本技術(shù)涉及管道內(nèi)壁噴涂修復(fù)，尤其涉及管道內(nèi)壁的噴涂修復(fù)裝置。

背景技術(shù)：

1、城市地下管道由于長期受到各種荷載、地下水、污水等因素的影響，在未達(dá)設(shè)計(jì)壽命的情況下，大部分管道都會(huì)因?yàn)椴煌脑蚨鴵p壞，從而引起管道滲漏、地面塌陷等各種問題，對人們的日常生活和人身安全造成了極大的威脅。目前現(xiàn)有技術(shù)中一般采用旋轉(zhuǎn)式離心噴涂修復(fù)技術(shù)，在管內(nèi)壁上構(gòu)筑水泥砂漿、環(huán)氧樹脂或聚氨酯等新的內(nèi)襯層，來修復(fù)管道。但是現(xiàn)有技術(shù)中的旋轉(zhuǎn)式離心噴涂修復(fù)裝置，存在噴涂厚度不均勻，影響了管道修復(fù)效果，對噴涂漿料造成了較大的浪費(fèi)。

2、公開號(hào)為cn114643149a的發(fā)明公開了一種非開挖式大直徑管道修復(fù)自動(dòng)噴涂系統(tǒng)及方法，包括：行走機(jī)構(gòu)，其可于待噴涂管道內(nèi)沿著長度方向行走；滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，其滑動(dòng)設(shè)置于所述行走機(jī)構(gòu)上，以使其可沿著待噴涂管道長度方向往返滑動(dòng)；以及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述滑臺(tái)機(jī)構(gòu)上并連接噴涂器，以驅(qū)動(dòng)所述噴涂器沿著待噴涂管道周向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而對管道內(nèi)壁噴涂漿料，但上述噴涂系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)圓心無法調(diào)整，漿料的噴涂半徑受管道直徑大小的限制，不同位置的管道內(nèi)壁存在噴涂不均勻的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于為解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，而提供一種管道內(nèi)壁的噴涂修復(fù)裝置，解決不同位置的管道內(nèi)壁噴涂不均勻的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供管道內(nèi)壁的噴涂修復(fù)裝置，包括升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和噴涂裝置；

3、所述升降裝置用于調(diào)整噴涂裝置與管道內(nèi)壁的距離；

4、所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在升降裝置上，并通過伸縮裝置與所述噴涂裝置連接，以驅(qū)動(dòng)所述噴涂裝置沿著待噴涂管道周向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伸縮裝置用于調(diào)整噴涂裝置與旋轉(zhuǎn)裝置之間的距離；

5、所述噴涂裝置，包括輸氣管、輸料組件和噴槍，所述噴槍通過伸縮裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置上，所述輸氣管、輸料組件均與噴槍連接。

6、升降裝置根據(jù)管道直徑驅(qū)動(dòng)噴涂裝置上升，使噴涂裝置與管道內(nèi)壁的調(diào)整至所需距離。噴涂修復(fù)裝置移動(dòng)至待噴涂區(qū)域；開啟噴涂裝置，輸料組件將漿液輸送至噴槍，輸氣管將高壓空氣輸入噴槍內(nèi)，漿液在高壓氣體作用下，通過噴頭均勻噴出；同時(shí)旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)噴槍旋轉(zhuǎn)，噴槍對待噴涂區(qū)域進(jìn)行噴涂。

7、本實(shí)用新型通過設(shè)置升降裝置，可以根據(jù)管道直徑，調(diào)整噴頭與管道內(nèi)壁之間的距離，以保證漿料的噴涂半徑不受管道直徑大小的限制，即不同位置的管道內(nèi)壁噴涂厚度均相同；且噴涂裝置中的輸氣管，能夠使?jié){液在高壓氣體作用下，通過噴頭噴出的漿料霧化，使噴出的漿料更加均勻，減少漿液的浪費(fèi)，降低成本。

8、可選的，所述升降裝置包括升降座、支撐組件和升降驅(qū)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在升降座上，所述支撐組件與升降座鉸接，所述升降驅(qū)動(dòng)通過支撐組件以驅(qū)動(dòng)升降座升降，從而調(diào)節(jié)噴涂裝置的高低，以保證噴涂半徑不受管道直徑大小的限制。

9、可選的，所述支撐組件包括第一支撐桿和第二支撐桿，所述第一支撐桿和第二支撐桿通過鉸接軸交叉鉸接，所述升降驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力輸出端與鉸接軸連接，所述第一支撐桿、第二支撐桿均與升降座鉸接。

10、可選的，所述噴槍上設(shè)有混合室，所述輸料組件包括若干輸料管，所述輸氣管、輸料管均與混合室連接。

11、輸料組件包括第一輸料管和第二輸料管，分別用于輸送不同a，b兩種不同的漿料，漿料a、b輸送至混合室內(nèi)，漿料a、b通過輸氣管輸送的高壓氣體在混合式內(nèi)混合均勻，混合均勻的漿料通過高壓氣體霧化并從噴頭噴出。

12、可選的，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)通過旋轉(zhuǎn)接頭與伸縮裝置連接。

13、可選的，所述伸縮裝置包括連接桿，伸縮頭和用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮頭伸出和縮回的伸縮驅(qū)動(dòng)，伸縮頭一端與連接桿連接，另一端與旋轉(zhuǎn)接頭滑動(dòng)連接。伸縮驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)伸縮頭在旋轉(zhuǎn)接頭滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)伸縮頭的伸出和縮回。

14、伸縮頭上設(shè)有凸塊，旋轉(zhuǎn)接頭內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)部，旋轉(zhuǎn)部套設(shè)在伸縮頭外，并在對應(yīng)位置設(shè)有與凸塊匹配的凹槽，伸縮頭通過凸塊和凹槽與旋轉(zhuǎn)部卡接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)部的帶動(dòng)下伸縮頭旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮頭上設(shè)有一個(gè)或者多個(gè)凸塊，旋轉(zhuǎn)部內(nèi)設(shè)置的凹槽數(shù)量與凸塊數(shù)量對應(yīng)。

15、可選的，所述噴涂修復(fù)裝置還包括行走裝置，所述行走裝置可沿著待噴涂管道的長度方向行走，所述升降裝置設(shè)在行走裝置上。

16、可選的，所述行走裝置包括行走底座，所述行走底座兩側(cè)分別設(shè)有履帶，以及用于驅(qū)動(dòng)所述履帶運(yùn)動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)。

17、可選的，所述噴涂修復(fù)裝置還包括攝像裝置，用于分別觀測噴涂修復(fù)裝置的前方噴涂情況及后方噴涂效果。

18、本實(shí)用新型的噴涂修復(fù)裝置的工作流程如下：

19、s1、根據(jù)管道內(nèi)壁的病害位置確定待噴涂區(qū)域，并根據(jù)病害嚴(yán)重情況確定噴涂總厚度h。

20、s2、根據(jù)管道直徑確定噴槍與管道內(nèi)壁的距離l，使噴槍與不同位置的管道內(nèi)壁的距離相同；

21、s3、驅(qū)動(dòng)行走裝置，使噴涂修復(fù)裝置移動(dòng)至待噴涂區(qū)域；

22、s4、根據(jù)噴槍的噴涂總厚度h及均勻程度，確定噴槍的噴涂速率m和旋轉(zhuǎn)速度ω；

23、s5、開啟噴涂裝置，輸料組件將漿液輸送至噴槍，輸氣管將高壓空氣輸入噴槍內(nèi)；

24、s6、旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)噴槍旋轉(zhuǎn)，噴槍開始對待噴涂區(qū)域進(jìn)行噴涂。

25、有益效果：

26、升降裝置根據(jù)管道直徑驅(qū)動(dòng)噴涂裝置上升，使噴涂裝置與管道內(nèi)壁的調(diào)整至所需距離。噴涂修復(fù)裝置移動(dòng)至待噴涂區(qū)域；開啟噴涂裝置，輸料組件將漿液輸送至噴槍，輸氣管將高壓空氣輸入噴槍內(nèi)，漿液在高壓氣體作用下，通過噴頭均勻噴出；同時(shí)旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)噴槍旋轉(zhuǎn)，噴槍對待噴涂區(qū)域進(jìn)行噴涂。

27、本實(shí)用新型通過設(shè)置升降裝置，可以根據(jù)管道直徑，調(diào)整噴頭與管道內(nèi)壁之間的距離，以保證漿料的噴涂半徑不受管道直徑大小的限制，即不同位置的管道內(nèi)壁噴涂厚度均相同；且噴涂裝置中的輸氣管，能夠使?jié){液在高壓氣體作用下，通過噴頭噴出的漿料霧化，使噴出的漿料更加均勻。

技術(shù)特征：

1.管道內(nèi)壁的噴涂修復(fù)裝置，其特征在于，包括升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和噴涂裝置；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂修復(fù)裝置，其特征在于，所述升降裝置包括升降座、支撐組件和升降驅(qū)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在升降座上，所述支撐組件與升降座鉸接，所述升降驅(qū)動(dòng)通過支撐組件以驅(qū)動(dòng)升降座升降。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴涂修復(fù)裝置，其特征在于，所述支撐組件包括第一支撐桿和第二支撐桿，所述第一支撐桿和第二支撐桿通過鉸接軸交叉鉸接，所述升降驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力輸出端與鉸接軸連接，所述第一支撐桿、第二支撐桿均與升降座鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂修復(fù)裝置，其特征在于，所述噴槍上設(shè)有混合室，所述輸料組件包括若干輸料管，所述輸氣管、輸料管均與混合室連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂修復(fù)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)通過旋轉(zhuǎn)接頭與伸縮裝置連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴涂修復(fù)裝置，其特征在于，所述伸縮裝置包括連接桿，伸縮頭和用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮頭伸出和縮回的伸縮驅(qū)動(dòng)，伸縮頭一端與連接桿連接，另一端與旋轉(zhuǎn)接頭滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂修復(fù)裝置，其特征在于，所述噴涂修復(fù)裝置還包括行走裝置，所述行走裝置可沿著待噴涂管道的長度方向行走，所述升降裝置設(shè)在行走裝置上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的噴涂修復(fù)裝置，其特征在于，所述行走裝置包括行走底座，所述行走底座兩側(cè)分別設(shè)有履帶，以及用于驅(qū)動(dòng)所述履帶運(yùn)動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂修復(fù)裝置，其特征在于，所述噴涂修復(fù)裝置還包括攝像裝置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供管道內(nèi)壁的噴涂修復(fù)裝置，包括升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和噴涂裝置；所述升降裝置用于調(diào)整噴涂裝置與管道內(nèi)壁的距離；所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在升降裝置上，并通過伸縮裝置與所述噴涂裝置連接，以驅(qū)動(dòng)所述噴涂裝置沿著待噴涂管道周向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伸縮裝置用于調(diào)整噴涂裝置與旋轉(zhuǎn)裝置之間的距離；所述噴涂裝置，包括輸氣管、輸料組件和噴槍，所述噴槍通過伸縮裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置上，所述輸氣管、輸料組件均與噴槍連接。本技術(shù)能夠解決不同位置的管道內(nèi)壁噴涂不均勻的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：趙鵬,方宏遠(yuǎn),杜明瑞,王超杰,趙線峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鄭州安源工程技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240318
技術(shù)公布日：2024/12/19