申請(qǐng)利用分料倉結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)和升降起到過渡的作用，粉體在分料倉結(jié)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)分料后對(duì)球磨罐進(jìn)行一對(duì)一投料，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分料和投料。

技術(shù)研發(fā)人員：彭偉才,彭偉國
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長沙米淇?jī)x器設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10