火箭低溫貯箱絕熱層自動(dòng)噴涂系統(tǒng)及噴涂方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及火箭低溫貯箱絕熱層自動(dòng)噴涂系統(tǒng)及噴涂方法，該系統(tǒng)包括底部移動(dòng)平臺(tái)、噴涂設(shè)備和貯箱滾動(dòng)設(shè)備；所述噴涂設(shè)備設(shè)置在所述底部移動(dòng)平臺(tái)上，可在所述底部移動(dòng)平臺(tái)上移動(dòng)，所述貯箱滾動(dòng)設(shè)備設(shè)置在所述底部移動(dòng)平臺(tái)上，貯箱裝配在所述貯箱滾動(dòng)設(shè)備上。該系統(tǒng)噴涂筒段時(shí)采用螺線式、往復(fù)式或脈沖式噴涂工藝；箱底自動(dòng)噴涂采取貯箱連續(xù)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，噴槍分段噴涂的工藝。本發(fā)明涉及火箭低溫貯箱絕熱層自動(dòng)噴涂系統(tǒng)及噴涂方法效率高、質(zhì)量好。
【專利說(shuō)明】火箭低溫貯箱絕熱層自動(dòng)噴涂系統(tǒng)及噴涂方法
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及自動(dòng)噴涂設(shè)備及噴涂工藝，具體涉及一種火箭低溫貯箱絕熱層自動(dòng)噴涂系統(tǒng)及噴涂方法。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]運(yùn)載火箭的液體推進(jìn)劑低溫貯箱需要在箱體表面噴涂聚氨酯隔熱涂層以避免貯箱內(nèi)壓力過(guò)大引起爆炸。低溫貯箱尺寸較大，長(zhǎng)度一般在5-10米，直徑一般在3米左右，傳統(tǒng)工藝采用人工噴涂，通常有占用勞動(dòng)力多、勞動(dòng)強(qiáng)度大、噴涂質(zhì)量不穩(wěn)定、效率低等不可避免的問(wèn)題，涂層質(zhì)量受人為控制的因素影響較大，如運(yùn)槍的速度、噴涂的距離、噴涂量、采用的噴涂方法和工人的技術(shù)水平，且手工噴涂環(huán)境危害人身健康。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種火箭低溫貯箱絕熱層自動(dòng)噴涂系統(tǒng)及噴涂方法，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴涂工藝，噴涂質(zhì)量好、噴涂效率高，節(jié)省了大量的時(shí)間和勞動(dòng)力。
[0007]為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明提供一種火箭低溫貯箱絕熱層自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，其特征在于，包括底部移動(dòng)平臺(tái)、噴涂設(shè)備和貯箱滾動(dòng)設(shè)備；所述噴涂設(shè)備包括傳動(dòng)導(dǎo)向?qū)к?、?qū)動(dòng)裝置、承載平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)臂、噴槍、伸縮電機(jī)、旋轉(zhuǎn)蝸輪絲桿、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電控柜；所述電控柜設(shè)置在所述承載平臺(tái)上，且分別與所述驅(qū)動(dòng)裝置、伸縮電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接；所述傳動(dòng)導(dǎo)向?qū)к壈惭b在所述底部移動(dòng)平臺(tái)上，所述承載平臺(tái)設(shè)置在所述傳動(dòng)導(dǎo)向?qū)к壣?，所述?qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述承載平臺(tái)上，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述承載平臺(tái)在所述傳動(dòng)導(dǎo)向?qū)к壣弦苿?dòng)；所述旋轉(zhuǎn)臂一端鉸鏈在所述承載平臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)蝸輪絲桿一端鉸鏈在所述承載平臺(tái)上，其另一端與所述旋轉(zhuǎn)臂鉸鏈，所述伸縮電機(jī)與所述旋轉(zhuǎn)蝸輪絲桿連接，用于控制所述旋轉(zhuǎn)蝸輪絲桿伸縮，以調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度；所述噴槍安裝在所述旋轉(zhuǎn)臂上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述噴槍連接，用于控制所述噴槍轉(zhuǎn)動(dòng)；所述貯箱滾動(dòng)設(shè)備包括驅(qū)動(dòng)部分、齒輪滾動(dòng)環(huán)和支撐座；所述支撐座安裝在所述底部移動(dòng)平臺(tái)上；所述齒輪滾動(dòng)環(huán)活動(dòng)支撐在所述支撐座上；所述驅(qū)動(dòng)部分與所述齒輪滾動(dòng)環(huán)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪滾動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)貯箱一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]上述火箭低溫貯箱絕熱層自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，其中，所述底部移動(dòng)平臺(tái)包括支架平臺(tái)、導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支架平臺(tái)在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)作用下可沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0009]上述火箭低溫貯箱絕熱層自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，其中，所述支架平臺(tái)包括主體支架和可拆卸支架，所述可拆卸支架與主體支架拼接在一起，所述可拆卸支架可與所述主體支架分離；所述主體支架在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)作用下可沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0010]上述火箭低溫貯箱絕熱層自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，其中，所述主體支架和可拆卸支架的底部均設(shè)有輔助支撐輪。
[0011 ] 上述火箭低溫貯箱絕熱層自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，其中，所述支架平臺(tái)為網(wǎng)格結(jié)構(gòu)。
[0012]上述火箭低溫貯箱絕熱層自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，其中，所述支撐座包括支撐底架和兩個(gè)支座，所述支撐底架安裝在所述底部移動(dòng)平臺(tái)上，所述兩個(gè)支座安裝在所述支撐底架上；所述支座上設(shè)有滾輪。
[0013]上述火箭低溫貯箱絕熱層自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，其中，所述齒輪滾動(dòng)環(huán)包括滾動(dòng)環(huán)和大齒輪，所述大齒輪安裝在所述滾動(dòng)環(huán)上，所述滾動(dòng)環(huán)支撐在所述支撐座的兩個(gè)支座上。
[0014]上述火箭低溫貯箱絕熱層自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，其中，所述大齒輪的外徑小于所述滾動(dòng)環(huán)的外徑。
[0015]上述火箭低溫貯箱絕熱層自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，其中，所述驅(qū)動(dòng)部分包括伺服電機(jī)、減速機(jī)和齒輪副，所述伺服電機(jī)位于貯箱筒段中部下方，所述伺服電機(jī)、減速機(jī)、齒輪副依次連接，所述齒輪副與所述齒輪滾動(dòng)環(huán)連接。
[0016]本發(fā)明提供的另一技術(shù)方案時(shí)一種火箭低溫貯箱絕熱層自動(dòng)噴涂方法，火箭低溫貯箱包括前箱底、筒段和后箱底，采用上述火箭低溫貯箱絕熱層自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，該噴涂方法噴涂筒段時(shí)采用螺線式、往復(fù)式或脈沖式噴涂工藝；螺線式噴涂工藝中，噴槍沿貯箱軸向作勻速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，貯箱沿其周向勻速旋轉(zhuǎn)，噴槍的軸向運(yùn)動(dòng)與貯箱的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行，在筒段前、后兩個(gè)端頭的位置對(duì)噴槍設(shè)置滯留時(shí)間進(jìn)行噴涂，以達(dá)到厚度要求；往復(fù)式噴涂工藝中，噴槍沿貯箱軸向運(yùn)動(dòng)，噴槍從筒段一端運(yùn)動(dòng)到另一端后，自動(dòng)關(guān)閉，貯箱沿其周向旋轉(zhuǎn)一定角度，然后噴槍再開啟并從筒段另一端返回，依此類推；脈沖式噴涂工藝中，噴槍沿貯箱軸向運(yùn)動(dòng)，從筒段一端到另一端，噴槍每移動(dòng)一定距離，貯箱沿其周向旋轉(zhuǎn)一周，噴槍移動(dòng)時(shí)呈關(guān)系狀態(tài)；噴涂前箱底和后箱底時(shí)，貯箱勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，噴槍在等高線上靜止，一圈噴完后，噴槍移動(dòng)到下一個(gè)等高線上，再噴一圈，依此類推，直到箱底噴涂完成。
[0017]上述火箭低溫貯箱絕熱層自動(dòng)噴涂方法，其中，噴涂前箱底和后箱底時(shí)，噴槍在移動(dòng)過(guò)程中沿前、后箱底的雙曲面外形，噴槍出料方向?yàn)榍啊⒑笙涞纂p曲面的法向。
[0018]本發(fā)明的火箭低溫貯箱絕熱層自動(dòng)噴涂系統(tǒng)及噴涂方法，利用噴涂設(shè)備控制噴槍運(yùn)動(dòng)、噴涂方向及噴涂參數(shù)，利用貯箱滾動(dòng)設(shè)備控制貯箱轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)噴涂工藝，大大節(jié)省了時(shí)間和勞動(dòng)力，提高了效率，由于自動(dòng)噴涂可精確控制工藝過(guò)程，大大減少人為因素影響，因此，大大提高了噴涂質(zhì)量。
[0019]
【附圖說(shuō)明】
[0020]本發(fā)明的火箭低溫貯箱絕熱層自動(dòng)噴涂系統(tǒng)及噴涂方法由以下的實(shí)施例及附圖全A中
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[0021]圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例的火箭低溫貯箱絕熱層自動(dòng)噴涂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本發(fā)明較佳實(shí)施例中底部移動(dòng)平臺(tái)的示意圖。
[0023]圖3是本發(fā)明較佳實(shí)施例中噴涂設(shè)備的示意圖。
[0024]圖4是本發(fā)明較佳實(shí)施例中承載平臺(tái)的示意圖。
[0025]圖5是本發(fā)明較佳實(shí)施例中貯箱滾動(dòng)設(shè)備的示意圖。
[0026]圖6是本發(fā)明較佳實(shí)施例中支撐座的示意圖。
[0027]圖7是本發(fā)明較佳實(shí)施例中齒輪滾動(dòng)環(huán)的示意圖。
[0028]圖8是本發(fā)明較佳實(shí)施例中貯箱滾動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)部分的示意圖。
[0029]圖9是火箭一級(jí)貯箱的示意圖。
[0030]圖10是本發(fā)明中筒段螺線式噴涂工藝噴槍路徑示意圖；
圖中，K噴槍軸向運(yùn)動(dòng)速度；K:貯箱周向旋轉(zhuǎn)角速度；Z:噴槍與貯箱之間的距離；d'噴槍出料幅度V:重疊區(qū)寬度。
[0031]圖11是本發(fā)明中筒段往復(fù)式噴涂工藝噴槍路徑示意圖；
圖中，K噴槍軸向運(yùn)動(dòng)速度；o':貯箱周向每次旋轉(zhuǎn)角度；噴槍與工件距離；d噴槍出料幅寬V:重疊區(qū)寬度。
[0032]圖12是本發(fā)明中筒段脈沖式噴涂工藝噴槍路徑示意圖；
圖中，唆槍與工件距尚;?/:B貨槍出料幅覽；V:重置區(qū)覽度；箱周向旋轉(zhuǎn)角速度。
[0033]圖13是本發(fā)明中前、后箱噴涂工藝噴槍路徑示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下將結(jié)合圖1?圖13對(duì)本發(fā)明的火箭低溫貯箱絕熱層自動(dòng)噴涂系統(tǒng)及噴涂方法作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0035]參見圖1，本發(fā)明較佳實(shí)施例的火箭低溫貯箱絕熱層自動(dòng)噴涂系統(tǒng)包括底部移動(dòng)平臺(tái)1、噴涂設(shè)備2和貯箱滾動(dòng)設(shè)備3，所述噴涂設(shè)備2設(shè)置在所述底部移動(dòng)平臺(tái)I上，可在所述底部移動(dòng)平臺(tái)I上移動(dòng)，所述貯箱滾動(dòng)設(shè)備3設(shè)置在所述底部移動(dòng)平臺(tái)I上，貯箱4裝配在所述貯箱滾動(dòng)設(shè)備3上。
[0036]參見圖2，所述底部移動(dòng)平臺(tái)I包括支架平臺(tái)、導(dǎo)軌(圖中未示)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支架平臺(tái)在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)作用下可沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0037]較佳地，所述支架平臺(tái)為網(wǎng)格結(jié)構(gòu)，可加強(qiáng)安全防護(hù)、方便維修。
[0038]較佳地，所述支架平臺(tái)包括主體支架11和可拆卸支架12，所述可拆卸支架12與主體支架11拼接在一起，所述可拆卸支架12可與所述主體支架11分離。所述主體支架11的底部設(shè)有車輪13和輔助支撐輪14，所述可拆卸支架12的底部設(shè)有亦設(shè)有輔助支撐輪14，所述輔助支撐輪14用以加強(qiáng)所述底部移動(dòng)平臺(tái)I在運(yùn)行過(guò)程中的穩(wěn)定性。較佳地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)15以及各車輪13之間的傳動(dòng)鏈條(圖中未示)，所述電機(jī)15驅(qū)動(dòng)一組車輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)其余車輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述支架平臺(tái)在所述導(dǎo)軌上的移動(dòng)。
[0039]較佳地，所述主體支架11和可拆卸支架12均由多段支架拼接而成，本實(shí)施例中，所述主體支架11和可拆卸支架12均有4段支架，在每一段支架的底部均有4個(gè)所述輔助支撐輪14，分布在四個(gè)頂角上。
[0040]本實(shí)施例中，所述底部移動(dòng)平臺(tái)I長(zhǎng)16米、寬5.01米。
[0041 ] 參見圖3和圖4，所述噴涂設(shè)備2包括傳動(dòng)導(dǎo)向?qū)к?1、驅(qū)動(dòng)裝置、承載平臺(tái)22、旋轉(zhuǎn)臂23、噴槍24、伸縮電機(jī)25、旋轉(zhuǎn)蝸輪絲桿26、旋轉(zhuǎn)電機(jī)27和電控柜28 ;所述電控柜28設(shè)置在所述承載平臺(tái)22上，且分別與所述驅(qū)動(dòng)裝置、伸縮電機(jī)25和旋轉(zhuǎn)電機(jī)27連接；所述傳動(dòng)導(dǎo)向?qū)к?1固定安裝在所述底部移動(dòng)平臺(tái)I的可拆卸支架12上，所述承載平臺(tái)22設(shè)置在所述傳動(dòng)導(dǎo)向?qū)к?1上，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述承載平臺(tái)22上，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述承載平臺(tái)22在所述傳動(dòng)導(dǎo)向?qū)к?1上移動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)臂23 —端鉸鏈在所述承載平臺(tái)22上，所述旋轉(zhuǎn)蝸輪絲桿26 —端鉸鏈在所述承載平臺(tái)22上，其另一端與所述旋轉(zhuǎn)臂23鉸鏈，所述伸縮電機(jī)25與所述旋轉(zhuǎn)蝸輪絲桿26連接，所述伸縮電機(jī)25用于控制所述旋轉(zhuǎn)蝸輪絲桿26伸縮，以調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)臂23的旋轉(zhuǎn)角度；所述噴槍24安裝在所述旋轉(zhuǎn)臂23上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)27與所述噴槍24連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)27用于控制所述噴槍24轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0042]參見圖4，所述噴涂設(shè)備2還包括噴涂發(fā)泡裝置29，所述噴涂發(fā)泡裝置29安裝在所述承載平臺(tái)22上。
[0043]參見圖4，較佳地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)。所述旋轉(zhuǎn)臂23采用鉸鏈支架結(jié)構(gòu)。
[0044]本實(shí)施例中，所述承載平臺(tái)22尺度為2500mmX 1500mm,所述噴槍24在貯箱筒段方向上的有效噴涂行程為11m，最大噴涂半徑為3.35m，噴槍24到貯箱表面的距離最大可達(dá)800mmo
[0045]改變噴槍24在旋轉(zhuǎn)臂23上的位置，可適應(yīng)不同直徑的貯箱，例如，所述自動(dòng)噴涂系統(tǒng)可噴涂Φ 3350直徑的貯箱以及Φ 2250直徑的貯箱。
[0046]通過(guò)所述電控柜28的控制軟件系統(tǒng)可調(diào)節(jié)噴槍24與工件之間的距離、噴槍24的軸向位移，控制噴槍24的開關(guān)、噴槍開關(guān)與貯箱旋轉(zhuǎn)的配合，確定噴槍24的零位。
[0047]本實(shí)施例中，噴槍24軸向運(yùn)動(dòng)速度為0.2m/min~l.lm/min,精度0.0lm/min,速度可調(diào)。
[0048]本實(shí)施例中，噴涂貯箱直徑范圍為2.25m~3.35m;噴槍與貯箱表面的距離
0.3m~l.0m范圍內(nèi)可調(diào)；性能穩(wěn)定，抗干擾性強(qiáng)，無(wú)故障率彡5000h。
[0049]參見圖5，所述貯箱滾動(dòng)設(shè)備3包括驅(qū)動(dòng)部分31、齒輪滾動(dòng)環(huán)32和支撐座33 ;所述支撐座33安裝在所述底部移動(dòng)平臺(tái)I的主體支架11上；所述齒輪滾動(dòng)環(huán)32活動(dòng)支撐在所述支撐座33上；所述驅(qū)動(dòng)部分31與所述齒輪滾動(dòng)環(huán)32連接，所述驅(qū)動(dòng)部分31用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪滾動(dòng)環(huán)32轉(zhuǎn)動(dòng)；所述齒輪滾動(dòng)環(huán)32用于裝配貯箱，所述齒輪滾動(dòng)環(huán)32的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)C:箱一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0050]參見圖6，較佳地，所述支撐座33包括支撐底架331和兩個(gè)支座332，所述支撐底架331安裝在所述底部移動(dòng)平臺(tái)I的主體支架11上，所述兩個(gè)支座332采用螺釘和銷軸安裝在所述支撐底架331上。調(diào)節(jié)所述兩個(gè)支座332之間的距離可用于不同直徑的貯箱。所述支座332上設(shè)有滾輪333，所述支撐底架331上設(shè)有四個(gè)吊裝孔334，用于滿足設(shè)備吊裝要求。
[0051 ] 所述貯箱滾動(dòng)設(shè)備3包括兩個(gè)支撐座33，調(diào)節(jié)兩個(gè)支撐座33之間的距離可用于不同長(zhǎng)度的貯箱。
[0052]本實(shí)施例中，所述支撐底架331采用槽鋼焊接而成，所述兩個(gè)支座332均采用鋼板焊接而成。
[0053]參見圖7，較佳地，所述齒輪滾動(dòng)環(huán)32包括滾動(dòng)環(huán)321和大齒輪322，所述大齒輪322采用螺釘和銷軸安裝在所述滾動(dòng)環(huán)321上，所述滾動(dòng)環(huán)321支撐在同一所述支撐座33的兩個(gè)支座332上，所述滾動(dòng)環(huán)321的外圈與所述支座332上的滾輪333貼合，所述滾輪333的中心裝配有軸承，保證所述滾動(dòng)環(huán)321與滾輪333之間流暢滾動(dòng)。
[0054]較佳地，所述大齒輪322的外徑小于所述滾動(dòng)環(huán)321的外徑，以保證所述所述滾動(dòng)環(huán)321與所述支座332之間運(yùn)動(dòng)流暢，無(wú)嚴(yán)重摩擦損耗。本實(shí)施例中，所述大齒輪322的外徑比所述滾動(dòng)環(huán)321的外徑小5mm。
[0055]由于所述大齒輪322的直徑較大，整體制作加工難度大，因此可將大齒輪分割成多段來(lái)加工，相鄰兩段之間采用凹凸槽定位，在所述滾動(dòng)環(huán)321上設(shè)置環(huán)形圓凸臺(tái)，在每段齒輪上設(shè)置與該環(huán)形圓凸臺(tái)相匹配的弧形圓凹槽，該環(huán)形圓凸臺(tái)保證大齒輪裝配完成后圓度滿足精度要求。
[0056]較佳地，所述滾動(dòng)環(huán)321上刻有象限標(biāo)記，可避免裝配貯箱時(shí)孔位的錯(cuò)位；所述滾動(dòng)環(huán)321上裝有4個(gè)卸扣，可以滿足所述齒輪滾動(dòng)環(huán)32與貯箱裝配時(shí)的吊裝要求；所述滾動(dòng)環(huán)321內(nèi)圈孔位按貯箱圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，保證與貯箱聯(lián)結(jié)順暢，配合緊密。
[0057]較佳地，所述大齒輪322與所述滾動(dòng)環(huán)321之間采用兩銷三螺釘型式定位和固定，這樣可以保證精度與強(qiáng)度要求。
[0058]參見圖8，綜合考慮到貯箱滾動(dòng)設(shè)備3的轉(zhuǎn)速要求比較低，要求變頻調(diào)速，旋轉(zhuǎn)最小角度比較小，貯箱需要在任意位置停放，且貯箱存在偏心，不能硬啟動(dòng)等情況，較佳地，所述驅(qū)動(dòng)部分31包括伺服電機(jī)311、減速機(jī)312和齒輪副313，所述伺服電機(jī)311位于貯箱筒段中部下方，所述伺服電機(jī)311、減速機(jī)312、齒輪副313依次連接，所述齒輪副313與所述齒輪滾動(dòng)環(huán)32的大齒輪322連接，所述伺服電機(jī)311的驅(qū)動(dòng)力在所述減速機(jī)312和齒輪副313共同作用下減速傳遞給所述大齒輪322，驅(qū)動(dòng)所述大齒輪322轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0059]本實(shí)施例中，箱周向旋速為2r/min~7r/min,精度0.lr/min,旋速可調(diào)。
[0060]當(dāng)貯箱長(zhǎng)度比較長(zhǎng)時(shí)，所述齒輪副313的傳動(dòng)軸314可采用兩段組合的形式，兩段軸之間采用萬(wàn)向聯(lián)軸器連接，且每段軸的中間部位采用安裝在底部移動(dòng)平臺(tái)I上的支撐架315支撐，以使傳動(dòng)穩(wěn)定順暢。
[0061]參見圖9，火箭一級(jí)貯箱包括前箱底42、筒段41、后箱底43三部分，在貯箱表面噴涂絕熱層采取先整體大面積自動(dòng)噴涂，后手工局部補(bǔ)噴的總工藝方案，整體大面積自動(dòng)噴涂采用上述火箭低溫貯箱絕熱層自動(dòng)噴涂系統(tǒng)。
[0062]I筒段41噴涂工藝
貯箱的筒段為回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)，自動(dòng)噴涂工藝根據(jù)噴槍的噴涂路徑分為螺線式、往復(fù)式和脈沖式三種工藝方法，可選擇其中任一工藝方法。
[0063]1.1螺線式噴涂工藝
承載平臺(tái)22帶動(dòng)噴槍24沿貯箱4軸向作勻速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在貯箱滾動(dòng)設(shè)備3的驅(qū)動(dòng)部分31和齒輪滾動(dòng)環(huán)32的共同作用下，貯箱4沿其周向勻速旋轉(zhuǎn)，噴槍24的軸向運(yùn)動(dòng)與貯箱4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行，噴涂路徑為螺旋曲線，如圖10所示，在筒段前、后兩個(gè)端頭的位置對(duì)噴槍24設(shè)置滯留時(shí)間進(jìn)行噴涂，以達(dá)到厚度要求。
[0064]1.2往復(fù)式噴涂工藝
承載平臺(tái)22帶動(dòng)噴槍24沿貯箱4軸向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)噴槍24從筒段一端運(yùn)動(dòng)到另一端后，自動(dòng)關(guān)閉(噴槍)，貯箱4沿其周向旋轉(zhuǎn)一定角度，然后噴槍再開啟并從筒段另一端返回，依此類推，噴槍24往復(fù)式勻速運(yùn)動(dòng)，貯箱4斷續(xù)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，噴涂路徑為往復(fù)式折線，如圖11所
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[0065]1.3脈沖式噴涂工藝
承載平臺(tái)22帶動(dòng)噴槍24沿貯箱4軸向運(yùn)動(dòng)，從筒段一端到另一端，噴槍每移動(dòng)一定距離，貯箱沿其周向旋轉(zhuǎn)一周，噴槍24移動(dòng)時(shí)呈關(guān)系狀態(tài)，噴槍24沿軸向點(diǎn)式推進(jìn)，貯箱點(diǎn)式旋轉(zhuǎn)，噴涂路徑為非連續(xù)圓，如圖12所示。
[0066]絕熱層噴涂成型工藝包括膠粘劑、聚氨酯泡沫塑料、聚脲防護(hù)層三種不同材料的噴涂，對(duì)于每一種材料，均可采用上述三種工藝方法中的一種。
[0067]2前箱底42、后箱底43噴涂工藝
貯箱的前箱底42和后箱底43均為雙曲面結(jié)構(gòu)，采用相同噴涂工藝。噴涂前、后箱底時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)噴槍24旋轉(zhuǎn)，使噴槍24的噴頭對(duì)正前、后箱底。箱底自動(dòng)噴涂采取貯箱連續(xù)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，噴槍24分段噴涂的工藝，即貯箱勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，噴槍24在等高線上靜止，一圈噴完后，唆槍24移動(dòng)到下Iv等聞線上，再唆一圈，依此類推，直到箱底唆涂完成，唆涂路徑如圖13所示，噴涂箱底時(shí)，伸縮電機(jī)25控制旋轉(zhuǎn)蝸輪絲桿26伸縮，噴槍24在移動(dòng)過(guò)程中沿箱底的雙曲面外形，以保證噴槍24和箱底的距離一致。等高線按照幅寬和絕熱層的厚度要求確定，噴槍24出料方向?yàn)橄涞纂p曲面的法向，噴涂工藝參數(shù)與筒段相同。
[0068]對(duì)于絕熱層的每一種材料均可采用上述工藝方法。
[0069]本實(shí)施例中，自動(dòng)噴涂設(shè)備可以滿足直徑為2.25m到3.35m，長(zhǎng)度為5m到1m的貯箱筒段、前后箱底的噴涂。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.火箭低溫貯箱絕熱層自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，其特征在于，包括底部移動(dòng)平臺(tái)、噴涂設(shè)備和貯箱滾動(dòng)設(shè)備； 所述噴涂設(shè)備包括傳動(dòng)導(dǎo)向?qū)к?、?qū)動(dòng)裝置、承載平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)臂、噴槍、伸縮電機(jī)、旋轉(zhuǎn)蝸輪絲桿、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電控柜；所述電控柜設(shè)置在所述承載平臺(tái)上，且分別與所述驅(qū)動(dòng)裝置、伸縮電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接；所述傳動(dòng)導(dǎo)向?qū)к壈惭b在所述底部移動(dòng)平臺(tái)上，所述承載平臺(tái)設(shè)置在所述傳動(dòng)導(dǎo)向?qū)к壣希鲵?qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述承載平臺(tái)上，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述承載平臺(tái)在所述傳動(dòng)導(dǎo)向?qū)к壣弦苿?dòng)；所述旋轉(zhuǎn)臂一端鉸鏈在所述承載平臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)蝸輪絲桿一端鉸鏈在所述承載平臺(tái)上，其另一端與所述旋轉(zhuǎn)臂鉸鏈，所述伸縮電機(jī)與所述旋轉(zhuǎn)蝸輪絲桿連接，用于控制所述旋轉(zhuǎn)蝸輪絲桿伸縮，以調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度；所述噴槍安裝在所述旋轉(zhuǎn)臂上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述噴槍連接，用于控制所述噴槍轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述貯箱滾動(dòng)設(shè)備包括驅(qū)動(dòng)部分、齒輪滾動(dòng)環(huán)和支撐座；所述支撐座安裝在所述底部移動(dòng)平臺(tái)上；所述齒輪滾動(dòng)環(huán)活動(dòng)支撐在所述支撐座上；所述驅(qū)動(dòng)部分與所述齒輪滾動(dòng)環(huán)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪滾動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)貯箱一起轉(zhuǎn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的火箭低溫貯箱絕熱層自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述底部移動(dòng)平臺(tái)包括支架平臺(tái)、導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支架平臺(tái)在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)作用下可沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)。3.如權(quán)利要求2所述的火箭低溫貯箱絕熱層自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述支架平臺(tái)包括主體支架和可拆卸支架，所述可拆卸支架與主體支架拼接在一起，所述可拆卸支架可與所述主體支架分離；所述主體支架在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)作用下可沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)。4.如權(quán)利要求3所述的火箭低溫貯箱絕熱層自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述主體支架和可拆卸支架的底部均設(shè)有輔助支撐輪。5.如權(quán)利要求2所述的火箭低溫貯箱絕熱層自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述支架平臺(tái)為網(wǎng)格結(jié)構(gòu)。6.如權(quán)利要求1所述的火箭低溫貯箱絕熱層自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐座包括支撐底架和兩個(gè)支座，所述支撐底架安裝在所述底部移動(dòng)平臺(tái)上，所述兩個(gè)支座安裝在所述支撐底架上；所述支座上設(shè)有滾輪。7.如權(quán)利要求1所述的火箭低溫貯箱絕熱層自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述齒輪滾動(dòng)環(huán)包括滾動(dòng)環(huán)和大齒輪，所述大齒輪安裝在所述滾動(dòng)環(huán)上，所述滾動(dòng)環(huán)支撐在所述支撐座的兩個(gè)支座上。8.如權(quán)利要求7所述的火箭低溫貯箱絕熱層自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述大齒輪的外徑小于所述滾動(dòng)環(huán)的外徑。9.如權(quán)利要求1所述的火箭低溫貯箱絕熱層自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部分包括伺服電機(jī)、減速機(jī)和齒輪副，所述伺服電機(jī)位于貯箱筒段中部下方，所述伺服電機(jī)、減速機(jī)、齒輪副依次連接，所述齒輪副與所述齒輪滾動(dòng)環(huán)連接。10.火箭低溫貯箱絕熱層自動(dòng)噴涂方法，火箭低溫貯箱包括前箱底、筒段和后箱底，其特征在于，采用如權(quán)利要求1所述的火箭低溫貯箱絕熱層自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，該噴涂方法噴涂筒段時(shí)采用螺線式、往復(fù)式或脈沖式噴涂工藝； 螺線式噴涂工藝中，噴槍沿貯箱軸向作勻速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，貯箱沿其周向勻速旋轉(zhuǎn)，噴槍的軸向運(yùn)動(dòng)與貯箱的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行，在筒段前、后兩個(gè)端頭的位置對(duì)噴槍設(shè)置滯留時(shí)間進(jìn)行噴涂，以達(dá)到厚度要求； 往復(fù)式唆涂工藝中，唆槍沿箱軸向運(yùn)動(dòng)，唆槍從筒段一端運(yùn)動(dòng)到另一端后，自動(dòng)關(guān)閉，貯箱沿其周向旋轉(zhuǎn)一定角度，然后噴槍再開啟并從筒段另一端返回，依此類推； 脈沖式噴涂工藝中，噴槍沿貯箱軸向運(yùn)動(dòng)，從筒段一端到另一端，噴槍每移動(dòng)一定距離，貯箱沿其周向旋轉(zhuǎn)一周，噴槍移動(dòng)時(shí)呈關(guān)系狀態(tài)； 噴涂前箱底和后箱底時(shí)，貯箱勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，噴槍在等高線上靜止，一圈噴完后，噴槍移動(dòng)到下一個(gè)等高線上，再噴一圈，依此類推，直到箱底噴涂完成。11.如權(quán)利要求?ο所述的火箭低溫貯箱絕熱層自動(dòng)噴涂方法，其特征在于，噴涂前箱底和后箱底時(shí)，噴槍在移動(dòng)過(guò)程中沿前、后箱底的雙曲面外形，噴槍出料方向?yàn)榍啊⒑笙涞纂p曲面的法向。
【文檔編號(hào)】B05B13/04GK105834028SQ201410479961
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年1月13日
【發(fā)明人】南博華, 郝冬冬, 何騰鋒, 李向豪, 黃誠(chéng), 張新運(yùn), 張成林
【申請(qǐng)人】上海航天設(shè)備制造總廠