1.一種北斗視覺一體機(jī)，包括上蓋(1)、下蓋(2)、收發(fā)模塊(3)、處理模塊(4)，其特征在于：還包括右下支撐(5)、左下支撐(6)、調(diào)整模塊(7)、電路空間(8)、視覺空間(9)、配重空間(10)、上支撐(11)、引風(fēng)體(12)、保護(hù)罩(13)，所述收發(fā)模塊(3)、處理模塊(4)分別置于上蓋(1)、下蓋(2)內(nèi)且二者電性連接，所述處理模塊(4)能將收發(fā)模塊(3)接收的信號(hào)加以處理后得到自身位置信息，并向下級(jí)發(fā)出指令，所述右下支撐(5)、左下支撐(6)均連接在下蓋(2)中，分隔出中部的電路空間(8)、右側(cè)的視覺空間(9)、左側(cè)的配重空間(10)，所述調(diào)整模塊(7)包括調(diào)位模塊(71)、調(diào)姿模塊(72)、鏡頭模塊(73)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種北斗視覺一體機(jī)，其特征在于：所述調(diào)位模塊(71)包括桿一(711)、驅(qū)動(dòng)一(712)、桿二(713)、驅(qū)動(dòng)二(714)、桿三(715)、驅(qū)動(dòng)三(716)、桿四(717)、調(diào)位支撐(718)、夾爪模塊(719)，所述視覺空間(9)的底面上設(shè)置有斜面支撐(91)，與水平面夾角為30°，兩個(gè)所述桿一(711)固定在斜面支撐(91)上，上方設(shè)有導(dǎo)軌一(7111)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)一(712)分別連接在導(dǎo)軌一(7111)上方，所述桿二(713)包括桿體二(7131)、滑塊二(7132)、導(dǎo)軌二(7133)，所述桿體二(7131)嵌套在驅(qū)動(dòng)一(712)上，兩個(gè)所述滑塊二(7132)連接在桿體二(7131)下方且套在導(dǎo)軌一(7111)上，所述導(dǎo)軌二(7133)連接在桿體二(7131)上方，所述驅(qū)動(dòng)二(714)連接在導(dǎo)軌二(7133)上方且位于導(dǎo)軌二(7133)前端，所述桿三(715)包括桿體三(7151)、滑塊三a(7152)、滑塊三b(7153)，所述桿體三(7151)嵌套在驅(qū)動(dòng)二(714)上，所述滑塊三a(7152)連接在桿體三(7151)下方且套在導(dǎo)軌二(7133)上，所述滑塊三b(7153)連接在桿體三(7151)右方，所述驅(qū)動(dòng)三(716)連接在桿體三(7151)上方，所述桿四(717)包括桿體四(7171)、導(dǎo)軌四(7172)，所述桿體四(7171)嵌套在驅(qū)動(dòng)三(716)上，所述導(dǎo)軌四(7172)插入滑塊三b(7153)，所述調(diào)位支撐(718)連接在桿體四(7171)的右下方，所述夾爪模塊(719)連接在桿體四(7171)右上方，所述驅(qū)動(dòng)一(712)、驅(qū)動(dòng)二(714)、驅(qū)動(dòng)三(716)的行程相等且為l,所述桿一(711)寬為d，桿二(713)寬為e，且e不小于l與d之和。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種北斗視覺一體機(jī)，其特征在于：所述調(diào)位支撐(718)包括花鍵銷(7181)、壓簧一(7182)、活動(dòng)支座(7183)，所述花鍵銷(7181)插入桿體四(7171)，所述壓簧一(7182)上端連接在花鍵銷(7181)內(nèi)部，所述支座上端面連接壓簧一(7182)下端且插入花鍵銷(7181)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種北斗視覺一體機(jī)，其特征在于：所述夾爪模塊(719)包括固定支座(7191)、球爪(7192)、壓簧二(7193)，所述固定支座(7191)連接在桿體四(7171)的上方，兩個(gè)所述球爪(7192)對稱分布在固定支座(7191)且進(jìn)行滑動(dòng)連接，在自然狀態(tài)下緊貼固定支座(7191)側(cè)壁，兩個(gè)所述壓簧二(7193)兩端分別插入兩個(gè)球爪(7192)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種北斗視覺一體機(jī)，其特征在于：所述調(diào)姿模塊(72)包括驅(qū)動(dòng)四(722)、桿五(723)、驅(qū)動(dòng)五(724)、桿六(725)、驅(qū)動(dòng)六(726)、桿七(727)，所述驅(qū)動(dòng)四(722)連接在桿體四(7171)右側(cè)，所述桿五(723)連接在驅(qū)動(dòng)四(722)右側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)五(724)連接在桿五(723)上方，所述桿六(725)連接在驅(qū)動(dòng)五(724)下方，自身結(jié)構(gòu)對稱，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)六(726)分別連接在桿六(725)前后兩側(cè)，所述桿七(727)兩側(cè)分別連接在驅(qū)動(dòng)六(726)上，另一個(gè)所述夾爪模塊(719)連接在桿七(727)上，所述驅(qū)動(dòng)四(722)、驅(qū)動(dòng)五(724)、驅(qū)動(dòng)六(726)的中軸均與鏡頭模塊(73)中心共線。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種北斗視覺一體機(jī)，其特征在于：所述右下支撐(5)包括右立板(51)、橫板(52)，所述右立板(51)下端插在視覺空間(9)底面上，上端承接上支撐(11)，右端與下蓋(2)內(nèi)壁相接，所述橫板(52)右側(cè)與下蓋(2)內(nèi)壁相接，其余三側(cè)連接右立板(51)；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種北斗視覺一體機(jī)，其特征在于：所述左下支撐(6)包括左立板(61)、配重箱(62)、配重液(63)，所述左立板(61)下端插在配重空間(10)底面上，上端承接上支撐(11)，左端與下蓋(2)內(nèi)壁相接，所述配重箱(62)連接左立板(61)且位于配重空間(10)底面上，所述配重液(63)灌入配重箱(62)內(nèi)，所述左立板(61)厚度也為a。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種北斗視覺一體機(jī)，其特征在于：所述配重箱(62)的橫截面呈e型，所述配重箱(62)包括平壁(621)、凸壁(622)和凹壁(623)，所述平壁(621)靠在內(nèi)側(cè)，所述凸壁(622)由平壁(621)向外突出，所述凹壁(623)設(shè)于每兩個(gè)凸壁(622)之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種北斗視覺一體機(jī)，其特征在于：所述上支撐(11)包括支撐體(111)、緩沖彈墊(112)、壓力傳感器(113)，兩個(gè)所述支撐體(111)分別設(shè)在上蓋(1)內(nèi)部的左右側(cè)，所述壓力傳感器(113)插在支撐體(111)底面，所述緩沖彈墊(112)連接在支撐體(111)底面且包裹壓力傳感器(113)，所述左立板(61)、右立板(51)分別在兩個(gè)緩沖彈墊(112)的下方，接觸面是一段弧形面。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種北斗視覺一體機(jī)，其特征在于：所述引風(fēng)體(12)包括通道(124)、主體(121)、弧面(122)、錐孔(123)，所述通道(124)插在上蓋(1)圓周上，所述通道(124)外壁呈錐形，內(nèi)部攻有螺紋孔，所述主體(121)套在通道(124)上，所述弧面(122)在主體(121)上方；所述錐孔(123)大徑端朝下，貫穿引風(fēng)主體(121)，且錐孔(123)中軸傾斜，開口朝向保護(hù)罩(13)。