一種工業(yè)用噴涂機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)自動化技術領域，具體涉及一種工業(yè)用噴涂機器人。
【背景技術】
[0002]工業(yè)自動化是機器設備或生產過程在不需要人工直接干預的情況下，按預期的目標實現測量、操縱等信息處理和過程控制的統稱。自動化技術就是探索和研究實現自動化過程的方法和技術。它是涉及機械、微電子、計算機等技術領域的一門綜合性技術。工業(yè)革命是自動化技術的助產士。正是由于工業(yè)革命的需要，自動化技術才沖破了卵殼，得到了蓬勃發(fā)展。同時自動化技術也促進了工業(yè)的進步，如今自動化技術已經被廣泛的應用于機械制造、電力、建筑、交通運輸、信息技術等領域，成為提高勞動生產率的主要手段。
[0003]現有的噴涂工作一般都采用人工噴涂，由于噴涂的材料有的具有一定的傷害性，會對長期從事噴涂工作人員的身體造成傷害，亟待改進。

【發(fā)明內容】

[0004]發(fā)明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單、設計合理、使用方便的工業(yè)用噴涂機器人，尤其適用于小型圓柱形物體的噴涂工作，無需人工噴涂，避免對人體造成的傷害，提高了工作效率，實用性能更強。
[0005]為實現上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是:它包含機體、縱向旋轉臂、橫向旋轉臂、升降臂、機械手、噴涂總管、噴涂分管、噴涂嘴，置物臺；機體的外部通過旋接件連接有縱向旋轉臂，縱向旋轉臂的上端通過旋接件連接有橫向旋轉臂，橫向旋轉臂的一端通過旋接件連接有升降臂，升降臂的下端連接有機械手，機體的下部設有噴涂總管，噴涂總管上連接有噴涂分管，噴涂分管上連接有數個噴涂嘴；所述的置物臺設置在機體的內部底側，置物臺的下部設有升降機構，升降機構的下部設有旋轉機構；所述的機體的側壁設有中空層；所述的噴涂分管和噴涂嘴均設置在中空層內，它還包含噴氣干燥總管、噴氣干燥分管、噴氣干燥嘴；所述的噴氣干燥總管設置在機體的下部，且噴氣干燥總管上連接有噴氣干燥分管，噴氣干燥分管上連接有數個噴氣干燥噴嘴。
[0006]所述的置物臺上設有放置槽。
[0007]本發(fā)明的工作原理:在進行噴涂的時候，將噴涂總管連接噴涂原料箱，將噴氣干燥總管連接干燥氣體箱，通過控制臺控制機械手拿取需要噴涂的胚料放置在機體內部的置物臺上，置物臺旋轉的同時，噴涂嘴對其進行噴涂，當噴涂好之后，控制噴涂嘴停止噴涂的同時，升降機構控制置物臺上升，此時控制噴氣干燥嘴對噴涂好的成品進行噴氣干燥后，出料，整個過程無需人工接觸，操作人員只需在操作臺前操作即可。
[0008]采用上述結構后，本發(fā)明有益效果為:本發(fā)明所述的一種工業(yè)用噴涂機器人，尤其適用于小型圓柱形物體的噴涂工作，無需人工噴涂，避免對人體造成的傷害，提高了工作效率，實用性能更強，且具有結構簡單、設置合理、制作成本低等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1是本發(fā)明的結構示意圖。
[0011]圖2是本發(fā)明的結構剖視圖。
[0012]附圖標記說明:
1、機體；2、縱向旋轉臂；3、橫向旋轉臂；4、升降臂；5、機械手；6、噴涂總管；7、中空層；8、噴涂分管；9、噴涂嘴；10、置物臺；11、旋轉機構；12、升降機構；13、噴漆干燥總管；14、噴氣干燥分管；15、噴氣干燥嘴；16、放置槽。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖，對本發(fā)明作進一步的說明。
[0014]參看圖1和圖2所示，本【具體實施方式】采用的技術方案是:它包含機體1、縱向旋轉臂2、橫向旋轉臂3、升降臂4、機械手5、噴涂總管6、噴涂分管8、噴涂嘴9，置物臺10 ;機體I的外部通過旋接件連接有縱向旋轉臂2，縱向旋轉臂2的上端通過旋接件連接有橫向旋轉臂3，橫向旋轉臂3的一端通過旋接件連接有升降臂4，升降臂4的下端連接有機械手5，機體I的下部設有噴涂總管6，噴涂總管6上連接有噴涂分管8，噴涂分管8上連接有數個噴涂嘴9 ;所述的置物臺10設置在機體I的內部底側，置物臺10的下部設有升降機構12，升降機構12的下部設有旋轉機構11 ;所述的機體I的側壁設有中空層7 ;所述的噴涂分管8和噴涂嘴9均設置在中空層7內，它還包含噴氣干燥總管13、噴氣干燥分管14、噴氣干燥嘴15 ;所述的噴氣干燥總管13設置在機體I的下部，且噴氣干燥總管13上連接有噴氣干燥分管14，噴氣干燥分管14上連接有數個噴氣干燥噴嘴15。
[0015]所述的置物臺10上設有放置槽16。
[0016]本【具體實施方式】的工作原理:在進行噴涂的時候，將噴涂總管6連接噴涂原料箱，將噴氣干燥總管13連接干燥氣體箱，通過控制臺控制機械手5拿取需要噴涂的胚料放置在機體I內部的置物臺10上，置物臺10旋轉的同時，噴涂嘴9對其進行噴涂，當噴涂好之后，控制噴涂嘴9停止噴涂的同時，升降機構12控制置物臺10上升，此時控制噴氣干燥嘴15對噴涂好的成品進行噴氣干燥后，出料，整個過程無需人工接觸，操作人員只需在操作臺前操作即可。
[0017]采用上述結構后，本【具體實施方式】有益效果為:本【具體實施方式】所述的一種工業(yè)用噴涂機器人，尤其適用于小型圓柱形物體的噴涂工作，無需人工噴涂，避免對人體造成的傷害，提高了工作效率，實用性能更強，且具有結構簡單、設置合理、制作成本低等優(yōu)點。
[0018]以上所述，僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本發(fā)明的技術方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種工業(yè)用噴涂機器人，它包含機體、縱向旋轉臂、橫向旋轉臂、升降臂、機械手、噴涂總管、噴涂分管、噴涂嘴，置物臺；機體的外部通過旋接件連接有縱向旋轉臂，縱向旋轉臂的上端通過旋接件連接有橫向旋轉臂，橫向旋轉臂的一端通過旋接件連接有升降臂，升降臂的下端連接有機械手，機體的下部設有噴涂總管，噴涂總管上連接有噴涂分管，噴涂分管上連接有數個噴涂嘴；其特征在于:所述的置物臺設置在機體的內部底側，置物臺的下部設有升降機構，升降機構的下部設有旋轉機構；所述的機體的側壁設有中空層；所述的噴涂分管和噴涂嘴均設置在中空層內，它還包含噴氣干燥總管、噴氣干燥分管、噴氣干燥嘴；所述的噴氣干燥總管設置在機體的下部，且噴氣干燥總管上連接有噴氣干燥分管，噴氣干燥分管上連接有數個噴氣干燥噴嘴。2.根據權利要求1所述的一種工業(yè)用噴涂機器人，其特征在于:所述的置物臺上設有放置槽。
【專利摘要】一種工業(yè)用噴涂機器人，本發(fā)明涉及工業(yè)自動化技術領域，置物臺設置在機體的內部底側，置物臺的下部設有升降機構，升降機構的下部設有旋轉機構；所述的機體的側壁設有中空層；所述的噴涂分管和噴涂嘴均設置在中空層內，它還包含噴氣干燥總管、噴氣干燥分管、噴氣干燥嘴；所述的噴氣干燥總管設置在機體的下部，且噴氣干燥總管上連接有噴氣干燥分管，噴氣干燥分管上連接有數個噴氣干燥噴嘴。尤其適用于小型圓柱形物體的噴涂工作，無需人工噴涂，避免對人體造成的傷害，提高了工作效率，實用性能更強，且具有結構簡單、設置合理、制作成本低等優(yōu)點。
【IPC分類】B05B15/12, B05B13/02
【公開號】CN105080773
【申請?zhí)枴緾N201510552940
【發(fā)明人】俞曉
【申請人】江蘇新光數控技術有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年9月2日