一種自動涂膠機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及點膠設(shè)備，具體涉及一種自動涂膠機。
【背景技術(shù)】
[0002]點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機等，是專門對流體進行控制，并將流體點滴、涂覆與產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機器。點膠機主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其它液體精確點滴到每個產(chǎn)品的精確位置。
[0003]點膠機是通過將壓縮空氣送入注射器或者是膠瓶中，將膠壓進與活塞室相連的進給管中，利用壓力進行點膠作業(yè)。當活塞處于上沖程時，活塞室中就會填滿膠；當活塞向下推進滴膠針頭時，膠受到壓力便會從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調(diào)節(jié)，也可以通過編程進行控制。但是目前，點膠機雖然可以控制出膠量，點膠的整體過程還需要人工干預(yù)，無法完全實現(xiàn)自動化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種自動涂膠機，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可實現(xiàn)多點同時點膠，采用自動化生產(chǎn)過程，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]—種自動涂膠機，包括支撐座、夾緊氣缸、夾緊座、機械手爪、點膠針嘴、點膠氣缸、工件、托起氣缸、托起座和機械手爪氣缸，所述工件的兩端分別設(shè)有支撐座，支撐座外側(cè)分別設(shè)有夾緊座，所述夾緊座分別與夾緊氣缸的輸出端連接，所述夾緊氣缸固定在支撐座上，所述工件中間部位上方設(shè)有點膠針嘴，所述點膠針嘴與點膠氣缸的輸出端連接，所述點膠針嘴和兩個支撐座之間分別依次設(shè)有托起座和機械手爪，所述托起座分別與托起氣缸的輸出端連接，所述機械手爪分別與機械手爪氣缸的輸出端連接。
[0007]進一步的，所述點膠針嘴設(shè)有3個以上。
[0008]進一步的，所述支撐座上設(shè)有放置工件的凹槽。
[0009]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的一種自動涂膠機具有以下優(yōu)勢:該裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可實現(xiàn)多點同時點膠，針對點膠點數(shù)的不同，設(shè)置不同的點膠針嘴，適用范圍廣，采用自動化生產(chǎn)過程，大大提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0010]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0011]圖1為本發(fā)明實施例所述的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為圖1的俯視圖。
[0013]附圖標記說明:
[0014]1-支撐座，2-夾緊氣缸，3-夾緊座，4-機械手爪，5-點膠針嘴，6_點膠氣缸，7_工件，8-托起氣缸，9-托起座，10-手爪氣缸。
【具體實施方式】
[0015]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0016]另外，在本發(fā)明的實施例中所提到的一種自動涂膠機，包括支撐座1、夾緊氣缸2、夾緊座3、機械手爪4、點膠針嘴5、點膠氣缸6、工件7、托起氣缸8、托起座9和機械手爪氣缸10，所述工件7的兩端分別設(shè)有支撐座1，支撐座1外側(cè)分別設(shè)有夾緊座3，所述夾緊座3分別與夾緊氣缸2的輸出端連接，所述夾緊氣缸2固定在支撐座1上，所述工件7中間部位上方設(shè)有點膠針嘴5，所述點膠針嘴5與點膠氣缸6的輸出端連接，所述點膠針嘴5和兩個支撐座1之間分別依次設(shè)有托起座9和機械手爪4，所述托起座9分別與托起氣缸8的輸出端連接，所述機械手爪4分別與機械手爪氣缸10的輸出端連接。
[0017]所述點膠針嘴5設(shè)有3個以上。
[0018]所述支撐座1上設(shè)有放置工件的凹槽。
[0019]下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。
[0020]在本發(fā)明中，首先將工件的兩端放置在支撐座1的凹槽內(nèi)，將工件需要點膠的部分放到點膠針嘴5的下方，夾緊氣缸2伸出帶動夾緊座3將工件7固定，點膠針嘴5下降，對工件7進行點膠，所述的工件7為電動車電機，有三個點需要進行點膠，因此設(shè)置三個點膠針嘴5同時進行點膠，點膠完畢后，點膠氣缸6帶動點膠針嘴5上升，夾緊座3松開工件7，托起座9上升，將工件7托起，在工件7 —側(cè)的機械手爪4牽伸抓住工件7，然后機械手爪氣缸10帶動機械手爪4縮回，機械手爪4將點膠完的工件7放置到成品區(qū)。
[0021]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動涂膠機，其特征在于:包括支撐座、夾緊氣缸、夾緊座、機械手爪、點膠針嘴、點膠氣缸、工件、托起氣缸、托起座和機械手爪氣缸，所述工件的兩端分別設(shè)有支撐座，支撐座外側(cè)分別設(shè)有夾緊座，所述夾緊座分別與夾緊氣缸的輸出端連接，所述夾緊氣缸固定在支撐座上，所述工件中間部位上方設(shè)有點膠針嘴，所述點膠針嘴與點膠氣缸的輸出端連接，所述點膠針嘴和兩個支撐座之間分別依次設(shè)有托起座和機械手爪，所述托起座分別與托起氣缸的輸出端連接，所述機械手爪分別與機械手爪氣缸的輸出端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動涂膠機，其特征在于:所述點膠針嘴設(shè)有3個以上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動涂膠機，其特征在于:所述支撐座上設(shè)有放置工件的凹槽。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種自動涂膠機，包括支撐座、夾緊氣缸、夾緊座、機械手爪、點膠針嘴、點膠氣缸、工件、托起氣缸、托起座和機械手爪氣缸。本發(fā)明所述的裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可實現(xiàn)多點同時點膠，針對點膠點數(shù)的不同，設(shè)置不同的點膠針嘴，適用范圍廣，采用自動化生產(chǎn)過程，大大提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B05C5/02, B05C13/00
【公開號】CN105381932
【申請?zhí)枴緾N201510970700
【發(fā)明人】常雅菲
【申請人】天津森納自動化科技有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年12月21日