一種用于方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪涂油的機械手的制作方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種用于方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪涂油的機械手。
[0002]【背景技術(shù)】:
方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪的兩個齒輪在裝配完成后，需在一齒輪的磁柱11外圓周壁上涂抹潤滑油(如圖3)，用以減少兩齒輪之間的摩擦力?，F(xiàn)有偵測齒輪的涂油方式絕大多數(shù)是通過人工操作的方式將裝配好后的偵測齒輪送至涂油臺上，待涂油完成后，再人工的將該齒輪從涂油臺上取走。該種方式容易對涂油后的偵測齒輪造成二次污染，影響偵測齒輪的潤滑效果。
[0003]因此，確有必要對現(xiàn)有技術(shù)進行改進以解決現(xiàn)有技術(shù)之不足。
[0004]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種用于方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪涂油的機械手。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明設(shè)計的一種用于方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪涂油的機械手，包括安裝架、送料爪和旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸滑動設(shè)置于安裝架上，送料爪滑動設(shè)置于旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸上；所述送料爪包括送料滑軌、送料傳動桿、送料傳動氣缸和設(shè)有圓弧形卡槽的送料夾，兩所述送料夾分別滑動設(shè)置在送料滑軌上，兩送料傳動桿的一端分別鉸接于兩送料夾上，兩送料傳動桿的另一端相互鉸接，送料傳動氣缸的輸出軸與兩送料傳動桿的相互鉸接處相連。
[0006]進一步地，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有導(dǎo)軌、升降滑塊和升降電動推桿，所述送料爪通過升降滑塊滑動設(shè)置在導(dǎo)軌上，升降電動推桿的輸出軸與升降滑塊相連。
[0007]進一步地，所述安裝架上設(shè)有滑塊、滑軌和電動推桿，滑塊滑動設(shè)置在滑軌上，電動推桿的輸出軸與滑塊相連，旋轉(zhuǎn)氣缸固定連接在送料手滑塊上。
[0008]進一步地，所述安裝架上且位于滑軌一側(cè)設(shè)有用于對旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)角度定位的擋板。
[0009]方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪裝配完成后，通過送料爪夾取送置在涂油臺上涂油，涂油完成后，再通過送料爪將該偵測齒輪從涂油臺上取走，由此產(chǎn)生的有益效果是:本發(fā)明通過機械手將裝配完成后偵測齒輪送至涂油臺上涂油，并通過該機械手將完成涂油后的偵測齒輪從涂油臺上取走，此過程避免人工操作而對偵測齒輪造成二次污染，并實現(xiàn)自動化操作，減少生產(chǎn)成本高，提高工作效率。
[0010]【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖2為本發(fā)明中送料爪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為現(xiàn)有技術(shù)中方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪的結(jié)構(gòu)圖。
[0013]【具體實施方式】:
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
[0014]如圖1所示，本發(fā)明一種用于方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪涂油的機械手，包括安裝架1、送料爪80和旋轉(zhuǎn)氣缸86，旋轉(zhuǎn)氣缸86滑動設(shè)置于安裝架I上，送料爪80滑動設(shè)置于旋轉(zhuǎn)氣缸86的轉(zhuǎn)軸上。
[0015]結(jié)合圖2，送料爪80包括送料滑軌81、送料傳動桿82、送料傳動氣缸83和設(shè)有圓弧形卡槽84的送料夾85，兩個送料夾85分別滑動設(shè)置在送料滑軌81上，兩根送料傳動桿82的一端分別鉸接在兩個送料夾85上，兩根送料傳動桿82的另一端相互鉸接，送料傳動氣缸83的輸出軸與兩送料傳動桿82的相互鉸接處相連。
[0016]送料爪80滑動設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸86的轉(zhuǎn)軸上是通過導(dǎo)軌87、升降滑塊88和升降電動推桿實現(xiàn)(圖中未畫出)，其中導(dǎo)軌87與旋轉(zhuǎn)氣缸86的轉(zhuǎn)軸相連，送料爪80通過升降滑塊88滑動設(shè)置在導(dǎo)軌87上，升降電動推桿實現(xiàn)的輸出軸與升降滑塊88相連。
[0017]在安裝架I上設(shè)有滑塊92、滑軌93和電動推桿(圖中未畫出)，旋轉(zhuǎn)氣缸86通過滑塊92滑動設(shè)置在滑軌93上，電動推桿的輸出軸與滑塊92相連，并推動滑塊92在滑軌93上滑動。
[0018]本發(fā)明為限制旋轉(zhuǎn)氣缸86的旋轉(zhuǎn)角度，在安裝架I上且位于滑軌93 —側(cè)設(shè)有擋板9。
[0019]方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪裝配完成后，通過送料爪80中的送料夾85夾取送置在涂油臺上涂油，涂油完成后，再通過送料夾85將該偵測齒輪從涂油臺上取走。擋板9可以對旋轉(zhuǎn)氣缸86的旋轉(zhuǎn)角度進行進一步限制。在方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪涂油過程中，本發(fā)明機械手可以有效的避免人工操作而對偵測齒輪造成二次污染，并實現(xiàn)自動化操作，減少生產(chǎn)成本高，提高工作效率。
[0020]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下還可以作出若干改進，這些改進也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪涂油的機械手，其特征在于:包括安裝架(I)、送料爪(80)和旋轉(zhuǎn)氣缸(86)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(86)滑動設(shè)置于安裝架(I)上，送料爪(80 )滑動設(shè)置于旋轉(zhuǎn)氣缸(86 )的轉(zhuǎn)軸上；所述送料爪(80 )包括送料滑軌(81)、送料傳動桿(82),送料傳動氣缸(83)和設(shè)有圓弧形卡槽(84)的送料夾(85)，兩所述送料夾(85)分別滑動設(shè)置在送料滑軌(81)上，兩送料傳動桿(82 )的一端分別鉸接于兩送料夾(85 )上，兩送料傳動桿(82 )的另一端相互鉸接，送料傳動氣缸(83 )的輸出軸與兩送料傳動桿的相互鉸接處相連。2.如權(quán)利要求1所述的用于方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪涂油的機械手，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)氣缸(86)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有導(dǎo)軌(87)、升降滑塊(88)和升降電動推桿，所述送料爪(80)通過升降滑塊(88)滑動設(shè)置在導(dǎo)軌(87)上，升降電動推桿的輸出軸與升降滑塊相連。3.如權(quán)利要求1所述的用于方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪涂油的機械手，其特征在于:所述安裝架(I)上設(shè)有滑塊(92)、滑軌(93)和電動推桿，滑塊(92)滑動設(shè)置在滑軌(93)上，電動推桿的輸出軸與滑塊(92)相連，旋轉(zhuǎn)氣缸(86)固定連接在送料手滑塊(92)上。4.如權(quán)利要求3所述的用于方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪涂油的機械手，其特征在于:所述安裝架(I)上且位于滑軌(93)—側(cè)設(shè)有用于對旋轉(zhuǎn)氣缸(86)旋轉(zhuǎn)角度定位的擋板(9)0
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪涂油的機械手，包括安裝架、送料爪和旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸滑動設(shè)置于安裝架上，送料爪滑動設(shè)置于旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸上；所述送料爪包括送料滑軌、送料傳動桿、送料傳動氣缸和設(shè)有圓弧形卡槽的送料夾，兩所述送料夾分別滑動設(shè)置在送料滑軌上，兩送料傳動桿的一端分別鉸接于兩送料夾上，兩送料傳動桿的另一端相互鉸接，送料傳動氣缸的輸出軸與兩送料傳動桿的相互鉸接處相連。本發(fā)明通過機械手將裝配完成后偵測齒輪送至涂油臺上涂油，并通過該機械手將完成涂油后的偵測齒輪從涂油臺上取走，此過程避免人工操作而對偵測齒輪造成二次污染，并實現(xiàn)自動化操作，減少生產(chǎn)成本高，提高工作效率。
【IPC分類】B25J15/08, B05C13/02, B25J9/08
【公開號】CN105107691
【申請?zhí)枴緾N201510553708
【發(fā)明人】張榮成, 范鎮(zhèn)
【申請人】鎮(zhèn)江泛沃汽車零部件有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年9月2日