一種適用于油邊材料的夾持機(jī)構(gòu)及夾持油邊材料的方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明屬于自動(dòng)油邊機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特指一種適用于油邊材料的夾持機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，轉(zhuǎn)盤(pán)和串夾繩，所述串夾繩每隔一段距離設(shè)置有夾子，所述機(jī)架包括轉(zhuǎn)盤(pán)支撐架，夾子導(dǎo)向板、夾子檢測(cè)裝置和夾子打開(kāi)裝置，所述轉(zhuǎn)盤(pán)支撐架上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)軸；所述轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)該轉(zhuǎn)盤(pán)軸連接在轉(zhuǎn)盤(pán)支撐架上；轉(zhuǎn)盤(pán)外周成型有環(huán)形槽；所述串夾繩套設(shè)在環(huán)形槽內(nèi)；所述串夾繩連接有驅(qū)使其繞轉(zhuǎn)盤(pán)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源；所述夾子包括夾體和按鈕，夾體底端部的寬度<所述環(huán)形槽的寬度<按鈕的寬度。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便、安全，工作效率高，可以準(zhǔn)確定位夾子，實(shí)現(xiàn)較小材料的精確加工。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種適用于油邊材料的夾持機(jī)構(gòu)及夾持油邊材料的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及自動(dòng)油邊機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特指一種適用于油邊材料的夾持機(jī)構(gòu)及夾持油邊材料的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在皮革加工過(guò)程中，由于皮革材料經(jīng)過(guò)裁剪后，其邊緣較粗糙，如將其制成皮革成品后很不美觀，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。因此，皮帶、手袋等皮具制品加工后續(xù)工序中，需要對(duì)皮帶的兩側(cè)邊緣、及手袋上露出的皮革材料邊緣涂上一層油料，即油邊。
[0003]目前市場(chǎng)上的自動(dòng)油邊機(jī)夾子都是橫向移動(dòng)的，在針對(duì)一些較小的材料時(shí)往往定不準(zhǔn)左右方向而夾扁材料，導(dǎo)致自動(dòng)油邊機(jī)實(shí)用性差，無(wú)法滿(mǎn)足皮革油邊市場(chǎng)的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種適用于油邊材料的夾持機(jī)構(gòu)，從而解決上述【背景技術(shù)】中所存在的問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種適用于油邊材料的夾持機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，轉(zhuǎn)盤(pán)和串夾繩，所述串夾繩每隔一段距離設(shè)置有夾子，所述機(jī)架包括轉(zhuǎn)盤(pán)支撐架，夾子導(dǎo)向板、夾子檢測(cè)裝置和夾子打開(kāi)裝置，所述轉(zhuǎn)盤(pán)支撐架上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)軸;所述轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)該轉(zhuǎn)盤(pán)軸連接在轉(zhuǎn)盤(pán)支撐架上;轉(zhuǎn)盤(pán)外周成型有環(huán)形槽;所述串夾繩套設(shè)在環(huán)形槽內(nèi)；所述串夾繩連接有驅(qū)使其繞轉(zhuǎn)盤(pán)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源。
[0007]優(yōu)選地，所述夾子導(dǎo)向板呈螺旋狀的結(jié)構(gòu)，所述的夾子隨著串夾繩的移動(dòng)從夾子導(dǎo)向板的起始端移動(dòng)到夾子導(dǎo)向板的末端從而使夾子從垂直懸掛在串夾繩的自然狀態(tài)變?yōu)榇怪毕蛏系臓顟B(tài)，并且?jiàn)A子經(jīng)過(guò)夾子導(dǎo)向板的導(dǎo)向后直接進(jìn)入環(huán)形槽中。
[0008]優(yōu)選地，所述夾子包括夾體和按鈕，夾體底端部的寬度〈所述環(huán)形槽的寬度〈按鈕的寬度。
[0009]優(yōu)選地，所述環(huán)形槽內(nèi)側(cè)成型有凸臺(tái)，夾子在環(huán)形槽中運(yùn)行時(shí)，夾子底部貼在該凸臺(tái)的外周面上。
[0010]優(yōu)選地，所述夾子檢測(cè)裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)支撐架上，用于檢測(cè)夾子的位置。
[0011]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤(pán)支撐架與轉(zhuǎn)盤(pán)之間設(shè)有使夾子停止移動(dòng)的剎車(chē)氣缸。
[0012]優(yōu)選地，所述夾子打開(kāi)裝置為開(kāi)夾氣缸，所述轉(zhuǎn)盤(pán)支撐架左右兩側(cè)分別固定連接有左支撐塊和右支撐塊，所述左支撐塊連接有左開(kāi)夾氣缸，右支撐塊連接有右開(kāi)夾氣缸，左開(kāi)夾氣缸和右開(kāi)夾氣缸同時(shí)作用于夾子的按鈕上使夾子張開(kāi)。
[0013]優(yōu)選地，所述機(jī)架上設(shè)置有支撐桿一，所述開(kāi)夾氣缸用彈簧連接在所述支撐桿一上。
[0014]優(yōu)選地，所述機(jī)架設(shè)置有有桿氣缸，該有桿氣缸包括推桿和氣缸體，推桿后端固連在機(jī)架上，前端固連在轉(zhuǎn)盤(pán)支撐架上，推桿在氣缸體的驅(qū)動(dòng)下驅(qū)使轉(zhuǎn)盤(pán)支撐架做前后移動(dòng)的動(dòng)作。
[0015]—種夾持油邊材料的方法，包括以下步驟:
[0016]I)導(dǎo)向:夾子隨著串夾繩的移動(dòng)從夾子導(dǎo)向板的起始端移動(dòng)到夾子導(dǎo)向板的末端從而使夾子從垂直懸掛在串夾繩的自然狀態(tài)變?yōu)榇怪毕蛏系臓顟B(tài)；
[0017]2)進(jìn)入轉(zhuǎn)盤(pán):夾子經(jīng)過(guò)夾子導(dǎo)向板的導(dǎo)向后直接進(jìn)入環(huán)形槽中，夾子隨著串夾繩前移，串夾繩隨著轉(zhuǎn)盤(pán)前移；
[0018]3)檢測(cè)位置并開(kāi)夾:當(dāng)夾子移動(dòng)到左開(kāi)夾氣缸和右開(kāi)夾氣缸中間的位置時(shí)，夾子檢測(cè)裝置感應(yīng)到夾子，此時(shí)左開(kāi)夾氣缸和右開(kāi)夾氣缸開(kāi)始工作，兩者同時(shí)作用于夾子的按鈕上，從而打開(kāi)夾子；
[0019]4)剎車(chē)靜止:當(dāng)夾子打開(kāi)后，左開(kāi)夾氣缸與右開(kāi)夾氣缸在彈簧的拉伸帶動(dòng)下緩慢下降至水平位置，此時(shí)剎車(chē)氣通過(guò)感應(yīng)將系統(tǒng)及時(shí)剎住使系統(tǒng)保持靜止；
[0020]5)前移夾取油邊材料:有桿氣缸啟動(dòng)，氣缸體促使推桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)支撐架整體向前移動(dòng)，使得夾子正好移動(dòng)到油邊材料處，夾取材料，完成夾料工作；
[0021]5)前移夾取油邊材料:有桿氣缸啟動(dòng)，氣缸體促使推桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)支撐架整體向前移動(dòng)，使得夾子正好移動(dòng)到油邊材料處，夾取材料，完成夾料工作；
[0022]6)歸位:在夾子夾取材料完成后，有桿氣缸啟動(dòng)，氣缸體促使推桿拉回轉(zhuǎn)盤(pán)支撐架到初始位置，導(dǎo)夾繩繞轉(zhuǎn)盤(pán)軸繼續(xù)移動(dòng)，夾子帶動(dòng)夾取的材料繼續(xù)前進(jìn)。
[0023]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是:
[0024]1、本發(fā)明設(shè)置有夾子檢測(cè)裝置以及能夠打開(kāi)夾子的夾子打開(kāi)裝置，能夠準(zhǔn)確定位夾子的位置并且打開(kāi)夾子，實(shí)現(xiàn)了較小材料的精確加工。
[0025]2、夾子在導(dǎo)夾繩的帶動(dòng)之下移動(dòng)，移動(dòng)時(shí)夾子由于重力驅(qū)使垂直向下，經(jīng)過(guò)夾子導(dǎo)向板時(shí)，由于夾子導(dǎo)向板的設(shè)置，夾子慢慢改變方向，使原本頭朝下的狀態(tài)轉(zhuǎn)換為頭朝上的狀態(tài)，并繼續(xù)隨著導(dǎo)夾繩在轉(zhuǎn)盤(pán)的環(huán)形槽上移動(dòng)，以便更精準(zhǔn)的進(jìn)行定位夾子和打開(kāi)夾子。
[0026]3、環(huán)形槽的寬度設(shè)置，大于夾子端部的寬度而小于按鈕的寬度，便于夾子正好能在環(huán)形槽內(nèi)前進(jìn)，并且環(huán)形槽內(nèi)部設(shè)置有凸臺(tái)，夾子的底部正好貼在凸臺(tái)的外周圓面上，這樣使得夾子不會(huì)脫離環(huán)形槽也不會(huì)在環(huán)形槽中晃動(dòng)，精確保證了夾子的位子。
[0027]4、本發(fā)明的機(jī)架上設(shè)置有支撐桿并在支撐桿上用彈簧連接動(dòng)力裝置，在定位夾子的時(shí)候，電機(jī)處于高速狀態(tài)，開(kāi)夾氣缸打開(kāi)夾子后電機(jī)需要減速，此時(shí)彈簧的拉伸能夠起到電機(jī)減速的緩沖作用，使得動(dòng)力裝置的移動(dòng)更加穩(wěn)定，從而使夾子定位與打開(kāi)更加精準(zhǔn)。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0029]圖2為本發(fā)明的實(shí)施例一結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0030]圖3為本發(fā)明的實(shí)施例二結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0031 ]圖4為本發(fā)明的實(shí)施例二結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0032]結(jié)合附圖在其上標(biāo)記以下附圖標(biāo)記:
[0033]1-機(jī)架；Ia-支撐桿一 ；Ib-支撐桿二; 2_轉(zhuǎn)盤(pán);2a_環(huán)形槽;2b_凸臺(tái)；3_串夾繩;4_轉(zhuǎn)盤(pán)支撐架;4a_左支撐架;4b_右支撐架;5-轉(zhuǎn)盤(pán)軸;6-夾子;6a_夾體;6b_按扭;7a_左支撐塊；7b-右支撐塊;8-開(kāi)夾氣缸;9-夾子檢測(cè)裝置;10-連接桿;11-夾子導(dǎo)向板;12-剎車(chē)氣缸;13-有桿氣缸;13a-推桿;13b-氣缸體;14-彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，參見(jiàn)圖1?4所示:
[0035]一種適用于油邊材料的夾持機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架I，轉(zhuǎn)盤(pán)2和串夾繩3，所述串夾繩3每隔一段距離設(shè)置有夾子6，所述機(jī)架I包括轉(zhuǎn)盤(pán)支撐架4，夾子導(dǎo)向板11、夾子檢測(cè)裝置9和夾子打開(kāi)裝置8，所述轉(zhuǎn)盤(pán)支撐架4上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)軸5;所述轉(zhuǎn)盤(pán)2通過(guò)該轉(zhuǎn)盤(pán)軸5連接在轉(zhuǎn)盤(pán)支撐架4上;轉(zhuǎn)盤(pán)2外周成型有環(huán)形槽2a;所述串夾繩3套設(shè)在環(huán)形槽2a內(nèi)；所述串夾繩3連接有驅(qū)使其繞轉(zhuǎn)盤(pán)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源。
[0036]所述定夾盤(pán)支撐架4上固定安裝有連接桿10，該連接桿10上固定連接有夾子導(dǎo)向板U，所述夾子導(dǎo)向板11呈螺旋狀的結(jié)構(gòu)，所述的夾子6隨著串夾繩3的移動(dòng)從夾子導(dǎo)向板11的起始端移動(dòng)到夾子導(dǎo)向板11的末端從而使夾子6從垂直懸掛在串夾繩3的自然狀態(tài)變?yōu)榇怪毕蛏系臓顟B(tài)，并且?jiàn)A子6經(jīng)過(guò)夾子導(dǎo)向板11的導(dǎo)向后直接進(jìn)入環(huán)形槽2a中，精準(zhǔn)地使夾子6能夠隨著環(huán)形槽2a前進(jìn)。
[0037]所述夾子6包括夾體6a和按鈕6b，夾體6a底端部的寬度〈所述環(huán)形槽2a的寬度〈按鈕6b的寬度，夾子在環(huán)形槽中運(yùn)行的時(shí)候可以保持穩(wěn)定，提高位置的精準(zhǔn)性。
[0038]所述環(huán)形槽2a內(nèi)側(cè)成型有凸臺(tái)2b，夾子在環(huán)形槽2a中運(yùn)行時(shí)，夾子底部貼在該凸臺(tái)2b的外周面上，使夾子能夠在環(huán)形槽2a中穩(wěn)定前進(jìn)，并且保持沿著環(huán)形槽2a的半徑方向。
[0039]所述轉(zhuǎn)盤(pán)支撐架4與轉(zhuǎn)盤(pán)2之間設(shè)有使夾子6停止移動(dòng)的剎車(chē)氣缸12，剎車(chē)氣缸12也是光電感應(yīng)氣缸，在開(kāi)夾氣缸8將夾子6打開(kāi)時(shí)能夠及時(shí)將導(dǎo)夾繩剎住，使其保持靜止。
[0040]如圖2所不，作為本發(fā)明的第一種實(shí)施方式，所述夾子打開(kāi)裝置8為開(kāi)夾氣缸，所述轉(zhuǎn)盤(pán)支撐架4左右兩側(cè)分別固定連接有左支撐塊7a和右支撐塊7b，所述左支撐塊7a連接有左開(kāi)夾氣缸8a，右支撐塊7b連接有右開(kāi)夾氣缸8b，開(kāi)夾氣缸為光電感應(yīng)氣缸;所述定夾盤(pán)2的側(cè)面設(shè)有所述的夾子檢測(cè)裝置9，該夾子檢測(cè)裝置9向定夾盤(pán)2前端延伸出一定距離，當(dāng)夾子檢測(cè)裝置9感應(yīng)到夾子6運(yùn)動(dòng)到左開(kāi)夾氣缸8a和右開(kāi)夾氣缸8b中間的位置時(shí)，促使串夾繩3停止，同時(shí)左開(kāi)夾氣缸8a和右開(kāi)夾氣缸8b將夾子6打開(kāi)。
[0041]如圖3所示，作為本發(fā)明的第二種實(shí)施方式，基于上述的實(shí)施例一，所述機(jī)架I上設(shè)置有支撐桿一 la，所述開(kāi)夾氣缸用彈簧14連接在所述支撐桿一 Ia上，當(dāng)夾子檢測(cè)裝置9未檢測(cè)到夾子6時(shí)，開(kāi)夾氣缸與水平面呈一定角度，當(dāng)開(kāi)夾氣缸將夾子6打開(kāi)時(shí)，開(kāi)夾氣缸向下運(yùn)動(dòng)直至與水平面平行，此時(shí)彈簧14伸長(zhǎng)。
[0042]所述定夾盤(pán)支撐架4上設(shè)置有支撐桿二lb，所述開(kāi)夾氣缸8用彈簧14連接在所述支撐桿二 Ib上。
[0043]所述機(jī)架I設(shè)置有有桿氣缸13，該有桿氣缸13包括推桿13a和氣缸體13b，推桿13a后端固連在機(jī)架I上，前端固連在轉(zhuǎn)盤(pán)支撐架4上，推桿13a在氣缸體13b的驅(qū)動(dòng)下驅(qū)使轉(zhuǎn)盤(pán)支撐架4做前后移動(dòng)的動(dòng)作，當(dāng)開(kāi)夾氣缸8感應(yīng)到夾子6時(shí)，導(dǎo)夾繩3停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)有桿氣缸13發(fā)動(dòng)，推桿13a帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)支撐架4向前移動(dòng)，使整個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)2向前移動(dòng)，將夾子6伸入工作區(qū)域完成工作，當(dāng)夾子6取料完成后，在有桿氣缸13的驅(qū)動(dòng)下，推桿13a帶動(dòng)定轉(zhuǎn)盤(pán)支撐架4將轉(zhuǎn)盤(pán)2歸位。
[0044]—種夾持油邊材料的方法，包括以下步驟:
[0045]I)導(dǎo)向:夾子6隨著串夾繩3的移動(dòng)從夾子導(dǎo)向板11的起始端移動(dòng)到夾子導(dǎo)向板11的末端從而使夾子6從垂直懸掛在串夾繩3的自然狀態(tài)變?yōu)榇怪毕蛏系臓顟B(tài)；
[0046]2)進(jìn)入轉(zhuǎn)盤(pán):夾子6經(jīng)過(guò)夾子導(dǎo)向板11的導(dǎo)向后直接進(jìn)入環(huán)形槽2a中，夾子6隨著串夾繩3前移，串夾繩3隨著轉(zhuǎn)盤(pán)2前移；
[0047]3)檢測(cè)位置并開(kāi)夾:當(dāng)夾子6移動(dòng)到左開(kāi)夾氣缸和右開(kāi)夾氣缸中間的位置時(shí)，夾子檢測(cè)裝置感應(yīng)到夾子，此時(shí)左開(kāi)夾氣缸8a和右開(kāi)夾氣缸Sb開(kāi)始工作，兩者同時(shí)作用于夾子6的按鈕6b上，從而打開(kāi)夾子6;
[0048]4)剎車(chē)靜止:當(dāng)夾子6打開(kāi)后，左開(kāi)夾氣缸8a與右開(kāi)夾氣缸Sb在彈簧14的拉伸帶動(dòng)下緩慢下降至水平位置，此時(shí)剎車(chē)氣缸12通過(guò)感應(yīng)將系統(tǒng)及時(shí)剎住使系統(tǒng)保持靜止；
[0049]5)前移夾取油邊材料:有桿氣缸13啟動(dòng)，氣缸體13b促使推桿13a帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)支撐架4整體向前移動(dòng)，使得夾子6正好移動(dòng)到油邊材料處，夾取材料，完成夾料工作；
[0050]6)歸位:在夾子6夾取材料完成后，有桿氣缸13啟動(dòng)，氣缸體13b促使推桿13a拉回轉(zhuǎn)盤(pán)支撐架4到初始位置，導(dǎo)夾繩繞轉(zhuǎn)盤(pán)軸5繼續(xù)移動(dòng)，夾子6帶動(dòng)夾取的材料繼續(xù)前進(jìn)。
[0051]上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非依此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，故:凡依本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適用于油邊材料的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)架(I)，轉(zhuǎn)盤(pán)(2)和串夾繩(3)，所述串夾繩(3)每隔一段距離設(shè)置有夾子(6)，所述機(jī)架(I)包括轉(zhuǎn)盤(pán)支撐架(4)，夾子導(dǎo)向板(11)、夾子檢測(cè)裝置(9)和夾子打開(kāi)裝置(8)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)支撐架(4)上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)軸(5);所述轉(zhuǎn)盤(pán)(2)通過(guò)該轉(zhuǎn)盤(pán)軸(5)連接在轉(zhuǎn)盤(pán)支撐架(4)上;轉(zhuǎn)盤(pán)(2)外周成型有環(huán)形槽(2a);所述串夾繩(3)套設(shè)在環(huán)形槽(2a)內(nèi)；所述串夾繩(3)連接有驅(qū)使其繞轉(zhuǎn)盤(pán)軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于油邊材料的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾子導(dǎo)向板(11)呈螺旋狀的結(jié)構(gòu)，所述的夾子(6)隨著串夾繩(3)的移動(dòng)從夾子導(dǎo)向板(11)的起始端移動(dòng)到夾子導(dǎo)向板(11)的末端從而使夾子(6)從垂直懸掛在串夾繩(3)的自然狀態(tài)變?yōu)榇怪毕蛏系臓顟B(tài)，并且?jiàn)A子(6)經(jīng)過(guò)夾子導(dǎo)向板(11)的導(dǎo)向后直接進(jìn)入環(huán)形槽(2a)中。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于油邊材料的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾子(6)包括夾體(6a)和按鈕(6b)，夾體(6a)底端部的寬度〈所述環(huán)形槽(2a)的寬度〈按鈕(6b)的寬度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于油邊材料的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述環(huán)形槽(2a)內(nèi)側(cè)成型有凸臺(tái)(2b)，夾子在環(huán)形槽(2a)中運(yùn)行時(shí)，夾子底部貼在該凸臺(tái)(2b)的外周面上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于油邊材料的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾子檢測(cè)裝置(9)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)支撐架(4)上，用于檢測(cè)夾子的位置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于油邊材料的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(pán)支撐架(4)與轉(zhuǎn)盤(pán)(2)之間設(shè)有使夾子(6)停止移動(dòng)的剎車(chē)氣缸(12)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于油邊材料的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾子打開(kāi)裝置(8)為開(kāi)夾氣缸，所述轉(zhuǎn)盤(pán)支撐架(4)左右兩側(cè)分別固定連接有左支撐塊(7a)和右支撐塊(7b)，所述左支撐塊(7a)連接有左開(kāi)夾氣缸(8a)，右支撐塊(7b)連接有右開(kāi)夾氣缸(8b)，左開(kāi)夾氣缸(8a)和右開(kāi)夾氣缸(8b)同時(shí)作用于夾子的按鈕(6b)上使夾子(6)張開(kāi)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種適用于油邊材料的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架(I)上設(shè)置有支撐桿(Ia)，所述開(kāi)夾氣缸(8)用彈簧(14)連接在所述支撐桿一(Ia)上。9.根據(jù)權(quán)利要求1一8任一項(xiàng)所述的一種適用于油邊材料的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架(I)設(shè)置有有桿氣缸(13)，該有桿氣缸(I 3)包括推桿(I 3a)和氣缸體(13b)，推桿(13a)后端固連在機(jī)架(I)上，前端固連在轉(zhuǎn)盤(pán)支撐架(4)上，推桿(13a)在氣缸體(13b)的驅(qū)動(dòng)下驅(qū)使轉(zhuǎn)盤(pán)支撐架(4)做前后移動(dòng)的動(dòng)作。10.一種夾持油邊材料的方法，其特征在于，包括以下步驟: .1)導(dǎo)向:夾子(6)隨著串夾繩(3)的移動(dòng)從夾子導(dǎo)向板(11)的起始端移動(dòng)到夾子導(dǎo)向板(11)的末端從而使夾子(6)從垂直懸掛在串夾繩(3)的自然狀態(tài)變?yōu)榇怪毕蛏系臓顟B(tài)； .2)進(jìn)入轉(zhuǎn)盤(pán):夾子(6)經(jīng)過(guò)夾子導(dǎo)向板(11)的導(dǎo)向后直接進(jìn)入環(huán)形槽(2a)中，夾子(6)隨著串夾繩(3)前移，串夾繩(3)隨著轉(zhuǎn)盤(pán)(2)前移； .3)檢測(cè)位置并開(kāi)夾:當(dāng)夾子(6)移動(dòng)到左開(kāi)夾氣缸(Sa)和右開(kāi)夾氣缸(Sb)中間的位置時(shí)，夾子檢測(cè)裝置(9)感應(yīng)到夾子(6)，此時(shí)左開(kāi)夾氣缸(8a)和右開(kāi)夾氣缸(8b)開(kāi)始工作，兩者同時(shí)作用于夾子(6)的按鈕(6b)上，從而打開(kāi)夾子(6); .4)剎車(chē)靜止:當(dāng)夾子(6)打開(kāi)后，左開(kāi)夾氣缸(8a)與右開(kāi)夾氣缸(8b)在彈簧(14)的拉伸帶動(dòng)下緩慢下降至水平位置，此時(shí)剎車(chē)氣缸(12)通過(guò)感應(yīng)將系統(tǒng)及時(shí)剎住使系統(tǒng)保持靜止； .5)前移夾取油邊材料:有桿氣缸(I3)啟動(dòng)，氣缸體(I 3b)促使推桿(I 3a)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)支撐架(4)整體向前移動(dòng)，使得夾子(6)正好移動(dòng)到油邊材料處，夾取材料，完成夾料工作； .6)歸位:在夾子(6)夾取材料完成后，有桿氣缸(I3)啟動(dòng)，氣缸體(I3b)促使推桿(13a)拉回轉(zhuǎn)盤(pán)支撐架(4)到初始位置，導(dǎo)夾繩繞轉(zhuǎn)盤(pán)軸(5)繼續(xù)移動(dòng)，夾子(6)帶動(dòng)夾取的材料繼續(xù)前進(jìn)。
【文檔編號(hào)】B05C13/00GK105880116SQ201610394380
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年6月6日
【發(fā)明人】潘聲君
【申請(qǐng)人】潘聲君