本發(fā)明涉及除濕，尤其涉及一種倉庫用移動吸濕機器人。

背景技術(shù)：

1、在倉儲管理領(lǐng)域，濕度控制對于存儲物品的質(zhì)量和安全至關(guān)重要。傳統(tǒng)的倉庫濕度管理方法通常依賴于固定式的除濕設(shè)備，這些設(shè)備雖然在一定程度上能夠降低倉庫內(nèi)的濕度，但存在覆蓋范圍有限、靈活性差以及需要人工監(jiān)控和維護等問題。特別是在大型倉庫或存儲有特殊濕度要求物品的環(huán)境中，傳統(tǒng)除濕方式的局限性更加明顯。

2、近年來，隨著自動化和智能技術(shù)的發(fā)展，移動機器人技術(shù)在各個行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。然而，針對倉庫濕度管理的移動機器人解決方案尚不普及，尤其是缺乏一種集成了濕度監(jiān)測、吸濕處理、水分存儲與自動排放以及自主移動與充電功能的綜合性移動吸濕機器人。

3、現(xiàn)有技術(shù)中的移動機器人大多專注于貨物運輸或簡單的環(huán)境監(jiān)測，并未專門針對倉庫濕度控制進行優(yōu)化設(shè)計。因此，開發(fā)一種能夠自主移動、智能監(jiān)測倉庫濕度、高效吸濕并能自動處理所收集水分的機器人系統(tǒng)，對于提升倉庫管理效率、保障存儲物品質(zhì)量具有重要意義。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在解決上述問題，提供一種倉庫用移動吸濕機器人，該機器人通過集成的面板倉、吸濕倉、儲水倉及移動機器人部分，實現(xiàn)了倉庫濕度的實時監(jiān)測、高效吸濕、水分臨時存儲與自動排放，以及自主移動與無線充電功能，極大地提高了倉庫濕度管理的智能化水平和作業(yè)效率。

2、為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、一種倉庫用移動吸濕機器人，包括面板倉、吸濕倉、儲水倉及移動機器人。

4、優(yōu)選地，所述面板倉為圓弧形，弧口向下，弧頂為中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)置有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括溫度傳感器、濕度傳感器、控制器、接收器，所述接收器用于接收倉庫內(nèi)部定點設(shè)置的傳感器數(shù)據(jù)，以指導(dǎo)移動吸濕作業(yè)。

5、優(yōu)選地，所述面板倉正面設(shè)置有顯示屏、監(jiān)控探頭和麥克風，上端設(shè)置有濕度預(yù)警燈；背面設(shè)置有進料口，所述進料口直接連通所述吸濕倉；所述面板倉的弧形兩端面細長，起到骨架支撐作用。

6、優(yōu)選地，所述吸濕倉內(nèi)部存儲吸濕材料，形狀為圓弧形，弧口向下，設(shè)置在所述面板倉的內(nèi)部且被所述面板倉橫向包裹；所述吸濕倉的縱向兩個面設(shè)置有透氣網(wǎng)或透氣孔；倉底為漏網(wǎng)，設(shè)置在所述儲水倉的頂部。

7、優(yōu)選地，所述儲水倉為帶有一定厚度的矩形容器，用于臨時存儲所述吸濕倉吸濕的水分，其上部設(shè)置有液位監(jiān)測裝置，底部中心設(shè)置有自動排水口，可實現(xiàn)自動排放功能。

8、優(yōu)選地，所述面板倉的弧形兩端面與所述儲水倉頂部的兩條邊固定連接。

9、優(yōu)選地，所述吸濕倉的縱向兩個面，與所述儲水倉頂部的另外兩條邊向內(nèi)對稱錯縫連接，其縫道設(shè)置透明玻璃，便于查看吸濕效果及液位，同時與所述面板倉的內(nèi)弧表面固定連接。

10、優(yōu)選地，所述移動機器人設(shè)置在所述儲水倉的下端，主要由外框和包盒組成；所述外框為矩形框；所述包盒中心固定設(shè)置有垂直通管，所述垂直通管的頂端支撐并連接所述儲水倉的所述排水口，底端為常開的排放口；所述包盒中部厚度大于所述外框厚度且向上和向下隆起，其內(nèi)部設(shè)置為電池包，所述移動機器人能夠自動尋找充電設(shè)施進行無線充電。

11、優(yōu)選地，在所述矩形框內(nèi)部設(shè)置有微型電機和信號采集傳輸模塊，矩形框的拐角底部設(shè)置有轉(zhuǎn)輪，并由所述微型電機帶動；在所述拐角外側(cè)設(shè)置有避障雷達。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

13、本發(fā)明的一種倉庫用移動吸濕機器人，提高了倉庫濕度管理的效率，通過集成濕度監(jiān)測、吸濕處理、水分存儲與自動排放功能，實現(xiàn)了對倉庫濕度的實時感知和快速響應(yīng)，降低了人工監(jiān)控和干預(yù)的頻率。同時，本發(fā)明增強了存儲物品的質(zhì)量保障，能夠針對倉庫內(nèi)不同區(qū)域的濕度進行精準控制，為存儲物品提供了更加穩(wěn)定、安全的存儲環(huán)境。此外，本發(fā)明的移動機器人設(shè)計使得吸濕作業(yè)更加靈活，能夠覆蓋倉庫內(nèi)的各個角落，實現(xiàn)了智能化與自動化管理，降低了對人工的依賴，提高了管理的準確性和及時性。最后，本發(fā)明的移動機器人還能自動尋找充電設(shè)施進行無線充電，減少了人工維護的工作量，降低了維護成本和時間。綜上所述，本發(fā)明為倉庫濕度控制提供了更加高效、靈活、智能的解決方案。

技術(shù)特征：

1.一種倉庫用移動吸濕機器人，包括面板倉（1）、吸濕倉（2）、儲水倉（3）及移動機器人（4），其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種倉庫用移動吸濕機器人，集成了濕度監(jiān)測、高效吸濕、水分存儲與自動排放、自主移動與無線充電功能。通過面板倉、吸濕倉、儲水倉及移動機器人四個部分，實現(xiàn)對倉庫濕度的實時監(jiān)測與精準控制。該機器人采用圓弧形設(shè)計，增強了美觀與穩(wěn)定性，內(nèi)部配備高精度傳感器和智能控制系統(tǒng)，外部設(shè)置有顯示屏、監(jiān)控探頭、麥克風；可根據(jù)環(huán)境濕度自動或人機交互作業(yè)。所述吸濕倉內(nèi)置高效吸濕材料，所述儲水倉自動監(jiān)測水位并排放水分。所述移動機器人具備靈活移動能力和避障功能，可自主尋找充電設(shè)施無線充電。本發(fā)明提高了倉庫濕度管理的智能化水平，降低了人工干預(yù)，保障了存儲物品的質(zhì)量與安全。

技術(shù)研發(fā)人員：李釗明
受保護的技術(shù)使用者：上海久能復(fù)合材料有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19