一種能過載智能控制的轉(zhuǎn)軸破碎機及其過載控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于液壓系統(tǒng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及能過載智能控制的轉(zhuǎn)軸破碎機及其過載控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前轉(zhuǎn)軸破碎系統(tǒng)在工作時，由于破碎物料不確定性的特點，造成負載變化過大，在工作時就對轉(zhuǎn)軸有換向的要求；而已有轉(zhuǎn)軸破碎系統(tǒng)采用的多為物料卡死等原因?qū)е聣毫^大報警，立刻停機后人為排查，可能導(dǎo)致整條生產(chǎn)線停工；或者直接跳入單一的換向循環(huán)控制，不能完全的保證換向后的轉(zhuǎn)軸壓力不再過載，若再次出現(xiàn)壓力過大報警，還是只能立刻停機后人為排查，從而導(dǎo)致的生產(chǎn)連續(xù)性易中斷，生產(chǎn)產(chǎn)值不高，同時對人力物力有較多的要求，針對系統(tǒng)的控制不完善，容易造成系統(tǒng)自身的機械性破壞。使用本控制柜后可以改善目前存在的以上問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種能過載智能控制的轉(zhuǎn)軸破碎機，包括PLC控制器、壓力傳感器、液壓系統(tǒng)、電磁比例閥以及比例控制器、至少兩個轉(zhuǎn)軸、中間繼電器、交流接觸器，PLC控制器設(shè)置有壓力分段控制模塊，所述壓力分段控制模塊包括壓力檢測單元、主循環(huán)模式控制段單元、壓力過載信息存儲單元、轉(zhuǎn)軸模式控制單元。
[0004]壓力過載信息存儲單元內(nèi)植入有預(yù)先設(shè)定好的各個轉(zhuǎn)軸的運行模式信息及其對應(yīng)的換向狀態(tài)信息、速度信息。
[0005]壓力檢測單元用于控制壓力傳感器檢測液壓系統(tǒng)的壓力值模擬信號，并將壓力值模擬信號傳遞給PLC控制器。
[0006]PLC控制器將壓力值模擬信號計算轉(zhuǎn)換為壓力數(shù)值信息。
[0007]轉(zhuǎn)軸模式控制單元用于根據(jù)壓力數(shù)值信息控制各個轉(zhuǎn)軸的運行模式的轉(zhuǎn)換。
[0008]中間繼電器、交流接觸器通過自身的通斷實現(xiàn)各個轉(zhuǎn)軸運行模式的控制。
[0009]進一步的，轉(zhuǎn)軸具有兩個，分別為第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸，運行模式分為四種，分別為第一轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)、第一轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)、第一轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)、第一轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)；對應(yīng)的換向狀態(tài)分別為:第一轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)、第一轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)、第一轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)、第一轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)。
[0010]所述液壓系統(tǒng)還包括斷路器，所述斷路器用于進行過載保護，完成系統(tǒng)電路的通斷控制。
[0011 ] 所述轉(zhuǎn)軸破碎機還包括觸摸屏。
[0012]具有兩個轉(zhuǎn)軸的、能過載智能控制的轉(zhuǎn)軸破碎機的過載控制方法，包括如下步驟:
步驟一:預(yù)先設(shè)定好過載時間最大值、在壓力過載信息存儲單元存儲預(yù)先設(shè)定好的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的各個運行模式信息及其對應(yīng)的換向狀態(tài)信息、速度信息；
步驟二:轉(zhuǎn)軸破碎機啟動，第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸開始按照預(yù)先設(shè)定的初始運行模式及初始運行速度轉(zhuǎn)動；
步驟三:壓力檢測單元控制壓力傳感器持續(xù)進行壓力檢測，并將得到的壓力值模擬信號傳輸給PLC控制器；
步驟四:PLC控制器判斷是否存在超過最大過載時間值的情況，如存在，則進行步驟五，否則返回步驟三；
步驟五:延時破碎，壓力傳感器再次進行壓力檢測，如果壓力過載繼續(xù)存在，則進行步驟六，否則系統(tǒng)恢復(fù)正常運行；
步驟六:第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸換向，延時破碎，壓力傳感器再次進行壓力檢測，如果壓力過載繼續(xù)存在且超過最大過載時間值，則進行步驟七，否則系統(tǒng)恢復(fù)正常運行；
步驟七:第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸針對當(dāng)前相應(yīng)的運行模式狀態(tài)進行再次換向，并減速運行；
步驟八:延時破碎，壓力傳感器再次進行壓力檢測，如果壓力過載繼續(xù)存在且超過最大過載時間值，則進行步驟九，否則系統(tǒng)恢復(fù)正常運行；
步驟九:第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸針對當(dāng)前相應(yīng)的運行模式狀態(tài)進行再次換向，再次減速運行；
步驟十:延時破碎，壓力傳感器再次進行壓力檢測，如果壓力過載繼續(xù)存在且超過最大過載時間值，則進行步驟十一，否則系統(tǒng)恢復(fù)正常運行；
步驟十一:第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸針對當(dāng)前相應(yīng)的運行模式狀態(tài)進行再次換向并再次減速運行；
步驟十二:延時破碎，壓力傳感器再次進行壓力檢測，如果壓力過載繼續(xù)存在且超過最大過載時間值，系統(tǒng)發(fā)出報警信號并停機，否則系統(tǒng)恢復(fù)正常運行。
[0013]進一步的，步驟七中:第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸減速為初始運行速度的80%運行。
[0014]進一步的，步驟九中:第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸減速為初始運行速度的50%運行。
[0015]進一步的，步驟十一中，第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸減速為初始運行速度的30%運行。
【附圖說明】
[0016]圖1為兩個轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸破碎機的過載控制方法流程圖。
【具體實施方式】
[0017]本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)軸破碎機硬件部分包括為實現(xiàn)整套程序而配備的相關(guān)電氣元件:PLC控制器、壓力傳感器、換向組件控制器(如電磁比例換向閥)、液壓系統(tǒng)、至少兩個轉(zhuǎn)軸等。
[0018]系統(tǒng)軟件部分為壓力分段控制模塊，包括壓力檢測單元、主循環(huán)模式控制段單元、壓力過載信息存儲單元、轉(zhuǎn)軸模式控制單元。
[0019]壓力過載信息存儲單元內(nèi)植入有預(yù)先設(shè)定好的各個轉(zhuǎn)軸的各個運行模式信息及其對應(yīng)的換向狀態(tài)信息、速度信息。
[0020]壓力檢測單元用于控制壓力傳感器檢測液壓系統(tǒng)的壓力值模擬信號，并將壓力值模擬信號傳遞給PLC控制器。
[0021]PLC控制器將壓力值模擬信號計算轉(zhuǎn)換為壓力數(shù)值信息。
[0022]轉(zhuǎn)軸模式控制單元用于根據(jù)壓力數(shù)值信息控制各個轉(zhuǎn)軸的運行模式的轉(zhuǎn)換。
[0023]中間繼電器、交流接觸器通過自身的通斷實現(xiàn)各個轉(zhuǎn)軸運行模式的控制。
[0024]優(yōu)選的，本轉(zhuǎn)軸破碎機還設(shè)置有觸摸屏，完成系統(tǒng)人機交流的輸入過程。輸出過程由PLC控制器完成。
[0025]優(yōu)選的，還包括斷路器，所述斷路器用于對電源進行過載保護，完成系統(tǒng)電路的通斷控制。
[0026]本轉(zhuǎn)軸破碎機一旦出現(xiàn)物料過多或者卡死現(xiàn)象，檢測到系統(tǒng)壓力過載，延時破碎后，若壓力過載繼續(xù)存在，轉(zhuǎn)軸針對相應(yīng)的運行模式狀態(tài)進行換向，試圖降低轉(zhuǎn)軸間或者轉(zhuǎn)軸與機架間的壓力。
[0027]如圖1所示為兩軸破碎機的過載控制流程:
步驟一:預(yù)先設(shè)定好過載時間最大值、在壓力過載信息存儲單元存儲預(yù)先設(shè)定好的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的各個運行模式信息及其對應(yīng)的換向狀態(tài)信息、速度信息。
[0028]步驟二:轉(zhuǎn)軸破碎機啟動，第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸開始按照預(yù)先設(shè)定的初始運行模式及初始運行速度轉(zhuǎn)動。
[0029]步驟三:壓力檢測單元控制壓力傳感器持續(xù)進行壓力檢測，并將得到的壓力值模擬信號傳輸給PLC控制器。
[0030]步驟四:PLC控制器判斷是否存在超過最大過載時間值的情況，如存在，則進行步驟五，否則返回步