涂裝裝置及涂裝方法
【專利摘要】本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提高實(shí)際涂覆效率。具備涂裝機(jī)器人2和控制涂裝單元100及涂裝機(jī)器人2的涂裝控制裝置12，其中，所述涂裝機(jī)器人2具備并排配置的多臺(tái)旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)20構(gòu)成的涂裝單元100。鐘形體26的直徑為50mm以下。各旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)20的涂料噴出量為400cc/min以下。將鐘形體26與工件的涂裝面之間的涂裝距離控制為50?150mm。多臺(tái)靜電涂裝機(jī)20中每臺(tái)的涂料噴出量受到控制。對(duì)所述涂料噴出量的控制包含停止涂料的噴出。
【專利說(shuō)明】
涂裝裝置及涂裝方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明一般地涉及涂裝裝置及涂裝方法，更詳細(xì)地，涂裝裝置包含具備多臺(tái)小型旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)的涂裝單元。
【背景技術(shù)】
[0002]專利文獻(xiàn)I公開(kāi)了一種可對(duì)噴霧圖形可變控制的旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)。這里，噴霧圖形是指如專利文獻(xiàn)I明確記載的、在涂裝機(jī)停止運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)下噴霧過(guò)涂料時(shí)所附著在涂裝面的涂料的輪廓形狀。
[0003]通常，為了確保涂裝品質(zhì)的均勻性，在涂裝面的任一位置多次噴涂噴霧圖形，即通過(guò)多次重復(fù)涂覆，確保涂裝品質(zhì)的均勻性。對(duì)涂裝面的中央部分和邊緣部分進(jìn)行過(guò)量噴涂以確保涂裝品質(zhì)不出現(xiàn)差異。過(guò)量噴涂表示噴霧圖形在涂裝面的邊緣突出的狀態(tài)下對(duì)涂料進(jìn)行噴霧的狀態(tài)。
[0004]如專利文獻(xiàn)I所記載，如果進(jìn)行過(guò)量噴涂，則出現(xiàn)如下問(wèn)題:(I)在靜電涂裝機(jī)所噴霧的涂料中，出現(xiàn)與涂裝面的涂裝不相干的涂料，也就是產(chǎn)生了廢棄涂料；(2)靜電場(chǎng)的電力線集中在涂裝面的邊緣部，由于過(guò)量噴涂導(dǎo)致涂料集中附著在涂裝面的邊緣部；(3)飛散在涂裝面周圍的涂料增多，污染涂裝面的周圍。
[0005]為了解決這樣的問(wèn)題，專利文獻(xiàn)I提出對(duì)上述噴霧圖形進(jìn)行可變控制。以汽車車身為例進(jìn)行說(shuō)明，例如，對(duì)于如機(jī)罩和車頂大小的涂裝面，以較大噴霧圖形進(jìn)行涂裝。對(duì)于如前柱(A柱)，中柱(B柱)，后柱(C柱)這樣窄幅的涂裝面，以小的噴霧圖形進(jìn)行涂裝。
[0006]專利文獻(xiàn)I:日本國(guó)特開(kāi)2004-305874號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]然而，旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)通過(guò)成形空氣將來(lái)自旋轉(zhuǎn)的霧化頭即鐘形體的飛散的涂料粒子對(duì)準(zhǔn)涂裝面(工件)，然后，使帶電涂料粒子靜電附著在涂裝面上。相比噴槍，旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于涂覆效率更高。但是由于成形空氣及高速旋轉(zhuǎn)的鐘形體引起的伴隨氣流，基本上都存在從涂裝機(jī)向工件飛行的一部分涂料粒子在周圍飛散的問(wèn)題。由此，適用于汽車車身的旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)的實(shí)際涂覆效率上限約為70%。
[0008]這里實(shí)際涂覆效率與涂裝機(jī)供應(yīng)商所說(shuō)的涂覆效率不同。涂裝機(jī)供應(yīng)商所說(shuō)的涂覆效率是指涂裝機(jī)具備的能力指標(biāo)。為了將對(duì)被限定的垂直平面(工件)噴霧的涂料中附著于工件的涂料的比例告知用戶，涂裝機(jī)供應(yīng)商采用涂覆效率這一詞語(yǔ)。
[0009]如果以汽車車身為例進(jìn)行說(shuō)明，則對(duì)如柱一樣窄幅的部位進(jìn)行涂裝時(shí)，在過(guò)量噴涂的影響下，噴霧的涂料當(dāng)中附著于柱的涂料的比例變小。另一方面，對(duì)機(jī)罩等較寬的面進(jìn)行涂裝時(shí)，比柱的涂覆效率好。為了區(qū)分用戶所說(shuō)的涂覆效率和涂裝機(jī)供應(yīng)商所說(shuō)的涂覆效率，將用戶所說(shuō)的涂覆效率稱為“實(shí)際涂覆效率”。汽車車身的實(shí)際涂覆效率為60-70%。
[0010]本發(fā)明的目的在于提供一種涂裝裝置及涂裝方法，其能夠?qū)崿F(xiàn)比現(xiàn)有技術(shù)中考慮了上限約為70%的實(shí)際涂覆效率更高的實(shí)際涂覆效率。
[0011]本發(fā)明的另一目的在于提供一種可以改善涂料成品率(步溜)的涂裝裝置及涂裝方法。
[0012]本發(fā)明的再一目的在于提高一種可以減少飛散于周圍的涂料的量并可以減少涂料導(dǎo)致的周圍的污染的涂裝裝置及涂裝方法。
[0013]根據(jù)本發(fā)明一個(gè)觀點(diǎn)，上述技術(shù)問(wèn)題通過(guò)提供一種涂裝裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述涂裝裝置包含
[0014]涂裝單元，其由彼此相鄰配置的多臺(tái)旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)構(gòu)成；
[0015]涂裝機(jī)械手，其安裝了所述涂裝單元；
[0016]涂裝控制裝置，其控制所述涂裝單元及所述涂裝機(jī)械手，
[0017]其中，所述各旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)的霧化頭的直徑為50mm以下，
[0018]所述各旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)的涂料噴出量為400cc/min以下，
[0019]通過(guò)所述涂裝控制裝置控制所述霧化頭與工件涂裝面之間的涂裝距離為50-150mm，
[0020]通過(guò)所述涂裝控制裝置控制所述多臺(tái)旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)中每一臺(tái)的涂料噴出量，
[0021]對(duì)該各旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)的涂料噴出量的控制包括停止從該旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)嗔出涂料。
[0022]根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)觀點(diǎn)，上述技術(shù)問(wèn)題通過(guò)提供一種涂裝方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述涂裝方法使用一種涂裝裝置，所述涂裝裝置包含
[0023 ]涂裝單元，其由彼此相鄰配置的多臺(tái)旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)構(gòu)成；
[0024]涂裝機(jī)械手，其安裝了該涂裝單元；
[0025]涂裝控制裝置，其控制所述涂裝單元及所述涂裝機(jī)械手，
[0026]其中，所述各旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)的霧化頭的直徑為50mm以下，
[0027]所述各旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)的涂料噴出量為400cc/min以下，
[0028]通過(guò)所述涂裝控制裝置控制所述霧化頭與工件涂裝面之間的涂裝距離為50-150mm,
[0029]通過(guò)所述涂裝控制裝置控制所述多臺(tái)旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)中每一臺(tái)的涂料噴出量，
[0030]對(duì)該各旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)的涂料噴出量的控制包括停止從該旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)嗔出涂料，
[0031]其中，在較寬涂裝面的涂裝中，從所有的所述多臺(tái)旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)噴出涂料，
[0032]在較小涂裝面的涂裝或用作過(guò)量噴涂的涂裝中，停止所述多臺(tái)旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)中用作過(guò)量噴涂的旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)的涂料的噴出。
[0033]根據(jù)本發(fā)明，具備用作一個(gè)單元的多臺(tái)小型旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)，通過(guò)縮小涂裝距離同時(shí)將各靜電涂裝機(jī)的涂料噴出量限制在400cc/min以下，優(yōu)選為50-350cc/min，進(jìn)一步優(yōu)選為50-300cc/min，從而可以實(shí)現(xiàn)較高的實(shí)際涂覆效率。另外，可以減少飛散在周圍的涂料的量。
[0034]另外，在較小涂裝面和窄幅的涂裝面或較寬涂裝面的邊緣和角隅部等用作過(guò)量噴涂的涂裝中，通過(guò)使用作過(guò)量噴涂的旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)的涂料噴出停止，可以節(jié)省因過(guò)量嗔涂造成的涂料浪費(fèi)。由此，可以提尚涂料的成品率。
【附圖說(shuō)明】
[0035]圖1是用于說(shuō)明涂裝系統(tǒng)的整體概要的圖，所述涂裝系統(tǒng)包含手腕部分組裝了實(shí)施例中涂裝單元的汽車車身用涂裝機(jī)器人；
[0036]圖2是第一實(shí)施例中包含的涂裝單元的立體圖；
[0037]圖3是第一實(shí)施例中包含的涂裝單元的主視圖；
[0038]圖4是從側(cè)面觀察構(gòu)成涂裝單元的旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)的說(shuō)明圖；
[0039]圖5是涂裝單元包含的六臺(tái)小型靜電涂裝機(jī)的控制系統(tǒng)圖；
[0040]圖6是以汽車車身為例用于說(shuō)明較寬涂裝面(例如車頂)和窄幅的涂裝面(柱)的涂裝方法的圖；
[0041]圖7是用于說(shuō)明相鄰兩臺(tái)靜電涂裝機(jī)構(gòu)造的兩個(gè)噴霧圖形之間發(fā)生的問(wèn)題點(diǎn)的圖；
[0042]圖8是第二實(shí)施例中包含的涂裝單元的主視圖，是對(duì)應(yīng)于圖3的圖。
[0043]符號(hào)說(shuō)明
[0044]2多關(guān)節(jié)涂裝機(jī)器人(涂裝機(jī)械手)
[0045]10涂裝機(jī)器人的手腕部分
[0046]12涂裝控制裝置
[0047]100涂裝單元
[0048]20旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)
[0049]26旋轉(zhuǎn)霧化頭(鐘形體)
[0050]SA成形空氣
[0051]W工件(被涂物)
[0052]30涂裝面
[0053]40汽車車身
[0054]42 機(jī)罩
[0055]44 車頂
[0056]46后備箱蓋
[0057]48 前柱(A 柱)
[0058]δΟ 中柱(B 柱)
[0059]52 后柱(C 柱)
[0060]Sd涂裝距離
【具體實(shí)施方式】
[0061]下面，根據(jù)添加的附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。下述實(shí)施例用作典型實(shí)例，是將本發(fā)明適用于多關(guān)節(jié)涂裝機(jī)器人的實(shí)例。本發(fā)明不限于涂裝機(jī)器人，還可以適用于包含倒數(shù)器的涂裝機(jī)械手。
[0062]圖1表示設(shè)置在汽車車身的涂裝線上的涂裝機(jī)器人2。涂裝機(jī)器人2具有基臺(tái)4和配置在基臺(tái)4上的垂直臂6。垂直臂6相對(duì)基臺(tái)4可旋轉(zhuǎn)，且可搖動(dòng)。
[0063]涂裝機(jī)器人2還具有垂直臂6的自由端即配置在上端的水平臂8。水平臂8相對(duì)垂直臂6可搖動(dòng)。在水平臂8的頂端的多關(guān)節(jié)手腕部分10處安裝有涂裝單元100。涂裝機(jī)器人2及涂裝單元100由涂裝控制裝置12控制。
[0064]圖2是涂裝單元100的簡(jiǎn)要圖，圖3是涂裝單元100的主視圖。涂裝單元100具有結(jié)構(gòu)及大小相同的多臺(tái)旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)20、和支撐所述旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)20的盒子22。即，涂裝單元100具有通過(guò)一個(gè)盒子22支撐多臺(tái)旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)20的結(jié)構(gòu)。所述第一實(shí)施例中包含的涂裝單元100由六臺(tái)旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)20構(gòu)成，所述六臺(tái)旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)20在盒子22的長(zhǎng)邊方向的軸線Ax(圖3)上排成一列且等間隔配置，不過(guò)旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)20的數(shù)量可以是兩臺(tái)以上，優(yōu)選三臺(tái)以上，進(jìn)一步優(yōu)選四臺(tái)以上，旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)20的數(shù)量可以是任意臺(tái)。
[0065]圖4是用于說(shuō)明旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)20的概要的圖。靜電涂裝機(jī)20與現(xiàn)有所知的旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)的結(jié)構(gòu)相同。即，靜電涂裝機(jī)20與現(xiàn)有靜電涂裝機(jī)一樣，具有主體24和旋轉(zhuǎn)霧化頭(鐘形體)26。實(shí)施例的靜電涂裝機(jī)20比現(xiàn)有的體型更小。鐘形體26的直徑D例如為30mm，可以為50mm以下，優(yōu)選為20_40mm。
[0066]主體24具有向鐘形體26供給高電壓的高電壓發(fā)生器和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)鐘形體26的氣動(dòng)馬達(dá)。將涂料供給給鐘形體26的中心部分。以附圖標(biāo)記28圖示將涂料供給給鐘形體26的中心進(jìn)料管。例如鐘形體26的直徑為50mm時(shí)，涂料供給量即靜電涂裝機(jī)20的涂料噴出量可以為400cc/min以下，也可以為數(shù)cc/min-數(shù)十cc/min的微量。涂料噴出量可以為50-400cc/min，優(yōu)選為 50_350cc/min，最優(yōu)選為 50_300cc/min。
[0067]成形空氣SA從配置在主體24的前端面的氣孔(未圖示)噴出。通過(guò)成形空氣SA來(lái)限定噴霧圖形。各靜電涂裝機(jī)20的成形空氣SA的噴出量為0(零)-200NL/min，優(yōu)選為50-150NL/min。在采用直徑為30mm的鐘形體26時(shí)，涂料噴出量可以為300cc/min以下，成形空氣SA的噴出量也可以約為150NL/min。
[0068]再次參照?qǐng)D1，圖1中工件W不表示汽車車身而是表示縱長(zhǎng)件。這是為了便于對(duì)涂裝單元100的旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)20的鐘形體26與工件W的涂裝面30之間的涂裝距離(Sd)進(jìn)行說(shuō)明。采用實(shí)施例包含的涂裝單元100進(jìn)行涂裝時(shí)，鐘形體26(圖1沒(méi)有出現(xiàn))與涂裝面30之間的涂裝距離(Sd)為50-150mm。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)驚訝地發(fā)現(xiàn)相比現(xiàn)有數(shù)值，所述涂裝距離(Sd)的數(shù)値非常小。順便說(shuō)一下，在汽車車身的涂裝中，現(xiàn)有的通常的涂裝距離(Sd)為200-300mm。
[0069]根據(jù)上述說(shuō)明可知，第一實(shí)施例中包含的涂裝單元100的旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)20比現(xiàn)有涂裝機(jī)小。即鐘形體26的直徑比現(xiàn)有的直徑小。另外，各旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)20的涂料噴出量也比現(xiàn)有的少，而且成形空氣SA的噴出量也比現(xiàn)有的少。各旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)20的涂裝距離(Sd)也比現(xiàn)有的小。
[0070]S卩，在實(shí)施涂裝時(shí)，第一實(shí)施例中包含的涂裝單元100指定定位在非常接近工件W的涂裝面30的位置。成形空氣SA的噴出量也比現(xiàn)有的少。然后，一臺(tái)超小型靜電涂裝機(jī)20噴出的涂料比現(xiàn)有的少，而涂裝單元100整體可以噴出與現(xiàn)有同等或以上量的涂料。
[0071]圖5是用于說(shuō)明構(gòu)成單一涂裝單元100的多臺(tái)旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)20分別獨(dú)立地由涂裝控制裝置12可控制的圖。參照?qǐng)D3、圖5，涂裝單元100包含的例如六臺(tái)各靜電涂裝機(jī)20即N0.1至N0.6的各靜電涂裝機(jī)20分別獨(dú)立地通過(guò)涂裝控制裝置12至少控制涂料的噴出。當(dāng)然，也可以分別獨(dú)立控制每臺(tái)靜電涂裝機(jī)20以施加高電壓、噴出成形空氣SA等。
[0072]圖6是從上方觀察作為被涂物(工件)W的汽車車身40的圖。在圖6中，附圖標(biāo)記42表示機(jī)罩。44表示車頂。46表示后備箱蓋。機(jī)罩42、車頂44是較寬涂裝面。附圖標(biāo)記48表示A柱、50表示B柱、52表示C柱。這些柱是窄幅的涂裝面。
[0073]參照?qǐng)D6說(shuō)明汽車車身40的涂裝方法。在機(jī)罩42等的較寬涂裝面中，涂裝單元100的長(zhǎng)邊方向的軸線Ax(圖3)指定在與涂裝單元100的行進(jìn)方向正交的狀態(tài)下定位。即，多臺(tái)靜電涂裝機(jī)20指定在排成橫列的狀態(tài)下定位在機(jī)罩42等的上方，然后前進(jìn)。涂裝單元100的移動(dòng)軌跡用實(shí)線表示。涂裝單元100中包含的所有靜電涂裝機(jī)20噴出涂料。
[0074]在機(jī)罩42的邊緣和角隅部中，在用作過(guò)量噴涂的涂裝中，位于機(jī)罩42的邊緣外部的幾臺(tái)靜電涂裝機(jī)20處于停止?fàn)顟B(tài)，位于邊緣內(nèi)側(cè)的單數(shù)或多臺(tái)靜電涂裝機(jī)20噴出涂料。
[0075]在A柱48等窄幅的涂裝面中，例如、涂裝單元100的長(zhǎng)邊方向的軸線Ax(圖3)指定在與涂裝單元100的行進(jìn)方向正交或傾斜的狀態(tài)下定位。然后，從對(duì)應(yīng)于窄幅的涂裝面(A柱48)例如I或2個(gè)靜電涂裝機(jī)20噴出涂料，用作過(guò)量噴涂的他的靜電涂裝機(jī)20處于停止?fàn)顟B(tài)。
[0076]根據(jù)上述說(shuō)明可知，在較寬涂裝面中，從所有的靜電涂裝機(jī)20噴出涂料。在較寬涂裝面的角隅部和邊緣中，位于用作過(guò)量噴涂的區(qū)域的單臺(tái)或多臺(tái)靜電涂裝機(jī)20處于停止?fàn)顟B(tài)。在窄幅或較小涂裝面中，對(duì)所述窄幅或較小涂裝面進(jìn)行涂裝而從足夠的單臺(tái)或多臺(tái)靜電涂裝機(jī)20噴出涂料，位于用作過(guò)量噴涂區(qū)域的單臺(tái)或多臺(tái)靜電涂裝機(jī)20處于停止?fàn)顟B(tài)。
[0077]金屬涂裝難以實(shí)現(xiàn)涂裝品質(zhì)均勻。如果使成形空氣SA發(fā)生變化，則金屬涂裝的品質(zhì)會(huì)出現(xiàn)差異。在采用了實(shí)施例中的涂裝單元100的涂裝中，優(yōu)選一邊從所有的靜電涂裝機(jī)20噴出成形空氣SA，一邊控制從各靜電涂裝機(jī)20噴出或不噴出涂料。由此，可以抑制金屬涂裝品質(zhì)的不均勻。
[0078]根據(jù)上述說(shuō)明可知，與現(xiàn)有的相比，各小型的靜電涂裝機(jī)20指定定位在非常接近涂裝面30的位置處，另外，由于成形空氣SA的噴出量也比現(xiàn)有的少，因此，可以顯著降低飛散在靜電涂裝機(jī)20周圍的涂料的量。換句話說(shuō)，與現(xiàn)有相比，實(shí)際涂覆效率得到了大幅提尚O
[0079]另外，通過(guò)控制對(duì)從單元的多臺(tái)靜電涂裝機(jī)20噴出或不噴出涂料，實(shí)質(zhì)上可以對(duì)噴霧圖形的大小進(jìn)行可變控制。由此，可以大幅減少由于過(guò)量噴涂導(dǎo)致的浪費(fèi)的涂料的量。因此，可以改善涂料的成品率。
[0080]圖7表示相鄰兩臺(tái)靜電涂裝機(jī)20形成的噴霧圖形SP。在相鄰的第I噴霧圖形SP(I)和第2噴霧圖形SP(2)之間的邊界區(qū)域Arb中，相同極性的帶電涂料粒子相互排斥。其結(jié)果，第1、第2噴霧圖形SP (I )、SP (2)的邊界區(qū)±|^Arb可能變成相對(duì)薄的涂膜。
[0081]圖8表示第2實(shí)施例的涂裝單元200。所述圖8是對(duì)應(yīng)于前述圖3(第I實(shí)施例的涂裝單元100)的圖。第2實(shí)施例與第I實(shí)施例之間多臺(tái)旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)20的配置存在差異。參照?qǐng)D8，第2實(shí)施例的涂裝單元200的多臺(tái)靜電涂裝機(jī)20配置成Z字形(千鳥(niǎo)狀)。第2實(shí)施例的涂裝單元200至少包含三臺(tái)靜電涂裝機(jī)20。
[0082]根據(jù)第2實(shí)施例的涂裝單元200，例如在與長(zhǎng)邊方向的軸線Ax正交的方向上涂裝單元200—邊前進(jìn)一邊進(jìn)行涂裝時(shí)，第3靜電涂裝機(jī)20(3)位于橫向相鄰的第1、第2兩臺(tái)靜電涂裝機(jī)20(1)、20(2)之間。由此，在第1、第2靜電涂裝機(jī)20(1)、20(2)構(gòu)造的兩個(gè)噴霧圖形之間可以通過(guò)第3靜電涂裝機(jī)20(3)構(gòu)造的噴霧圖形填充。即，參照?qǐng)D7說(shuō)明的邊界區(qū)域Arb的薄膜厚度可以用第3靜電涂裝機(jī)20(3)的噴霧圖形進(jìn)行修正。由此，可以提高涂裝單元200構(gòu)造的涂膜的厚度的均勻性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種涂裝裝置，其特征在于，包括 涂裝單元，其由彼此相鄰配置的多臺(tái)旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)構(gòu)成； 涂裝機(jī)械手，其安裝了所述涂裝單元； 涂裝控制裝置，其控制所述涂裝單元及所述涂裝機(jī)械手， 其中，所述各旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)的霧化頭的直徑為50_以下， 所述各旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)的涂料噴出量為400cc/min以下， 通過(guò)所述涂裝控制裝置控制所述霧化頭與工件涂裝面之間的涂裝距離為50-150mm， 通過(guò)所述涂裝控制裝置控制所述多臺(tái)旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)中每一臺(tái)的涂料噴出量，對(duì)該各旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)的涂料噴出量的控制包括停止從該旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)噴出涂料。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂裝裝置，其特征在于，所述涂裝單元中包含的所述多臺(tái)旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)配置成一列。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂裝裝置，其特征在于，所述涂裝單元中包含的所述多臺(tái)旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)配置成Z字形。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的涂裝裝置，其特征在于，所述霧化頭的直徑為20-40mm。5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的涂裝裝置，其特征在于，所述各旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)的涂料噴出量為50-350cc/min。6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的涂裝裝置，其特征在于，所述各旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)的涂料噴出量為50-300cc/min。7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的涂裝裝置，其特征在于，所述各旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)具有用于噴出成形空氣的氣孔。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的涂裝裝置，其特征在于，所述各旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)的所述成形空氣的噴出量為50-150NL/min。9.一種使用涂裝裝置的涂裝方法，其特征在于， 所述涂裝裝置包括 涂裝單元，其由彼此相鄰配置的多臺(tái)旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)構(gòu)成； 涂裝機(jī)械手，其安裝了該涂裝單元； 涂裝控制裝置，其控制所述涂裝單元及所述涂裝機(jī)械手， 其中，所述各旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)的霧化頭的直徑為50_以下， 所述各旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)的涂料噴出量為400cc/min以下， 通過(guò)所述涂裝控制裝置控制所述霧化頭與工件涂裝面之間的涂裝距離為50-150mm， 通過(guò)所述涂裝控制裝置控制所述多臺(tái)旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)中每一臺(tái)的涂料噴出量，對(duì)該各旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)的涂料噴出量的控制包括停止從該旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)噴出涂料， 其中，在較寬涂裝面的涂裝中，從所有的所述多臺(tái)旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)噴出涂料，在較小涂裝面的涂裝或用作過(guò)量噴涂的涂裝中，停止所述多臺(tái)旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)中用作過(guò)量噴涂的旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂裝機(jī)的涂料噴出。
【文檔編號(hào)】B05B15/04GK106040464SQ201610235734
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年4月15日
【發(fā)明人】有地彰彥, 谷川達(dá)也, 三浦正人, 吉田治, 橫溝義治, 增田直大
【申請(qǐng)人】日本蘭氏公司