本技術(shù)涉及車輛制造，具體地涉及一種用于噴涂機(jī)器人的清潔溶液供應(yīng)總成。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車技術(shù)的進(jìn)步和用戶對汽車性能的不斷提高，在汽車生產(chǎn)線上，尤其是在專門的涂裝車間中，廣泛地采用噴涂機(jī)器人，這些噴涂機(jī)器人配置成用于將可噴涂隔音阻尼材料噴涂至白車身，使得完成制造的汽車可以具有良好的隔音性能?？蓢娡扛粢糇枘岵牧峡s寫為ssd，其也可稱為液態(tài)可噴涂型阻尼隔音涂料，縮寫為lasd。噴涂機(jī)器人的噴涂噴嘴需要在汽車生產(chǎn)線上的生產(chǎn)過程中有規(guī)律地用清潔溶液進(jìn)行清潔，以便保證符合要求的噴涂質(zhì)量，為此，噴涂機(jī)器人典型地可以配備有清潔系統(tǒng)。典型地，清潔溶液可以主要包括水，并且包括添加到水中的添加劑例如表面活性劑。適用于噴涂機(jī)器人的清潔溶液可以在商業(yè)市場上獲得。

2、在生產(chǎn)實(shí)踐中，噴涂機(jī)器人連同配屬的清潔系統(tǒng)通常都是自動(dòng)化地運(yùn)行的。在自動(dòng)清潔系統(tǒng)中存在清潔溶液儲箱。典型地，在可預(yù)定的運(yùn)行時(shí)間之后，清潔溶液儲箱可以被人工排空并且接著被填充清潔溶液。一方面，對清潔溶液儲箱的人工排空和緊接著的人工填充可以導(dǎo)致噴涂機(jī)器人的暫時(shí)的停機(jī)并且從而導(dǎo)致汽車生產(chǎn)線的較長的暫停。另一方面，對清潔溶液儲箱的人工排空可以導(dǎo)致大量的待處理的廢液，這對于環(huán)境保護(hù)是不友好的，關(guān)系到較高的清潔溶液消耗以及較高的廢液處理成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的任務(wù)是，提出一種用于噴涂機(jī)器人的清潔溶液供應(yīng)總成，借此能夠?qū)崿F(xiàn)噴涂機(jī)器人的自動(dòng)清潔系統(tǒng)的清潔溶液儲箱的至少部分自動(dòng)化的補(bǔ)充填充，以及能夠?qū)崿F(xiàn)廢液量的顯著減少。

2、所述任務(wù)通過一種用于噴涂機(jī)器人的清潔溶液供應(yīng)總成達(dá)到，所述噴涂機(jī)器人用于在汽車生產(chǎn)線上將可噴涂隔音阻尼材料噴涂至白車身，所述清潔溶液供應(yīng)總成包括基座、設(shè)置在基座上的容納新鮮的清潔溶液的原料容器、緩沖容器和容納廢棄的清潔溶液的廢料容器，所述緩沖容器與原料容器通過第一管路導(dǎo)流地連接并且能從原料容器補(bǔ)充清潔溶液，在第一管路中設(shè)置第一氣動(dòng)泵用于從原料容器向緩沖容器輸送新鮮的清潔溶液，所述清潔溶液供應(yīng)總成還包括壓縮空氣控制單元，所述壓縮空氣控制單元配置成用于控制第一氣動(dòng)泵的運(yùn)行，所述緩沖容器包括用于向噴涂機(jī)器人的用于對噴涂噴嘴實(shí)施自動(dòng)化清潔的自動(dòng)清潔系統(tǒng)的清潔溶液儲箱輸送清潔溶液的輸出端和用于從該清潔溶液儲箱接收經(jīng)過濾的清潔溶液的輸入端。

3、本實(shí)用新型的有益效果可以包括：取代對清潔溶液儲箱的清潔溶液的人工更換，可以實(shí)現(xiàn)至少部分自動(dòng)化的、尤其是完全自動(dòng)化的更換，并且從而可以提高生產(chǎn)效率。另外，已使用的清潔溶液能夠在過濾之后進(jìn)行循環(huán)利用，這可以降低清潔溶液的消耗量，減少廢液量和相應(yīng)的廢液處理成本，降低生產(chǎn)成本。

4、在一些實(shí)施方式中，所述緩沖容器可以具有設(shè)置在所述輸出端上的用于從緩沖容器輸出清潔溶液的第二氣動(dòng)泵。

5、在一些實(shí)施方式中，所述第一氣動(dòng)泵和/或第二氣動(dòng)泵可以是隔膜泵。

6、在一些實(shí)施方式中，所述緩沖容器可以居中地設(shè)置在基座上。

7、在一些實(shí)施方式中，所述基座在緩沖容器的兩側(cè)可以分別具有輥組，所述原料容器可更換地設(shè)置在緩沖容器一側(cè)上的一個(gè)輥組上，所述廢料容器可更換地設(shè)置在緩沖容器另一側(cè)上的另一個(gè)輥組上。

8、在一些實(shí)施方式中，所述基座可以設(shè)置成，在所述一個(gè)輥組上可以設(shè)置兩個(gè)原料容器，并且在所述另一個(gè)輥組上可以設(shè)置兩個(gè)廢料容器。

9、在一些實(shí)施方式中，支架可以從基座豎直地向上延伸，在該支架上可以設(shè)置清潔溶液供應(yīng)總成的組件。

10、在一些實(shí)施方式中，所述壓縮空氣控制單元和/或用于向至少一個(gè)氣動(dòng)泵輸送壓縮空氣的機(jī)械結(jié)構(gòu)單元和/或用于溶液的管段可以安裝至從基座豎直地向上延伸的支架上。

11、在一些實(shí)施方式中，用于壓縮空氣的機(jī)械結(jié)構(gòu)單元可以具有用于外部的壓縮空氣源的接口。

12、在一些實(shí)施方式中，所述管段可以集成有緩沖容器的輸入端的接口和/或輸出端的接口和/或與第一管路的接口和/或與第二管路的接口。

13、在一些實(shí)施方式中，所述清潔溶液供應(yīng)總成可以包括設(shè)置在基座底部的溶液收集槽。

14、在一些實(shí)施方式中，所述緩沖容器可以具有液位傳感器和液位限位開關(guān)，所述液位傳感器配置成用于感測緩沖容器的液位，所述液位限位開關(guān)配置成用于確定所述緩沖容器的最大液位，所述壓縮空氣控制單元能根據(jù)液位限位開關(guān)的信號禁止第一氣動(dòng)泵的運(yùn)行。

15、在一些實(shí)施方式中，所述緩沖容器和所述清潔溶液儲箱可以連接成循環(huán)回路，所述循環(huán)回路包括用于從所述緩沖容器的輸出端到所述清潔溶液儲箱的進(jìn)流管路和用于從所述清潔溶液儲箱到所述緩沖容器的輸入端的回流管路，在所述回流管路中設(shè)置第三氣動(dòng)泵和過濾器。優(yōu)選地，所述第三氣動(dòng)泵和/或過濾器在空間上與清潔溶液儲箱相鄰地設(shè)置。

16、在一些實(shí)施方式中，所述清潔溶液供應(yīng)總成可以配置成用于多個(gè)(例如二個(gè)、三個(gè)或四個(gè))噴涂機(jī)器人，所述緩沖容器與每一個(gè)噴涂機(jī)器人的各自的自動(dòng)清潔系統(tǒng)的清潔溶液儲箱連接成一個(gè)循環(huán)回路。各循環(huán)回路可以相互并聯(lián)。

17、在一些實(shí)施方式中，所述緩沖容器以及所述清潔溶液儲箱能通過配屬的管路系統(tǒng)和配屬的氣動(dòng)泵和控制閥向廢料容器排空。

18、上面已提及的技術(shù)特征、下面將要提及的技術(shù)特征以及單獨(dú)地在附圖中顯示的技術(shù)特征可以任意地相互組合，只要被組合的技術(shù)特征不是相互矛盾的。所有的可行的特征組合都是在本文中明確地記載的技術(shù)內(nèi)容。在同一個(gè)語句中包含的多個(gè)分特征之中的任一個(gè)分特征可以獨(dú)立地被應(yīng)用，而不必一定與其他分特征一起被應(yīng)用。

技術(shù)特征：

1.一種用于噴涂機(jī)器人的清潔溶液供應(yīng)總成，所述噴涂機(jī)器人用于在汽車生產(chǎn)線上將可噴涂隔音阻尼材料噴涂至白車身，其特征在于，所述清潔溶液供應(yīng)總成包括基座(20)、設(shè)置在基座上的容納新鮮的清潔溶液的原料容器(30)、緩沖容器(10)和容納廢棄的清潔溶液的廢料容器(40)，所述緩沖容器與原料容器通過第一管路導(dǎo)流地連接并且能從原料容器補(bǔ)充清潔溶液，在第一管路中設(shè)置第一氣動(dòng)泵(15)用于從原料容器向緩沖容器輸送新鮮的清潔溶液，所述清潔溶液供應(yīng)總成還包括壓縮空氣控制單元，所述壓縮空氣控制單元配置成用于控制第一氣動(dòng)泵的運(yùn)行，所述緩沖容器包括用于向噴涂機(jī)器人的用于對噴涂噴嘴實(shí)施自動(dòng)化清潔的自動(dòng)清潔系統(tǒng)的清潔溶液儲箱(50)輸送清潔溶液的輸出端和用于從該清潔溶液儲箱接收經(jīng)過濾的清潔溶液的輸入端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于噴涂機(jī)器人的清潔溶液供應(yīng)總成，其特征在于，所述緩沖容器具有設(shè)置在所述輸出端上的用于從緩沖容器輸出清潔溶液的第二氣動(dòng)泵(18)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于噴涂機(jī)器人的清潔溶液供應(yīng)總成，其特征在于，所述第一氣動(dòng)泵和第二氣動(dòng)泵分別是隔膜泵。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的用于噴涂機(jī)器人的清潔溶液供應(yīng)總成，其特征在于，所述緩沖容器居中地設(shè)置在基座上，所述基座在緩沖容器的兩側(cè)分別具有輥組(2)，所述原料容器可更換地設(shè)置在緩沖容器一側(cè)上的一個(gè)輥組上，所述廢料容器可更換地設(shè)置在緩沖容器另一側(cè)上的另一個(gè)輥組上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的用于噴涂機(jī)器人的清潔溶液供應(yīng)總成，其特征在于，在從基座豎直地向上延伸的支架上安裝以下組件之中的至少一個(gè)：所述壓縮空氣控制單元、用于與外部的壓縮空氣源連接的機(jī)械結(jié)構(gòu)單元、用于溶液的管段，其中，所述管段集成有所述輸入端的接口和/或所述輸出端的接口。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的用于噴涂機(jī)器人的清潔溶液供應(yīng)總成，其特征在于，所述清潔溶液供應(yīng)總成包括設(shè)置在基座底部的溶液收集槽(1)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的用于噴涂機(jī)器人的清潔溶液供應(yīng)總成，其特征在于，所述緩沖容器具有液位限位開關(guān)和液位傳感器，所述液位傳感器配置成用于感測緩沖容器的液位，所述液位限位開關(guān)配置成用于確定所述緩沖容器的最大液位，所述壓縮空氣控制單元能根據(jù)液位限位開關(guān)的信號禁止第一氣動(dòng)泵的運(yùn)行。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的用于噴涂機(jī)器人的清潔溶液供應(yīng)總成，其特征在于，所述緩沖容器和所述清潔溶液儲箱連接成循環(huán)回路，所述循環(huán)回路包括用于從所述緩沖容器的輸出端到所述清潔溶液儲箱的進(jìn)流管路和用于從所述清潔溶液儲箱到所述緩沖容器的輸入端的回流管路，在所述回流管路中設(shè)置第三氣動(dòng)泵和過濾器。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于噴涂機(jī)器人的清潔溶液供應(yīng)總成，其特征在于，所述清潔溶液供應(yīng)總成配置成用于多個(gè)噴涂機(jī)器人，所述緩沖容器與每一個(gè)噴涂機(jī)器人的各自的自動(dòng)清潔系統(tǒng)的清潔溶液儲箱連接成一個(gè)循環(huán)回路。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于噴涂機(jī)器人的清潔溶液供應(yīng)總成，其特征在于，所述緩沖容器以及所述清潔溶液儲箱能通過配屬的管路系統(tǒng)和配屬的氣動(dòng)泵和控制閥向廢料容器排空。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種用于噴涂機(jī)器人的清潔溶液供應(yīng)總成，其包括基座(20)、原料容器(30)、緩沖容器(10)和廢料容器(40)。緩沖容器與原料容器通過第一管路導(dǎo)流地連接并且能從原料容器補(bǔ)充清潔溶液，在第一管路中設(shè)置第一氣動(dòng)泵(15)。清潔溶液供應(yīng)總成還包括壓縮空氣控制單元(9)，用于控制第一氣動(dòng)泵的運(yùn)行。緩沖容器包括用于向噴涂機(jī)器人的自動(dòng)清潔系統(tǒng)的清潔溶液儲箱(50)輸送清潔溶液的輸出端和用于從清潔溶液儲箱接收經(jīng)過濾的清潔溶液的輸入端。通過該清潔溶液供應(yīng)總成能夠可靠地至少部分自動(dòng)化地供應(yīng)清潔溶液，降低廢液量以及相應(yīng)的廢液處理成本。

技術(shù)研發(fā)人員：趙元和,張偉龍,劉博刊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華晨寶馬汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240118
技術(shù)公布日：2024/11/14