模塊化噴涂輥系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】應(yīng)用于建筑涂料涂覆的噴涂輥系統(tǒng)包括延伸管、安裝在延伸管的遠(yuǎn)端上的噴涂頭、安裝在延伸管的近端上的具有扳機(jī)的同軸閥、以及可移除地安裝在所述延伸管上且與所述噴涂頭鄰近的輥手柄。噴涂輥系統(tǒng)可以在向下行程中噴涂和回滾涂層,并且在每個(gè)向上行程中滾動(dòng)。當(dāng)從延伸管移除輥手柄時(shí),它可以用于手動(dòng)滾動(dòng)敏感的墻壁區(qū)域。在輥手柄被移除之后,延伸管、噴涂頭、以及同軸閥可以被用作噴涂延伸部以將涂層應(yīng)用在難以到達(dá)的區(qū)域中。
【專利說明】模塊化噴涂輥系統(tǒng)
[0001 ] 相關(guān)申請(qǐng)的引用
[0002]本申請(qǐng)要求于2014年I月3日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)N0.61/923,276的優(yōu)先權(quán),其全部?jī)?nèi)容通過引用并入本文。
【背景技術(shù)】
[0003]建筑涂料和涂層的應(yīng)用可以需要噴涂應(yīng)用和回滾的組合,尤其當(dāng)涂層正被應(yīng)用在粗糙的或多孔的表面時(shí)。典型地,首先使用噴涂器(例如無氣涂料噴涂頭)應(yīng)用涂層。通常附裝到延伸手柄的涂料輥然后在應(yīng)用的涂料上方滾動(dòng)以點(diǎn)畫或回滾應(yīng)用的涂層。這涉及多個(gè)工具和多個(gè)操作以應(yīng)用涂層并且獲得期望的涂飾。
[0004]噴涂輥已經(jīng)存在于專業(yè)的涂飾市場(chǎng)(現(xiàn)有的輥在使用者方便性或所需的工具的方面具有缺陷)、涂飾質(zhì)量、和危害問題(在操作期間泄漏或滴落)中?,F(xiàn)有的噴涂輥典型地用于粗糙表面涂飾應(yīng)用(例如基于灰泥或其他水泥的表面),并且由于涂飾質(zhì)量和過度噴涂關(guān)注而通常被視為不適用于內(nèi)干燥墻壁上的顏色涂層應(yīng)用(最后涂飾表面)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]噴涂輥系統(tǒng)包括延伸管、安裝在延伸管的遠(yuǎn)端上的噴涂頭、安裝在延伸管的近端上的同軸閥、以及可移除地安裝在延伸管上且與噴涂頭鄰近的輥手柄。輥手柄包括被配置成夾在延伸管上且與噴涂頭鄰近的手柄、以及從所述手柄延伸以將涂料輥定位在噴涂頭前方的支撐結(jié)構(gòu)。此系統(tǒng)提供合為一體的三個(gè)工具:噴涂輥,其能夠同時(shí)在表面上進(jìn)行涂層的噴涂應(yīng)用以及回滾剛剛應(yīng)用的涂層;輥手柄(當(dāng)從延伸管被移除時(shí)),其用于手動(dòng)滾動(dòng)以應(yīng)用涂層;以及噴涂延伸部,其用于將涂層噴涂應(yīng)用于難以到達(dá)的區(qū)域。
【附圖說明】
[0006]圖1是噴涂輥系統(tǒng)的立體圖。
[0007]圖2是圖1的噴涂輥系統(tǒng)的立體圖,其中輥手柄與噴涂延伸部分離。
[0008]圖3是圖1和圖2的輥手柄的立體圖,其中輥套與輥手柄分離。
[0009]圖4是輥手柄的分解圖。
[0010]圖5是用于與更寬的涂料輥套一起使用的噴涂輥系統(tǒng)的另一實(shí)施例的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]圖1示出噴涂輥(sprayroller)系統(tǒng)10,其是具有執(zhí)行建筑涂料和涂層的噴涂滾動(dòng)、噴涂延伸以及手動(dòng)滾動(dòng)應(yīng)用的能力的模塊化多功能系統(tǒng)。如圖1所示,系統(tǒng)10被配置成執(zhí)行噴涂滾動(dòng),其中,在單個(gè)操作中涂層被噴涂到表面上并且被回滾。
[0012]噴涂輥系統(tǒng)10包括同軸閥12、延伸管14(其包括延伸管段16和18)、噴涂頭20、輥手柄22、以及輥套24。同軸閥12包括加壓涂料入口 26、手柄28、扳機(jī)30以及出口 32。同軸閥12在出口 32處連接到在延伸管段16的近端處的配件34。在一個(gè)實(shí)施例中,同軸閥12是Graco承包商同軸閥,零件號(hào)碼為244161。
[0013]延伸管段16的接頭36連接到延伸管段18的接頭38。噴涂頭20連接到第二延伸管段18的遠(yuǎn)端處的接頭40。
[0014]噴涂頭20包括旋轉(zhuǎn)接頭42、噴涂閥44、噴涂嘴46、以及噴涂防護(hù)裝置48。旋轉(zhuǎn)接頭42將延伸管段18的接頭40連接到噴涂閥44。旋轉(zhuǎn)接頭42到噴涂閥44的連接允許閥44的樞轉(zhuǎn),以將噴射器與輥套24的位置適當(dāng)?shù)貙?duì)準(zhǔn)。在一個(gè)實(shí)施例中,噴涂閥44是GracoCleanShot閥,零件號(hào)碼為287030。噴涂嘴46限定正在噴涂的涂層的噴涂圖案。防護(hù)裝置48位于噴涂嘴46的前方。
[0015]輥手柄22包括手柄50、臂52和框架54。手柄50被夾在延伸管段18上,使得它可以相對(duì)于延伸管段18旋轉(zhuǎn),或者在延伸管段18上軸向地移動(dòng)。手柄50包括套管56、門58和閂60。當(dāng)閂60被釋放并且門58被打開時(shí),套管56可以從延伸管段18橫向滑出。當(dāng)門58和閂60在關(guān)閉位置時(shí),手柄50被夾在延伸管段18上恰當(dāng)?shù)奈恢谩?br>[0016]臂52從手柄50的套管56向前延伸,并且提供將涂料輥(由框架54和輥套24形成)定位在閥44和噴涂嘴46的前方的結(jié)構(gòu)。通過釋放閂60和打開門58,在第二延伸管段18上重新軸向定位套管56,然后關(guān)閉門58和閂60以在第二延伸管段18上再次夾住手柄50,能夠調(diào)整噴涂嘴46與輥套24之間的距離。調(diào)整輥套24相對(duì)于噴嘴46的相對(duì)位置的能力允許使用者調(diào)整輥套24的位置,使得它覆蓋由噴嘴46產(chǎn)生的噴涂扇形圖案的全寬。樞轉(zhuǎn)噴涂閥44的能力允許使用者調(diào)整閥44的位置,使得由噴嘴46產(chǎn)生的噴涂扇形的目標(biāo)是當(dāng)輥套24沿墻壁向下滾動(dòng)時(shí)噴射在輥套24的下方。這允許在單個(gè)操作中涂料被涂在墻壁上并且立即被回滾。
[0017]圖2示出從第二延伸管段18移除了輥手柄22的系統(tǒng)10。對(duì)于這種部件的分離,輥手柄22和輥套24可以用于在敏感的墻壁區(qū)域(例如外角和相鄰墻壁)上手動(dòng)滾動(dòng)涂料。使用者不必利用另一個(gè)獨(dú)立的涂料輥來執(zhí)行這些手動(dòng)滾動(dòng)操作。輥套24會(huì)已經(jīng)在其上具有正在被應(yīng)用到墻壁上的涂料,并且在涂覆完成后不需要清洗額外的涂料輥。
[0018]在移除輥手柄22之后,閥12、延伸管14和閥20形成噴涂延伸部,該噴涂延伸部可以單獨(dú)地被用于噴涂當(dāng)輥手柄22被附裝時(shí)無法進(jìn)行涂覆的難以到達(dá)的區(qū)域。如圖1和2所示,系統(tǒng)10提供了合為一體的三個(gè)工具:用于在單個(gè)操作中應(yīng)用和回滾涂層的噴涂輥、用于手動(dòng)滾動(dòng)的輥手柄以及和噴涂延伸部。
[0019]如圖2所示,第二延伸管段18包括多個(gè)周向棱條,并且還包括一對(duì)縱向延伸的頂部和底部平坦表面64和66。棱條62與套管56的內(nèi)表面上的相應(yīng)的棱條74(如圖4所不)配合,以將手柄50鎖定在恰當(dāng)?shù)奈恢茫沟盟鼰o法在使用期間在管延伸部分18上軸向地移動(dòng)。這一系列棱條62允許調(diào)整手柄50的相對(duì)縱向位置。
[0020]在延伸管段18上的平坦頂表面64和平坦底表面66與套管56的內(nèi)平面68和70配合。這防止套管56和棍手柄22繞管段18的縱軸的旋轉(zhuǎn)。
[0021]在圖2中,旋體42和噴涂閥44的相對(duì)位置與圖1所示的它們的相對(duì)位置相比已經(jīng)被反轉(zhuǎn)。這說明噴涂閥44可以被安裝在旋體42的任何一側(cè)上。
[0022]圖3示出分離的輥手柄22和輥套24。在圖3中,可以看見框架54??蚣?4可旋轉(zhuǎn)地安裝在臂52的一端上,并且輥套24在框架54上滑動(dòng)。
[0023]圖4示出輥手柄22的分解圖。特別地,手柄50已經(jīng)被分解以示出縱向延伸并沿套管56的側(cè)面打開的內(nèi)通道72。在圖4中,可見看見內(nèi)通道72的平坦表面68和70。此外,可以看見在通道72的內(nèi)表面上的棱條74。棱條74與如圖2所示的管延伸18的棱條62配合。棱條74比棱條62少,使得棱條74可沿延伸管段18在許多不同的位置與棱條62配合。
[0024]在圖4中,示出與套管56分離的門58和閂60。門58包括耳片76和78,并且閂60包括耳片80、81和82。門58的耳片76位于R60的耳片80和81之間。門58的耳片78位于R60的耳片81和82之間。樞轉(zhuǎn)銷樞轉(zhuǎn)地將門58的耳片76連接到閂60的耳片80。樞轉(zhuǎn)銷90樞轉(zhuǎn)地將門58的耳片78連接到閂60的耳片82。樞轉(zhuǎn)銷84和86樞轉(zhuǎn)地將閂60連接到框架56。特別地,樞轉(zhuǎn)銷84樞轉(zhuǎn)地將閂60的耳片80連接到套管56,并且樞轉(zhuǎn)銷86樞轉(zhuǎn)地將閂的耳片82連接到套管56 ο
[0025]套管56包括凹口 92、94和96,其接收門58的三個(gè)配合的耳片(在圖4中沒有示出)。這三個(gè)配合的耳片被定位為沿門58的與具有耳片76和78的側(cè)邊緣相反的側(cè)邊緣。當(dāng)三個(gè)配合的耳片容納在凹口 92、94、96內(nèi)并且門58被移動(dòng)到覆蓋通道7 2的側(cè)開口的關(guān)閉位置時(shí),閂60可以然后被關(guān)閉。閂60繞樞轉(zhuǎn)銷84和86的樞轉(zhuǎn)移動(dòng)通過樞轉(zhuǎn)銷88和90將關(guān)閉力施加到門58的耳片76和78。一旦門被關(guān)閉或被閂上,在沒有首先釋放閂60的情況下無法打開門。
[0026]圖5示出噴涂棍系統(tǒng)1A,噴涂棍系統(tǒng)1 A與噴涂棍系統(tǒng)1類似,除了噴涂棍系統(tǒng)1A包括容納涂料輥套24Α的輥手柄22Α,涂料輥套24Α比涂料輥套24具有更大的寬度。系統(tǒng)1A使用許多與圖1和2所示的相同部件,并且使用類似的附圖標(biāo)記指定這些類似的元件。特別地,圖5的系統(tǒng)1A中所示的同軸閥12、延伸管14(由延伸管段16和18形成)和噴涂頭與圖1和2所示的相同。
[0027 ]圖5的系統(tǒng)1A中的不同之處是輥手柄22Α,其操作圖5Α中所示的更大的輥套24Α以及不同寬度的其他輥。輥手柄22Α包括手柄50、支架100、臂102和104、具有槽108和110的軌道(或通道)106、L形臂12和114、定位螺釘116和118、端蓋120和銷122。
[0028]支架100將臂102和104附裝到手柄50。在臂102和104的外端處,臂102和104被連接到通道106。臂112和114在軌道106內(nèi)滑動(dòng)以容納寬度的輥套。定位螺釘116和118將臂112和114在使用期間保持在原位。當(dāng)輥套24Α要被移除時(shí),定位螺釘116和118可以被松開以允許向外移動(dòng)臂112和114。將端蓋120裝入輥套24Α的相反端中。銷122從臂112和114的外端向內(nèi)投入到端蓋129中以為輥套24Α提供旋轉(zhuǎn)軸。
[0029]如同系統(tǒng)10,系統(tǒng)1A提供合為一體的三個(gè)工具。當(dāng)輥手柄22Α從延伸管18Α被移除時(shí),輥手柄22Α可以被用作手動(dòng)輥。剩下的部件可以然后被用作噴涂延伸部。
[0030]所公開的噴涂輥系統(tǒng)是模塊化設(shè)計(jì),其允許在不使用用于裝配或拆卸的工具的情況下進(jìn)行噴涂滾動(dòng)、噴涂延伸和手動(dòng)滾動(dòng)的快速轉(zhuǎn)換。這通過輕量級(jí)、可移除的輥手柄完成,以使得便于滾動(dòng)對(duì)過度噴涂問題敏感的區(qū)域。
[0031]這個(gè)系統(tǒng)也允許使用者為了使用中的最大效率和最佳涂飾質(zhì)量而調(diào)整噴涂扇寬度對(duì)于輥套寬度的最佳匹配。由于噴涂材料性質(zhì)、應(yīng)用溫度、噴涂嘴結(jié)構(gòu)以及噴涂嘴罩在使用壽命中的可變性,這種調(diào)整是必要的。這種調(diào)整也考慮到過度噴涂的最小化。這種調(diào)整是簡(jiǎn)單的并且不需要工具。通過松開輥手柄、將輥手柄沿著管延伸段18移動(dòng)、在新位置處重新夾住輥手柄22、22Α,來改變輥手柄22、22Α的縱向位置。這種設(shè)計(jì)允許使用者為了使用中的最大效率和最佳涂飾質(zhì)量而調(diào)整噴涂扇寬度對(duì)于輥套寬度的最佳匹配。
[0032]模塊化系統(tǒng)包括自動(dòng)噴涂閥,其消除當(dāng)嘴在使用中被降低通過水平線時(shí)的滴下物,并且使由于噴涂時(shí)的“噴派”導(dǎo)致的瑕疵最小化。組件更優(yōu)地包括Graco的CleanShot?閥。
[0033]該系統(tǒng)可以用于以所有的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)輥套寬度(例如3英寸,9英寸,12英寸,18英寸,18厘米、25厘米的歐洲尺寸等)制作模塊化噴涂輥組件,或能夠使用多個(gè)輥套寬度的可調(diào)整的版本。
[0034]通過輕量級(jí)可移除的輥手柄的使用完成“無裝配工具”模塊化設(shè)計(jì),以使得便于滾動(dòng)對(duì)過度噴涂問題敏感的區(qū)域??梢瞥妮伿直?2、22A可以通過手動(dòng)操作的閂60和門58的使用來完成,其實(shí)現(xiàn)了到延伸管段18的可靠的附裝。當(dāng)輥手柄22、22A從延伸管段18被移除時(shí),它們變?yōu)楠?dú)立的手動(dòng)涂料輥。
[0035]模塊化系統(tǒng)與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)連接兼容,并且是多功能的,其具有執(zhí)行噴涂滾動(dòng)、噴涂延伸以及手動(dòng)滾動(dòng)應(yīng)用的能力。
[0036]容易移除的輥手柄22、22A使得便于手動(dòng)滾動(dòng)對(duì)過度噴涂問題敏感的區(qū)域。手動(dòng)輥在被用于噴涂滾動(dòng)應(yīng)用后已經(jīng)被顏料浸濕,從而消除對(duì)需要采購和清洗的輔助手動(dòng)輥的使用的需要。
[0037]盡管已經(jīng)參照優(yōu)選的實(shí)施例描述了本發(fā)明,但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)意識(shí)到在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下,在形式上和細(xì)節(jié)上可以做出改變。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種噴涂棍系統(tǒng),其包括: 延伸管,其具有遠(yuǎn)端和近端; 噴涂頭,其安裝在所述延伸管的所述遠(yuǎn)端上; 同軸閥,其安裝在所述延伸管的所述近端上;以及 輥手柄,其可移除地安裝在所述延伸管上且與所述噴涂頭鄰近,所述輥手柄包括被配置成夾在所述延伸管上的手柄、以及從所述手柄延伸以將涂料輥定位在所述噴涂頭前方的支撐結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂輥系統(tǒng),其中所述手柄包括具有縱向內(nèi)通道的殼體,所述縱向內(nèi)通道具有允許所述殼體橫向地滑動(dòng)到所述延伸管上和橫向地滑離所述延伸管的側(cè)開口。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴涂輥系統(tǒng),其中所述延伸管具有與所述殼體的所述內(nèi)通道的內(nèi)表面配合的外表面,以防止當(dāng)所述手柄被夾在所述延伸管上時(shí)所述手柄的旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噴涂輥系統(tǒng),其中所述延伸管的所述外表面包括平坦頂表面和平坦底表面。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴涂輥系統(tǒng),其中所述延伸管包括多個(gè)外部周向棱條,并且其中所述殼體的所述內(nèi)通道具有接合所述延伸管的外部周向棱條中的至少一些以將所述手柄的縱向限定在所述延伸管上并且防止所述手柄在所述延伸管上的縱向移動(dòng)的特征。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴涂輥系統(tǒng),其中所述手柄包括門,當(dāng)所述門在關(guān)閉位置時(shí),所述門覆蓋所述側(cè)開口。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的噴涂輥系統(tǒng),其中所述手柄包括閂,所述閂用于當(dāng)所述手柄被夾在所述延伸管上時(shí)將所述門維持在所述關(guān)閉位置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的噴涂輥系統(tǒng),其中所述閂樞轉(zhuǎn)地連接到所述殼體并且樞轉(zhuǎn)地連接到所述門。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂輥系統(tǒng),其中所述噴涂頭包括噴涂閥、噴涂嘴以及噴涂防護(hù)裝置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的噴涂輥系統(tǒng),其中所述噴涂閥通過旋轉(zhuǎn)接頭連接到所述延伸管,所述旋轉(zhuǎn)接頭允許調(diào)整所述噴涂閥相對(duì)于所述涂料輥的方位。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的噴涂輥系統(tǒng),其中所述噴涂閥被配置成自動(dòng)地防止當(dāng)所述噴涂嘴被降低到水平線以下時(shí)的滴下物。12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的噴涂輥系統(tǒng),其中所述輥手柄在所述延伸管上的縱向位置是可調(diào)整的,以允許使用者調(diào)整所述噴涂嘴與所述涂料輥之間的距離。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂輥系統(tǒng),其中在不使用工具的情況下,所述輥手柄可安裝在所述延伸管上,并且可從所述延伸管移除。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂輥系統(tǒng),其中所述支撐結(jié)構(gòu)是可調(diào)整的以接收和保持不同寬度的輥套。15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂輥系統(tǒng),其中所述同軸閥包括用于在壓力下接收涂料的入口、連接到所述延伸管的所述近端的出口、把手和用于打開和關(guān)閉所述同軸閥的扳機(jī)。16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂輥系統(tǒng),其中當(dāng)所述輥手柄被從所述延伸桿移除時(shí),所述輥手柄被配置成用作手動(dòng)輥,并且所述延伸桿、所述同軸閥和所述噴涂頭被配置成用作噴涂延伸部。17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂輥系統(tǒng),其中所述延伸管包括連接在一起的多個(gè)延伸管段。18.一種噴涂棍系統(tǒng),包括: 延伸管,其具有遠(yuǎn)端和近端; 噴涂頭,其安裝在所述延伸管的所述遠(yuǎn)端上,所述噴涂頭包括噴涂閥、噴涂防護(hù)裝置和嗔涂嘴; 同軸閥,其安裝在所述延伸管的所述近端上,所述同軸閥包括用于在壓力下接收涂料的入口、連接到所述延伸管的所述近端的出口、把手以及用于打開和關(guān)閉所述同軸閥的扳機(jī);以及 輥手柄,其可移除地安裝在所述延伸管上且與所述噴涂頭鄰近,所述輥手柄包括被配置成夾在所述延伸管上的手柄、以及從所述手柄延伸以將涂料輥可旋轉(zhuǎn)地定位在所述噴涂頭前方的支撐結(jié)構(gòu)。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的噴涂輥系統(tǒng),其中所述手柄包括具有縱向內(nèi)通道的殼體,所述縱向內(nèi)通道具有允許所述殼體橫向地滑動(dòng)到所述延伸管上和橫向地滑離所述延伸管的側(cè)開口。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的噴涂輥系統(tǒng),其中所述延伸管具有與所述殼體的所述內(nèi)通道的內(nèi)表面配合的外表面,以防止當(dāng)所述手柄被夾在所述延伸管上時(shí)所述手柄的旋轉(zhuǎn),其中所述延伸管包括多個(gè)外部周向棱條,并且其中所述殼體的所述內(nèi)通道具有接合所述延伸管的外部周向棱條中的至少一些以將所述手柄的縱向限定在所述延伸管上并且防止所述手柄在所述延伸管上的縱向移動(dòng)的特征。21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的噴涂輥系統(tǒng),其中所述手柄包括門和閂,當(dāng)所述門在關(guān)閉位置時(shí),所述門覆蓋所述側(cè)開口,所述閂用于當(dāng)所述手柄被夾在所述延伸管上時(shí)將所述門維持在所述關(guān)閉位置。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的噴涂輥系統(tǒng),其中所述閂樞轉(zhuǎn)地連接到所述殼體并且樞轉(zhuǎn)地連接到所述門。23.根據(jù)權(quán)利要求18所述的噴涂輥系統(tǒng),其中所述噴涂閥通過旋轉(zhuǎn)接頭連接到所述延伸管,所述旋轉(zhuǎn)接頭允許調(diào)整所述噴涂閥相對(duì)于所述涂料輥的方位。24.根據(jù)權(quán)利要求18所述的噴涂輥系統(tǒng),其中所述輥手柄在所述延伸管上的縱向位置是可調(diào)整的,以允許使用者調(diào)整所述噴涂嘴與所述涂料輥之間的距離。25.根據(jù)權(quán)利要求18所述的噴涂輥系統(tǒng),其中在不使用工具的情況下,所述輥手柄可安裝在所述延伸管上,并且可從所述延伸管移除。26.根據(jù)權(quán)利要求18所述的噴涂輥系統(tǒng),其中所述支撐結(jié)構(gòu)是可調(diào)整的以接收和保持不同寬度的輥套。
【文檔編號(hào)】B05C17/02GK105899302SQ201580003387
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2015年1月5日
【發(fā)明人】D·R·強(qiáng)森, D·C·柏波頓, D·J·湯姆森, D·D·強(qiáng)森
【申請(qǐng)人】固瑞克明尼蘇達(dá)有限公司