一種傳動(dòng)式多工位涂膠機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種涂膠機(jī)，具體的說(shuō)是一種傳動(dòng)式多工位涂膠機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]涂膠密封工藝是汽車、摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)及機(jī)械制作行業(yè)中廣泛應(yīng)用的工藝手段。由于上述行業(yè)普遍生產(chǎn)規(guī)模和產(chǎn)量均較大，自動(dòng)化的涂膠設(shè)備必不可少，涂膠機(jī)通常需要設(shè)置涂膠執(zhí)行裝置和工位夾持裝置，涂膠執(zhí)行裝置，通常設(shè)置為毛刷涂膠，或者直接將工件放置在儲(chǔ)膠盒內(nèi)即可，在現(xiàn)有的涂膠機(jī)中應(yīng)用比較簡(jiǎn)單廣泛；而工件夾持裝置相對(duì)來(lái)說(shuō)，設(shè)計(jì)要求會(huì)比較高，尤其是對(duì)于管狀物的涂膠工件，很難實(shí)現(xiàn)該工件的自動(dòng)夾持和自動(dòng)回收，還沒(méi)有一種比較有效方便的用于管狀物涂膠工件的工件夾持組件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種傳動(dòng)式多工位涂膠機(jī)。
[0004]技術(shù)方案:本發(fā)明解決問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種傳動(dòng)式多工位涂膠機(jī)，包括殼體、涂膠執(zhí)行裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置，還包括工件夾持裝置和工位推進(jìn)裝置。
[0005]本發(fā)明中的涂膠執(zhí)行裝置，驅(qū)動(dòng)裝置以及控制裝置均是現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)計(jì)，因此沒(méi)有詳細(xì)說(shuō)明其構(gòu)造和功能；其主要是內(nèi)容在于工裝夾持裝置和工位推進(jìn)裝置，而這兩個(gè)裝置的運(yùn)作還需要驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置的配合。
[0006]所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在殼體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸伸出到殼體外，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有主動(dòng)鏈輪，所述殼體上還安裝有若干個(gè)從動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪之間安裝有傳動(dòng)鏈條。
[0007]所述工件夾持裝置包括連接板和夾持器；所述連接板安裝在傳動(dòng)鏈條上，所述夾持器安裝在連接板上。
[0008]所述工位推進(jìn)裝置包括液壓缸和推進(jìn)器；所述液壓缸安裝在殼體上，且液壓缸的液壓桿與推進(jìn)器相連，且該推進(jìn)器與夾持器的位置相對(duì)應(yīng)。
[0009]作為優(yōu)選，所述夾持器包括兩個(gè)夾持板，兩者的中部通過(guò)一個(gè)橫桿鉸接，兩者的前端通過(guò)一個(gè)彈簧連接夾緊在一起，而兩者的尾端則各安裝一個(gè)定位塊；所述兩個(gè)夾持板的原始狀態(tài)是前端夾緊在一起的。
[0010]作為優(yōu)選，所述的兩個(gè)夾持板中至少有一個(gè)的前端部設(shè)置有夾持槽，且殼體1上還設(shè)置有重力感應(yīng)裝置，該重力感應(yīng)裝置與夾持槽的位置相對(duì)應(yīng)。
[0011]作為優(yōu)選，所述推進(jìn)器包括推進(jìn)塊；所述推進(jìn)塊與液壓缸的液壓桿相連；所述推進(jìn)塊上設(shè)置有兩個(gè)凸起的推進(jìn)頭，所述的兩個(gè)推進(jìn)頭的位置與兩個(gè)夾持板上的定位塊的位置相對(duì)應(yīng)，且兩個(gè)推進(jìn)頭中至少有一個(gè)設(shè)置成楔形頭。
[0012]作為優(yōu)選，所述主動(dòng)鏈輪設(shè)置有一個(gè)，從動(dòng)鏈輪設(shè)置有三個(gè)，四個(gè)鏈輪設(shè)置在殼體的四個(gè)角邊上。
[0013]作為優(yōu)選，所述殼體上還設(shè)置有烘干裝置，該烘干裝置對(duì)稱設(shè)置在殼體的兩側(cè)，并且工件夾持裝置從烘干裝置上方。
[0014]作為優(yōu)選，所述的工件夾持裝置共設(shè)置有36-64個(gè)。
[0015]有益效果:本發(fā)明具有以下有益效果:
[0016]本發(fā)明可完成36-64個(gè)工位的涂膠夾持工作，其結(jié)構(gòu)原理清楚，操作簡(jiǎn)單可靠，通過(guò)工位夾持裝置和工位推進(jìn)裝置可以有效的完成管狀工件的夾緊涂膠工作，整體過(guò)程為全機(jī)械自動(dòng)化操作，減少安全事故，提高了工作效率，非常適合大規(guī)模的推廣應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明一側(cè)面的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明的另一側(cè)面的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為圖2中A處放大圖；
[0020]圖4為圖3中的推進(jìn)器推進(jìn)后的位置關(guān)系圖；
[0021]圖5為推進(jìn)塊和夾持器的運(yùn)動(dòng)過(guò)程圖；
[0022]其中，17-工件。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。
[0024]如圖1至圖5所示，一種傳動(dòng)式多工位涂膠機(jī)，包括殼體1、涂膠執(zhí)行裝置101、驅(qū)動(dòng)裝置、和控制裝置，還包括工件夾持裝置和工位推進(jìn)裝置；所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在殼體1內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸3伸出到殼體1外，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸3上安裝有主動(dòng)鏈輪4，所述殼體1上還安裝有若干個(gè)從動(dòng)鏈輪5，主動(dòng)鏈輪4和從動(dòng)鏈輪5之間安裝有傳動(dòng)鏈條7。
[0025]工件夾持裝置包括連接板6和夾持器；所述連接板6安裝在傳動(dòng)鏈條7上，所述夾持器安裝在連接板6上；并且工件夾持裝置可設(shè)置有36-64個(gè)
[0026]工位推進(jìn)裝置包括液壓缸8和推進(jìn)器；所述液壓缸8安裝在殼體1上，且液壓缸8的液壓桿與推進(jìn)器相連，且該推進(jìn)器與夾持器的位置相對(duì)應(yīng)。
[0027]夾持器包括兩個(gè)夾持板9，兩者的中部通過(guò)一個(gè)橫桿91鉸接，兩者的前端通過(guò)一個(gè)彈簧10連接夾緊在一起，而兩者的尾端則各安裝一個(gè)定位塊11 ;所述兩個(gè)夾持板9的原始狀態(tài)是前端夾緊在一起的。
[0028]兩個(gè)夾持板9中至少有一個(gè)的前端部設(shè)置有夾持槽12，且殼體1上還設(shè)置有重力感應(yīng)裝置13，該重力感應(yīng)裝置13與夾持槽12的位置相對(duì)應(yīng)。
[0029]推進(jìn)器包括推進(jìn)塊14 ;所述推進(jìn)塊14與液壓缸8的液壓桿相連；所述推進(jìn)塊14上設(shè)置有兩個(gè)凸起的推進(jìn)頭15，所述的兩個(gè)推進(jìn)頭15的位置與兩個(gè)夾持板9上的定位塊11的位置相對(duì)應(yīng)，且兩個(gè)推進(jìn)頭15中至少有一個(gè)設(shè)置成楔形頭。
[0030]主動(dòng)鏈輪5設(shè)置有一個(gè)，從動(dòng)鏈輪4設(shè)置有三個(gè)，四個(gè)鏈輪設(shè)置在殼體1的四個(gè)角邊上。
[0031]殼體1上還設(shè)置有烘干裝置16，該烘干裝置16對(duì)稱設(shè)置在殼體1的兩側(cè)，并且工件夾持裝置從烘干裝置16上方。
[0032]本發(fā)明的工作原理如下:本發(fā)明的整體運(yùn)作過(guò)程是通過(guò)控制裝置來(lái)控制執(zhí)行的，驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以通過(guò)控制裝置編程控制，首先控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪通過(guò)傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)三個(gè)從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條上的工件夾持裝置實(shí)現(xiàn)工位轉(zhuǎn)換。
[0033]如圖3所示，當(dāng)工件夾持裝置的兩個(gè)夾持板與工位推進(jìn)裝置的推進(jìn)器位置相對(duì)應(yīng)的時(shí)候，控制裝置控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止驅(qū)動(dòng)，此時(shí)，推進(jìn)器上設(shè)置的兩個(gè)凸起的推進(jìn)頭對(duì)準(zhǔn)兩個(gè)夾持板上的定位塊，如圖5所示，兩個(gè)夾持板在前端彈簧的作用下，前端是夾緊的，圖3中的夾持塊為了方便演示，沒(méi)有安裝彈簧部件，所以前端是分開(kāi)的。
[0034]當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止后，控制裝置會(huì)控制液壓缸啟動(dòng)，液壓缸驅(qū)動(dòng)推進(jìn)器，如圖4和圖5所示，推進(jìn)塊推進(jìn)后，推進(jìn)塊上的兩個(gè)推進(jìn)頭推進(jìn)，將與其位置對(duì)應(yīng)的兩個(gè)定位塊嵌入至推進(jìn)頭中，推進(jìn)頭設(shè)置成楔形的，方便兩個(gè)定位塊的嵌入，兩個(gè)夾持塊的中部鉸接在一起，后部在推進(jìn)頭的作用下夾緊在一起，前端就會(huì)被撐開(kāi)。
[0035]如圖4所示的，當(dāng)夾持塊的前端被撐開(kāi)后，這個(gè)時(shí)候?qū)⒐軤罟ぜ湃胫羶蓚€(gè)夾持板的夾持槽中，夾持板的正下方設(shè)置有一個(gè)重力感應(yīng)裝置，該重力感應(yīng)裝置與每個(gè)工位上的夾持板位置對(duì)應(yīng)，并且受控制裝置控制，將管狀工件放入后，其下端部碰觸至重力感應(yīng)裝置后，控制裝置就會(huì)控制液壓缸將推進(jìn)器退回原位，推進(jìn)器退回原位后兩個(gè)夾持板在前端彈簧的作用下就將管狀工件夾緊，從而完成工件的夾持工作，待工件被夾持后，控制裝置控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)開(kāi)啟，將下一個(gè)工件夾持裝置移動(dòng)至與工位裝置相對(duì)應(yīng)的工位處進(jìn)行下一個(gè)工件的夾持，其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)間隔等各項(xiàng)數(shù)據(jù)均可通過(guò)控制裝置變成設(shè)計(jì)，控制裝置可采用PLC工控機(jī)等控制設(shè)備。
[0036]工件夾持完畢后，可通過(guò)涂膠執(zhí)行裝置進(jìn)行涂膠，涂膠執(zhí)行裝置可以設(shè)置成常見(jiàn)的刷子類的涂膠裝置，涂膠后，工件會(huì)隨著工件夾持裝置移動(dòng)至烘干裝置的上方，通過(guò)烘干裝置將涂的膠烘干，烘干裝置的溫度及烘干時(shí)間均可通過(guò)控制裝置一體控制，當(dāng)所有的工位均涂膠完成后，當(dāng)夾持板被撐開(kāi)時(shí)，將工件取下?lián)Q成新的工件即可完成循環(huán)不停的涂膠工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種傳動(dòng)式多工位涂膠機(jī)，包括殼體(1)、涂膠執(zhí)行裝置(101)、驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置，其特征在于:還包括工件夾持裝置和工位推進(jìn)裝置； 所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在殼體(1)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(3)伸出到殼體(1)外，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸(3)上安裝有主動(dòng)鏈輪(4)，所述殼體(1)上還安裝有若干個(gè)從動(dòng)鏈輪(5)，主動(dòng)鏈輪(4)和從動(dòng)鏈輪(5)之間安裝有傳動(dòng)鏈條(7); 所述工件夾持裝置包括連接板(6)和夾持器；所述連接板(6)安裝在傳動(dòng)鏈條(7)上，所述夾持器安裝在連接板(6)上； 所述工位推進(jìn)裝置包括液壓缸(8)和推進(jìn)器；所述液壓缸(8)安裝在殼體(1)上，且液壓缸(8)的液壓桿與推進(jìn)器相連，且該推進(jìn)器與夾持器的位置相對(duì)應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動(dòng)式多工位涂膠機(jī)，其特征在于:所述夾持器包括兩個(gè)夾持板(9)，兩者的中部通過(guò)一個(gè)橫桿(91)鉸接，兩者的前端通過(guò)一個(gè)彈簧(10)連接夾緊在一起，而兩者的尾端則各安裝一個(gè)定位塊(11);所述兩個(gè)夾持板(9)的原始狀態(tài)是前端夾緊在一起的。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種傳動(dòng)式多工位涂膠機(jī)，其特征在于:所述的兩個(gè)夾持板(9)中至少有一個(gè)的前端部設(shè)置有夾持槽(12)，且殼體(1)上還設(shè)置有重力感應(yīng)裝置(13)，該重力感應(yīng)裝置(13)與夾持槽(12)的位置相對(duì)應(yīng)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種傳動(dòng)式多工位涂膠機(jī)，其特征在于:所述推進(jìn)器包括推進(jìn)塊(14);所述推進(jìn)塊(14)與液壓缸(8)的液壓桿相連；所述推進(jìn)塊(14)上設(shè)置有兩個(gè)凸起的推進(jìn)頭(15)，所述的兩個(gè)推進(jìn)頭(15)的位置與兩個(gè)夾持板(9)上的定位塊(11)的位置相對(duì)應(yīng)，且兩個(gè)推進(jìn)頭(15)中至少有一個(gè)設(shè)置成楔形頭。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動(dòng)式多工位涂膠機(jī)，其特征在于:所述主動(dòng)鏈輪(5)設(shè)置有一個(gè)，從動(dòng)鏈輪(4)設(shè)置有三個(gè)，四個(gè)鏈輪設(shè)置在殼體(1)的四個(gè)角邊上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動(dòng)式多工位涂膠機(jī)，其特征在于:所述殼體(1)上還設(shè)置有烘干裝置(16)，該烘干裝置(16)對(duì)稱設(shè)置在殼體(1)的兩側(cè)，并且工件夾持裝置從烘干裝置(16)上方。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動(dòng)式多工位涂膠機(jī)，其特征在于:所述的工件夾持裝置共設(shè)置有36-64個(gè)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種傳動(dòng)式多工位涂膠機(jī)，包括殼體、涂膠執(zhí)行裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、和控制裝置，還包括工件夾持裝置和工位推進(jìn)裝置。本發(fā)明可完成36-64個(gè)工位的涂膠夾持工作，其結(jié)構(gòu)原理清楚，操作簡(jiǎn)單可靠，通過(guò)工位夾持裝置和工位推進(jìn)裝置可以有效的完成管狀工件的夾緊涂膠工作，整體過(guò)程為全機(jī)械自動(dòng)化操作，減少安全事故，提高了工作效率，非常適合大規(guī)模的推廣應(yīng)用。
【IPC分類】B05C11/10, B05C5/00, B05C13/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105251663
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510737045
【發(fā)明人】張志偉, 馬毅, 陳箭
【申請(qǐng)人】南京凱微機(jī)電科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年11月3日