一種試劑排式添加裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種試劑排式添加裝置，包括水平行走機(jī)構(gòu)、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和排式加液機(jī)構(gòu)；所述排式加液機(jī)構(gòu)包括水平成組排列的穿刺管和加液管，所述加液管套接于所述穿刺管中，所述穿刺管能夠相對(duì)所述加液管上下移動(dòng)，以伸出或縮回所述加液管。本發(fā)明通過水平行走機(jī)構(gòu)和升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)排式加液機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，可對(duì)不同排布方式的樣品瓶進(jìn)行快速加液，提高了加液效率。另外，本發(fā)明設(shè)有相互套接的穿刺管和加液管，可對(duì)帶有密封膜的樣品瓶進(jìn)行自動(dòng)穿刺和加液，避免環(huán)境對(duì)樣品的污染，提高試驗(yàn)準(zhǔn)確率。
【專利說明】
一種試劑排式添加裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種試劑添加裝置，尤其涉及一種試劑排式添加裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]實(shí)驗(yàn)室常常使用試劑添加裝置對(duì)批量樣品進(jìn)行各種試劑的整體添加?，F(xiàn)有的試劑添加裝置主要針對(duì)試管的試劑添加，其加液過程容易受到環(huán)境污染。另一方面，現(xiàn)有的試劑添加裝置的加液機(jī)構(gòu)不能旋轉(zhuǎn)或整體旋轉(zhuǎn)角度有限，不能適應(yīng)不同排布方式的樣品加液要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種試劑排式添加裝置?？舍槍?duì)帶有密封I吳的樣品瓶進(jìn)彳丁快速加液，避免樣品污染，提尚加液效率。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種試劑排式添加裝置，包括水平行走機(jī)構(gòu)、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和排式加液機(jī)構(gòu)，所述水平行走機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)前后左右地水平移動(dòng)，所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)排式加液機(jī)構(gòu)升降和旋轉(zhuǎn);所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括升降副和旋轉(zhuǎn)副，所述旋轉(zhuǎn)副包括與水平行走機(jī)構(gòu)連接的主齒輪，所述升降副設(shè)于所述主齒輪上，并且能夠以主齒輪的軸心為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng);所述排式加液機(jī)構(gòu)包括水平成組排列的穿刺管和加液管，所述加液管套接于所述穿刺管中，所述加液管能夠相對(duì)所述穿刺管上下移動(dòng)，以相對(duì)所述穿刺管伸出或縮回。
[0005]作為上述方案的改進(jìn)，所述水平行走機(jī)構(gòu)包括左右移動(dòng)副和前后移動(dòng)副，所述前后移動(dòng)副驅(qū)動(dòng)左右移動(dòng)副如后移動(dòng)，所述左右移動(dòng)副驅(qū)動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)。
[0006]作為上述方案的改進(jìn)，所述升降副與主齒輪連接，所述左右移動(dòng)副上設(shè)有第一滑塊;所述第一滑塊上表面設(shè)有平面軸承，所述主齒輪通過平面軸承設(shè)于所述第一滑塊上;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于第一滑塊上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有動(dòng)齒輪，所述動(dòng)齒輪與主齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)所述升降副進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。
[0007]作為上述方案的改進(jìn)，所述主齒輪與第一滑塊固定連接，所述主齒輪上設(shè)有平面軸承，所述升降副設(shè)于所述平面軸承上;所述升降副設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有動(dòng)齒輪，所述動(dòng)齒輪與主齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)所述升降副360度旋轉(zhuǎn)。
[0008]作為上述方案的改進(jìn)，所述排式加液機(jī)構(gòu)包括與升降副連接的殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)連接有升降板，所述升降板與穿刺管連接，所述升降機(jī)構(gòu)通過所述升降板驅(qū)動(dòng)所述穿刺管整體升降。
[0009]作為上述方案的改進(jìn)，所述穿刺管外設(shè)有限位保護(hù)件，所述限位保護(hù)件下端設(shè)有與樣品瓶上蓋輪廓對(duì)應(yīng)的凸環(huán)。
[0010]作為上述方案的改進(jìn)，所述限位保護(hù)件連接有彈性件，能夠相對(duì)穿刺管上下移動(dòng)；所述限位保護(hù)件下端面設(shè)有與樣品瓶上蓋的上表面配合的抵接平面，在加液或穿刺過程中，所述抵接平面與樣品瓶上蓋的上表面緊貼。[0011 ]作為上述方案的改進(jìn)，每個(gè)所述加液管連接有獨(dú)立的電磁閥，所述電磁閥控制與對(duì)應(yīng)的加液管連接的第一通液管和第二通液管的通斷。
[0012]作為上述方案的改進(jìn)，所述加液管通過位置微調(diào)機(jī)構(gòu)與殼體連接，所述位置微調(diào)機(jī)構(gòu)用于對(duì)加液管進(jìn)行前后方向的調(diào)節(jié)。
[0013]作為上述方案的改進(jìn)，每個(gè)加液管設(shè)有對(duì)應(yīng)的樣品瓶感應(yīng)器。
[0014]實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下有益效果:
本發(fā)明通過水平行走機(jī)構(gòu)和升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)排式加液機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，可對(duì)不同排布方式的樣品瓶進(jìn)行快速加液，提高了加液效率。
[0015]本發(fā)明設(shè)有相互套接的穿刺管和加液管，可對(duì)帶有密封膜的樣品瓶進(jìn)行自動(dòng)穿刺和加液，避免環(huán)境對(duì)樣品的污染，提高試驗(yàn)準(zhǔn)確率。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明一種試劑排式添加裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的水平行走機(jī)構(gòu)和升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)副的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的排式加液機(jī)構(gòu)的正面內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明的排式加液機(jī)構(gòu)的背面內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明的限位保護(hù)件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。僅此聲明，本發(fā)明在文中出現(xiàn)或即將出現(xiàn)的上、下、左、右、前、后、內(nèi)、外等方位用詞，僅以本發(fā)明的附圖為基準(zhǔn)，其并不是對(duì)本發(fā)明的具體限定。
[0018]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種試劑排式添加裝置，包括水平行走機(jī)構(gòu)1、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2和排式加液機(jī)構(gòu)3，所述水平行走機(jī)構(gòu)I用于驅(qū)動(dòng)所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2前后左右地水平移動(dòng)，所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2用于驅(qū)動(dòng)排式加液機(jī)構(gòu)3升降和旋轉(zhuǎn);所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括升降副21和旋轉(zhuǎn)副22，所述旋轉(zhuǎn)副22包括與水平行走機(jī)構(gòu)I連接的主齒輪221，所述升降副21設(shè)于所述主齒輪221上，并且能夠以主齒輪221的軸心為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng);所述排式加液機(jī)構(gòu)3包括水平成組排列的穿刺管35和加液管36，所述加液管36套接于所述穿刺管35中，所述加液管36能夠相對(duì)所述穿刺管35上下移動(dòng)，以相對(duì)所述穿刺管35伸出或縮回。
[0019]本發(fā)明通過水平行走機(jī)構(gòu)I和升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)排式加液機(jī)構(gòu)3進(jìn)行三維移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，可對(duì)不同排布方式的樣品瓶進(jìn)行快速加液，提高了加液效率。
[0020]本發(fā)明設(shè)有相互套接的穿刺管35和加液管36，可對(duì)帶有密封膜的樣品瓶進(jìn)行自動(dòng)穿刺和加液，避免環(huán)境對(duì)樣品的污染，提高試驗(yàn)準(zhǔn)確率。
[0021]下面詳細(xì)說明本發(fā)明的組成和結(jié)構(gòu)。
[0022]結(jié)合圖2，所述水平行走機(jī)構(gòu)I包括左右移動(dòng)副11和前后移動(dòng)副12，所述前后移動(dòng)副12驅(qū)動(dòng)左右移動(dòng)副11前后移動(dòng)，所述左右移動(dòng)副11驅(qū)動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2左右移動(dòng)。所述左右移動(dòng)副11和前后移動(dòng)副12均為導(dǎo)柱與滑塊配合的結(jié)構(gòu)，所述左右移動(dòng)副11通過同步皮帶111和電機(jī)112驅(qū)動(dòng)。
[0023]所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的主齒輪221與第一滑塊113固定連接，所述第一滑塊113設(shè)于左右移動(dòng)副11的導(dǎo)柱114上。所述主齒輪221上設(shè)有平面軸承222，所述升降副21設(shè)于所述平面軸承222上;所述升降副21設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)223，其可以是現(xiàn)有的伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)223連接有動(dòng)齒輪224，所述動(dòng)齒輪224與主齒輪221嚙合，驅(qū)動(dòng)所述升降副21進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。
[0024]結(jié)合圖3，作為所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的第二種實(shí)施方式，所述升降副21與主齒輪211連接，所述第一滑塊113上表面設(shè)有平面軸承222，所述主齒輪211通過平面軸承222設(shè)于所述第一滑塊113上。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)223設(shè)于第一滑塊113上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)223連接有動(dòng)齒輪224，所述動(dòng)齒輪224與主齒輪221嚙合，驅(qū)動(dòng)所述升降副21進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。
[0025]如圖4和圖5所示，所述排式加液機(jī)構(gòu)3包括與升降副21連接的殼體31，所述殼體31內(nèi)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)32，其可以是現(xiàn)有的具有直線驅(qū)動(dòng)功能的氣缸、伺服電機(jī)齒輪組或步進(jìn)電機(jī)齒輪組。所述升降機(jī)構(gòu)32連接有升降板33，所述升降板33與穿刺管35連接，所述升降機(jī)構(gòu)32通過所述升降板33驅(qū)動(dòng)所述穿刺管35整體升降。
[0026]結(jié)合圖6，為了防止穿刺管35受到污染，所述穿刺管35外設(shè)有限位保護(hù)件34，所述限位保護(hù)件34包覆所述穿刺管35，其下端設(shè)有與樣品瓶上蓋輪廓對(duì)應(yīng)的凸環(huán)341。當(dāng)準(zhǔn)備進(jìn)行穿刺時(shí)，所述凸環(huán)341套接在樣品瓶瓶蓋上，將樣品瓶與穿刺管35對(duì)正。所述限位保護(hù)件34連接有彈性件343，所述限位保護(hù)件34通過所述彈性件343能夠相對(duì)穿刺管35上下移動(dòng)，以便穿刺管35在穿刺過程中伸入樣品瓶?jī)?nèi)。所述限位保護(hù)件34下端面設(shè)有與樣品瓶上蓋的上表面配合的抵接平面342，在加液或穿刺過程中，所述抵接平面342與樣品瓶上蓋的上表面緊貼，防止異物落入樣品瓶?jī)?nèi)。
[0027]當(dāng)需要對(duì)樣品瓶進(jìn)行加液或抽取操作時(shí)，所述升降機(jī)構(gòu)32驅(qū)動(dòng)升降板33下降，帶動(dòng)穿刺管35整體下降預(yù)定距離，穿刺管35插入樣品瓶中預(yù)定深度，然后加液管36開始下探到樣品瓶底部。由于穿刺管35仍然處于樣品瓶?jī)?nèi)，而加液管36與穿刺管35之間也留有間隙，加液管36不會(huì)與樣品瓶的密封膜接觸，保證加液管36的潔凈度。每個(gè)所述加液管36連接有獨(dú)立的電磁閥361，所述電磁閥361控制與對(duì)應(yīng)的加液管36連接的第一通液管362和第二通液管363的通斷，對(duì)樣品瓶同時(shí)加入最多兩種試劑。為了避免加液管36對(duì)不同樣品瓶的污染，每次加液后可以將加液管36移動(dòng)到清洗液中清洗。
[0028]為了使加液管36與樣品瓶對(duì)正，所述加液管36通過位置微調(diào)機(jī)構(gòu)37與殼體31連接，所述位置微調(diào)機(jī)構(gòu)37用于對(duì)加液管36進(jìn)行前后方向的調(diào)節(jié)。其與升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相似，包括絲桿371、絲帽372和驅(qū)動(dòng)絲桿371的驅(qū)動(dòng)電機(jī)373。所述絲桿371前后方向設(shè)置，所述絲帽372設(shè)有加液管固定座374，所述加液管固定座374將加液管36成排固定。
[0029]優(yōu)選地，每個(gè)加液管36設(shè)有對(duì)應(yīng)的樣品瓶感應(yīng)器38。所述樣品瓶感應(yīng)器38可以是現(xiàn)有的接近開關(guān)，當(dāng)加液管36下方對(duì)應(yīng)有樣品瓶時(shí)，所述樣品瓶感應(yīng)器38作出反饋，所述電磁閥361控制加液管36進(jìn)行加液；當(dāng)加液管36下方?jīng)]有樣品瓶時(shí)，加液管36不進(jìn)行加液動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)樣品瓶智能識(shí)別，防止因?yàn)槿藶榛虺绦蝈e(cuò)誤而造成試劑外泄。
[0030]以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種試劑排式添加裝置，包括水平行走機(jī)構(gòu)、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和排式加液機(jī)構(gòu)，所述水平行走機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)前后左右地水平移動(dòng)，所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)排式加液機(jī)構(gòu)升降和旋轉(zhuǎn);其特征在于，所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括升降副和旋轉(zhuǎn)副，所述旋轉(zhuǎn)副包括與水平行走機(jī)構(gòu)連接的主齒輪，所述升降副設(shè)于所述主齒輪上，并且能夠以主齒輪的軸心為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng);所述排式加液機(jī)構(gòu)包括水平成組排列的穿刺管和加液管，所述加液管套接于所述穿刺管中，所述加液管能夠相對(duì)所述穿刺管上下移動(dòng)，以相對(duì)所述穿刺管伸出或縮回。2.如權(quán)利要求1所述的試劑排式添加裝置，其特征在于，所述水平行走機(jī)構(gòu)包括左右移動(dòng)副和如后移動(dòng)副，所述如后移動(dòng)副驅(qū)動(dòng)左右移動(dòng)副如后移動(dòng)，所述左右移動(dòng)副驅(qū)動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)。3.如權(quán)利要求2所述的試劑排式添加裝置，其特征在于，所述升降副與主齒輪連接，所述左右移動(dòng)副上設(shè)有第一滑塊，所述第一滑塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述第一滑塊上表面設(shè)有平面軸承，所述主齒輪通過平面軸承設(shè)于所述第一滑塊上;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有動(dòng)齒輪，所述動(dòng)齒輪與主齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)所述升降副進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。4.如權(quán)利要求2所述的試劑排式添加裝置，其特征在于，所述左右移動(dòng)副上設(shè)有第一滑塊，所述主齒輪與第一滑塊固定連接，所述主齒輪上設(shè)有平面軸承，所述升降副設(shè)于所述平面軸承上;所述升降副設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有動(dòng)齒輪，所述動(dòng)齒輪與主齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)所述升降副360度旋轉(zhuǎn)。5.如權(quán)利要求1所述的試劑排式添加裝置，其特征在于，所述排式加液機(jī)構(gòu)包括與升降副連接的殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)連接有升降板，所述升降板與穿刺管連接，所述升降機(jī)構(gòu)通過所述升降板驅(qū)動(dòng)所述穿刺管整體升降。6.如權(quán)利要求5所述的試劑排式添加裝置，其特征在于，所述穿刺管外設(shè)有限位保護(hù)件，所述限位保護(hù)件下端設(shè)有與樣品瓶上蓋輪廓對(duì)應(yīng)的凸環(huán)。7.如權(quán)利要求6所述的試劑排式添加裝置，其特征在于，所述限位保護(hù)件連接有彈性件，能夠相對(duì)穿刺管上下移動(dòng);所述限位保護(hù)件下端面設(shè)有與樣品瓶上蓋的上表面配合的抵接平面，在加液或穿刺過程中，所述抵接平面與樣品瓶上蓋的上表面緊貼。8.如權(quán)利要求1所述的試劑排式添加裝置，其特征在于，每個(gè)所述加液管連接有獨(dú)立的電磁閥，所述電磁閥控制與對(duì)應(yīng)的加液管連接的第一通液管和第二通液管的通斷。9.如權(quán)利要求1所述的試劑排式添加裝置，其特征在于，所述加液管通過位置微調(diào)機(jī)構(gòu)與殼體連接，所述位置微調(diào)機(jī)構(gòu)用于對(duì)加液管進(jìn)行前后方向的調(diào)節(jié)。10.如權(quán)利要求1所述的試劑排式添加裝置，其特征在于，每個(gè)加液管設(shè)有對(duì)應(yīng)的樣品瓶感應(yīng)器。
【文檔編號(hào)】B01L3/00GK105903500SQ201610238395
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月18日
【發(fā)明人】莫白自, 崔萬隆
【申請(qǐng)人】佛山盈諾科創(chuàng)投資咨詢中心（有限合伙）