一種粉料生產(chǎn)用全自動(dòng)攪拌系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種攪拌系統(tǒng)，尤其是涉及一種粉料生產(chǎn)用全自動(dòng)攪拌系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]攪拌在釹鐵硼粉料生產(chǎn)制造中具有重要作用，主要有粗粉攪拌、單一粉攪拌和細(xì)粉攪拌等。目前，粉料的攪拌主要采用攪拌系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)有的攪拌系統(tǒng)包括攪拌機(jī)及將料桶送入攪拌機(jī)中的送桶裝置，送桶裝置目前通常采用移動(dòng)吊索。攪拌機(jī)包括圓筒狀的滾桶、用于滾動(dòng)滾桶的滾動(dòng)架、設(shè)置在滾桶內(nèi)的料桶支撐架和用于固定料桶的固定帶，滾桶橫向設(shè)置且上壁開(kāi)有入口。在粉料攪拌時(shí)，操作人員先使用移動(dòng)吊索將豎立的料桶懸吊至一定高度，然后水平移動(dòng)移動(dòng)吊索將料桶移動(dòng)至滾桶上方，然后放下移動(dòng)吊索使料桶從入口處進(jìn)入滾桶內(nèi)，此時(shí)操作人員將移動(dòng)吊索從料桶上移開(kāi)，然后將料桶傾斜一定角度使料桶的上部被料桶支撐架支撐住，最后采用固定帶將料桶固定在滾桶內(nèi)，滾動(dòng)架開(kāi)始滾動(dòng)，開(kāi)始攪拌粉料，粉料攪拌完成后，操作人員再將固定帶松開(kāi)，并將料桶扶正后使用移動(dòng)吊索將料桶從滾桶內(nèi)吊出。
[0003]但是，現(xiàn)有的攪拌系統(tǒng)存在以下問(wèn)題:料桶的移動(dòng)和安裝均為人工操作，自動(dòng)化程度較低，人工成本較高，生產(chǎn)效率較低，并且人工安裝料桶的過(guò)程中，料桶安裝位置容易產(chǎn)生偏差，致使料桶內(nèi)釹鐵硼粉料隨料桶滾動(dòng)時(shí)，各個(gè)方向攪拌情況不一致，而對(duì)粉料的均勻性和一致性造成不良影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種粉料生產(chǎn)用全自動(dòng)攪拌系統(tǒng)，該攪拌系統(tǒng)采用全自動(dòng)化的操作進(jìn)行料桶的移動(dòng)和安裝，在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)節(jié)省了人工成本，并且料桶安裝位置保持一致，攪拌后粉料的均勻性和一致性較好。
[0005]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種粉料生產(chǎn)用全自動(dòng)攪拌系統(tǒng)，包括攪拌機(jī)、送桶裝置和控制器，所述的攪拌機(jī)包括滾桶架和滾桶，所述的控制器分別與所述的攪拌機(jī)和所述的送桶裝置連接，所述的攪拌機(jī)還包括自動(dòng)裝夾裝置，所述的自動(dòng)裝夾裝置包括用于裝載料桶并使料桶傾斜一定角度后被支撐住的料桶安裝機(jī)構(gòu)和用于將傾斜后的料桶固定的料桶夾持機(jī)構(gòu)，所述的控制器驅(qū)動(dòng)所述的送桶裝置將料桶沿豎直方向送入所述的料桶安裝機(jī)構(gòu)中，所述的料桶安裝機(jī)構(gòu)將料桶傾斜，所述的控制器驅(qū)動(dòng)所述的料桶夾持機(jī)構(gòu)將料桶固定，所述的滾桶架驅(qū)動(dòng)所述的滾桶滾動(dòng)，料桶隨所述的滾桶滾動(dòng)進(jìn)行粉料攪拌，在粉料攪拌完成后，所述的控制器驅(qū)動(dòng)所述的料桶夾持機(jī)構(gòu)解除對(duì)料桶的固定后再驅(qū)動(dòng)所述的料桶安裝機(jī)構(gòu)復(fù)位，所述的送桶裝置將料桶取出實(shí)現(xiàn)下料。
[0006]所述的料桶安裝機(jī)構(gòu)包括固定在所述的滾桶內(nèi)的第一支架和第二支架、軸接在所述的第一支架上的料桶架、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于感應(yīng)所述的料桶是否裝入所述的料桶架內(nèi)的第一感應(yīng)機(jī)構(gòu)和用于感應(yīng)所述的料桶是否傾斜到位的第二感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述的第二支架上設(shè)置有與料桶上部外側(cè)壁形狀匹配的內(nèi)凹部，所述的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、所述的第一感應(yīng)機(jī)構(gòu)和所述的第二感應(yīng)機(jī)構(gòu)分別與所述的控制器連接，所述的送桶裝置將料桶裝入所述的料桶架中后，所述的第一感應(yīng)機(jī)構(gòu)將料桶安裝到位信號(hào)發(fā)送給所述的控制器，所述的控制器驅(qū)動(dòng)所述的送桶裝置與料桶分離后再驅(qū)動(dòng)所述的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制所述的料桶架相對(duì)于所述的第一支架轉(zhuǎn)動(dòng)至料桶的軸線與所述的滾桶的軸線之間的夾角為40度，此時(shí)料桶的上部?jī)A斜進(jìn)入所述的第二支架的內(nèi)凹部?jī)?nèi)并被支撐住，所述的第二感應(yīng)機(jī)構(gòu)將料桶傾斜到位信號(hào)發(fā)送給所述的控制器，所述的控制器驅(qū)動(dòng)所述的料桶夾持機(jī)構(gòu)將料桶固定。該結(jié)構(gòu)具有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)性且能滿足功能需求，能夠快速穩(wěn)定地對(duì)料桶進(jìn)行安裝和固定，并保證了足夠高的精度。
[0007]所述的第一支架包括兩個(gè)沿垂直于所述的滾桶軸向的方向間隔設(shè)置的兩個(gè)支撐板，所述的料桶架位于所述的兩個(gè)支撐板之間，所述的料桶架的兩側(cè)分別通過(guò)一個(gè)連接軸軸接在兩個(gè)支撐板上，所述的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，一個(gè)所述的連接軸與所述的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電機(jī)軸固定連接。該結(jié)構(gòu)能夠承載料桶的重量和翻動(dòng)過(guò)程中的慣性力，可以滿足對(duì)料桶快速穩(wěn)定地翻轉(zhuǎn)到恰當(dāng)角度位置的功能需求。
[0008]所述的料桶架的上部?jī)?nèi)側(cè)壁一圈上均勻間隔設(shè)置有四組萬(wàn)向滾珠，當(dāng)料桶進(jìn)入所述的料桶架，四組萬(wàn)向滾珠頂在料桶的側(cè)壁上。該結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)料桶的定位，保證料桶位置安裝的準(zhǔn)確性。
[0009]所述的料桶架的底部?jī)?nèi)固定設(shè)置橡膠座，當(dāng)料桶進(jìn)入所述的料桶架內(nèi)時(shí)，料桶的底部進(jìn)入所述的橡膠座內(nèi)被所述的橡膠座包覆住。該結(jié)構(gòu)可以避免料桶滾動(dòng)過(guò)程中受力過(guò)大，防止料桶受損。
[0010]所述的第一感應(yīng)機(jī)構(gòu)和所述的第二感應(yīng)機(jī)構(gòu)均為傳感器。
[0011]所述的料桶夾持機(jī)構(gòu)包括固定在所述的滾桶內(nèi)的底座、夾板、用于驅(qū)動(dòng)所述的夾板轉(zhuǎn)動(dòng)的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、絲桿升降機(jī)、用于感應(yīng)所述的夾板是否轉(zhuǎn)動(dòng)到位的第三感應(yīng)機(jī)構(gòu)和用于感應(yīng)料桶是否被夾緊的第四感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述的夾板的一端軸接在所述的底座的一端上，所述的夾板的另一端設(shè)置有開(kāi)口和與所述的開(kāi)口連通的卡槽，所述的夾板的中部與所述的料桶形狀匹配，所述的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、所述的絲桿升降機(jī)、所述的第三感應(yīng)機(jī)構(gòu)和所述的第四感應(yīng)機(jī)構(gòu)分別與所述的控制器連接，所述的絲桿升降機(jī)的絲桿穿過(guò)所述的底座的另一端，在料桶傾斜到位時(shí)，所述的夾板位于料桶的一側(cè)，料桶位于所述的夾板和所述的絲桿升降機(jī)的絲桿之間，所述的控制器驅(qū)動(dòng)所述的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制所述的夾板轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的夾板的另一端從所述的料桶的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)至料桶的另一側(cè)，在所述的夾板轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，所述的絲桿的桿部先進(jìn)入所述的夾板另一端處的開(kāi)口內(nèi)，然后從所述的開(kāi)口內(nèi)進(jìn)入所述的夾板另一端處的卡槽內(nèi)，當(dāng)所述的夾板另一端落到所述的底座上時(shí)，所述的夾板中部蓋在所述的料桶上且與料桶貼合，所述的第三感應(yīng)機(jī)構(gòu)將夾板安裝到位信號(hào)發(fā)送給所述的控制器，所述的控制器驅(qū)動(dòng)所述的絲桿升降機(jī)，所述的絲桿下降至所述的絲桿的端部進(jìn)入所述的卡槽內(nèi)并最終被所述的卡槽頂住，所述的夾板被固定，此時(shí)所述的第四感應(yīng)機(jī)構(gòu)將料桶被夾緊信號(hào)發(fā)送給所述的控制器，所述的控制器控制所述的絲桿升降機(jī)關(guān)閉，所述的滾桶架驅(qū)動(dòng)所述的滾桶滾動(dòng)，料桶隨所述的滾桶滾動(dòng)進(jìn)行粉料攪拌。該結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)料桶的夾持，既具有較快的運(yùn)行速度也保證了攪拌過(guò)程的穩(wěn)定性。
[0012]所述的夾板的一端通過(guò)沿所述的滾桶軸向設(shè)置的銷(xiāo)軸軸接在所述的底座的一端上，所述的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述的銷(xiāo)軸與所述的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電機(jī)軸固定連接。
[0013]所述的第三感應(yīng)機(jī)構(gòu)和所述的第四感應(yīng)機(jī)構(gòu)均為傳感器。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)驅(qū)動(dòng)送桶裝置將料桶送入料桶安裝機(jī)構(gòu)中，料桶安裝機(jī)構(gòu)裝載料桶并在控制器驅(qū)動(dòng)下使料桶傾斜一定角度后被支撐住，控制器驅(qū)動(dòng)料桶夾持機(jī)構(gòu)將料桶固定，滾桶架驅(qū)動(dòng)滾桶滾動(dòng)，料桶隨滾桶滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)粉料攪拌，在粉料攪拌完成后，控制器驅(qū)動(dòng)料桶夾持機(jī)構(gòu)解除對(duì)料桶的固定后再驅(qū)動(dòng)料桶安裝機(jī)構(gòu)復(fù)位，送桶裝置將料桶取出實(shí)現(xiàn)下料，由此在粉料的上料、攪拌和下料階段對(duì)料桶均采用全自動(dòng)化的操作，在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)節(jié)省了人工成本，并且自動(dòng)化操作過(guò)程中，料桶安裝位置保持一致，攪拌后粉料的均勻性和一致性較好。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的攪拌機(jī)的爆炸圖；
[0017]圖3為料桶裝入料桶架內(nèi)的結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖4為料桶隨料桶架轉(zhuǎn)動(dòng)后的結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖5為夾板轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖6為料桶被夾板夾緊后的結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖7為本發(fā)明的底座、第二支架和絲桿升降機(jī)的組裝圖；
[0022]圖8為本發(fā)明的壓板、底座、第二支架和絲桿升降機(jī)的組裝圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0024]實(shí)施例:如圖所示，一種粉料生產(chǎn)用全自動(dòng)攪拌系統(tǒng)，包括攪拌機(jī)1、送桶裝置2和控制器，攪拌機(jī)I包括滾桶架3和滾桶4，控制器分別與攪拌機(jī)I和送桶裝置2連接，攪拌機(jī)I還包括自動(dòng)裝夾裝置，自動(dòng)裝夾裝置包括用于裝載料桶5并使料桶5傾斜一定角度后被支撐住的料桶安裝機(jī)構(gòu)和用于將傾斜后的料桶5固定的料桶夾持機(jī)構(gòu)，控制器驅(qū)動(dòng)送桶裝置2將料桶5送入料桶安裝機(jī)構(gòu)中，料桶安裝機(jī)構(gòu)將料桶5傾斜，控制器驅(qū)動(dòng)料桶夾持機(jī)構(gòu)將料桶5固定，滾桶架3驅(qū)動(dòng)滾桶4滾動(dòng)，料桶5隨滾桶4滾動(dòng)進(jìn)行粉料攪拌。
[0025]本實(shí)施例中，料桶安裝機(jī)構(gòu)包括固定在滾桶4內(nèi)的第一支架6和第二支架7、軸接在第一支架6上的料桶架8、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9、用于感應(yīng)料桶5是否裝入料桶架8內(nèi)的第一感應(yīng)機(jī)構(gòu)和用于感應(yīng)料桶5是否傾斜到位的第二感應(yīng)機(jī)構(gòu)，第二支架上7設(shè)置有與料桶5上部外側(cè)壁形狀匹配的內(nèi)凹部71，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9、第一感應(yīng)機(jī)構(gòu)和第二感應(yīng)機(jī)構(gòu)分別與控制器連接，送桶裝置2將料桶5裝入料桶架8中后，第一感應(yīng)機(jī)構(gòu)將料桶5安裝到位信號(hào)發(fā)送給控制器，控制器先驅(qū)動(dòng)送桶裝置2與料桶5分離然后驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9控制料桶架8相對(duì)于第一支架7轉(zhuǎn)動(dòng)至料桶5的軸線與滾桶4的軸線之間的夾角為40度，此時(shí)料桶5的上部?jī)A斜進(jìn)入第二支架7的內(nèi)凹部71內(nèi)并被支撐住，第二感應(yīng)機(jī)構(gòu)將料桶5傾斜到位信號(hào)發(fā)送給控制器，控制器驅(qū)動(dòng)料桶夾持機(jī)構(gòu)將料桶固定。
[0026]本實(shí)施例中，第一支架6包括兩個(gè)沿垂直于滾桶4軸向的方向間隔設(shè)置的兩個(gè)支撐板61，料桶架8位于兩個(gè)支撐板61之間，料桶架8的兩側(cè)分別通過(guò)一個(gè)連接軸軸接在兩個(gè)支撐板61上，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，一個(gè)連接軸與第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9的電機(jī)軸固定連接。
[0027]本實(shí)施例中，料桶架8的上部?jī)?nèi)側(cè)壁一圈上均勻間隔設(shè)置有四組萬(wàn)向滾珠81，當(dāng)料桶5進(jìn)入料桶架8，四組萬(wàn)向滾珠81頂在料桶5的側(cè)壁上。
[0028]本實(shí)施例中，料桶架8的底部?jī)?nèi)固定設(shè)置橡膠座82，當(dāng)料桶5進(jìn)入料桶架8內(nèi)時(shí)，料桶5的底部進(jìn)入橡膠座82內(nèi)被橡膠座82包覆住。
[0029]本實(shí)施例中，料桶夾持機(jī)構(gòu)包括固定在滾桶4內(nèi)的底座11、夾板12、用于驅(qū)動(dòng)夾板12轉(zhuǎn)動(dòng)的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13、絲桿升降機(jī)14、用于感應(yīng)夾板12是否轉(zhuǎn)動(dòng)到位的第三感應(yīng)機(jī)構(gòu)和用于感應(yīng)料桶5是否被夾緊的第四感應(yīng)機(jī)構(gòu)，夾板