一種自動(dòng)噴漆系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種自動(dòng)噴漆系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的噴漆機(jī)的工件從噴漆機(jī)的一側(cè)通過(guò)傳送裝置到達(dá)另一側(cè)。這樣的整個(gè)自動(dòng)化不高、循環(huán)工作難度大；占用空間面積大。又由于驅(qū)動(dòng)噴頭的驅(qū)動(dòng)裝置均在待噴漆工件的上方，噴頭往下噴漆，部分油漆產(chǎn)生的霧氣會(huì)向上飄起，很容易附著在噴頭及用于驅(qū)動(dòng)該噴頭的驅(qū)動(dòng)裝置上，影響傳動(dòng)效果，久之由于油漆的積累導(dǎo)致無(wú)法傳動(dòng)，甚至回升的油漆會(huì)堵塞嗔頭。
[0003]再者，油漆是易燃易爆物，而噴漆機(jī)必須要用到電，若出現(xiàn)漏電，回升的油漆霧氣會(huì)燃燒或引起爆炸。若工件需要雙面或多面噴漆的話，由于需要上下翻轉(zhuǎn)工件，現(xiàn)有的噴漆機(jī)還需要結(jié)構(gòu)復(fù)雜的翻轉(zhuǎn)裝置。另外，噴漏的油漆回收難度大，不環(huán)保。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)噴漆系統(tǒng)，能防止油漆霧氣回流，并可有效回收油漆。
[0005]本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]—種自動(dòng)噴漆系統(tǒng)，包括:
[0007]工件運(yùn)輸裝置，包括旋轉(zhuǎn)架以及安裝于旋轉(zhuǎn)架上的多個(gè)用于掛載工件的吊擺，旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)平面平行于水平面；
[0008]噴漆裝置，包括噴頭和用于驅(qū)動(dòng)噴頭沿X軸、Y軸和Z軸方向滑移的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，噴頭具有朝水平方向噴出油漆的噴口，該噴口與吊擺相對(duì)；
[0009]油漆回收裝置，安裝于旋轉(zhuǎn)架并位于旋轉(zhuǎn)架的中部下方，該油漆回收裝置包括輥式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、回收布、刮板和回收斗，回收布繞設(shè)于輥式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，刮板與回收布抵接且滑動(dòng)配合，回收斗位于回收布的下方。
[0010]優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)架包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、架體及呈環(huán)形繞設(shè)于架體上的傳送鏈，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳送鏈驅(qū)動(dòng)相連，傳送鏈呈水平設(shè)置，吊擺間隔吊掛設(shè)于傳送鏈。
[0011]優(yōu)選地，傳送鏈呈橢圓形，輥式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輥輪平行于傳送鏈的長(zhǎng)軸方向，刮板位于遠(yuǎn)離噴漆裝置的回收布一側(cè)。
[0012]優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括腳架、沿X軸方向延伸的第一橫梁、沿Y軸方向延伸的第二橫梁、沿Z軸方向延伸的探頭架、噴桿以及所述噴頭，第一橫梁承托于腳架頂部，噴頭固定于噴桿一端，噴桿另一端與探頭架沿Z軸方向滑動(dòng)配合，探頭架的一端與第二橫梁沿Y軸方向滑動(dòng)配合，第二橫梁承托于第一橫梁并沿X軸方向與第一橫梁滑動(dòng)配合。
[0013]優(yōu)選地，該自動(dòng)噴漆系統(tǒng)還包括用于掃描工件形狀大小的掃描裝置，該掃描裝置與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通信相連。
[0014]相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于:
[0015]1、通過(guò)噴頭的噴口水平方向噴出油漆的設(shè)置，使水平橫向噴出的油漆產(chǎn)生的霧氣不會(huì)返回附著在噴頭、及驅(qū)動(dòng)該噴頭移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，避免影響傳動(dòng)效果，也不會(huì)由于油漆的積累導(dǎo)致無(wú)法傳動(dòng)，也可防止油漆堵塞噴頭；同時(shí)，也避免了油漆霧氣接觸用電元件，不會(huì)由于電線老化漏電而引起爆炸，而且，結(jié)合工件運(yùn)輸裝置對(duì)工件的回轉(zhuǎn)的輸送，本發(fā)明僅十分適合需要雙面噴漆或多面噴漆的工件，對(duì)工件翻轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)裝置要求低，甚至可省去翻轉(zhuǎn)裝置。
[0016]2、本發(fā)明配合水平橫向噴出油漆的噴漆裝置，對(duì)工件的傳送裝置要求不高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，成本較低，使現(xiàn)實(shí)性循環(huán)工作和全自動(dòng)化的難度大大減小。
[0017]3、本發(fā)明運(yùn)用油漆回收裝置，能夠高效的將噴漏的油漆回收，除了節(jié)約成本外，還大大減低了油漆擴(kuò)散在空氣中，污染空氣，污染工作環(huán)境，影響工作員的健康。
[0018]4、本發(fā)明油漆回收裝置和旋轉(zhuǎn)架巧妙的組合方式，除了提高空間的利用率，還通過(guò)回收布將噴漆工作區(qū)和取/掛件工作區(qū)隔離開(kāi)，而且是雙層的回收布，以更利于保護(hù)工作人員。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明自動(dòng)噴漆系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1、工件運(yùn)輸裝置；11、旋轉(zhuǎn)架；111、架體；12、吊擺；2、噴漆裝置；21、噴頭；22、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；221、腳架；222、第一橫梁；223、第二橫梁；224、探頭架；225、噴桿；3、油漆回收裝置；31、輥式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；32、回收布；33、刮板；34、回收斗。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述:
[0022]如圖1所示的一種自動(dòng)噴漆系統(tǒng)，包括工件運(yùn)輸裝置1、噴漆裝置2和油漆回收裝置3，其中:
[0023]工件運(yùn)輸裝置1，包括旋轉(zhuǎn)架11以及安裝于旋轉(zhuǎn)架11上的多個(gè)用于掛載工件的吊擺12，旋轉(zhuǎn)架11的旋轉(zhuǎn)平面平行于水平面；噴漆裝置2，包括噴頭21和用于驅(qū)動(dòng)噴頭21沿X軸、Y軸和Z軸方向滑移的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22，噴頭21具有朝水平方向噴出油漆的噴口，該噴口與吊擺12相對(duì)；油漆回收裝置3，安裝于旋轉(zhuǎn)架11并位于旋轉(zhuǎn)架11的中部下方，該油漆回收裝置3包括輥式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31、回收布32、刮板33和回收斗34，回收布32繞設(shè)于輥式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31，刮板33與回收布32抵接且滑動(dòng)配合，回收斗34位于回收布32的下方。
[0024]第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22帶動(dòng)噴頭21在沿X軸、Y軸和Z軸方向滑移，同時(shí)旋轉(zhuǎn)架11帶動(dòng)吊擺12、工件回轉(zhuǎn)，可對(duì)掛載在吊擺12上的工件施加全方位的水平方向油漆噴涂。更關(guān)鍵是，油漆噴射工件時(shí)噴漏的油漆，將附著在回收布32上，回收布32被輥式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，使刮板33連續(xù)刮除回收布32上的油漆并掉落至回收斗34回收。輥式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31可接入外部電機(jī)，以驅(qū)使輥式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31的輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)回收布32運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0025]示例性地，旋轉(zhuǎn)架11包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、架體111及呈環(huán)形繞設(shè)于架體111上的傳送鏈(圖中未示出)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳送鏈驅(qū)動(dòng)相連，傳送鏈呈水平設(shè)置，吊擺12間隔吊掛設(shè)于傳送鏈。可在架體111上對(duì)應(yīng)設(shè)置槽體，用于容納傳送鏈運(yùn)轉(zhuǎn)，傳送鏈可接入外部鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動(dòng)傳送鏈運(yùn)轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)吊擺12繞架體111回轉(zhuǎn)。
[0026]作為一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式，傳送鏈呈橢圓形，輥式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31的輥輪平行于傳送鏈的長(zhǎng)軸方向，刮板33位于遠(yuǎn)離噴漆裝置2的回收布32 —側(cè)。則回收布32面積可以設(shè)置得盡可能大，以更大面積、更有效地回收噴漏的油漆，而回收部又可巧妙地容納在架體111內(nèi)，因此本自動(dòng)噴漆系統(tǒng)的占用空間仍較小。同時(shí)，更寬更大的回收布32也可阻隔油漆，更利于保護(hù)工作人員。
[0027]示例性地，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22包括腳架221、沿X軸方向延伸的第一橫梁222、沿Y軸方向延伸的第二橫梁223、沿Z軸方向延伸的探頭架224、噴桿225以及所述噴頭21，第一橫梁222和第二橫梁223均承托于腳架221頂部，第一橫梁222承托于腳架221頂部，噴頭21固定于噴桿225 —端，噴桿225另一端與探頭架224沿Z軸方向滑動(dòng)配合，探頭架224的一端與第二橫梁223沿Y軸方向滑動(dòng)配合，第二橫梁223承托于第一橫梁222并沿X軸方向與第一橫梁222滑動(dòng)配合。通過(guò)外部電機(jī)、絲桿的帶動(dòng)，可分別驅(qū)動(dòng)噴桿225、探頭架224和第二橫梁223按各自滑動(dòng)配合方向滑移，以使噴頭21遍歷工件表面，實(shí)現(xiàn)全方位噴漆。
[0028]備選地，本自動(dòng)噴漆系統(tǒng)還可增設(shè)用于掃描工件形狀大小的掃描裝置（圖中未示出），該掃描裝置與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22通信相連。掃描裝置將生成一套移動(dòng)軌跡，反饋至第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22,以驅(qū)動(dòng)噴頭21按該軌跡運(yùn)作噴漆路線，實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的自動(dòng)化噴漆效果。該掃描裝置可設(shè)置于探頭架224上。
[0029]使用時(shí)：
[0030]1、工人可以在如圖1所示的旋轉(zhuǎn)架11的右側(cè)段掛上工件；
[0031]2、工件隨傳輸鏈傳動(dòng)，到達(dá)旋轉(zhuǎn)架11左側(cè)段，然后進(jìn)入噴漆區(qū)域；
[0032]3、通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22,噴頭21可以在探頭架224上沿Z軸移動(dòng)，探頭架224可以在第二橫梁223上沿Y軸移動(dòng)，第二橫梁223可以在第一橫梁221上沿X軸移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)噴漆手的全方向的移動(dòng)噴漆（特別適用于不規(guī)則工件的噴漆）。
[0033]4、噴漆完成，工件被送到旋轉(zhuǎn)架11的右側(cè)段取下工件
[0034]5、在工作的同時(shí)，油漆回收裝置3的輥式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31帶動(dòng)回收布32循環(huán)滾動(dòng)，噴漏的油漆會(huì)吸附在回收布32上，然后被回收布32帶到刮板33處，油漆被刮落，帶入回收斗34,實(shí)現(xiàn)油漆回收。
[0035]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)噴漆系統(tǒng)，其特征在于，包括: 工件運(yùn)輸裝置，包括旋轉(zhuǎn)架以及安裝于旋轉(zhuǎn)架上的多個(gè)用于掛載工件的吊擺，旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)平面平行于水平面； 噴漆裝置，包括噴頭和用于驅(qū)動(dòng)噴頭沿X軸、Y軸和Z軸方向滑移的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，噴頭具有朝水平方向噴出油漆的噴口，該噴口與吊擺相對(duì)； 油漆回收裝置，安裝于旋轉(zhuǎn)架并位于旋轉(zhuǎn)架的中部下方，該油漆回收裝置包括輥式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、回收布、刮板和回收斗，回收布繞設(shè)于輥式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，刮板與回收布抵接且滑動(dòng)配合，回收斗位于回收布的下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)噴漆系統(tǒng)，其特征在于，旋轉(zhuǎn)架包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、架體及呈環(huán)形繞設(shè)于架體上的傳送鏈，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳送鏈驅(qū)動(dòng)相連，傳送鏈呈水平設(shè)置，吊擺間隔吊掛設(shè)于傳送鏈。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)噴漆系統(tǒng)，其特征在于，傳送鏈呈橢圓形，輥式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輥輪平行于傳送鏈的長(zhǎng)軸方向，刮板位于遠(yuǎn)離噴漆裝置的回收布一側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項(xiàng)所述的自動(dòng)噴漆系統(tǒng)，其特征在于，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括腳架、沿X軸方向延伸的第一橫梁、沿Y軸方向延伸的第二橫梁、沿Z軸方向延伸的探頭架、噴桿以及所述噴頭，第一橫梁承托于腳架頂部，噴頭固定于噴桿一端，噴桿另一端與探頭架沿Z軸方向滑動(dòng)配合，探頭架的一端與第二橫梁沿Y軸方向滑動(dòng)配合，第二橫梁承托于第一橫梁并沿X軸方向與第一橫梁滑動(dòng)配合。5.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項(xiàng)所述的自動(dòng)噴漆系統(tǒng)，其特征在于，該自動(dòng)噴漆系統(tǒng)還包括用于掃描工件形狀大小的掃描裝置，該掃描裝置與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通信相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)噴漆系統(tǒng)，包括：工件運(yùn)輸裝置，包括旋轉(zhuǎn)架以及安裝于旋轉(zhuǎn)架上的多個(gè)用于掛載工件的吊擺，旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)平面平行于水平面；噴漆裝置，包括噴頭和用于驅(qū)動(dòng)噴頭沿X軸、Y軸和Z軸方向滑移的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，噴頭具有朝水平方向噴出油漆的噴口，該噴口與吊擺相對(duì)；油漆回收裝置，安裝于旋轉(zhuǎn)架并位于旋轉(zhuǎn)架的中部下方，該油漆回收裝置包括輥式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、回收布、刮板和回收斗，回收布繞設(shè)于輥式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，刮板與回收布抵接且滑動(dòng)配合，回收斗位于回收布的下方。本發(fā)明能防止油漆霧氣回流，并可有效回收油漆和降低環(huán)境污染。
【IPC分類】B05B13/04, B05B13/02, B05B15/04
【公開(kāi)號(hào)】CN105344519
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510631666
【發(fā)明人】趙文華
【申請(qǐng)人】佛山市沃頓數(shù)控設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年9月25日