一種可分別調整鉆孔位置的調整裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種可分別調整鉆孔位置的調整裝置，涉及機械加工裝備領域，包括支撐座、以及位于支撐座內側的動力傳動及位置調整裝置，該可分別調整鉆孔位置的調整裝置設置于多孔鉆床前端用于鉆孔，支撐座固定于多孔鉆床的多軸箱下表面；動力傳動及位置調整裝置包括鉆頭、鉆頭驅動軸以及能夠垂直于多軸箱的輸出軸軸線做直線運動的調整機構，以調整鉆孔位置；動力傳動及位置調整裝置的鉆頭驅動軸與多軸箱的輸出軸之間萬向連接。動力傳動及位置調整裝置能夠獨立調整，適應不同工件的鉆孔需要，無需重新設計多軸箱的輸出軸位置，節(jié)約設計、制造成本，提高了生產效率。
【專利說明】
一種可分別調整鉆孔位置的調整裝置一、
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械加工裝備領域，尤其涉及可分別調整鉆孔位置的調整裝置。二、【背景技術】
[0002]機械設備、零部件在安裝過程中，經常采用法蘭盤式結構固定安裝，通常方式是在法蘭盤上鉆通孔，利用螺栓實現固定連接，隨著工業(yè)生產規(guī)模的不斷擴大，系列化、規(guī)格化的產品為用戶提供了方便，越來越受到市場的青睞，而給生產企業(yè)提出了一個難題，不同系列、不同規(guī)格的產品由于法蘭盤孔的位置發(fā)生變化，需要不同的鉆床工裝，針對一個規(guī)格型號的產品就需要一套鉆床工裝，不僅浪費大量資金，同時工裝的生產周期延長了產品的生產周期。
[0003]本實用新型的可分別調整兩個以上鉆孔位置的調整裝置正是為了克服上述缺陷而提出的，一般法蘭盤鉆孔為圓周上均勻分布的，即安裝鉆頭夾套的多軸箱動力輸出軸呈圓周上均勻分布式結構，本實用新型可分別調整鉆孔位置的調整裝置在多軸箱的每個輸出軸與鉆頭夾套之間增加了一級傳動軸，傳動軸與多軸箱采用萬向聯軸節(jié)連接，傳動軸中間與可調整位置的牽引套轉動連接，實現每個鉆頭夾套位置的可單獨調整，適應更為復雜零件鉆孔需要，無需重新設計多軸箱的輸出軸位置，便于鉆削不同的孔位置，節(jié)約成本，提高效率。三、【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于:為需要經常調整鉆削孔位置零件的加工制造企業(yè)提供一種在圓周上可分別調整兩個以上鉆孔位置的電動調整裝置。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現的:
[0006]—種可分別調整鉆孔位置的調整裝置，包括支撐座、以及位于支撐座內側的動力傳動及位置調整裝置，該可分別調整鉆孔位置的調整裝置設置于多孔鉆床前端用于鉆孔， 支撐座固定于多孔鉆床的多軸箱下表面；
[0007]動力傳動及位置調整裝置包括鉆頭、鉆頭驅動軸以及能夠垂直于多軸箱的輸出軸軸線做直線運動的調整機構，以調整鉆孔位置;動力傳動及位置調整裝置的鉆頭驅動軸與多軸箱的輸出軸之間萬向連接。
[0008]上述萬向連接采用萬向聯軸器。
[0009]所述的多軸箱的一根輸出軸固定連接十字軸式萬向聯軸器一 3-1的一端，十字軸式萬向聯軸器一 3-1的另一端與傳動軸一 3-2的上端形成可同步轉動的滑動連接，傳動軸一 3-2的下端與十字軸式萬向聯軸器二3-3的一端固定連接，十字軸式萬向聯軸器二3-3的另一端固定連接鉆頭驅動軸，鉆頭驅動軸的中部與牽引套一 3-4轉動連接，鉆頭驅動軸的前端固定連接鉆套夾頭一 3-6。[〇〇1〇] 上述調整機構采用螺母絲杠結構。
[0011] 上述調整機構還包括直線導向機構。
[0012]上述調整機構包括牽引套一3-4，上述直線導向機構為導軌，牽引套一 3-4的外圓柱面設置有朝向支撐座2圓形管外側伸出的連接桿一 3-4a，連接桿一 3-4a的外端部上表面固定滑塊螺母連接桿一 3-17，滑塊螺母連接桿一 3-17與連接桿一 3-4a垂直設置，滑塊螺母連接桿一 3-17上表面一端固定連接滑塊一 3-16，滑塊螺母連接桿一 3-17上表面另一端固定螺母一 3-8，所述的滑塊一 3-16安裝在直線導軌一 3-13上，所述的支撐座2下端設置有向其圓形管外側伸出的水平臺一 2-1，直線導軌一 3-13固定在水平臺2-1的下表面，所述的螺母一 3-8與絲杠軸一 3-14中間部分設置的絲杠旋合，絲杠軸一 3-14采用軸承支撐，絲杠軸一 3-14通過減速機構被驅動；
[0013]所述的十字軸式萬向聯軸器一3-1的另一端與傳動軸一 3-2的上端形成可同步轉動的滑動連接的結構為:傳動軸一 3-2的外圓柱面與十字軸式萬向聯軸器一 3-1的另一端內孔滑動配合，傳動軸一 3-2上端軸向固定有鍵一 3-18，十字軸式萬向聯軸器一 3-1的另一端設置有與鍵一 3-18滑動配合的槽。
[0014]所述鉆頭驅動軸的中部與牽引套一3-4轉動連接的結構為:所述的牽引套一 3-4由內側套筒3_4b和外側套筒3-4c同軸嵌套固定而成，所述的連接桿一 3-4a設置在外側套筒3-4c的外圓柱面上，所述的內側套筒3-4b內孔與鉆頭驅動軸之間安裝有深溝球軸承一 3-22、深溝球軸承二 3-21、推力球軸承一 3-24，深溝球軸承一 3-22和推力軸承一 3-24從上至下安裝在鉆頭驅動軸中間與下端之間的位置，深溝球軸承一 3-22外圈和推力軸承一 3-24的座圈中間安裝有間隔環(huán)3-23，推力軸承一 3-24軸圈被設置在鉆頭驅動軸上的軸環(huán)一 3-5a軸向固定，深溝球軸承一3-22外圈上端面被內側套筒3-4b軸向固定，深溝球軸承二3-21安裝在鉆頭驅動軸的中間與上端之間，其內圈被其上方的安裝在鉆頭驅動軸上的墊圈3-20和螺母3-19軸向固定，深溝球軸承二3-21外圈下端面被內側套筒3-4b軸向固定。
[0015]動力傳動及位置調整裝置設置兩個或多個。
[0016]與現有技術相比，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0017]1.當鉆削零件的孔位置發(fā)生改變時，無需重新設計改變多軸箱輸出軸的位置，只需通過多個動力傳動及位置調整裝置很容易的改變鉆夾頭的位置。
[0018]2.采用絲杠螺母、導軌滑塊機構，提高鉆孔時支撐的穩(wěn)定性。
[0019]3.多個動力傳動及位置調整裝置獨立控制，可以任意單獨調整一個孔鉆孔位置或者多個孔位置，適應性廣。
[0020]4.采用伺服電機控制，易于控制且精確度高。
四、【附圖說明】
[0021]圖1是可分別調整鉆孔位置的調整裝置的總體結構圖
[0022]圖2是可分別調整鉆孔位置的調整裝置的一個鉆孔裝置動力傳動的結構示意圖
[0023]圖3是可分別調整鉆孔位置的調整裝置的一個鉆孔位置調整結構示意圖
[0024]圖4是萬向聯軸器一與傳動軸一連接的結構示意圖
[0025]圖5是牽引套一與豎直軸一轉動連接的結構示意圖
五、【具體實施方式】
[0026]結合圖1?5，本實用新型的一種可分別調整鉆孔位置的調整裝置包括支撐座2、以及位于支撐座2內側的動力傳動及位置調整裝置一 3、動力傳動及位置調整裝置二4、動力傳動及位置調整裝置三5,按照可分別調整鉆孔位置的調整裝置設置于立式多孔鉆床前端用于鉆削豎直方向的孔，以便于描述本申請。所述的支撐座2呈內圓與外圓同軸的圓形管，且支撐座2的圓形管中心軸線豎直方向設置且與多軸箱1的三個輸出軸線的距離均相等，支撐座2的上端固定于立式多孔鉆床的的多軸箱下表面。
[0027]所述的多軸箱的輸出軸一固定連接十字軸式萬向聯軸器一3-1的一端，十字軸式萬向聯軸器一 3-1的另一端與傳動軸一 3-2的上端形成可同步轉動的滑動連接，傳動軸一 3-2的下端與十字軸式萬向聯軸器二3-3的一端固定連接，十字軸式萬向聯軸器二3-3的另一端固定連接豎直軸一 3-5的上端，豎直軸一 3-5的中部與牽引套一 3-4轉動連接，豎直軸一 3-5的前端固定連接鉆套夾頭一 3-6。
[0028]所述的牽引套一 3-4的外圓柱面設置有朝向支撐座2圓形管外側伸出的水平連接桿一 3-4a，連接桿一 3-4a的外端部上表面固定滑塊螺母連接桿一 3-17。滑塊螺母連接桿一 3-17與連接桿一 3-4a垂直設置，滑塊螺母連接桿一 3-17上表面一端固定連接滑塊一 3-16， 滑塊螺母連接桿一 3-17上表面另一端固定螺母一 3-8,所述的滑塊一 3-16安裝在直線導軌一 3-13上，所述的支撐座2下端設置有向其圓形管外側伸出的水平臺一 2-1，直線導軌一 3-13固定在水平臺2-1的下表面，所述的螺母一3-8與絲杠軸一3-14中間部分設置的絲杠旋合，絲杠軸一 3-14與安裝在水平臺一 2-1下表面上固定的軸承軸承座一 3-7和軸承軸承座二 3-9內孔中，絲杠軸一3-14遠離支撐座2中心軸線一側的端部固定錐齒輪一3-15,錐齒輪一 3-15與錐齒輪二3-12嚙合，錐齒輪二3-12固定在伺服電機一 3-10的豎直設置的輸出軸上， 伺服電機一 3-10固定在電機支架一 3-11上，電機支架一 3-11固定在水平臺2-1的上表面上， 所述的直線導軌一3-13與絲杠軸一3-14平行設置且平行于連接桿一3-4a，以保證牽引套一 3-4朝向支撐座2其圓形管的中心軸線直線向外或向內移動。
[0029]所述的動力傳動及位置調整裝置一 3包括萬向聯軸器一 3-1、傳動軸一 3-2、萬向聯軸器二3-3、豎直軸一 3-5、牽引套一 3-4、鉆套夾頭3-6、滑塊螺母連接桿一 3-17、滑塊一 3-16、導軌一3_13、螺母一3_8、絲杜軸一3_14、維齒輪一3_15、維齒輪二3_12、伺服電機一3-10。[〇〇3〇]所述的多軸箱的另外輸出軸分別連接動力傳動及位置調整裝置二4、動力傳動及位置調整裝置三5,動力傳動及位置調整裝置一 3、動力傳動及位置調整裝置二4、動力傳動及位置調整裝置三5結構相同且關于支撐座2的圓形管中心軸線圓周方向均勻分布。
[0031]所述的十字軸式萬向聯軸器一 3-1的另一端與傳動軸一 3-2的上端形成可同步轉動的滑動連接的結構為:傳動軸一 3-2的外圓柱面與十字軸式萬向聯軸器一 3-1的另一端內孔滑動配合，傳動軸一 3-2上端軸向固定有鍵一 3-18，十字軸式萬向聯軸器一 3-1的另一端設置有與鍵一 3-18滑動配合的槽。
[0032]所述的豎直軸一 3-5的中部與牽引套一 3-4轉動連接的結構為:所述的牽引套一 3-4由內側套筒3-4b和外側套筒3-4c同軸嵌套固定而成，所述的連接桿一 3-4a設置在外側套筒3-4c的外圓柱面上，所述的內側套筒3-4b內孔與豎直軸一 3-5之間安裝有深溝球軸承一 3-22、深溝球軸承二3-21、推力球軸承一 3-24,深溝球軸承一 3-22和推力軸承一 3-24從上至下安裝在豎直軸一 3-5中間與下端之間的位置，深溝球軸承一 3-22外圈和推力軸承一 3-24 的座圈中間安裝有間隔環(huán)3-23,推力軸承一 3-24軸圈被設置在豎直軸一 3-5上的軸環(huán)一 3-5a軸向固定，深溝球軸承一3-22外圈上端面被內側套筒3-4b軸向固定，深溝球軸承二 3-21安裝在豎直軸一 3-5的中間與上端之間，其內圈被其上方的安裝在豎直軸一 3-5上的墊圈3-20和螺母3-19軸向固定，深溝球軸承二3-21外圈下端面被內側套筒3-4b軸向固定。
[0033]需要鉆圓周上的三個孔時，將被加工鉆孔零件固定在預先調整好位置的工作臺的固定定位裝置上，控制系統(tǒng)分別控制動力傳動及位置調整裝置一 3、動力傳動及位置調整裝置二 4、動力傳動及位置調整裝置三5上安裝的伺服電機一 3-10、伺服電機二、伺服電機三，分別通過其使絲杠螺母、導軌滑塊機構使三個牽引套移動位置，由于十字軸式萬向聯軸器一 3-1的另一端與傳動軸一 3-2的上端形成可同步轉動的滑動連接，三個牽引套可以向支撐座2的圓形管的中心軸線沿直線向外或向內移動，從而改變三個鉆套夾頭的位置，實現預定位置的鉆孔，如果下一個工件的鉆孔位置與上一個工件一致，則無需調整動力傳動及位置調整裝置一 3、動力傳動及位置調整裝置二 4、動力傳動及位置調整裝置三5，如果下一個工件的鉆孔位置與上一個工件不一致，則需要調整三個牽引套的位置，三個伺服電機可單獨控制，也可以同時控制，所以三個鉆孔位置可以以支撐座2中心軸線為中心，根據工件的需要也可以以偏離支撐座2中心軸線為中心的圓周上鉆孔。
[0034]如果需要鉆三個以上孔時，設置三個以上關于支撐座2的圓形管中心軸線圓周方向均勻分布的動力傳動及位置調整裝置，可實現三個以上鉆孔位置調整。
【主權項】
1.一種可分別調整鉆孔位置的調整裝置，其特征在于:包括支撐座、以及位于支撐座內 側的動力傳動及位置調整裝置，該可分別調整鉆孔位置的調整裝置設置于多孔鉆床前端用 于鉆孔，支撐座固定于多孔鉆床的多軸箱上；動力傳動及位置調整裝置包括鉆頭、鉆頭驅動軸以及能夠垂直于多軸箱的輸出軸軸線 做直線運動的調整機構，以調整鉆孔位置;動力傳動及位置調整裝置的鉆頭驅動軸與多軸 箱的輸出軸之間萬向連接。2.根據權利要求1所述的可分別調整鉆孔位置的調整裝置，其特征在于:上述萬向連接 采用萬向聯軸器。3.根據權利要求2所述的可分別調整鉆孔位置的調整裝置，其特征在于:所述的多軸箱 的一根輸出軸固定連接十字軸式萬向聯軸器一 (3-1)的一端，十字軸式萬向聯軸器一 (3-1) 的另一端與傳動軸一 (3-2)的上端形成可同步轉動的滑動連接，傳動軸一 (3-2)的下端與十 字軸式萬向聯軸器二(3-3)的一端固定連接，十字軸式萬向聯軸器二(3-3)的另一端固定連 接鉆頭驅動軸，鉆頭驅動軸的中部與牽引套一 (3-4)轉動連接，鉆頭驅動軸的前端固定連接 鉆套夾頭一 (3-6)。4.根據權利要求3所述的可分別調整鉆孔位置的調整裝置，其特征在于:上述調整機構 采用螺母絲杠結構。5.根據權利要求4所述的可分別調整鉆孔位置的調整裝置，其特征在于:上述調整機構 還包括直線導向機構。6.根據權利要求5所述的可分別調整鉆孔位置的調整裝置，其特征在于:上述調整機構 包括牽引套一 (3-4)，上述直線導向機構為導軌，牽引套一 (3-4)的外圓柱面設置有朝向支 撐座(2)圓形管外側伸出的連接桿一 (3-4a)，連接桿一 (3-4a)的外端部上表面固定滑塊螺 母連接桿一 (3-17 )，滑塊螺母連接桿一 (3-17)與連接桿一 (3-4a)垂直設置，滑塊螺母連接 桿一 (3-17)上表面一端固定連接滑塊一 (3-16)，滑塊螺母連接桿一 (3-17)上表面另一端固 定螺母一 (3-8)，所述的滑塊一 (3-16)安裝在直線導軌一 (3-13)上，所述的支撐座(2)下端 設置有向其圓形管外側伸出的水平臺一 (2-1)，直線導軌一 (3-13)固定在水平臺一 (2-1)的 下表面，所述的螺母一 (3-8)與絲杠軸一 (3-14)中間部分設置的絲杠旋合，絲杠軸一 (3-14) 采用軸承支撐，絲杠軸一 (3-14)通過減速機構被驅動。7.如權利要求3所述的可分別調整鉆孔位置的調整裝置，其特征在于:所述的十字軸 式萬向聯軸器一 (3-1)的另一端與傳動軸一 (3-2)的上端形成可同步轉動的滑動連接的結 構為:傳動軸一 (3-2)的外圓柱面與十字軸式萬向聯軸器一 (3-1)的另一端內孔滑動配合， 傳動軸一 (3-2)上端軸向固定有鍵一 (3-18)，十字軸式萬向聯軸器一 (3-1)的另一端設置有 與鍵一 (3-18)滑動配合的槽。8.如權利要求6所述的可分別調整鉆孔位置的調整裝置，其特征在于:所述鉆頭驅動軸 的中部與牽引套一 (3-4)轉動連接的結構為:所述的牽引套一 (3-4)由內側套筒(3-4b)和外 側套筒(3_4c)同軸嵌套固定而成，所述的連接桿一 (3-4a)設置在外側套筒(3-4c)的外圓柱 面上，所述的內側套筒(3_4b)內孔與鉆頭驅動軸之間安裝有深溝球軸承一(3-22)、深溝球 軸承二(3-21 )、推力球軸承一 (3-24 )，深溝球軸承一 (3-22)和推力軸承一 (3-24)從上至下 安裝在鉆頭驅動軸中間與下端之間的位置，深溝球軸承一 (3-22)外圈和推力軸承一 (3-24) 的座圈中間安裝有間隔環(huán)(3-23)，推力軸承一 (3-24)軸圈被設置在鉆頭驅動軸上的軸環(huán)一(3-5a)軸向固定，深溝球軸承一 (3-22)外圈上端面被內側套筒(3_4b)軸向固定，深溝球軸承二(3-21)安裝在鉆頭驅動軸的中間與上端之間，其內圈被其上方的安裝在鉆頭驅動軸上的墊圈(3-20)和螺母(3-19)軸向固定，深溝球軸承二 (3-21)外圈下端面被內側套筒(3_4b)軸向固定。9.根據權利要求1-8任一項所述的可分別調整鉆孔位置的調整裝置，其特征在于:動力傳動及位置調整裝置設置兩個或多個。
【文檔編號】B23B39/16GK205599959SQ201620340760
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】王丁磊, 賈偉峰, 何恩貴, 劉躍軍, 徐甜, 田喜平, 王卓寧
【申請人】安陽師范學院