噴涂烘烤裝置及噴涂烘烤方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種噴涂烘烤裝置及噴涂烘烤方法，屬于噴涂烘烤裝置及方法技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有裝置自動化程度低等問題而設(shè)計。本發(fā)明噴涂烘烤裝置包括繞支撐軸、至少一根機械臂、機械手、取件臺、噴漆裝置、弧形的烘烤裝置和卸件臺；其中，機械臂一端連接在支撐軸上并能繞支撐軸旋轉(zhuǎn)、另一端連接機械手，取件臺、噴漆裝置、烘烤裝置的軸線和卸件臺與支撐軸的距離分別等于機械臂的長度。本發(fā)明噴涂烘烤裝置及噴涂烘烤方法在噴涂過程中不需更換待噴涂產(chǎn)品的夾持裝置或支撐裝置，加工效率高、人工成本低，自動化程度高；無需使用杯托等輔助工具，生產(chǎn)成本低，操作方便。
【專利說明】
噴涂烘烤裝置及噴涂烘烤方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及噴涂烘烤裝置及方法技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機械化程度高的噴涂烘烤裝置及使用該噴涂烘烤裝置的噴涂烘烤方法。
【背景技術(shù)】
[0002]杯子、化妝水瓶、香薰瓶等產(chǎn)品為了得到更加美觀的外觀通常需要進行噴漆處理。噴涂生產(chǎn)線主要包括噴漆和烘烤兩部分，其中，噴漆工藝在噴漆輸送線中完成，烘烤工藝在烘烤輸送線中完成。
[0003]現(xiàn)有噴涂工序為:操作人員將杯托插放在噴漆輸送線的導柱上，再將待噴涂產(chǎn)品反扣在杯托上;噴漆輸送線啟動，輸送待噴涂產(chǎn)品依次穿過除塵區(qū)域(除塵裝置對待噴涂產(chǎn)品外側(cè)除塵)和噴漆區(qū)域(噴漆裝置對待噴涂產(chǎn)品的外側(cè)進行噴涂)；噴涂結(jié)束后操作人員將導柱上的杯托和經(jīng)過噴漆后的待噴涂產(chǎn)品共同移到設(shè)置有多排導柱的烘烤輸送線上，烘烤輸送線將待噴涂產(chǎn)品送入烘烤室中進行烘烤;烘烤結(jié)束后使用風扇吹風冷卻，操作人員將烘烤后的產(chǎn)品放入成品區(qū)、將杯托從導柱上取下并放于回收箱中。
[0004]現(xiàn)有噴涂生產(chǎn)線的缺陷是自動化程度低、人工成本高，操作人員需要多次取放待噴涂產(chǎn)品，勞動強度大;需要使用杯托等輔助工具，生產(chǎn)成本高，操作復雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的一個目的在于提出一種加工效率高、人工成本低的噴涂烘烤裝置。
[0006]本發(fā)明的另個目的在于提出一種無需對現(xiàn)用工藝進行改變即可提供加工效率、降低加工成本噴涂烘烤方法。
[0007]為達此目的，一方面，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0008]—種噴涂烘烤裝置，包括繞支撐軸、至少一根機械臂、用于夾持待噴涂產(chǎn)品的機械手、用于放置所述待噴涂產(chǎn)品的取件臺、噴漆裝置、弧形的烘烤裝置和用于放置已噴涂完畢產(chǎn)品的卸件臺；其中，所述機械臂一端連接在所述支撐軸上并能繞所述支撐軸旋轉(zhuǎn)、另一端連接所述機械手，所述取件臺、所述噴漆裝置、所述烘烤裝置的軸線和所述卸件臺與所述支撐軸的距離分別等于所述機械臂的長度。
[0009]特別是，所述機械手包括托板、倒J形的頂支架和設(shè)置在所述頂支架端頭的吸盤；所述吸盤位于所述托板的上方，所述托板連接在所述機械臂的端頭。
[0010]進一步，所述托板鉸接在所述機械臂的端頭，所述托板能繞鉸接部轉(zhuǎn)動。
[0011]特別是，所述頂支架上設(shè)置有高度調(diào)整裝置。
[0012]特別是，所述托板上設(shè)置有防滑凸點和/或防滑凸棱。
[0013]特別是，所述頂支架為中空的管道，所述吸盤通過所述頂支架內(nèi)的管道連接至真空系統(tǒng)。
[0014]特別是，所述頂支架上設(shè)置有壓力傳感器。
[0015]特別是，所述烘烤裝置為中空的管狀結(jié)構(gòu)，在所述管狀結(jié)構(gòu)的靠近支撐軸一側(cè)的側(cè)面上設(shè)置有開槽，所述開槽的寬度大于所述機械臂的直徑。
[0016]另一方面，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0017]一種使用上述噴涂烘烤裝置的噴涂烘烤方法，所述機械臂帶動夾持有待噴涂產(chǎn)品的機械手逆時針轉(zhuǎn)動，機械手依次經(jīng)過取件工位、噴漆工位、烘烤工位和卸件工位，所述待噴涂產(chǎn)品在噴漆工位被噴漆、在烘烤工位被烘烤、到達卸件工位時已完成噴涂烘烤工藝。
[0018]本發(fā)明噴涂烘烤裝置的機械手從取件臺上抓取待噴涂產(chǎn)品后可以依次進行噴漆和烘烤，中間不需更換待噴涂產(chǎn)品的夾持裝置或支撐裝置，加工效率高、人工成本低，自動化程度高;無需使用杯托等輔助工具，生產(chǎn)成本低，操作方便。
[0019]本發(fā)明噴涂烘烤方法使用上述的噴涂烘烤裝置，機械手依次經(jīng)過取件工位、噴漆工位、烘烤工位和卸件工位完成噴涂烘烤工藝，無需對現(xiàn)用工藝進行改變即可提供加工效率、降低加工成本。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例提供的噴涂烘烤裝置的俯視圖；
[0021 ]圖2是本發(fā)明優(yōu)選實施例提供的機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中:
[0023]1、支撐軸;2、五根機械臂；3、機械手;4、取件臺；5、噴漆裝置;6、烘烤裝置;7、卸件臺；8、夾持待噴涂產(chǎn)品；31、托板;32、頂支架;33、吸盤;34、高度調(diào)整裝置。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0025]優(yōu)選實施例:
[0026]本優(yōu)選實施例公開一種噴涂烘烤裝置。如圖1所示，該噴涂烘烤裝置包括繞支撐軸1、五根機械臂2、用于夾持待噴涂產(chǎn)品8的機械手3、用于放置待噴涂產(chǎn)品8的取件臺4、用于對待噴涂產(chǎn)品8噴漆的噴漆裝置5、用于對待噴涂產(chǎn)品8烘烤的弧形的烘烤裝置6和用于放置已噴涂完畢產(chǎn)品的卸件臺7。其中，機械臂2—端連接在支撐軸I上并能繞支撐軸I旋轉(zhuǎn)、另一端連接機械手3，取件臺4、噴漆裝置5、烘烤裝置6的軸線和卸件臺7與支撐軸I的距離分別等于機械臂2的長度。
[0027]使用該噴涂烘烤裝置的噴涂烘烤方法:機械臂2帶動夾持有待噴涂產(chǎn)品8的機械手3逆時針轉(zhuǎn)動，機械手3依次經(jīng)過取件工位、噴漆工位、烘烤工位和卸件工位，待噴涂產(chǎn)品8在噴漆工位被噴漆、在烘烤工位被烘烤、到達卸件工位時已完成整個噴涂烘烤工藝。
[0028]機械手3從取件臺4上抓取待噴涂產(chǎn)品8后可以依次進行噴漆和烘烤，中間不需更換待噴涂產(chǎn)品8的夾持裝置或支撐裝置，加工效率高、人工成本低，自動化程度高;無需使用杯托等輔助工具，生產(chǎn)成本低，操作方便。
[0029]為了方便待噴涂產(chǎn)品8順利經(jīng)過烘烤工位，烘烤裝置6優(yōu)選設(shè)計成中空的管狀結(jié)構(gòu)，在管狀結(jié)構(gòu)的靠近支撐軸I 一側(cè)的側(cè)面上設(shè)置有開槽，開槽的寬度大于機械臂2的直徑、且開槽的位置與機械臂2對齊。使用時，機械臂2正常地旋轉(zhuǎn)即可從開槽中通過，而夾持有待噴涂產(chǎn)品8的機械手3則能從烘烤裝置6的進口端順利運行至出口端。
[0030]如圖2所示，機械手3包括托板31、倒J形的頂支架32和設(shè)置在頂支架32端頭的吸盤33;吸盤33位于托板31的上方，托板31連接在機械臂2的端頭。頂支架32為中空的管道，吸盤33通過頂支架32內(nèi)的管道連接至真空系統(tǒng)。吸盤33能吸住待噴涂產(chǎn)品8的底面，以保證噴漆、烘烤過程中待噴涂產(chǎn)品8不會掉落。
[0031]待噴涂產(chǎn)品8的端口放置在托板31上，即待噴涂產(chǎn)品8倒扣在托板31上。為了增加待噴涂產(chǎn)品8的穩(wěn)定性，可以在托板31上設(shè)置有防滑凸點和/或防滑凸棱，阻擋待噴涂產(chǎn)品8的滑動。
[0032]為了適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的使用，頂支架32上設(shè)置有高度調(diào)整裝置34。該高度調(diào)整裝置34可以是螺栓或其它裝置，能調(diào)整頂支架32的高度即可。
[0033]為了提高機械化，可以將托板31鉸接在機械臂2的端頭，托板31能繞鉸接部轉(zhuǎn)動。托板31可以在垂直方向上轉(zhuǎn)動(如圖2所示)，也可以在水平方向上轉(zhuǎn)動，能在吸盤33吸住待噴涂產(chǎn)品8的底面后旋轉(zhuǎn)至托住待噴涂產(chǎn)品8端口的位置處即可。
[0034]托板31在垂直方向上轉(zhuǎn)動時的取件流程為:托板31下移(如圖2中虛線所示位置)，吸盤33吸住待噴涂產(chǎn)品8，托板31抬起(如圖2中實線所示位置)托住待噴涂產(chǎn)品8的端口。為了保證玻璃等易碎材料制成的待噴涂產(chǎn)品8不被頂支架32和托板31之間的壓力壓碎，可以在頂支架32上設(shè)置壓力傳感器。當壓力傳感器所測得的壓力值大于等于設(shè)定值時托板31停止抬起動作，避免因同一批產(chǎn)品中有個別尺寸超標的待噴涂產(chǎn)品8被擠壓至破碎。
[0035]注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實施例及所運用的技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本發(fā)明的保護范圍。因此，雖然通過以上實施例對本發(fā)明進行了較為詳細的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。
【主權(quán)項】
1.一種噴涂烘烤裝置，其特征在于，包括繞支撐軸(I)、至少一根機械臂(2)、用于夾持待噴涂產(chǎn)品(8)的機械手(3)、用于放置所述待噴涂產(chǎn)品(8)的取件臺(4)、噴漆裝置(5)、弧形的烘烤裝置(6)和用于放置已噴涂完畢產(chǎn)品的卸件臺(7);其中，所述機械臂(2) —端連接在所述支撐軸(I)上并能繞所述支撐軸(I)旋轉(zhuǎn)、另一端連接所述機械手(3)，所述取件臺(4)、所述噴漆裝置(5)、所述烘烤裝置(6)的軸線和所述卸件臺(7)與所述支撐軸(I)的距離分別等于所述機械臂(2)的長度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂烘烤裝置，其特征在于，所述機械手(3)包括托板(31)、倒J形的頂支架(32)和設(shè)置在所述頂支架(32)端頭的吸盤(33);所述吸盤(33)位于所述托板(31)的上方，所述托板(31)連接在所述機械臂(2)的端頭。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴涂烘烤裝置，其特征在于，所述托板(31)鉸接在所述機械臂(2)的端頭，所述托板(31)能繞鉸接部轉(zhuǎn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴涂烘烤裝置，其特征在于，所述頂支架(32)上設(shè)置有高度調(diào)整裝置(34)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴涂烘烤裝置，其特征在于，所述托板(31)上設(shè)置有防滑凸點和/或防滑凸棱。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴涂烘烤裝置，其特征在于，所述頂支架(32)為中空的管道，所述吸盤(33)通過所述頂支架(32)內(nèi)的管道連接至真空系統(tǒng)。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴涂烘烤裝置，其特征在于，所述頂支架(32)上設(shè)置有壓力傳感器。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的噴涂烘烤裝置，其特征在于，所述烘烤裝置(6)為中空的管狀結(jié)構(gòu)，在所述管狀結(jié)構(gòu)的靠近支撐軸(I) 一側(cè)的側(cè)面上設(shè)置有開槽，所述開槽的寬度大于所述機械臂(2)的直徑。9.一種使用如權(quán)利要求1至8任一項所述噴涂烘烤裝置的噴涂烘烤方法，其特征在于，所述機械臂(2)帶動夾持有待噴涂產(chǎn)品(8)的機械手(3)逆時針轉(zhuǎn)動，機械手(3)依次經(jīng)過取件工位、噴漆工位、烘烤工位和卸件工位，所述待噴涂產(chǎn)品(8)在噴漆工位被噴漆、在烘烤工位被烘烤、到達卸件工位時已完成噴涂烘烤工藝。
【文檔編號】B05D3/02GK105903613SQ201610458900
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月22日
【發(fā)明人】倪衛(wèi)明
【申請人】昆山市曙光照明器材有限公司