一種一站式自動(dòng)化點(diǎn)膠方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種一站式自動(dòng)化點(diǎn)膠方法，其包括以下步驟：自動(dòng)進(jìn)板步驟；自動(dòng)點(diǎn)膠步驟；自動(dòng)粘接步驟；自動(dòng)出板步驟；其中，所述自動(dòng)點(diǎn)膠步驟包括點(diǎn)膠、檢測及固化；并且，所述檢測為自動(dòng)檢測。采用上述方案，本發(fā)明通過自動(dòng)執(zhí)行進(jìn)板、點(diǎn)膠、粘接及出板步驟，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)化生產(chǎn)的自動(dòng)化點(diǎn)膠操作，適用于芯片、電路板、手機(jī)等的自動(dòng)點(diǎn)膠生產(chǎn)，尤其適用于指紋識(shí)別模塊的全自動(dòng)點(diǎn)膠工藝，能夠一站式自動(dòng)完成點(diǎn)膠操作。
【專利說明】
一種一站式自動(dòng)化點(diǎn)膠方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及點(diǎn)膠工藝，尤其涉及的是，一種一站式自動(dòng)化點(diǎn)膠方法。
【背景技術(shù)】
[0002]點(diǎn)膠，是一種工藝，也稱施膠、涂膠、灌膠、滴膠等，是把電子膠水、油或者其他液體涂抹、灌封、點(diǎn)滴到產(chǎn)品上，讓產(chǎn)品起到黏貼、灌封、絕緣、固定、表面光滑等作用
點(diǎn)膠的應(yīng)用范圍非常廣泛，大到飛機(jī)輪船，小到衣服玩具等生產(chǎn)，都可能需要點(diǎn)膠。可以說，只要使用膠水的地方，那么就需要點(diǎn)膠工藝實(shí)現(xiàn)，但是，在工業(yè)化生產(chǎn)中，尤其是線路板的裝配中，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠工藝仍需要繼續(xù)改進(jìn)。
[0003]因此，如何設(shè)計(jì)點(diǎn)膠方式，使得工業(yè)化生產(chǎn)能夠自動(dòng)進(jìn)行，例如適用于電路板或指紋識(shí)別模塊等生產(chǎn)制造領(lǐng)域，是需要解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種新的一站式自動(dòng)化點(diǎn)膠方法。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種一站式自動(dòng)化點(diǎn)膠方法，其包括以下步驟:自動(dòng)進(jìn)板步驟；自動(dòng)點(diǎn)膠步驟；自動(dòng)粘接步驟；自動(dòng)出板步驟;其中，所述自動(dòng)點(diǎn)膠步驟包括點(diǎn)膠、檢測及固化;并且，所述檢測為自動(dòng)檢測。
[0006]優(yōu)選的，所述自動(dòng)點(diǎn)膠步驟包括以下步驟:第一次點(diǎn)膠;第一次自動(dòng)視覺檢測。
[0007]優(yōu)選的，所述自動(dòng)點(diǎn)膠步驟在所述第一次自動(dòng)視覺檢測之后還包括以下步驟:第一次固化。
[0008]優(yōu)選的，所述第一次固化包括以下步驟:加熱固化。
[0009]優(yōu)選的，所述自動(dòng)點(diǎn)膠步驟在所述第一次固化之后還包括以下步驟:第二次點(diǎn)膠；第二次自動(dòng)視覺檢測;撓性印刷電路板處理;第二次固化。
[0010]優(yōu)選的，所述第二次固化包括以下步驟:紫外固化。
[0011]優(yōu)選的，所述第二次固化包括以下步驟:加熱固化。
[0012]優(yōu)選的，所述自動(dòng)點(diǎn)膠步驟在所述第二次固化之后還包括以下步驟:第三次點(diǎn)膠。
[0013]優(yōu)選的，所述自動(dòng)點(diǎn)膠步驟在所述第三次點(diǎn)膠之后還包括以下步驟:第三次自動(dòng)視覺檢測。
[0014]優(yōu)選的，所述自動(dòng)點(diǎn)膠步驟在所述第三次自動(dòng)視覺檢測之后還包括以下步驟:第三次固化。
[0015]采用上述方案，本發(fā)明通過自動(dòng)執(zhí)行進(jìn)板、點(diǎn)膠、粘接及出板步驟，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)化生產(chǎn)的自動(dòng)化點(diǎn)膠操作，適用于芯片、電路板、手機(jī)等的自動(dòng)點(diǎn)膠生產(chǎn)，尤其適用于指紋識(shí)別模塊的全自動(dòng)點(diǎn)膠工藝，能夠一站式自動(dòng)完成點(diǎn)膠操作。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，下面的實(shí)施例可以組合使用，并且，本發(fā)明可利用各種形式來實(shí)現(xiàn)，不限于本說明書所描述各個(gè)具體的實(shí)施例，提供這些實(shí)施例的目的是對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容更加透徹全面地便于理解。進(jìn)一步需要說明的是，當(dāng)某一結(jié)構(gòu)固定于另一個(gè)結(jié)構(gòu)，包括將該結(jié)構(gòu)直接或間接固定于該另一個(gè)結(jié)構(gòu)，或者將該結(jié)構(gòu)通過一個(gè)或多個(gè)其它中間結(jié)構(gòu)固定于該另一個(gè)結(jié)構(gòu)。當(dāng)一個(gè)結(jié)構(gòu)連接另一個(gè)結(jié)構(gòu)，包括將該結(jié)構(gòu)直接或間接連接到該另一個(gè)結(jié)構(gòu)，或者將該結(jié)構(gòu)通過一個(gè)或多個(gè)其它中間結(jié)構(gòu)連接到該另一個(gè)結(jié)構(gòu)。并且，所述的“和/或”包括了 “和”與“或”兩種可能的實(shí)施例。
[0018]如圖1所示，本發(fā)明的一個(gè)例子是，一種一站式自動(dòng)化點(diǎn)膠方法，其包括以下步驟:自動(dòng)進(jìn)板步驟；自動(dòng)點(diǎn)膠步驟；自動(dòng)粘接步驟；自動(dòng)出板步驟;其中，所述自動(dòng)點(diǎn)膠步驟包括點(diǎn)膠、檢測及固化;并且，所述檢測為自動(dòng)檢測。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品或線路板的點(diǎn)膠、點(diǎn)膠效果檢測、固化及組裝的全自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0019]例如，一種一站式自動(dòng)化點(diǎn)膠方法，其包括以下步驟:自動(dòng)進(jìn)板步驟；自動(dòng)點(diǎn)膠步驟；自動(dòng)粘接步驟；自動(dòng)出板步驟等;該一站式自動(dòng)化點(diǎn)膠方法，應(yīng)用于微電子封裝領(lǐng)域，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成倒裝芯片、晶元鏈接、芯片包封、圍壩填充等的點(diǎn)膠工藝;還可以應(yīng)用于電路板模塊處理領(lǐng)域等。下面對(duì)各步驟進(jìn)行進(jìn)一步說明。
[0020]例如，自動(dòng)進(jìn)板步驟;例如，所述自動(dòng)進(jìn)板步驟，包括將待處理產(chǎn)品，即待處理的物料，例如線路板或芯片或電路模塊等，又如指紋識(shí)別模塊等，自動(dòng)傳送到下一工序位置，由后續(xù)步驟進(jìn)行處理;例如自動(dòng)傳送到點(diǎn)膠位置，執(zhí)行自動(dòng)點(diǎn)膠步驟;又如，自動(dòng)傳送到標(biāo)記位置，執(zhí)行自動(dòng)標(biāo)記步驟;又如，所述自動(dòng)進(jìn)板步驟中，將待處理產(chǎn)品自動(dòng)傳送到所述自動(dòng)點(diǎn)膠步驟的初始點(diǎn)膠工位。又如，所述自動(dòng)進(jìn)板步驟，包括將若干待處理產(chǎn)品順序地自動(dòng)傳送到下一工序位置，由后續(xù)步驟進(jìn)行處理;例如，下一工序位置為所述自動(dòng)點(diǎn)膠步驟的初始點(diǎn)膠工位，下同。又如，所述自動(dòng)進(jìn)板步驟，包括將層疊設(shè)置的若干待處理產(chǎn)品順序地自動(dòng)傳送到下一工序位置，由后續(xù)步驟進(jìn)行處理;這樣，對(duì)于后續(xù)步驟而言，可以自動(dòng)獲取待處理的產(chǎn)品，例如線路板或芯片或電路模塊等。優(yōu)選的，所述自動(dòng)進(jìn)板步驟中，還包括步驟:自動(dòng)檢測是否存在待處理產(chǎn)品，是則順序地將若干待處理產(chǎn)品自動(dòng)傳送到下一工序位置，由后續(xù)步驟進(jìn)行處理;又如，否則停止執(zhí)行所述自動(dòng)進(jìn)板步驟。優(yōu)選的，所述自動(dòng)進(jìn)板步驟之后，還執(zhí)行進(jìn)板檢測步驟:檢測進(jìn)板是否到位，例如，否則發(fā)送警報(bào)。又如，進(jìn)板檢測步驟中，采用計(jì)算機(jī)自動(dòng)視覺檢測(Automated Visual Inspect1n，AVI)技術(shù)，即自動(dòng)視覺檢測技術(shù)，自動(dòng)檢測進(jìn)板是否到位，例如，通過計(jì)算機(jī)來模擬人的視覺功能，從所獲取的待處理產(chǎn)品的圖像中提取信息，進(jìn)行處理并加以識(shí)別，以實(shí)現(xiàn)檢測和/或測量，并根據(jù)檢測結(jié)果和/或測量結(jié)果，判斷進(jìn)板是否到位。又如，自動(dòng)檢測進(jìn)板是否在預(yù)設(shè)的待處理產(chǎn)品的處理位置，否則發(fā)送警報(bào)。例如，采用堆疊自動(dòng)降落方式，每次落下一塊待處理產(chǎn)品或者待處理物料，固定在傳送帶的處理工位，實(shí)現(xiàn)所述自動(dòng)進(jìn)板步驟。
[0021]為了確保專人操作，例如放置物料或者待處理產(chǎn)品，又如設(shè)置點(diǎn)膠參數(shù)或者生產(chǎn)條件，避免人為損壞或者生手處理導(dǎo)致瑕疵品出現(xiàn)，所述自動(dòng)進(jìn)板步驟之前，還包括驗(yàn)證步驟，用于驗(yàn)證操作人員是否有權(quán)啟動(dòng)所述自動(dòng)進(jìn)板步驟。優(yōu)選的，所述驗(yàn)證步驟包括鑒權(quán)操作，判斷鑒權(quán)通過時(shí)執(zhí)行后續(xù)步驟。優(yōu)選的，所述鑒權(quán)操作包括指紋識(shí)別或刷卡識(shí)別;或者，所述鑒權(quán)操作包括密碼登錄鑒權(quán)；或者，所述鑒權(quán)操作包括用戶名和密碼登錄鑒權(quán)。優(yōu)選的，判斷鑒權(quán)通過時(shí)啟動(dòng)系統(tǒng)，執(zhí)行后續(xù)步驟;例如，判斷鑒權(quán)通過時(shí)上電以啟動(dòng)系統(tǒng)。和/或，所述驗(yàn)證步驟包括自檢操作，判斷自檢通過時(shí)執(zhí)行后續(xù)步驟。例如，判斷自檢通過時(shí)上電以啟動(dòng)系統(tǒng)。又如，判斷自檢通過時(shí)執(zhí)行所述鑒權(quán)操作，判斷鑒權(quán)操作時(shí)執(zhí)行后續(xù)步驟。
[0022]例如，自動(dòng)點(diǎn)膠步驟;例如，所述自動(dòng)點(diǎn)膠步驟是本發(fā)明的重點(diǎn)，所述自動(dòng)點(diǎn)膠步驟包括點(diǎn)膠、檢測及固化;例如，所述點(diǎn)膠為接觸式點(diǎn)膠或非接觸式點(diǎn)膠;例如，所述點(diǎn)膠為噴射涂染導(dǎo)電膠、密封膠、UV膠或紅膠等;又如，所述點(diǎn)膠為采用壓力桶儲(chǔ)膠定位定量噴涂方式進(jìn)行自動(dòng)點(diǎn)膠。并且，所述檢測為自動(dòng)檢測;優(yōu)選的，所述自動(dòng)檢測失敗時(shí)，棄除當(dāng)前物料。例如，所述棄除當(dāng)前物料，包括將當(dāng)前物料移至廢料區(qū)，不再執(zhí)行后續(xù)步驟?；蛘?，也可以理解為，所述自動(dòng)點(diǎn)膠步驟包括自動(dòng)點(diǎn)膠、自動(dòng)檢測及自動(dòng)固化，整個(gè)過程都是全自動(dòng)執(zhí)行，無需人工干預(yù);這樣，有利于避免點(diǎn)膠時(shí)發(fā)生滴液及部件干擾。例如，在自動(dòng)進(jìn)板步驟或自動(dòng)標(biāo)記步驟之后，執(zhí)行所述自動(dòng)點(diǎn)膠步驟，又如，在自動(dòng)進(jìn)板步驟或自動(dòng)標(biāo)記步驟之后，執(zhí)行所述自動(dòng)點(diǎn)膠步驟之前，還包括步驟:判斷是否符合自動(dòng)點(diǎn)膠的位置條件，是則執(zhí)行所述自動(dòng)點(diǎn)膠步驟，開始自動(dòng)點(diǎn)膠，在自動(dòng)點(diǎn)膠之后，順序執(zhí)行自動(dòng)檢測及自動(dòng)固化。又如，采用注滴方式進(jìn)行自動(dòng)點(diǎn)膠，例如，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)，通過調(diào)節(jié)氣壓把膠液推出，由注射式點(diǎn)膠機(jī)控制每次注滴時(shí)間，確保每次注滴量一樣，這樣，只要調(diào)節(jié)好氣壓、時(shí)間和選擇適當(dāng)?shù)尼樧欤憧奢p易改變每次注滴量，適合點(diǎn)膠操作的自動(dòng)化精確控制。
[0023]又如，對(duì)同一待處理產(chǎn)品的不同位置，執(zhí)行多次自動(dòng)點(diǎn)膠步驟，即進(jìn)行多次點(diǎn)膠、自動(dòng)視覺檢測及固化處理，或者在所述自動(dòng)點(diǎn)膠步驟中，進(jìn)行若干循環(huán)，每一循環(huán)包括點(diǎn)膠、檢測及固化，即每一循環(huán)包括自動(dòng)點(diǎn)膠、自動(dòng)檢測及自動(dòng)固化。例如，所述自動(dòng)視覺檢測包括自動(dòng)定位、缺陷檢測、計(jì)數(shù)檢測和/或尺寸測量等，從而能夠發(fā)現(xiàn)點(diǎn)膠缺陷、產(chǎn)品缺陷或者處理缺陷等，例如，通過所述自動(dòng)視覺檢測，判斷是否發(fā)生點(diǎn)膠瑕疵或者不符合預(yù)設(shè)點(diǎn)膠規(guī)范，是則將當(dāng)前處理的產(chǎn)品置入回收件收集區(qū)或者廢棄件收集區(qū)，繼續(xù)對(duì)下一產(chǎn)品執(zhí)行所述自動(dòng)視覺檢測；例如，預(yù)設(shè)點(diǎn)膠規(guī)范為出現(xiàn)點(diǎn)膠瑕疵的次數(shù)小于預(yù)設(shè)閾值或者不出現(xiàn)或者點(diǎn)膠瑕疵;例如，所述點(diǎn)膠瑕疵包括點(diǎn)膠速度過快、點(diǎn)膠量過多、點(diǎn)膠量不足、點(diǎn)膠位置錯(cuò)誤、點(diǎn)膠部位缺失、點(diǎn)膠面積過大、點(diǎn)膠面積不足和/或點(diǎn)膠殘留等。這樣，可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠工序的自動(dòng)化，適應(yīng)于各種產(chǎn)品的多次或者多部位的點(diǎn)膠需求。
[0024]優(yōu)選的，所述自動(dòng)點(diǎn)膠步驟包括以下步驟:第一次點(diǎn)膠;第一次自動(dòng)視覺檢測。例如，第一次點(diǎn)膠步驟中采用滴注方式或者灌注方式進(jìn)行點(diǎn)膠;又如，在第一次點(diǎn)膠之后進(jìn)行一次自動(dòng)視覺檢測，即第一次自動(dòng)視覺檢測，以判斷第一次點(diǎn)膠是否符合預(yù)設(shè)第一點(diǎn)膠規(guī)范。其中，自動(dòng)視覺檢測即計(jì)算機(jī)自動(dòng)視覺檢測，當(dāng)判斷第一次點(diǎn)膠符合預(yù)設(shè)第一點(diǎn)膠規(guī)范時(shí)，執(zhí)行后續(xù)步驟;例如，當(dāng)判斷第一次點(diǎn)膠不符合預(yù)設(shè)第一點(diǎn)膠規(guī)范時(shí)，終止執(zhí)行后續(xù)步驟，優(yōu)選的，還發(fā)出報(bào)警聲音，以通知使用者。又如，當(dāng)判斷第一次點(diǎn)膠不符合預(yù)設(shè)第一點(diǎn)膠規(guī)范時(shí)，將當(dāng)前處理的產(chǎn)品置入回收件收集區(qū)或者廢棄件收集區(qū)，繼續(xù)對(duì)下一產(chǎn)品執(zhí)行第一次自動(dòng)視覺檢測步驟;或者，繼續(xù)對(duì)下一產(chǎn)品執(zhí)行第一次點(diǎn)膠步驟。例如，當(dāng)前處理的產(chǎn)品為指紋識(shí)別模塊，或者，待處理產(chǎn)品為指紋識(shí)別模塊，又如，當(dāng)前處理的產(chǎn)品為用于智能終端的指紋識(shí)別模塊。
[0025]優(yōu)選的，所述自動(dòng)點(diǎn)膠步驟在所述第一次自動(dòng)視覺檢測之后還包括以下步驟:第一次固化。例如，第一次固化的時(shí)間，根據(jù)第一次點(diǎn)膠的膠水用量和點(diǎn)膠面積而定，和/或，第一次固化的時(shí)間，與第一次點(diǎn)膠的膠水用量成正比。優(yōu)選的，所述第一次固化包括以下步驟:加熱固化，例如，在第一次自動(dòng)視覺檢測步驟通過之后，自動(dòng)升溫至預(yù)設(shè)第一溫度范圍內(nèi)持續(xù)預(yù)設(shè)第一時(shí)間段，以固化第一次點(diǎn)膠的膠水;或者，所述第一次固化包括以下步驟:紫外固化。例如，在第一次自動(dòng)視覺檢測步驟通過之后，自動(dòng)開啟紫外照射，在預(yù)設(shè)第一紫外強(qiáng)度范圍內(nèi)持續(xù)預(yù)設(shè)第一紫外照射時(shí)間段，以固化第一次點(diǎn)膠的膠水。
[0026]優(yōu)選的，所述自動(dòng)點(diǎn)膠步驟在所述第一次固化之后還包括以下步驟:第二次點(diǎn)膠；第二次自動(dòng)視覺檢測;燒性印刷電路板(Flexible Printed Circuit board，F(xiàn)PC)處理;第二次固化。其中，第二次點(diǎn)膠的膠水與第一次點(diǎn)膠的膠水相同或相異，例如，第二次點(diǎn)膠的膠水與第一次點(diǎn)膠的膠水相同，在通過自動(dòng)視覺檢測之后，采用相同的固化方式處理，此時(shí)，第二次固化與第一次固化相同，即第二次固化與第一次固化的條件和處理方式相同。又如，第二次點(diǎn)膠的膠水與第一次點(diǎn)膠的膠水相同，但是處理位置相異，這樣，可以對(duì)同一待處理產(chǎn)品的不同位置，進(jìn)行多次點(diǎn)膠、自動(dòng)視覺檢測及固化處理。
[0027]例如，第二次點(diǎn)膠步驟中采用滴注方式或者灌注方式進(jìn)行點(diǎn)膠;又如，在第二次點(diǎn)膠之后再進(jìn)行一次自動(dòng)視覺檢測，即第二次自動(dòng)視覺檢測，以判斷第二次點(diǎn)膠是否符合預(yù)設(shè)第二點(diǎn)膠規(guī)范。當(dāng)判斷第二次點(diǎn)膠符合預(yù)設(shè)第二點(diǎn)膠規(guī)范時(shí)，執(zhí)行后續(xù)步驟;例如，當(dāng)判斷第二次點(diǎn)膠不符合預(yù)設(shè)第二點(diǎn)膠規(guī)范時(shí)，終止執(zhí)行后續(xù)步驟，優(yōu)選的，還發(fā)出報(bào)警聲音，以通知使用者。又如，當(dāng)判斷第二次點(diǎn)膠不符合預(yù)設(shè)第二點(diǎn)膠規(guī)范時(shí)，將當(dāng)前處理的產(chǎn)品置入回收件收集區(qū)或者廢棄件收集區(qū)，繼續(xù)對(duì)下一產(chǎn)品執(zhí)行第二次自動(dòng)視覺檢測步驟;或者，繼續(xù)對(duì)下一產(chǎn)品執(zhí)行第二次點(diǎn)膠步驟。并且，所述自動(dòng)點(diǎn)膠步驟在所述第二次自動(dòng)視覺檢測之后還包括以下步驟:撓性印刷電路板處理;例如，將第二次點(diǎn)膠后通過第二次計(jì)算機(jī)自動(dòng)視覺檢測的撓性印刷電路板進(jìn)行彎曲和/或壓合處理。又如，撓性印刷電路板處理之后還包括以下步驟:第二次固化。例如，第二次固化的時(shí)間，根據(jù)第二次點(diǎn)膠的膠水用量和點(diǎn)膠面積而定，和/或，第二次固化的時(shí)間，與第二次點(diǎn)膠的膠水用量成正比。優(yōu)選的，所述第二次固化包括以下步驟:加熱固化，例如，在第二次自動(dòng)視覺檢測步驟通過之后，自動(dòng)升溫至預(yù)設(shè)第二溫度范圍內(nèi)持續(xù)預(yù)設(shè)第二時(shí)間段，以固化第二次點(diǎn)膠的膠水;或者，所述第二次固化包括以下步驟:紫外固化。例如，在第二次自動(dòng)視覺檢測步驟及通過撓性印刷電路板處理之后，自動(dòng)開啟紫外照射，在預(yù)設(shè)第二紫外強(qiáng)度范圍內(nèi)持續(xù)預(yù)設(shè)第二紫外照射時(shí)間段，以固化第二次點(diǎn)膠的膠水。優(yōu)選的，所述第一次固化包括以下步驟:加熱固化，所述第二次固化包括以下步驟:紫外固化，其中，具體的固化條件根據(jù)所采用的膠水及其用量而定。
[0028]優(yōu)選的，所述自動(dòng)點(diǎn)膠步驟在所述第二次固化之后還包括以下步驟:第三次點(diǎn)膠。優(yōu)選的，所述自動(dòng)點(diǎn)膠步驟在所述第三次點(diǎn)膠之后還包括以下步驟:第三次自動(dòng)視覺檢測。優(yōu)選的，所述自動(dòng)點(diǎn)膠步驟在所述第三次自動(dòng)視覺檢測之后還包括以下步驟:第三次固化。其中，第三次點(diǎn)膠的膠水與第一次點(diǎn)膠的膠水相同或相異，例如，第三次點(diǎn)膠的膠水與第一次點(diǎn)膠的膠水相同，在通過自動(dòng)視覺檢測之后，采用相同的固化方式處理，此時(shí)，第三次固化與第一次固化相同，即第三次固化與第一次固化的條件和處理方式相同。又如，第三次點(diǎn)膠的膠水與第一次點(diǎn)膠的膠水相同，但是處理位置相異;又如，第三次點(diǎn)膠的膠水位置與第一次點(diǎn)膠、第二次點(diǎn)膠的位置相異。這樣，可以對(duì)同一待處理產(chǎn)品的不同位置，進(jìn)行多次點(diǎn)膠、自動(dòng)視覺檢測及固化處理。
[0029]例如，第三次點(diǎn)膠步驟中采用滴注方式或者灌注方式進(jìn)行點(diǎn)膠;又如，在第三次點(diǎn)膠之后再進(jìn)行一次自動(dòng)視覺檢測，即第三次自動(dòng)視覺檢測，以判斷第三次點(diǎn)膠是否符合預(yù)設(shè)第三點(diǎn)膠規(guī)范。當(dāng)判斷第三次點(diǎn)膠符合預(yù)設(shè)第三點(diǎn)膠規(guī)范時(shí)，執(zhí)行后續(xù)步驟;例如，當(dāng)判斷第三次點(diǎn)膠不符合預(yù)設(shè)第三點(diǎn)膠規(guī)范時(shí)，終止執(zhí)行后續(xù)步驟，優(yōu)選的，還發(fā)出報(bào)警聲音，以通知使用者。又如，當(dāng)判斷第三次點(diǎn)膠不符合預(yù)設(shè)第三點(diǎn)膠規(guī)范時(shí)，將當(dāng)前處理的產(chǎn)品置入回收件收集區(qū)或者廢棄件收集區(qū)，繼續(xù)對(duì)下一產(chǎn)品執(zhí)行第三次自動(dòng)視覺檢測步驟;或者，繼續(xù)對(duì)下一產(chǎn)品執(zhí)行第三次點(diǎn)膠步驟。并且，所述自動(dòng)點(diǎn)膠步驟在所述第三次自動(dòng)視覺檢測之后還包括以下步驟:第三次固化。例如，第三次固化的時(shí)間，根據(jù)第三次點(diǎn)膠的膠水用量和點(diǎn)膠面積而定，和/或，第三次固化的時(shí)間，與第三次點(diǎn)膠的膠水用量成正比。優(yōu)選的，所述第三次固化包括以下步驟:加熱固化，例如，在第三次自動(dòng)視覺檢測步驟通過之后，自動(dòng)升溫至預(yù)設(shè)第三溫度范圍內(nèi)持續(xù)預(yù)設(shè)第三時(shí)間段，以固化第三次點(diǎn)膠的膠水;或者，所述第三次固化包括以下步驟:紫外固化。例如，在第三次自動(dòng)視覺檢測步驟通過之后，自動(dòng)開啟紫外照射，在預(yù)設(shè)第三紫外強(qiáng)度范圍內(nèi)持續(xù)預(yù)設(shè)第三紫外照射時(shí)間段，以固化第三次點(diǎn)膠的膠水。優(yōu)選的，所述第一次固化包括以下步驟:加熱固化，所述第二次固化包括以下步驟:紫外固化，所述第三次固化包括以下步驟:紫外固化，其中，具體的固化條件根據(jù)所采用的膠水及其用量而定。具體的點(diǎn)膠規(guī)范，包括預(yù)設(shè)第一點(diǎn)膠規(guī)范、預(yù)設(shè)第二點(diǎn)膠規(guī)范及預(yù)設(shè)第三點(diǎn)膠規(guī)范，可利用現(xiàn)有膠水點(diǎn)膠規(guī)范，或者，根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和/或現(xiàn)有膠水點(diǎn)膠規(guī)范綜合處理。
[0030]例如，在所述自動(dòng)進(jìn)板步驟與所述自動(dòng)點(diǎn)膠步驟之間還設(shè)置自動(dòng)標(biāo)記步驟，這樣，有利于所述自動(dòng)點(diǎn)膠步驟的點(diǎn)膠的準(zhǔn)確進(jìn)行。例如，所述自動(dòng)標(biāo)記步驟包括設(shè)置標(biāo)記位及進(jìn)行標(biāo)記;又如，所述自動(dòng)標(biāo)記步驟包括自動(dòng)設(shè)置標(biāo)記位并對(duì)所述標(biāo)記位進(jìn)行標(biāo)記；又如，所述自動(dòng)標(biāo)記步驟包括自動(dòng)設(shè)置若干標(biāo)記位并分別對(duì)各所述標(biāo)記位自動(dòng)進(jìn)行標(biāo)記；又如，所述自動(dòng)標(biāo)記步驟包括自動(dòng)識(shí)別待處理產(chǎn)品的邊緣，例如電路板或者模塊板的邊緣，將其部分或全部設(shè)置為標(biāo)記位及進(jìn)行標(biāo)記，以此類推。優(yōu)選的，所述自動(dòng)檢測為自動(dòng)檢測物料邊緣。又如，自動(dòng)設(shè)置虛擬標(biāo)記邊框擬合待處理產(chǎn)品，使虛擬標(biāo)記邊框剛好包住整個(gè)待處理產(chǎn)品，以該虛擬標(biāo)記邊框作為標(biāo)記位，對(duì)應(yīng)設(shè)置虛擬標(biāo)記邊框的中心，然后調(diào)整取像裝置的檢測范圍，例如聚焦并在視野內(nèi)獲取全部虛擬標(biāo)記邊框，然后定位對(duì)所述標(biāo)記位進(jìn)行標(biāo)記即可。優(yōu)選的，在設(shè)置虛擬標(biāo)記邊框之前，還調(diào)節(jié)亮度和對(duì)比度，使得該虛擬標(biāo)記邊框與背景存在顯著差異，以便于后續(xù)步驟的執(zhí)行。這樣，在自動(dòng)點(diǎn)膠步驟之前，能夠自動(dòng)精準(zhǔn)地確定點(diǎn)膠的目標(biāo)位置，有利于所述自動(dòng)點(diǎn)膠步驟的點(diǎn)膠的準(zhǔn)確進(jìn)行。
[0031 ]優(yōu)選的，所述標(biāo)記位為點(diǎn)狀;和/或，所述標(biāo)記位為線狀;和/或，所述標(biāo)記位為三角形。例如，設(shè)置多個(gè)標(biāo)記位，至少其一為點(diǎn)狀，至少其一為線狀，和/或，至少其一為三角形。優(yōu)選的，所述設(shè)置標(biāo)記位之前，還包括以下步驟:獲取所述自動(dòng)進(jìn)板步驟中進(jìn)入的物料結(jié)構(gòu)，即獲取所述自動(dòng)進(jìn)板步驟中進(jìn)入的待處理產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)。又如，獲取所述自動(dòng)進(jìn)板步驟中進(jìn)入的待處理產(chǎn)品的平面結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的，所述設(shè)置標(biāo)記位中，還根據(jù)所述物料結(jié)構(gòu)設(shè)置至少一標(biāo)記位;例如，根據(jù)所述物料結(jié)構(gòu)設(shè)置三個(gè)標(biāo)記位。優(yōu)選的，所述三個(gè)標(biāo)記位形成一個(gè)三角形;或者，所述三個(gè)標(biāo)記位形成一直線形。這樣，有利于獲得較好的標(biāo)記效果，以提高所述自動(dòng)點(diǎn)膠步驟的完成精確度。
[0032]優(yōu)選的，所述自動(dòng)進(jìn)板步驟還包括以下步驟:每次將一個(gè)待處理產(chǎn)品自動(dòng)傳送到所述自動(dòng)點(diǎn)膠步驟的初始點(diǎn)膠工位時(shí)發(fā)送一個(gè)校驗(yàn)信號(hào)，所述自動(dòng)點(diǎn)膠步驟根據(jù)所述校驗(yàn)信號(hào)進(jìn)行啟動(dòng)，即，收到所述校驗(yàn)信號(hào)時(shí)，執(zhí)行一次所述自動(dòng)點(diǎn)膠步驟及其后續(xù)步驟。優(yōu)選的，所述校驗(yàn)信號(hào)包括了預(yù)設(shè)點(diǎn)膠模式信息，所述自動(dòng)點(diǎn)膠步驟根據(jù)所述校驗(yàn)信號(hào)中的所述預(yù)設(shè)點(diǎn)膠模式信息，進(jìn)行啟動(dòng)并執(zhí)行相應(yīng)的預(yù)設(shè)點(diǎn)膠模式。例如，所述預(yù)設(shè)點(diǎn)膠模式包括點(diǎn)膠條件和/或固化條件等，例如，所述預(yù)設(shè)點(diǎn)膠模式包括點(diǎn)膠位置、點(diǎn)膠方式、點(diǎn)膠速度、點(diǎn)膠量和/或固化方式、固化時(shí)間、固化溫度等。
[0033]例如，自動(dòng)粘接步驟;例如，所述自動(dòng)粘接步驟在所述自動(dòng)點(diǎn)膠步驟之后，自動(dòng)粘接待處理產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)件;又如，自動(dòng)粘接物料的結(jié)構(gòu)件。例如，所述自動(dòng)粘接步驟包括以下步驟:藍(lán)寶石粘接。又如，所述自動(dòng)粘接步驟還包括以下步驟:金屬邊框粘接。優(yōu)選的，所述自動(dòng)粘接步驟包括順序執(zhí)行的以下步驟:藍(lán)寶石粘接;金屬邊框粘接。優(yōu)選的，藍(lán)寶石粘接與金屬邊框粘接之間，還包括以下步驟:第四次點(diǎn)膠。優(yōu)選的，在所述第四次點(diǎn)膠之后還包括以下步驟:第四次固化。優(yōu)選的，在第四次點(diǎn)膠之后及第四次固化之前，還包括以下步驟:第四次自動(dòng)視覺檢測。其中，第四次點(diǎn)膠的膠水與第二次點(diǎn)膠的膠水相同或相異，例如，第四次點(diǎn)膠的膠水與第二次點(diǎn)膠的膠水相同，在通過自動(dòng)視覺檢測之后，采用相同的固化方式處理，此時(shí)，第四次固化與第二次固化相同，即第四次固化與第二次固化的條件和處理方式相同。又如，第四次點(diǎn)膠的膠水與第二次點(diǎn)膠的膠水相同，但是處理位置相異;又如，第四次點(diǎn)膠的膠水位置與第一次點(diǎn)膠、第二次點(diǎn)膠、第三次點(diǎn)膠的位置相異。這樣，可以對(duì)同一待處理產(chǎn)品的不同位置，進(jìn)行多次點(diǎn)膠、自動(dòng)視覺檢測及固化處理。
[0034]例如，第四次點(diǎn)膠步驟中采用滴注方式或者灌注方式進(jìn)行點(diǎn)膠;又如，在第四次點(diǎn)膠之后再進(jìn)行一次自動(dòng)視覺檢測，即第四次自動(dòng)視覺檢測，以判斷第四次點(diǎn)膠是否符合預(yù)設(shè)第四點(diǎn)膠規(guī)范。當(dāng)判斷第四次點(diǎn)膠符合預(yù)設(shè)第四點(diǎn)膠規(guī)范時(shí)，執(zhí)行后續(xù)步驟;例如，當(dāng)判斷第四次點(diǎn)膠不符合預(yù)設(shè)第四點(diǎn)膠規(guī)范時(shí)，終止執(zhí)行后續(xù)步驟，優(yōu)選的，還發(fā)出報(bào)警聲音，以通知使用者。又如，當(dāng)判斷第四次點(diǎn)膠不符合預(yù)設(shè)第四點(diǎn)膠規(guī)范時(shí)，將當(dāng)前處理的產(chǎn)品置入回收件收集區(qū)或者廢棄件收集區(qū)，繼續(xù)對(duì)下一產(chǎn)品或下一物料執(zhí)行第四次自動(dòng)視覺檢測步驟;或者，繼續(xù)對(duì)下一產(chǎn)品或下一物料執(zhí)行第四次點(diǎn)膠步驟。并且，所述自動(dòng)點(diǎn)膠步驟在所述第四次自動(dòng)視覺檢測之后還包括以下步驟:第四次固化。例如，第四次固化的時(shí)間，根據(jù)第四次點(diǎn)膠的膠水用量和點(diǎn)膠面積而定，和/或，第四次固化的時(shí)間，與第四次點(diǎn)膠的膠水用量成正比。優(yōu)選的，所述第四次固化包括以下步驟:加熱固化，例如，在第四次自動(dòng)視覺檢測步驟通過之后，自動(dòng)升溫至預(yù)設(shè)第四溫度范圍內(nèi)持續(xù)預(yù)設(shè)第四時(shí)間段，以固化第四次點(diǎn)膠的膠水;或者，所述第四次固化包括以下步驟:紫外固化。例如，在第四次自動(dòng)視覺檢測步驟通過之后，自動(dòng)開啟紫外照射，在預(yù)設(shè)第四紫外強(qiáng)度范圍內(nèi)持續(xù)預(yù)設(shè)第四紫外照射時(shí)間段，以固化第四次點(diǎn)膠的膠水。優(yōu)選的，所述第二次固化包括以下步驟:加熱固化，所述第四次固化包括以下步驟:紫外固化，其中，具體的固化條件根據(jù)所采用的膠水及其用量而定。具體的點(diǎn)膠規(guī)范，包括預(yù)設(shè)第一點(diǎn)膠規(guī)范、預(yù)設(shè)第二點(diǎn)膠規(guī)范、預(yù)設(shè)第三點(diǎn)膠規(guī)范及預(yù)設(shè)第四點(diǎn)膠規(guī)范，可利用現(xiàn)有膠水點(diǎn)膠規(guī)范，或者，根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和/或現(xiàn)有膠水點(diǎn)膠規(guī)范綜合處理。
[0035]例如，自動(dòng)出板步驟;例如，所述自動(dòng)出板步驟在所述自動(dòng)粘接步驟之后，自動(dòng)出板，完成生產(chǎn)，例如，將已經(jīng)完成處理的產(chǎn)品或物料自動(dòng)歸集到成品區(qū)。
[0036]例如，自動(dòng)進(jìn)板步驟將各待處理產(chǎn)品或者待處理物料自動(dòng)地順序固定于傳送帶上對(duì)應(yīng)的各處理工位，優(yōu)選的，所述處理工位設(shè)置至少一夾持部，用于夾持所述處理工位上的待處理產(chǎn)品或者待處理物料;優(yōu)選的，各夾持部旋轉(zhuǎn)設(shè)置于所述處理工位，以便能夠在360度范圍對(duì)所述處理工位上的待處理產(chǎn)品或者待處理物料進(jìn)行后續(xù)工序。然后。采用點(diǎn)膠機(jī)械臂自動(dòng)到達(dá)處理工位上的待處理產(chǎn)品或者待處理物料的點(diǎn)膠位置，采用非接觸式點(diǎn)膠方式定位定量噴涂進(jìn)行自動(dòng)點(diǎn)膠，然后傳送到自動(dòng)檢測位置，進(jìn)行自動(dòng)檢測，檢測通過時(shí)傳送到自動(dòng)固化工位，通過加熱固化方式或紫外固化方式進(jìn)行自動(dòng)固化，然后繼續(xù)傳送，由自動(dòng)粘接步驟對(duì)應(yīng)粘接工位的粘接機(jī)械臂自動(dòng)到達(dá)處理工位上的待處理產(chǎn)品或者待處理物料的粘接位置，自動(dòng)粘接待處理產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)件，例如，粘接藍(lán)寶石和/或金屬邊框;然后繼續(xù)傳送，由自動(dòng)出板步驟對(duì)應(yīng)出板工位將各個(gè)已經(jīng)完成處理的產(chǎn)品或者物料自動(dòng)地順序從傳送帶上對(duì)應(yīng)的各處理工位中取出；例如，由自動(dòng)出板步驟對(duì)應(yīng)出板工位的出板機(jī)械臂自動(dòng)地順序從傳送帶上對(duì)應(yīng)的各處理工位中取出各個(gè)已經(jīng)完成處理的產(chǎn)品或者物料。
[0037]例如，所述自動(dòng)出板步驟之后，還包括數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)步驟，用于統(tǒng)計(jì)出板數(shù)量和/或出板正確率等；出板即完成物料生產(chǎn)或者處理完成待處理產(chǎn)品等。優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)步驟中，包括處理時(shí)間和處理數(shù)量，例如，輸出物料的處理時(shí)間和處理數(shù)量;又如，輸出一批物料的總處理時(shí)間和總處理數(shù)量;又如，輸出一批物料的總處理時(shí)間、總處理數(shù)量、平均處理數(shù)量以及平均處理時(shí)間等。
[0038]又一個(gè)例子是，一站式自動(dòng)化點(diǎn)膠方法包括以下步驟:自動(dòng)進(jìn)板；自動(dòng)標(biāo)記;第一次點(diǎn)膠;第一次計(jì)算機(jī)自動(dòng)視覺檢測;第一次固化;第二次點(diǎn)膠;第二次計(jì)算機(jī)自動(dòng)視覺檢測;撓性印刷電路板處理;第二次固化;第三次點(diǎn)膠;藍(lán)寶石粘接;第四次點(diǎn)膠;金屬邊框粘接；出板。這樣，可以實(shí)現(xiàn)單機(jī)生產(chǎn)完成點(diǎn)膠工藝，也可以添加上板機(jī)、下板機(jī)、駁接機(jī)等運(yùn)用在自動(dòng)流水線中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)。
[0039]進(jìn)一步地，本發(fā)明的實(shí)施例還包括，上述各實(shí)施例的各技術(shù)特征，相互組合形成的一站式自動(dòng)化點(diǎn)膠方法。
[0040]需要說明的是，上述各技術(shù)特征繼續(xù)相互組合，形成未在上面列舉的各種實(shí)施例，均視為本發(fā)明說明書記載的范圍；并且，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種一站式自動(dòng)化點(diǎn)膠方法，其特征在于，包括以下步驟: 自動(dòng)進(jìn)板步驟； 自動(dòng)點(diǎn)膠步驟； 自動(dòng)粘接步驟； 自動(dòng)出板步驟； 其中，所述自動(dòng)點(diǎn)膠步驟包括點(diǎn)膠、檢測及固化； 并且，所述檢測為自動(dòng)檢測。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一站式自動(dòng)化點(diǎn)膠方法，其特征在于，所述自動(dòng)點(diǎn)膠步驟包括以下步驟:第一次點(diǎn)膠;第一次自動(dòng)視覺檢測。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一站式自動(dòng)化點(diǎn)膠方法，其特征在于，所述自動(dòng)點(diǎn)膠步驟在所述第一次自動(dòng)視覺檢測之后還包括以下步驟:第一次固化。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一站式自動(dòng)化點(diǎn)膠方法，其特征在于，所述第一次固化包括以下步驟:加熱固化。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述一站式自動(dòng)化點(diǎn)膠方法，其特征在于，所述自動(dòng)點(diǎn)膠步驟在所述第一次固化之后還包括以下步驟:第二次點(diǎn)膠；第二次自動(dòng)視覺檢測；撓性印刷電路板處理;第二次固化。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一站式自動(dòng)化點(diǎn)膠方法，其特征在于，所述第二次固化包括以下步驟:紫外固化。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述一站式自動(dòng)化點(diǎn)膠方法，其特征在于，所述第二次固化包括以下步驟:加熱固化。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述一站式自動(dòng)化點(diǎn)膠方法，其特征在于，所述自動(dòng)點(diǎn)膠步驟在所述第二次固化之后還包括以下步驟:第三次點(diǎn)膠。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一站式自動(dòng)化點(diǎn)膠方法，其特征在于，所述自動(dòng)點(diǎn)膠步驟在所述第三次點(diǎn)膠之后還包括以下步驟:第三次自動(dòng)視覺檢測。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述一站式自動(dòng)化點(diǎn)膠方法，其特征在于，所述自動(dòng)點(diǎn)膠步驟在所述第三次自動(dòng)視覺檢測之后還包括以下步驟:第三次固化。
【文檔編號(hào)】B05D1/26GK105921377SQ201610447653
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月21日
【發(fā)明人】何定
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