本技術(shù)涉及雨刮電機(jī)，具體涉及一種雨刮電機(jī)傳動(dòng)組件的裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、雨刮在汽車(chē)的使用中是非常重要的一部分，雨刮電機(jī)的傳動(dòng)組件作為雨刮中的動(dòng)力傳動(dòng)部分，其高穩(wěn)定性顯得尤為重要，為了達(dá)到較高減速比，傳動(dòng)組件大多采用蝸輪蝸桿的方式。

2、蝸輪上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸需提前涂油脂，然后才能將蝸輪與蝸桿裝配在一起，以便對(duì)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)工作時(shí)起潤(rùn)滑的作用，保障在使用過(guò)程中不卡滯，并延長(zhǎng)使用壽命。

3、但現(xiàn)有的雨刮電機(jī)中蝸輪蝸桿的裝配均為人工進(jìn)行，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，并且人工涂抹油脂無(wú)法保證油脂的定量性，容易出現(xiàn)過(guò)多或過(guò)少的情況，不利于雨刮電機(jī)的生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的雨刮電機(jī)中蝸輪蝸桿裝配均為人工進(jìn)行，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，并且人工涂抹油脂無(wú)法保證油脂的定量性，容易出現(xiàn)過(guò)多或過(guò)少的情況，不利于雨刮電機(jī)的生產(chǎn)的缺陷，從而提供一種雨刮電機(jī)傳動(dòng)組件的裝配設(shè)備。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種雨刮電機(jī)傳動(dòng)組件的裝配設(shè)備，包括：裝配平臺(tái)，所述裝配平臺(tái)具有流水線，所述流水線放置有若干個(gè)用于夾持殼體的工裝夾具；

3、物料車(chē)，位于所述裝配平臺(tái)的一側(cè)，所述物料車(chē)設(shè)置有用于放置蝸輪的物料板；

4、注脂臺(tái)，安裝在所述裝配平臺(tái)上，所述注脂臺(tái)設(shè)置有用于對(duì)所述蝸輪進(jìn)行注脂的注脂塊；

5、定量注脂閥，出油端與所述注脂塊連接，所述定量注脂閥用于向所述注脂塊輸送油脂；

6、第一驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)端適于與所述物料板上的蝸輪連接，所述第一驅(qū)動(dòng)件用于將所述蝸輪移動(dòng)至所述注脂臺(tái)上進(jìn)行注脂，并將注脂后的所述蝸輪與所述殼體內(nèi)的蝸桿進(jìn)行裝配。

7、可選地，所述注脂塊具有滑動(dòng)安裝在所述注脂臺(tái)上的兩個(gè)，兩個(gè)所述注脂塊分別與第二驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接，所述第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述注脂塊相互靠近或遠(yuǎn)離以對(duì)不同型號(hào)的所述蝸輪進(jìn)行注脂。

8、可選地，所述第二驅(qū)動(dòng)件為第一夾爪氣缸，所述第一夾爪氣缸的兩個(gè)夾爪分別與兩個(gè)所述注脂塊連接。

9、可選地，還包括：檢測(cè)傳感器，安裝在所述注脂臺(tái)上，所述檢測(cè)傳感器與所述定量注脂閥電連接，所述檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)所述蝸輪是否放置在所述注脂臺(tái)上。

10、可選地，所述第一驅(qū)動(dòng)件為機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的端部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有夾持件，通過(guò)所述夾持件移動(dòng)所述蝸輪。

11、可選地，所述夾持件為第二夾爪氣缸，通過(guò)所述第二夾爪氣缸的兩個(gè)夾爪相互靠近以?shī)A持所述蝸輪頂部的中間位置。

12、可選地，還包括：緩沖機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述夾持件和所述機(jī)械臂的端部之間，所述緩沖機(jī)構(gòu)用于防止蝸輪與蝸桿裝配式發(fā)生剛性碰撞從而產(chǎn)生機(jī)械損傷。

13、可選地，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括：平行間隔設(shè)置的兩個(gè)安裝板，一個(gè)安裝板的四角位置分別設(shè)置有導(dǎo)向柱，另一個(gè)安裝板的四角位置分別設(shè)置有伸入到所述導(dǎo)向柱內(nèi)的滑柱，所述滑柱與所述導(dǎo)向柱的內(nèi)壁之間具有彈性結(jié)構(gòu)。

14、可選地，所述物料板具有層疊設(shè)置的多個(gè)。

15、可選地，還包括：換料機(jī)構(gòu)，所述換料機(jī)構(gòu)包括用于推動(dòng)多個(gè)所述物料板上升的連接桿和拉動(dòng)最上方的物料板水平移動(dòng)的拉板。

16、本實(shí)用新型技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

17、1.本實(shí)用新型提供的雨刮電機(jī)傳動(dòng)組件的裝配設(shè)備，第一驅(qū)動(dòng)件將物料板上的蝸輪放置在注脂臺(tái)上，然后啟動(dòng)定量注脂閥，通過(guò)注脂塊對(duì)蝸輪進(jìn)行注脂，注脂完成后在通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)件將蝸輪與殼體內(nèi)的蝸桿進(jìn)行裝配，全程無(wú)需人工操作，裝配效率較高，并且每個(gè)蝸輪使用的油脂是定量的，便于雨刮電機(jī)的批量生產(chǎn)。

18、2.本實(shí)用新型提供的雨刮電機(jī)傳動(dòng)組件的裝配設(shè)備，將注脂塊設(shè)置成兩個(gè)滑動(dòng)的，兩個(gè)注脂塊之間用于安裝蝸輪的空間大小是可調(diào)的，可容納不同型號(hào)的蝸輪，適用范圍更廣。

19、3.本實(shí)用新型提供的雨刮電機(jī)傳動(dòng)組件的裝配設(shè)備，檢測(cè)傳感能夠?qū)ξ佪喪欠穹胖迷谧⒅_(tái)上進(jìn)行檢測(cè)，從而控制定量注脂閥是否啟動(dòng)，自動(dòng)化程度更高。

技術(shù)特征：

1.一種雨刮電機(jī)傳動(dòng)組件的裝配設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雨刮電機(jī)傳動(dòng)組件的裝配設(shè)備，其特征在于，所述注脂塊(9)具有滑動(dòng)安裝在所述注脂臺(tái)(8)上的兩個(gè)，兩個(gè)所述注脂塊(9)分別與第二驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接，所述第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述注脂塊(9)相互靠近或遠(yuǎn)離以對(duì)不同型號(hào)的所述蝸輪(6)進(jìn)行注脂。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雨刮電機(jī)傳動(dòng)組件的裝配設(shè)備，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)件為第一夾爪氣缸(11)，所述第一夾爪氣缸(11)的兩個(gè)夾爪分別與兩個(gè)所述注脂塊(9)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雨刮電機(jī)傳動(dòng)組件的裝配設(shè)備，其特征在于，還包括：檢測(cè)傳感器(12)，安裝在所述注脂臺(tái)(8)上，所述檢測(cè)傳感器(12)與所述定量注脂閥(10)電連接，所述檢測(cè)傳感器(12)用于檢測(cè)所述蝸輪(6)是否放置在所述注脂臺(tái)(8)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雨刮電機(jī)傳動(dòng)組件的裝配設(shè)備，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)件為機(jī)械臂(13)，所述機(jī)械臂(13)的端部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有夾持件，通過(guò)所述夾持件移動(dòng)所述蝸輪(6)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雨刮電機(jī)傳動(dòng)組件的裝配設(shè)備，其特征在于，所述夾持件為第二夾爪氣缸(14)，通過(guò)所述第二夾爪氣缸(14)的兩個(gè)夾爪相互靠近以?shī)A持所述蝸輪(6)頂部的中間位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雨刮電機(jī)傳動(dòng)組件的裝配設(shè)備，其特征在于，還包括：緩沖機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述夾持件和所述機(jī)械臂(13)的端部之間，所述緩沖機(jī)構(gòu)用于防止蝸輪(6)與蝸桿裝配式發(fā)生剛性碰撞從而產(chǎn)生機(jī)械損傷。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雨刮電機(jī)傳動(dòng)組件的裝配設(shè)備，其特征在于，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括：平行間隔設(shè)置的兩個(gè)安裝板(15)，一個(gè)安裝板(15)的四角位置分別設(shè)置有導(dǎo)向柱(16)，另一個(gè)安裝板(15)的四角位置分別設(shè)置有伸入到所述導(dǎo)向柱(16)內(nèi)的滑柱(17)，所述滑柱(17)與所述導(dǎo)向柱(16)的內(nèi)壁之間具有彈性結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的雨刮電機(jī)傳動(dòng)組件的裝配設(shè)備，其特征在于，所述物料板(7)具有層疊設(shè)置的多個(gè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的雨刮電機(jī)傳動(dòng)組件的裝配設(shè)備，其特征在于，還包括：換料機(jī)構(gòu)，所述換料機(jī)構(gòu)包括用于推動(dòng)多個(gè)所述物料板(7)上升的抬升板(18)和拉動(dòng)最上方的物料板(7)水平移動(dòng)的拉板(19)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種雨刮電機(jī)傳動(dòng)組件的裝配設(shè)備，屬于雨刮電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括：裝配平臺(tái)、物料車(chē)、注脂臺(tái)、定量注脂閥以及第一驅(qū)動(dòng)件，裝配平臺(tái)上具有流水線，即導(dǎo)軌，流水線上放置有若干個(gè)用于夾持殼體的工裝夾具，殼體內(nèi)已經(jīng)裝配電機(jī)、蝸桿等部件，物料車(chē)位于裝配平臺(tái)的一側(cè)，物料車(chē)設(shè)置有物料板，物料板上放置有多個(gè)蝸輪；本技術(shù)的第一驅(qū)動(dòng)件將物料板上的蝸輪放置在注脂臺(tái)上，然后啟動(dòng)定量注脂閥，通過(guò)注脂塊對(duì)蝸輪進(jìn)行注脂，注脂完成后在通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)件將蝸輪與殼體內(nèi)的蝸桿進(jìn)行裝配，全程無(wú)需人工操作，裝配效率較高，并且每個(gè)蝸輪使用的油脂是定量的，便于雨刮電機(jī)的批量生產(chǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：孟禮軍,李國(guó)慶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長(zhǎng)沙紐泰自動(dòng)化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240103
技術(shù)公布日：2024/12/19