本申請(qǐng)涉及人工智能，具體涉及一種高速噴射閥控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、高速噴射閥作為工業(yè)生產(chǎn)中點(diǎn)膠工藝常用的智能化設(shè)備，經(jīng)過(guò)多次的更新?lián)Q代后，高速噴射閥在點(diǎn)膠時(shí)的點(diǎn)膠效率以及準(zhǔn)確率有了大幅度提升，已經(jīng)能夠滿足許多精密元件的點(diǎn)膠需求，尤其是對(duì)于光學(xué)元件的點(diǎn)膠，極大的提升了光學(xué)元件固定后的穩(wěn)定性。

2、目前，對(duì)于光學(xué)鏡片的點(diǎn)膠步驟是先將光學(xué)鏡片安裝在底座上，然后設(shè)置高速噴射閥的點(diǎn)膠速度、出膠量以及點(diǎn)膠軌跡等一系列點(diǎn)膠程序，最后在底座與光學(xué)鏡片的連接處進(jìn)行點(diǎn)膠，等待膠水固化后完成光學(xué)元件的固定。然而，上述步驟中并沒(méi)有考慮因光學(xué)鏡片本身加工技術(shù)的限制，導(dǎo)致光學(xué)鏡片在不同區(qū)域的光學(xué)特性存在差異，而點(diǎn)膠后的光學(xué)鏡片受膠水本身具有的折射率與透明度的影響，從而降低了光學(xué)鏡片的光學(xué)性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)于光學(xué)鏡片在點(diǎn)膠工藝中存在的光學(xué)性能下降的問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N高速噴射閥控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N高速噴射閥控制方法，應(yīng)用于服務(wù)器，該方法包括：獲取光學(xué)鏡片的第一光學(xué)特性圖；從所述第一光學(xué)特性圖中提取待點(diǎn)膠區(qū)域的光學(xué)特性，并生成透光率曲線；根據(jù)透光率-點(diǎn)膠速度計(jì)算公式以及所述透光率曲線，計(jì)算得到高速噴射閥的點(diǎn)膠速度曲線；基于所述點(diǎn)膠速度曲線，控制所述高速噴射閥在所述待點(diǎn)膠區(qū)域進(jìn)行點(diǎn)膠。

3、在其中一個(gè)實(shí)施例中，獲取所述光學(xué)鏡片的多個(gè)光學(xué)特性測(cè)量圖；

4、基于多個(gè)所述光學(xué)特性測(cè)量圖，對(duì)所述光學(xué)鏡片的多種光學(xué)數(shù)據(jù)進(jìn)行有效值分析，得到多種所述光學(xué)數(shù)據(jù)各自對(duì)應(yīng)的有效值；

5、將多種所述光學(xué)數(shù)據(jù)各自對(duì)應(yīng)的有效值生成所述第一光學(xué)特性圖。

6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，在所述待點(diǎn)膠區(qū)域內(nèi)隨機(jī)生成多條點(diǎn)膠軌跡；

7、提取第一點(diǎn)膠軌跡中多個(gè)連續(xù)點(diǎn)的透光率，所述第一點(diǎn)膠軌跡為多條所述點(diǎn)膠軌跡中任意一條；

8、基于多個(gè)所述連續(xù)點(diǎn)的透光率，確定所述第一點(diǎn)膠軌跡的透光率差值，所述透光率差值為多個(gè)所述連續(xù)點(diǎn)的透光率中最大值與最小值之間的差值；

9、若所述第一點(diǎn)膠軌跡的透光率差值小于第二點(diǎn)膠軌跡的透光率差值，則基于所述第一點(diǎn)膠軌跡的多個(gè)連續(xù)點(diǎn)的透光率生成所述透光率曲線，所述第二點(diǎn)膠軌跡為多條所述點(diǎn)膠軌跡中除所述第一點(diǎn)膠軌跡外的任意一條。

10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，基于所述第一點(diǎn)膠軌跡的多個(gè)連續(xù)點(diǎn)的透光率生成所述透光率曲線,具體還包括：

11、獲取所述光學(xué)鏡片的歷史透光率曲線，所述歷史透光率曲線為與所述光學(xué)鏡片同型號(hào)的光學(xué)鏡片在點(diǎn)膠設(shè)備存在抖動(dòng)情況下，完成點(diǎn)膠后測(cè)量的透光率曲線；

12、基于所述歷史透光率曲線對(duì)所述第一點(diǎn)膠軌跡的透光率曲線進(jìn)行修正，得到所述透光率曲線。

13、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述透光率-點(diǎn)膠速度計(jì)算公式具體為：

14、

15、其中，t為透光率，v為點(diǎn)膠速度，為基準(zhǔn)點(diǎn)膠速度，k為常數(shù)，用于表示膠水特性對(duì)透光率的影響程度。

16、在其中一個(gè)實(shí)施例中，在所述基于所述點(diǎn)膠速度曲線，控制高速噴射閥在所述待點(diǎn)膠區(qū)域進(jìn)行點(diǎn)膠之后，還包括：

17、獲取所述光學(xué)鏡片的第二光學(xué)特性圖，所述第二光學(xué)特性圖為所述光學(xué)鏡片完成點(diǎn)膠固化后測(cè)量的光學(xué)特性圖；

18、判斷所述第二光學(xué)特性圖是否滿足合格標(biāo)準(zhǔn)；

19、若不滿足，則提取所述第二光學(xué)特性圖中的不合格區(qū)域；

20、對(duì)所述不合格區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)償分析，得到所述不合格區(qū)域的透光率補(bǔ)償曲線；

21、基于所述透光率補(bǔ)償曲線，控制所述高速噴射閥在所述不合格區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)償點(diǎn)膠。

22、在其中一個(gè)實(shí)施例中，基于所述點(diǎn)膠速度曲線，控制高速噴射閥在所述待點(diǎn)膠區(qū)域進(jìn)行點(diǎn)膠，具體還包括：

23、識(shí)別所述透光率曲線中的透光率最高點(diǎn)；

24、基于所述透光率曲線中的透光率最高點(diǎn)，確定所述光線鏡片的點(diǎn)膠起始點(diǎn)，以使所述高速噴射閥根據(jù)所述點(diǎn)膠起始點(diǎn)在所述待點(diǎn)膠區(qū)域進(jìn)行點(diǎn)膠。

25、第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N高速噴射閥控制裝置，所述裝置為服務(wù)器，所述服務(wù)器包括獲取模塊、處理模塊以及發(fā)送模塊，其中：

26、所述獲取模塊，用于獲取光學(xué)鏡片的第一光學(xué)特性圖；

27、所述處理模塊，用于從所述第一光學(xué)特性圖中提取待點(diǎn)膠區(qū)域的光學(xué)特性，并生成透光率曲線；根據(jù)透光率-點(diǎn)膠速度計(jì)算公式以及所述透光率曲線，計(jì)算得到高速噴射閥的點(diǎn)膠速度曲線；

28、所述發(fā)送模塊，用于基于所述點(diǎn)膠速度曲線，控制所述高速噴射閥在所述待點(diǎn)膠區(qū)域進(jìn)行點(diǎn)膠。

29、第三方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電子設(shè)備，包括處理器、存儲(chǔ)器、用戶接口及網(wǎng)絡(luò)接口，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)指令，所述用戶接口和網(wǎng)絡(luò)接口用于給其他設(shè)備通信，所述處理器用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的指令，以使所述電子設(shè)備執(zhí)行如第一方面中任意一項(xiàng)所述的方法。

30、第四方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有指令，當(dāng)所述指令被執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行如第一方面中任意一項(xiàng)所述的方法。

31、綜上所述，本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

32、1、通過(guò)光學(xué)鏡片的光學(xué)特性圖，可以直觀得到光學(xué)鏡片的相關(guān)光學(xué)參數(shù)，而光學(xué)鏡片最重要的光學(xué)參數(shù)為透光率，因此從光學(xué)特性圖中提取待點(diǎn)膠區(qū)域的透光率并將其生成透光率曲線，然后將待點(diǎn)膠區(qū)域的透光率曲線轉(zhuǎn)換為高速噴射閥在點(diǎn)膠過(guò)程中的點(diǎn)膠速度曲線，使高速噴射閥按照點(diǎn)膠速度曲線對(duì)高速噴射閥進(jìn)行點(diǎn)膠，在這個(gè)過(guò)程中，針對(duì)于待點(diǎn)膠區(qū)域存在的透光率差異，通過(guò)改變點(diǎn)膠速度，以此來(lái)改變不同位置高速噴射閥的出膠量，然后借助膠水本身的透光率來(lái)抵消待點(diǎn)膠區(qū)域不同位置的透光率差異，從而保證點(diǎn)膠后的待點(diǎn)膠區(qū)域均具有相同的透光率，進(jìn)而保證光學(xué)鏡片的光學(xué)特性穩(wěn)定有效。

33、2、高速噴射閥在待點(diǎn)膠區(qū)域點(diǎn)膠時(shí)并不是完全將膠水覆蓋待點(diǎn)膠區(qū)域，因此通過(guò)在待點(diǎn)膠區(qū)域內(nèi)隨機(jī)生成多個(gè)點(diǎn)膠軌跡，然后從多條點(diǎn)膠軌跡中選擇各個(gè)軌跡點(diǎn)透光率差距最小的點(diǎn)膠軌跡作為高速噴射閥的點(diǎn)膠軌跡，從而保證膠水對(duì)光學(xué)鏡片的光學(xué)性能的影響較小。

34、3、光學(xué)鏡片在完成點(diǎn)膠后，可能會(huì)因?yàn)辄c(diǎn)膠設(shè)備的抖動(dòng)而導(dǎo)致點(diǎn)膠效果不理想，這時(shí)則可通過(guò)對(duì)與當(dāng)前光學(xué)鏡片同型號(hào)的光學(xué)鏡片的歷史透光率曲線進(jìn)行分析，根據(jù)歷史透光率曲線對(duì)當(dāng)前光學(xué)鏡片的透光率曲線進(jìn)行修正，從而抵消設(shè)備抖動(dòng)帶來(lái)的點(diǎn)膠誤差，進(jìn)而提升高速噴射閥點(diǎn)膠的準(zhǔn)確性。

技術(shù)特征：

1.一種高速噴射閥控制方法，其特征在于，應(yīng)用于服務(wù)器，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取光學(xué)鏡片的第一光學(xué)特性圖，具體包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述第一光學(xué)特性圖中提取待點(diǎn)膠區(qū)域的光學(xué)特性，并生成透光率曲線，具體包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一點(diǎn)膠軌跡的多個(gè)連續(xù)點(diǎn)的透光率生成所述透光率曲線,具體還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述透光率-點(diǎn)膠速度計(jì)算公式具體為：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述點(diǎn)膠速度曲線，控制所述高速噴射閥在所述待點(diǎn)膠區(qū)域進(jìn)行點(diǎn)膠之后，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述點(diǎn)膠速度曲線，控制所述高速噴射閥在所述待點(diǎn)膠區(qū)域進(jìn)行點(diǎn)膠，具體還包括：

8.一種高速噴射閥控制裝置，其特征在于，所述裝置為服務(wù)器，所述服務(wù)器包括獲取模塊(1)、處理模塊(2)以及發(fā)送模塊(3)，其中：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器(501)、存儲(chǔ)器(505)、用戶接口(503)及網(wǎng)絡(luò)接口(504)，所述存儲(chǔ)器(505)用于存儲(chǔ)指令，所述用戶接口(503)和網(wǎng)絡(luò)接口(504)用于給其他設(shè)備通信，所述處理器(501)用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器(505)中存儲(chǔ)的指令，以使所述電子設(shè)備(500)執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有指令，當(dāng)所述指令被執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
一種高速噴射閥控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及人工智能領(lǐng)域。該方法應(yīng)用于服務(wù)器，該方法包括：獲取光學(xué)鏡片的第一光學(xué)特性圖；從第一光學(xué)特性圖中提取待點(diǎn)膠區(qū)域的光學(xué)特性，并生成透光率曲線；根據(jù)透光率?點(diǎn)膠速度計(jì)算公式以及透光率曲線，計(jì)算得到高速噴射閥的點(diǎn)膠速度曲線；基于點(diǎn)膠速度曲線，控制高速噴射閥在待點(diǎn)膠區(qū)域進(jìn)行點(diǎn)膠。實(shí)施本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，解決了光學(xué)鏡片在點(diǎn)膠工藝中因膠水而導(dǎo)致的光學(xué)性能下降的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：劉少華,洪振華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢伯斯特閥門集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19