本技術(shù)涉及涂裝機(jī)器人，具體是一種具有干燥結(jié)構(gòu)的涂裝機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、涂裝機(jī)器人是一種針對(duì)物體表面自動(dòng)化噴裝的裝置，能夠根據(jù)編程進(jìn)行自動(dòng)化加工，涂裝機(jī)器人的使用能夠減少人員操作，避免人們直接接觸到噴涂車間內(nèi)的有害物質(zhì)，而為了節(jié)省生產(chǎn)時(shí)間，在物體噴涂完成后需要對(duì)物體表面進(jìn)行烘干處理，以便加速物體表面的油漆干燥速度。

2、公告號(hào)為n?219631694u的一項(xiàng)專利中公開了一種具有干燥結(jié)構(gòu)的涂裝機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)承載底座，涂裝平臺(tái)的頂面左右兩側(cè)均固定安裝有驅(qū)動(dòng)氣缸，且涂裝平臺(tái)的底面左右兩側(cè)均滑動(dòng)連接于夾持側(cè)爪的頂端。該具有干燥結(jié)構(gòu)的涂裝機(jī)器人，通過(guò)驅(qū)動(dòng)承載底座的多個(gè)驅(qū)動(dòng)壁柱以及變向驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)涂裝平臺(tái)改變其工作角度，并通過(guò)呈傾斜狀結(jié)構(gòu)的噴涂導(dǎo)嘴在涂裝之后由干燥風(fēng)動(dòng)扇葉有針對(duì)性的達(dá)到干燥效果。

3、而由于現(xiàn)有的涂裝機(jī)器人干燥速度慢，且不能夠?qū)ξ矬w表面進(jìn)行均勻干燥，物體表面油漆干燥速度不一致會(huì)導(dǎo)致漆面與物體分離，進(jìn)而影響生產(chǎn)效率；因此，針對(duì)上述問(wèn)題提出一種具有干燥結(jié)構(gòu)的涂裝機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種具有干燥結(jié)構(gòu)的涂裝機(jī)器人。

2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型所述的一種具有干燥結(jié)構(gòu)的涂裝機(jī)器人，包括底板；所述底板上設(shè)置有機(jī)器人組件，所述機(jī)器人組件上安裝有噴涂干燥組件，所述噴涂干燥組件包括弧形板，所述弧形板的弧形內(nèi)側(cè)均勻分布安裝有噴頭，所述弧形板內(nèi)設(shè)置有空腔，且弧形板兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有開口，所述弧形板兩側(cè)開口外分別設(shè)置有側(cè)板，兩個(gè)所述側(cè)板內(nèi)側(cè)分別呈豎向排列安裝有加熱棒，所述弧形板上下兩側(cè)分別安裝有液壓伸縮桿，且兩個(gè)液壓伸縮桿的作用端延伸方向相反，兩個(gè)所述液壓伸縮桿的作用端分別安裝在兩個(gè)側(cè)板上，所述弧形板與噴頭相對(duì)的側(cè)面兩邊分別通過(guò)固定件安裝有導(dǎo)風(fēng)罩，且兩個(gè)導(dǎo)風(fēng)罩的開口方向與弧形板的弧形內(nèi)側(cè)朝向相同，所述底板上設(shè)置有儲(chǔ)液倉(cāng)、加壓泵與鼓風(fēng)機(jī)，所述儲(chǔ)液倉(cāng)的進(jìn)液端通過(guò)軟管與加壓泵相連，且儲(chǔ)液倉(cāng)的出液端通過(guò)軟管與噴頭相連，所述鼓風(fēng)機(jī)的作用端通過(guò)軟管連接在導(dǎo)風(fēng)罩與開口相對(duì)的一側(cè)，配合達(dá)到了干燥的作用，有效避免了漆面干燥不一致導(dǎo)致的漆面脫離，相比較傳統(tǒng)的具有干燥機(jī)構(gòu)的涂裝機(jī)器人干燥速度更快，使用效果更好。

3、優(yōu)選的，所述機(jī)器人組件包括驅(qū)動(dòng)承載底座，所述驅(qū)動(dòng)承載底座上安裝有一號(hào)變向驅(qū)動(dòng)器，所述一號(hào)變向驅(qū)動(dòng)器的作用端安裝有一號(hào)擺動(dòng)臂，所述一號(hào)擺動(dòng)臂的另一端安裝有二號(hào)變向驅(qū)動(dòng)器，所述二號(hào)變向驅(qū)動(dòng)器側(cè)面安裝有三號(hào)變向驅(qū)動(dòng)器，所述三號(hào)變向驅(qū)動(dòng)器的作用端安裝有二號(hào)擺動(dòng)臂，所述二號(hào)擺動(dòng)臂的另一端安裝有四號(hào)變向驅(qū)動(dòng)器，所述四號(hào)變向驅(qū)動(dòng)器與三號(hào)變向驅(qū)動(dòng)器相對(duì)的一側(cè)安裝有平面扭轉(zhuǎn)器，且平面扭轉(zhuǎn)器另一端安裝在弧形板與噴頭相對(duì)的一側(cè)，配合達(dá)到了能夠適用不同形狀物體表面噴涂作業(yè)，提升使用便捷性。

4、優(yōu)選的，兩個(gè)所述側(cè)板內(nèi)側(cè)豎向排列安裝的加熱棒呈交叉錯(cuò)位設(shè)置，且兩個(gè)側(cè)板內(nèi)側(cè)的加熱棒均可收納進(jìn)弧形板的空腔內(nèi)，配合達(dá)到了加熱棒收納的作用，防止噴涂時(shí)漆水附著在加熱棒上影響正常使用。

5、優(yōu)選的，所述底板上安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸豎直向上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，且轉(zhuǎn)動(dòng)盤與底板互相平行，配合達(dá)到了均勻噴涂與均勻干燥的作用，提升生產(chǎn)效率。

6、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)承載底座、一號(hào)變向驅(qū)動(dòng)器、二號(hào)變向驅(qū)動(dòng)器、三號(hào)變向驅(qū)動(dòng)器、四號(hào)變向驅(qū)動(dòng)器均采用電力驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)承載底座可水平扭轉(zhuǎn)，所述一號(hào)變向驅(qū)動(dòng)器可帶動(dòng)一號(hào)擺動(dòng)臂擺動(dòng)，所述二號(hào)變向驅(qū)動(dòng)器可帶動(dòng)三號(hào)變向驅(qū)動(dòng)器擺動(dòng)，配合達(dá)到了提升操作靈活性的作用。

7、優(yōu)選的，所述三號(hào)變向驅(qū)動(dòng)器可帶動(dòng)二號(hào)擺動(dòng)臂擺動(dòng)，所述四號(hào)變向驅(qū)動(dòng)器可帶動(dòng)平面扭轉(zhuǎn)器擺動(dòng)，所述平面扭轉(zhuǎn)器可帶動(dòng)弧形板扭轉(zhuǎn)，配合達(dá)到了多角度噴涂干燥的作用，提升使用便捷性。

8、本實(shí)用新型的有益之處在于：

9、本實(shí)用新型通過(guò)漆水會(huì)通過(guò)噴頭均勻噴灑在物體表面，兩個(gè)液壓伸縮桿延伸時(shí)會(huì)分別帶動(dòng)兩個(gè)側(cè)板向兩側(cè)擴(kuò)展，側(cè)板擴(kuò)展時(shí)分別帶動(dòng)其上的加熱棒延伸出弧形板設(shè)置的空腔內(nèi)，導(dǎo)風(fēng)罩吹出的風(fēng)在經(jīng)過(guò)加熱的加熱棒后會(huì)升溫，進(jìn)而對(duì)物體表面的漆面進(jìn)行均勻干燥，配合達(dá)到了干燥的作用，有效避免了漆面干燥不一致導(dǎo)致的漆面脫離，相比較傳統(tǒng)的具有干燥機(jī)構(gòu)的涂裝機(jī)器人干燥速度更快，使用效果更好。

技術(shù)特征：

1.一種具有干燥結(jié)構(gòu)的涂裝機(jī)器人，其特征在于：包括底板(1)；所述底板(1)上設(shè)置有機(jī)器人組件，所述機(jī)器人組件上安裝有噴涂干燥組件，所述噴涂干燥組件包括弧形板(10)，所述弧形板(10)的弧形內(nèi)側(cè)均勻分布安裝有噴頭(11)，所述弧形板(10)內(nèi)設(shè)置有空腔，且弧形板(10)兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有開口，所述弧形板(10)兩側(cè)開口外分別設(shè)置有側(cè)板(12)，兩個(gè)所述側(cè)板(12)內(nèi)側(cè)分別呈豎向排列安裝有加熱棒(13)，所述弧形板(10)上下兩側(cè)分別安裝有液壓伸縮桿(14)，且兩個(gè)液壓伸縮桿(14)的作用端延伸方向相反，兩個(gè)所述液壓伸縮桿(14)的作用端分別安裝在兩個(gè)側(cè)板(12)上，所述弧形板(10)與噴頭(11)相對(duì)的側(cè)面兩邊分別通過(guò)固定件安裝有導(dǎo)風(fēng)罩(15)，且兩個(gè)導(dǎo)風(fēng)罩(15)的開口方向與弧形板(10)的弧形內(nèi)側(cè)朝向相同，所述底板(1)上設(shè)置有儲(chǔ)液倉(cāng)(16)、加壓泵(17)與鼓風(fēng)機(jī)(18)，所述儲(chǔ)液倉(cāng)(16)的進(jìn)液端通過(guò)軟管與加壓泵(17)相連，且儲(chǔ)液倉(cāng)(16)的出液端通過(guò)軟管與噴頭(11)相連，所述鼓風(fēng)機(jī)(18)的作用端通過(guò)軟管連接在導(dǎo)風(fēng)罩(15)與開口相對(duì)的一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有干燥結(jié)構(gòu)的涂裝機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人組件包括驅(qū)動(dòng)承載底座(2)，所述驅(qū)動(dòng)承載底座(2)上安裝有一號(hào)變向驅(qū)動(dòng)器(3)，所述一號(hào)變向驅(qū)動(dòng)器(3)的作用端安裝有一號(hào)擺動(dòng)臂(4)，所述一號(hào)擺動(dòng)臂(4)的另一端安裝有二號(hào)變向驅(qū)動(dòng)器(5)，所述二號(hào)變向驅(qū)動(dòng)器(5)側(cè)面安裝有三號(hào)變向驅(qū)動(dòng)器(6)，所述三號(hào)變向驅(qū)動(dòng)器(6)的作用端安裝有二號(hào)擺動(dòng)臂(7)，所述二號(hào)擺動(dòng)臂(7)的另一端安裝有四號(hào)變向驅(qū)動(dòng)器(8)，所述四號(hào)變向驅(qū)動(dòng)器(8)與三號(hào)變向驅(qū)動(dòng)器(6)相對(duì)的一側(cè)安裝有平面扭轉(zhuǎn)器(9)，且平面扭轉(zhuǎn)器(9)另一端安裝在弧形板(10)與噴頭(11)相對(duì)的一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有干燥結(jié)構(gòu)的涂裝機(jī)器人，其特征在于：兩個(gè)所述側(cè)板(12)內(nèi)側(cè)豎向排列安裝的加熱棒(13)呈交叉錯(cuò)位設(shè)置，且兩個(gè)側(cè)板(12)內(nèi)側(cè)的加熱棒(13)均可收納進(jìn)弧形板(10)的空腔內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有干燥結(jié)構(gòu)的涂裝機(jī)器人，其特征在于：所述底板(1)上安裝有電機(jī)(19)，所述電機(jī)(19)的輸出軸豎直向上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(20)，且轉(zhuǎn)動(dòng)盤(20)與底板(1)互相平行。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有干燥結(jié)構(gòu)的涂裝機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)承載底座(2)、一號(hào)變向驅(qū)動(dòng)器(3)、二號(hào)變向驅(qū)動(dòng)器(5)、三號(hào)變向驅(qū)動(dòng)器(6)、四號(hào)變向驅(qū)動(dòng)器(8)均采用電力驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)承載底座(2)可水平扭轉(zhuǎn)，所述一號(hào)變向驅(qū)動(dòng)器(3)可帶動(dòng)一號(hào)擺動(dòng)臂(4)擺動(dòng)，所述二號(hào)變向驅(qū)動(dòng)器(5)可帶動(dòng)三號(hào)變向驅(qū)動(dòng)器(6)擺動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有干燥結(jié)構(gòu)的涂裝機(jī)器人，其特征在于：所述三號(hào)變向驅(qū)動(dòng)器(6)可帶動(dòng)二號(hào)擺動(dòng)臂(7)擺動(dòng)，所述四號(hào)變向驅(qū)動(dòng)器(8)可帶動(dòng)平面扭轉(zhuǎn)器(9)擺動(dòng)，所述平面扭轉(zhuǎn)器(9)可帶動(dòng)弧形板(10)扭轉(zhuǎn)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及涂裝機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種具有干燥結(jié)構(gòu)的涂裝機(jī)器人，包括底板；所述底板上設(shè)置有機(jī)器人組件，所述噴涂干燥組件包括弧形板，所述弧形板兩側(cè)開口外分別設(shè)置有側(cè)板，兩個(gè)所述側(cè)板內(nèi)側(cè)分別呈豎向排列安裝有加熱棒，兩個(gè)所述液壓伸縮桿的作用端分別安裝在兩個(gè)側(cè)板上，兩個(gè)導(dǎo)風(fēng)罩的開口方向與弧形板的弧形內(nèi)側(cè)朝向相同，兩個(gè)液壓伸縮桿延伸時(shí)會(huì)分別帶動(dòng)兩個(gè)側(cè)板向兩側(cè)擴(kuò)展，側(cè)板擴(kuò)展時(shí)分別帶動(dòng)其上的加熱棒延伸出弧形板設(shè)置的空腔內(nèi)，導(dǎo)風(fēng)罩吹出的風(fēng)在經(jīng)過(guò)加熱的加熱棒后會(huì)升溫，配合達(dá)到了干燥的作用，有效避免了漆面干燥不一致導(dǎo)致的漆面脫離，相比較傳統(tǒng)的具有干燥機(jī)構(gòu)的涂裝機(jī)器人干燥速度更快，使用效果更好。

技術(shù)研發(fā)人員：王磊,符傳明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海鼎湖自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240128
技術(shù)公布日：2024/10/10