本技術(shù)屬于涂膠設(shè)備，具體地說是涉及一種自動涂膠送釘裝置。

背景技術(shù)：

1、在自動化生產(chǎn)過程中，零部件之間的組裝需要通過螺釘進行連接；對于一些產(chǎn)品采用螺釘組裝連接時，往往需要螺釘采用防松處理，尤其是對于一些使用在振動、高可靠性連接的產(chǎn)品上，螺釘防松就尤為重要。傳統(tǒng)的螺釘防松常常會使用彈性墊片，當(dāng)然為了提高防松的可靠性，會在螺釘?shù)穆菁y上涂抹螺紋膠來進一步提高防松性能，增加連接的可靠性；那么對于自動化生產(chǎn)設(shè)備而言，如何配合產(chǎn)線進行螺釘?shù)乃歪斠约白詣油磕z就是本司需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種自動涂膠送釘裝置，其意在解決螺釘?shù)纳狭弦约白詣踊菁y膠涂膠問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：

3、一種自動涂膠送釘裝置，包括送釘裝置、翻轉(zhuǎn)移載裝置以及涂膠裝置；

4、所述送釘裝置包括螺釘放置模塊以及直線往復(fù)運動組件，所述螺釘放置模塊固設(shè)于所述直線往復(fù)運動組件的輸出端，帶動所述螺釘放置模塊在上釘工位和送釘工位切換；

5、所述翻轉(zhuǎn)移載裝置包括第一水平往復(fù)運動組件、第一豎直往復(fù)運動組件、翻轉(zhuǎn)組件以及夾持組件，所述第一水平往復(fù)運動組件帶動所述第一豎直往復(fù)運動組件移動至送釘工位上方時，所述夾持組件將螺釘放置模塊上的螺釘夾持，所述第一豎直往復(fù)運動組件推動所述夾持組件上移設(shè)定高度后，將位于所述螺釘放置模塊內(nèi)的螺釘完全拔出；所述翻轉(zhuǎn)組件帶動所述夾持組件翻轉(zhuǎn)設(shè)定角度，且由所述第一豎直往復(fù)運動組件拖動，使所述螺釘?shù)穆菁y段移動至涂膠工位；

6、所述涂膠裝置包括點膠組件以及涂膠切換組件，所述涂膠切換組件帶動所述點膠組件進入涂膠工位，將膠液涂至所述螺釘?shù)穆菁y段上，在涂膠結(jié)束后遠離涂膠工位。

7、在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述螺釘放置模塊包括上托架，所述上托架上并排布設(shè)有多個第一螺釘放置孔；螺釘豎直插入所述第一螺釘放置孔內(nèi)。

8、在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述第一螺釘放置孔一側(cè)通過一第一開口與外部連通。

9、在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：還包括定位座，其位于所述第一螺釘放置孔下方，所述定位座上設(shè)置有容置孔；所述螺釘置入所述第一螺釘放置孔后，其下端插入所述容置孔內(nèi)。

10、在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述夾持組件為氣動手指，其固設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)輸出端。

11、在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述氣動手指包括對稱設(shè)置的夾爪，兩所述夾爪的相對側(cè)端面上開設(shè)有弧形的夾持部。

12、在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述翻轉(zhuǎn)組件為旋轉(zhuǎn)氣缸；其旋轉(zhuǎn)角度為90°。

13、在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述點膠組件包括針筒組件以及控制閥，所述控制閥安裝于所述針筒組件的出口端。

14、在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：還包括視覺裝置，其包括工業(yè)相機，所述工業(yè)相機對涂膠位置進行圖像采集。

15、在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：還包括光源，所述光源對涂膠位置提供照明。

16、本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是：通過將螺釘放置在螺釘放置模塊上，直線往復(fù)運動組件帶動螺釘放置模塊在上釘工位和送釘工位切換，也就是說螺釘放置模塊在上釘工位上放置螺釘，后攜帶螺釘移動至送釘工位；第一水平往復(fù)運動組件帶動第一豎直往復(fù)運動組件移動至送釘工位上方時，夾持組件將螺釘放置模塊上的螺釘夾持，第一豎直往復(fù)運動組件推動夾持組件上移設(shè)定高度后，將位于螺釘放置模塊內(nèi)的螺釘完全拔出；隨后，翻轉(zhuǎn)組件帶動夾持組件連通螺釘翻轉(zhuǎn)90°，翻轉(zhuǎn)后由第一豎直往復(fù)運動組件拖動，使螺釘?shù)穆菁y段移動至涂膠工位；最后，涂膠切換組件帶動點膠組件進入涂膠工位，將膠液涂至螺釘?shù)穆菁y段上，在涂膠結(jié)束后，涂膠切換組件帶動點膠組件遠離涂膠工位，繼而通過自動化產(chǎn)線上的后端機械臂等將涂膠后的螺釘移載進行后道的組裝。

技術(shù)特征：

1.一種自動涂膠送釘裝置，其特征在于：包括送釘裝置（100）、翻轉(zhuǎn)移載裝置（200）以及涂膠裝置（300）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動涂膠送釘裝置，其特征在于：所述螺釘放置模塊（110）包括上托架（111），所述上托架（111）上并排布設(shè)有多個第一螺釘放置孔（1111）；螺釘豎直插入所述第一螺釘放置孔（1111）內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動涂膠送釘裝置，其特征在于：所述第一螺釘放置孔（1111）一側(cè)通過一第一開口（1111a）與外部連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動涂膠送釘裝置，其特征在于：還包括定位座（112），其位于所述第一螺釘放置孔（1111）下方，所述定位座（112）上設(shè)置有容置孔（1121）；所述螺釘置入所述第一螺釘放置孔（1111）后，其下端插入所述容置孔（1121）內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動涂膠送釘裝置，其特征在于：所述夾持組件（240）為氣動手指，其固設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)組件（230）的旋轉(zhuǎn)輸出端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動涂膠送釘裝置，其特征在于：所述氣動手指包括對稱設(shè)置的夾爪（241），兩所述夾爪（241）的相對側(cè)端面上開設(shè)有弧形的夾持部（2411）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動涂膠送釘裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)組件（230）為旋轉(zhuǎn)氣缸；其旋轉(zhuǎn)角度為90°。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動涂膠送釘裝置，其特征在于：所述點膠組件（310）包括針筒組件（311）以及控制閥（312），所述控制閥（312）安裝于所述針筒組件（311）的出口端。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動涂膠送釘裝置，其特征在于：還包括視覺裝置（400），其包括工業(yè)相機（410），所述工業(yè)相機（410）對涂膠位置進行圖像采集。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動涂膠送釘裝置，其特征在于：還包括光源（420），所述光源（420）對涂膠位置提供照明。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種自動涂膠送釘裝置，包括送釘裝置、翻轉(zhuǎn)移載裝置以及涂膠裝置；送釘裝置包括螺釘放置模塊以及直線往復(fù)運動組件，螺釘放置模塊固設(shè)于直線往復(fù)運動組件的輸出端，帶動螺釘放置模塊在上釘工位和送釘工位切換；翻轉(zhuǎn)移載裝置的第一水平往復(fù)運動組件帶動第一豎直往復(fù)運動組件移動至送釘工位上方時，夾持組件將螺釘放置模塊上的螺釘夾持，第一豎直往復(fù)運動組件推動夾持組件上移設(shè)定高度后，將位于螺釘放置模塊內(nèi)的螺釘完全拔出；翻轉(zhuǎn)組件帶動夾持組件翻轉(zhuǎn)設(shè)定角度，且由第一豎直往復(fù)運動組件拖動，使螺釘?shù)穆菁y段移動至涂膠工位；涂膠裝置將膠液涂至螺釘?shù)穆菁y段上，在涂膠結(jié)束后遠離涂膠工。

技術(shù)研發(fā)人員：林慶銘,羅云生,馮輝
受保護的技術(shù)使用者：嘉興科天智控科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240527
技術(shù)公布日：2024/12/10