本公開涉及汽車，特別涉及一種套色噴涂的方法及加工系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，人們的生活與汽車變得聯(lián)系密切，汽車生產(chǎn)過程中，需要對(duì)汽車表面噴漆，有些汽車需要噴涂多種顏色(稱為套色)，需要根據(jù)顏色分區(qū)進(jìn)行噴涂。

2、相關(guān)技術(shù)中，先遮蔽套色區(qū)域，在大面區(qū)域噴涂清漆和面漆，再遮蔽大面區(qū)域，在套色區(qū)域噴涂清漆和面漆。

3、采用上述方式進(jìn)行套色噴涂，需要進(jìn)行多次噴涂，噴涂流程比較繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開提供了一種套色噴涂的方法及加工系統(tǒng)，可以解決相關(guān)技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題。所述技術(shù)方案如下：

2、第一方面，提供了一種套色噴涂的方法，所述方法應(yīng)用于目標(biāo)車輛，所述方法包括：

3、對(duì)所述目標(biāo)車輛噴涂底層漆和中層漆；

4、遮蔽第一區(qū)域，在第二區(qū)域噴涂有色清漆；

5、遮蔽所述第二區(qū)域，在所述第一區(qū)域噴涂清漆和面漆。

6、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一區(qū)域是主區(qū)域，所述第二區(qū)域是套色區(qū)域。

7、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述對(duì)所述目標(biāo)車輛噴涂底層漆和中層漆，包括：

8、對(duì)所述目標(biāo)車輛噴涂底層漆，得到完成底層漆噴涂的目標(biāo)車輛；

9、對(duì)所述完成底層漆噴涂的目標(biāo)車輛進(jìn)行烘干處理，得到完成第一次烘干的目標(biāo)車輛；

10、在所述完成第一次烘干的目標(biāo)車輛上噴涂中層漆，得到完成中層漆噴涂的目標(biāo)車輛；

11、對(duì)所述完成中層漆噴涂的目標(biāo)車輛進(jìn)行烘干處理，得到完成第二次烘干的目標(biāo)車輛。

12、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述遮蔽第一區(qū)域，在第二區(qū)域噴涂有色清漆，包括：

13、用遮蔽材料遮蔽所述第一區(qū)域；

14、在所述第二區(qū)域噴涂有色清漆，得到完成第二區(qū)域噴涂的目標(biāo)車輛；

15、將所述有色清漆晾干；

16、卸掉所述遮蔽材料；

17、對(duì)所述目標(biāo)車輛進(jìn)行烘干處理，得到完成第三次烘干的目標(biāo)車輛。

18、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述遮蔽所述第二區(qū)域，在所述第一區(qū)域噴涂清漆和面漆，包括：

19、用遮蔽材料遮蔽所述第二區(qū)域；

20、在所述第一區(qū)域噴涂清漆和面漆，得到完成第一區(qū)域噴涂的目標(biāo)車輛；

21、將所述清漆和所述面漆晾干；

22、卸掉所述遮蔽材料；

23、對(duì)所述目標(biāo)車輛進(jìn)行烘干處理，得到完成第四次烘干的目標(biāo)車輛。

24、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述第一區(qū)域噴涂清漆和面漆之后，所述方法還包括：

25、對(duì)所述目標(biāo)車輛進(jìn)行噴涂結(jié)果檢查，確定噴涂缺陷；

26、對(duì)所述目標(biāo)車輛的噴涂缺陷進(jìn)行補(bǔ)涂。

27、第二方面，提供了一種加工系統(tǒng)，所述加工系統(tǒng)用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法，所述加工系統(tǒng)包括加工室(1)、臺(tái)架(2)、噴涂組件(3)和控制器(4)；

28、所述臺(tái)架(2)位于所述加工室(1)內(nèi)的底部，所述臺(tái)架(2)用于承載所述目標(biāo)車輛；

29、所述噴涂組件(3)位于所述加工室(1)內(nèi)，且與所述控制器(4)電性連接。

30、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述臺(tái)架(2)為固定式臺(tái)架。

31、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述臺(tái)架(2)包括固定底座(21)和旋轉(zhuǎn)臺(tái)(22)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(22)位于所述固定底座(21)上方，且與所述固定底座(21)相連，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(22)能夠相對(duì)于所述固定底座(21)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(22)用于承載所述目標(biāo)車輛。

32、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述噴涂組件(3)包括地面軌道(31)、機(jī)械臂(32)、支架(33)、噴涂設(shè)備(34)和多個(gè)噴頭(35)；

33、所述地面軌道(31)是具有圓角的矩形軌道，所述地面軌道(31)位于所述加工室(1)內(nèi)的底部，且環(huán)繞所述臺(tái)架(2)；

34、所述機(jī)械臂(32)的第一端(32a)與所述地面軌道(31)相連，且能夠在所述地面軌道(31)上移動(dòng)，所述機(jī)械臂(32)的第二端(32b)與所述支架(33)相連，所述機(jī)械臂(32)與所述控制器(5)電性連接；

35、所述噴涂設(shè)備(34)位于所述加工室(1)內(nèi)，所述噴涂設(shè)備(34)與所述控制器(5)電性連接；

36、所述多個(gè)噴頭(35)分別與所述支架(33)相連，所述多個(gè)噴頭(35)分別通過管道與所述噴涂設(shè)備(34)相連通，所述多個(gè)噴頭(35)分別與所述控制器(5)電性連接。

37、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述噴涂組件(3)還包括攝像頭(36)，所述攝像頭(36)與所述支架(33)相連，且與所述控制器(4)電性連接，所述攝像頭(36)的朝向與所述多個(gè)噴頭的朝向相同；

38、所述控制器(4)用于：

39、在噴涂過程中，基于所述攝像頭(36)拍攝的所述目標(biāo)車輛的圖像，確定所述多個(gè)噴頭(35)與所述目標(biāo)車輛的相對(duì)位姿信息，基于所述相對(duì)位姿信息對(duì)所述機(jī)械臂(32)進(jìn)行控制。

40、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述噴涂組件(3)還包括清理組件(37)，所述清理組件(37)與所述支架(33)相連，且與所述控制器(4)電性連接；

41、所述控制器(4)用于：

42、按指定檢測(cè)周期獲取所述攝像頭(36)拍攝的圖像，將所述圖像輸入所述攝像頭遮擋判定模型，得到所述攝像頭(36)的遮擋判定結(jié)果，如果所述遮擋判定結(jié)果為存在遮擋，則控制所述清理組件(37)清理所述攝像頭(36)。

43、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述清理組件(37)是油漆溶解劑噴槍或攝像頭擦拭機(jī)構(gòu)。

44、本公開中，在第二區(qū)域內(nèi)，用有色清漆替代面漆和清漆，只需要進(jìn)行一次有色清漆的噴涂即可，噴涂次數(shù)減少，使得噴涂流程變得簡(jiǎn)單。

技術(shù)特征：

1.一種套色噴涂的方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于目標(biāo)車輛，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一區(qū)域是主區(qū)域，所述第二區(qū)域是套色區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述目標(biāo)車輛噴涂底層漆和中層漆，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述遮蔽第一區(qū)域，在第二區(qū)域噴涂有色清漆，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述遮蔽所述第二區(qū)域，在所述第一區(qū)域噴涂清漆和面漆，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一區(qū)域噴涂清漆和面漆之后，所述方法還包括：

7.一種加工系統(tǒng)，其特征在于，所述加工系統(tǒng)用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法，所述加工系統(tǒng)包括加工室(1)、臺(tái)架(2)、噴涂組件(3)和控制器(4)；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的加工系統(tǒng)，其特征在于，所述臺(tái)架(2)為固定式臺(tái)架。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的加工系統(tǒng)，其特征在于，所述臺(tái)架(2)包括固定底座(21)和旋轉(zhuǎn)臺(tái)(22)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(22)位于所述固定底座(21)上方，且與所述固定底座(21)相連，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(22)能夠相對(duì)于所述固定底座(21)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(22)用于承載所述目標(biāo)車輛。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的加工系統(tǒng)，其特征在于，所述噴涂組件(3)包括地面軌道(31)、機(jī)械臂(32)、支架(33)、噴涂設(shè)備(34)和多個(gè)噴頭(35)；

技術(shù)總結(jié)
本公開提供了一種套色噴涂的方法及加工系統(tǒng)，屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域。本公開中，在第二區(qū)域內(nèi)，用有色清漆替代面漆和清漆，只需要進(jìn)行一次有色清漆的噴涂即可，噴涂次數(shù)減少，使得噴涂流程變得簡(jiǎn)單。

技術(shù)研發(fā)人員：占早華,尹春梅,俞鋒,張宏偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：奇瑞汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10