本技術(shù)涉及自動(dòng)化夾具,特別涉及一種準(zhǔn)直透鏡座料盤裝置。
背景技術(shù):
1、準(zhǔn)直器是光纖激光器的核心部件,在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中,需要將透鏡、準(zhǔn)直器塊粘接在一起,現(xiàn)有的生產(chǎn)工藝中大多采用人工操作;具體為:人工用膠針沾取少量膠水后,膠針帶著少量膠水在透鏡安裝面處轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)圈,然后再拿真空吸筆吸取透鏡放置于準(zhǔn)直器塊安裝面處粘接固定好;這種生產(chǎn)方式膠水用量較難控制一致,實(shí)際生產(chǎn)中返工率較高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的主要目的是提供一種準(zhǔn)直透鏡座料盤裝置,旨在提供一種便于多個(gè)準(zhǔn)直透鏡座集中點(diǎn)膠、提高生產(chǎn)效率的料盤裝置。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提出的一種準(zhǔn)直透鏡座料盤裝置,其特征在于,包括:
3、支架,設(shè)有沿水平延伸的承載端面;以及,
4、料盤結(jié)構(gòu),安裝于所述承載端面上;所述料盤結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離所述承載端面的一側(cè)端面凹設(shè)有多個(gè)容置槽,用以容置未點(diǎn)膠和已點(diǎn)膠的多個(gè)準(zhǔn)直透鏡座。
5、可選地,所述承載端面上設(shè)有第一工位和第二工位;
6、所述料盤結(jié)構(gòu)包括第一料盤和第二料盤,均設(shè)有多個(gè)所述容置槽,且分別對(duì)應(yīng)所述第一工位和所述第二工位設(shè)置;
7、其中,所述第一料盤上的所述容置槽容置未點(diǎn)膠的所述多個(gè)準(zhǔn)直透鏡座;所述第二料盤上的所述容置槽容置已點(diǎn)膠的所述多個(gè)準(zhǔn)直透鏡座。
8、可選地,還包括第一傳感器和/或第二傳感器,其中:
9、所述第一傳感器設(shè)置于所述支架上,用以監(jiān)測(cè)所述第一料盤內(nèi)放置未點(diǎn)膠的所述多個(gè)準(zhǔn)直透鏡座;
10、所述第二傳感器設(shè)置于所述支架上,用以監(jiān)測(cè)所述第二料盤內(nèi)放置已點(diǎn)膠的所述多個(gè)準(zhǔn)直透鏡座。
11、可選地,多個(gè)所述容置槽包括多個(gè)第一容置槽和多個(gè)第二容置槽;
12、所述多個(gè)第一容置槽容置未點(diǎn)膠的所述多個(gè)準(zhǔn)直透鏡座;所述多個(gè)第二容置槽容置已點(diǎn)膠的所述多個(gè)準(zhǔn)直透鏡座。
13、可選地,所述多個(gè)第一容置槽的各槽口處設(shè)置有防呆件,用以將未點(diǎn)膠的所述多個(gè)準(zhǔn)直透鏡座以相對(duì)唯一的姿態(tài)容置于所述第一容置槽內(nèi)。
14、可選地,所述多個(gè)第二容置槽的各槽口均大于所述多個(gè)第一容置槽的各槽口,用以將已點(diǎn)膠的所述多個(gè)準(zhǔn)直透鏡座容置于所述第二容置槽內(nèi)。
15、可選地,還包括吸附裝置,所述吸附裝置包括真空吸附孔,設(shè)置于所述承載端面上,用以對(duì)所述料盤結(jié)構(gòu)吸附固定。
16、可選地,還包括定位裝置,設(shè)置于所述料盤結(jié)構(gòu)與所述承載端面之間,用以所述料盤結(jié)構(gòu)安裝于所述支架上相對(duì)所述承載端面定位。
17、可選地,所述定位裝置包括定位銷和定位孔,其中之一設(shè)置于所述承載端面上,另一設(shè)置于所述料盤結(jié)構(gòu)上。
18、可選地,所述定位銷與所述定位孔設(shè)置為一個(gè)定位組,所述定位組設(shè)置有多個(gè),呈間隔設(shè)置。
19、在本實(shí)用新型技術(shù)方案中,通過(guò)所述支架的所述承載端面來(lái)承載所述料盤結(jié)構(gòu),所述料盤結(jié)構(gòu)通過(guò)遠(yuǎn)離所述承載端面的一側(cè)端面凹設(shè)有所述多個(gè)容置槽,用以容置未點(diǎn)膠和已點(diǎn)膠的多個(gè)準(zhǔn)直透鏡座,進(jìn)而便于點(diǎn)膠用機(jī)械臂集中抓取、點(diǎn)膠、放置,進(jìn)一步地提高了所述準(zhǔn)直透鏡座的點(diǎn)膠效率。
1.一種準(zhǔn)直透鏡座料盤裝置,其特征在于,包括:
2.如權(quán)利要求1所述準(zhǔn)直透鏡座料盤裝置,其特征在于,所述承載端面上設(shè)有第一工位和第二工位;
3.如權(quán)利要求2所述準(zhǔn)直透鏡座料盤裝置,其特征在于,還包括第一傳感器和/或第二傳感器,其中:
4.如權(quán)利要求1所述準(zhǔn)直透鏡座料盤裝置,其特征在于,多個(gè)所述容置槽包括多個(gè)第一容置槽和多個(gè)第二容置槽;
5.如權(quán)利要求4所述準(zhǔn)直透鏡座料盤裝置,其特征在于,所述多個(gè)第一容置槽的各槽口處設(shè)置有防呆件,用以將未點(diǎn)膠的所述多個(gè)準(zhǔn)直透鏡座以相對(duì)唯一的姿態(tài)容置于所述第一容置槽內(nèi)。
6.如權(quán)利要求4所述準(zhǔn)直透鏡座料盤裝置,其特征在于,所述多個(gè)第二容置槽的各槽口均大于所述多個(gè)第一容置槽的各槽口,用以將已點(diǎn)膠的所述多個(gè)準(zhǔn)直透鏡座容置于所述第二容置槽內(nèi)。
7.如權(quán)利要求1所述準(zhǔn)直透鏡座料盤裝置,其特征在于,還包括吸附裝置,所述吸附裝置包括真空吸附孔,設(shè)置于所述承載端面上,用以對(duì)所述料盤結(jié)構(gòu)吸附固定。
8.如權(quán)利要求1所述準(zhǔn)直透鏡座料盤裝置,其特征在于,還包括定位裝置,設(shè)置于所述料盤結(jié)構(gòu)與所述承載端面之間,用以所述料盤結(jié)構(gòu)安裝于所述支架上相對(duì)所述承載端面定位。
9.如權(quán)利要求8所述準(zhǔn)直透鏡座料盤裝置,其特征在于,所述定位裝置包括定位銷和定位孔,其中之一設(shè)置于所述承載端面上,另一設(shè)置于所述料盤結(jié)構(gòu)上。
10.如權(quán)利要求9所述準(zhǔn)直透鏡座料盤裝置,其特征在于,所述定位銷與所述定位孔設(shè)置為一個(gè)定位組,所述定位組設(shè)置有多個(gè),呈間隔設(shè)置。